JPS6220937A - 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 - Google Patents
副変速機付車両用変速機の変速制御装置Info
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- JPS6220937A JPS6220937A JP16102885A JP16102885A JPS6220937A JP S6220937 A JPS6220937 A JP S6220937A JP 16102885 A JP16102885 A JP 16102885A JP 16102885 A JP16102885 A JP 16102885A JP S6220937 A JPS6220937 A JP S6220937A
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- transmission
- shift
- speed change
- change gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
- F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
- F16H2302/06—Determining timing parameters of shifting, e.g. start of shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2306/00—Shifting
- F16H2306/20—Timing of gear shifts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、副変速機付車両用変速機の変速制御装置に関
するもので、詳しくは、副変速機の変速中に主変速機の
変速を禁止する制御装置に関するものである。
するもので、詳しくは、副変速機の変速中に主変速機の
変速を禁止する制御装置に関するものである。
［従来の技術］
従来、この種の変速機では、主副変速機の両方を同時に
変速すると変速ショックが生じるため、一方の変速時に
他方の変速を禁止する手段がたとえば特開昭５６−３５
８５０号公報に示すように公知である。また、変速機の
変速段の切換を油圧アクチュエータで行なう装置で、走
行中であっても、副変速機の切換が可能で、副変速機の
切換時には、所定時間主変速機の変速を禁止し、変速シ
ョックの低減を行なっているものも知られている。
変速すると変速ショックが生じるため、一方の変速時に
他方の変速を禁止する手段がたとえば特開昭５６−３５
８５０号公報に示すように公知である。また、変速機の
変速段の切換を油圧アクチュエータで行なう装置で、走
行中であっても、副変速機の切換が可能で、副変速機の
切換時には、所定時間主変速機の変速を禁止し、変速シ
ョックの低減を行なっているものも知られている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、上記主変速機の変速を禁止する時間は、スロッ
トルセンサに長目の一定の時間に設定されているために
、アクセルを深く踏み込んでいるにもかかわらず、なか
なか変速しないという状態になり、走行フィーリングが
良くないという問題があった。
トルセンサに長目の一定の時間に設定されているために
、アクセルを深く踏み込んでいるにもかかわらず、なか
なか変速しないという状態になり、走行フィーリングが
良くないという問題があった。
［問題点を解決するための手段］
上記問題点を解決するためになされた本発明は、第１図
に示すように、 内燃ｍ関Ａの出力軸に接続される主変速機Ｂと、この主
変速ＩＩＳの出力軸に接続されるとともに、該主変速機
Ａに独立して変法段の切換可能な副変速機Ｃと、 上記主変速機Ｂおよび副変速ＦＡＣの変速段を制御圧油
により切り換えるアクチュエータＤと、このアクチュエ
ータＤへ変速を指令する指令信号を送る変速指令手段Ｅ
と、 上記υｊ１２１１圧油の１度を検出する油温検出手段Ｆ
と、 を具備し、 上記変速指令手段Ｅは、 上記油温検出手段Ｆからの検出信号を受けて、一方の変
速機の切換時に他方の変速機の変速を禁止する禁止時間
を設定し、この禁止時間だけ該他方の変速機の切換禁止
を指令する変速禁止指令手段Ｇｌｌを有し、 上記禁止時間は、油温に応じて可変に設定されたことを
特徴とするものである。
に示すように、 内燃ｍ関Ａの出力軸に接続される主変速機Ｂと、この主
変速ＩＩＳの出力軸に接続されるとともに、該主変速機
Ａに独立して変法段の切換可能な副変速機Ｃと、 上記主変速機Ｂおよび副変速ＦＡＣの変速段を制御圧油
により切り換えるアクチュエータＤと、このアクチュエ
ータＤへ変速を指令する指令信号を送る変速指令手段Ｅ
と、 上記υｊ１２１１圧油の１度を検出する油温検出手段Ｆ
と、 を具備し、 上記変速指令手段Ｅは、 上記油温検出手段Ｆからの検出信号を受けて、一方の変
速機の切換時に他方の変速機の変速を禁止する禁止時間
を設定し、この禁止時間だけ該他方の変速機の切換禁止
を指令する変速禁止指令手段Ｇｌｌを有し、 上記禁止時間は、油温に応じて可変に設定されたことを
特徴とするものである。
ここで、上記禁止時間の設定値は、マツプ値または演粋
式から得られたもののいずれも含むものとする。
式から得られたもののいずれも含むものとする。
［作用］
主変速機と副変速機からなる車両用変速機では、両度造
機を同時に変速守ると、ショックが発生するため、たと
えば、副変速機の変速時に主変速機の変速を所定時間だ
け禁止している。ところで、副変速機を圧油で作動させ
る装置では、油温の上昇にしたがって油流れが変わるの
で、変速時間が変わる。本発明では、この点に着目して
、たとえば油温の上昇にしたがって変速の禁止時間を短
縮して主変速機を素早く変速可能な状態に復帰させる。
機を同時に変速守ると、ショックが発生するため、たと
えば、副変速機の変速時に主変速機の変速を所定時間だ
け禁止している。ところで、副変速機を圧油で作動させ
る装置では、油温の上昇にしたがって油流れが変わるの
で、変速時間が変わる。本発明では、この点に着目して
、たとえば油温の上昇にしたがって変速の禁止時間を短
縮して主変速機を素早く変速可能な状態に復帰させる。
［実施例１
以下、本発明の実施例について説明する。
第２図において、１０はエンジン、２０は自動変速機で
、自動変速機２０は、主変速機２０ａおよび副変速機２
０ｂからなっている。主変速機２０ａは、ソレノイド２
１ａ 、２１ｂへの通電、非通電により圧油が制御され
て４段変速を可能にするとともに、ソレノイド２１ｃの
通電、非通電によりロックアツプクラッチを油圧により
作動させるものである。一方、副変速ｆｉ２０ｂは、た
とえば、４輪駆動時に高トルクを得るために、１−１ｉ
とＬＯの２段変速を可能とし、ソレノイド２１ｄへの
通電、非通電により切換作動されるものである。
、自動変速機２０は、主変速機２０ａおよび副変速機２
０ｂからなっている。主変速機２０ａは、ソレノイド２
１ａ 、２１ｂへの通電、非通電により圧油が制御され
て４段変速を可能にするとともに、ソレノイド２１ｃの
通電、非通電によりロックアツプクラッチを油圧により
作動させるものである。一方、副変速ｆｉ２０ｂは、た
とえば、４輪駆動時に高トルクを得るために、１−１ｉ
とＬＯの２段変速を可能とし、ソレノイド２１ｄへの
通電、非通電により切換作動されるものである。
上記ソレノイド２１ａ〜２１ｄは制御回路３０からの信
号によって駆動されるようになっており、制御回路３０
はエンジン１０１自動変速機２０を含む車両内各部に配
置されたセンサからの信号を入力している。
号によって駆動されるようになっており、制御回路３０
はエンジン１０１自動変速機２０を含む車両内各部に配
置されたセンサからの信号を入力している。
これらのセンサは、エンジン１０の吸気通路１１内に配
置されたスロツｌ−ルバルブ１２の開度を検出するスロ
ットルセンサ１３、自動変速１ｌ１２０のマニュアルレ
バー（図示せず）の動作を検出するシフトポジションス
イッチ２３、車速に比例する自動変速機２０のアウトプ
ットシャフト（図示せず）の回転数を検出する車速セン
サ２２ａｆ３よびスピードメータセンサ２２ｂ、ブレー
キスイッチ２３、副変速機２０ｂの切換を指令するトラ
ンスファポジションスイッチ２５、さらに自動変速機２
０内の制御圧油の温度を検出する油温センサ２７とから
構成されている。
置されたスロツｌ−ルバルブ１２の開度を検出するスロ
ットルセンサ１３、自動変速１ｌ１２０のマニュアルレ
バー（図示せず）の動作を検出するシフトポジションス
イッチ２３、車速に比例する自動変速機２０のアウトプ
ットシャフト（図示せず）の回転数を検出する車速セン
サ２２ａｆ３よびスピードメータセンサ２２ｂ、ブレー
キスイッチ２３、副変速機２０ｂの切換を指令するトラ
ンスファポジションスイッチ２５、さらに自動変速機２
０内の制御圧油の温度を検出する油温センサ２７とから
構成されている。
上記制御回路３０は、周知のマイクロコンピュータによ
り構成され、つまりＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出
力ポート等から構成されており、上記ＲＯＭ内には、主
変速！ｆｉ２０ａを切り換えるためのシフトアップパタ
ーンおよびシフトダウンパターンが記憶されるとともに
、第３図および第４図（Ａ）＜Ｂ）に示すようなフロー
チャートが記憶されている。
り構成され、つまりＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出
力ポート等から構成されており、上記ＲＯＭ内には、主
変速！ｆｉ２０ａを切り換えるためのシフトアップパタ
ーンおよびシフトダウンパターンが記憶されるとともに
、第３図および第４図（Ａ）＜Ｂ）に示すようなフロー
チャートが記憶されている。
つぎに、第３図の変速制御プログラムを示すメインルー
チンについて、まず説明する。ステップ１１０にて、Ｃ
ＰｔＪの初期設定を行ない、ステップ１２０では、重速
センサ２２ａによって検出された車速を計算する。つい
で、ステップ１３０にて、シフトポジションスイッチ２
３、トランスファポジションスイッチ２５からの！８号
を読み込み、ステップ１４０に進む。ステップ１２０で
は、車速演算結果とスロットル開度とに縫づいてシフト
アップかまたはシフトダウンかの変速判定を行なうとと
もに、トラスファポジションスイッチ２５からの信号に
基づいて、副変速機２０ｂのＨｉからＬＯへの変速が指
令されたか否かについて判定し、変速が指令された場合
には、第４図（Ａ＞（Ｂ）のフローチャートによる割り
込み処理が実行される。ステップ１５０では、上記変速
判断に基づいてソレノイド２１ａ〜２１ｄへの出力信号
により変速処理が実行される。
チンについて、まず説明する。ステップ１１０にて、Ｃ
ＰｔＪの初期設定を行ない、ステップ１２０では、重速
センサ２２ａによって検出された車速を計算する。つい
で、ステップ１３０にて、シフトポジションスイッチ２
３、トランスファポジションスイッチ２５からの！８号
を読み込み、ステップ１４０に進む。ステップ１２０で
は、車速演算結果とスロットル開度とに縫づいてシフト
アップかまたはシフトダウンかの変速判定を行なうとと
もに、トラスファポジションスイッチ２５からの信号に
基づいて、副変速機２０ｂのＨｉからＬＯへの変速が指
令されたか否かについて判定し、変速が指令された場合
には、第４図（Ａ＞（Ｂ）のフローチャートによる割り
込み処理が実行される。ステップ１５０では、上記変速
判断に基づいてソレノイド２１ａ〜２１ｄへの出力信号
により変速処理が実行される。
第４図（Ａ）の割り込みルーチンでは、まず、ステップ
２１０にて、スロットル開度が００であるか否かが判断
され、θ０であるときには、第４図（Ｂ）のステップ３
００へ進む。このステップ３００では、油温センサ２７
の検出信号に基づいて油温がＴ１かどうかが判定され、
Ｔ１であれば、禁止時間Ａ１がセットされる（ステップ
３０５）。
２１０にて、スロットル開度が００であるか否かが判断
され、θ０であるときには、第４図（Ｂ）のステップ３
００へ進む。このステップ３００では、油温センサ２７
の検出信号に基づいて油温がＴ１かどうかが判定され、
Ｔ１であれば、禁止時間Ａ１がセットされる（ステップ
３０５）。
つまり、第１表に示すマツプからＡ１が選択される。一
方、油温がＴ１でなければ、ステップ３１０へ進み、油
温がＴ２であるか否かが判断されてＴ２であればマツプ
値として禁止時間Ａ２がセットされる（ステップ３１５
）。そして、以降のステップ３２０〜３３５では、上記
ステップ３００〜３１５と同様に油ｍＴ３、Ｔ４につい
て判断し、それに対応したマツプ値の禁止時間Ａ３〜Ａ
４を選択する。
方、油温がＴ１でなければ、ステップ３１０へ進み、油
温がＴ２であるか否かが判断されてＴ２であればマツプ
値として禁止時間Ａ２がセットされる（ステップ３１５
）。そして、以降のステップ３２０〜３３５では、上記
ステップ３００〜３１５と同様に油ｍＴ３、Ｔ４につい
て判断し、それに対応したマツプ値の禁止時間Ａ３〜Ａ
４を選択する。
ついで、変速禁止処理がソレノイド２１ａ、２１ｂの切
換の禁止により開始される。この禁止処理の開始後に、
副変速ｔ１２０ｂのソレノイド２１ｄを電気的にオンし
、油圧回路によりＬｏギヤ側へ作動させる。つぎに、上
記マツプから選択した禁止時間から減算し、禁止時間が
経過したとき変速禁止を解除する（ステップ３６０〜３
８０）。
換の禁止により開始される。この禁止処理の開始後に、
副変速ｔ１２０ｂのソレノイド２１ｄを電気的にオンし
、油圧回路によりＬｏギヤ側へ作動させる。つぎに、上
記マツプから選択した禁止時間から減算し、禁止時間が
経過したとき変速禁止を解除する（ステップ３６０〜３
８０）。
一方、第４図（Ａ）のステップ２２０〜２８０において
、スロットル開度θ１〜θ７と判定されたときには、各
スロットル開度毎に、第４図（Ｂ）と同様なフローチャ
ートが実行されて、油温に対応した禁止時間、すなわら
、第１表の禁止時間がそれぞれセットされる。これによ
り、スロットル開度θＯ〜θ７における油温Ｔ１〜Ｔ４
に応じた禁止時間がセットされ、禁止時間経過後に直ち
に主変速機２０ａが変速可能な状態になる。この場合に
おいて、油温が高くなるに伴い禁止時間を短く設定しで
あるので、油温の上昇にしたがって迅速な変速が可能と
なった変速機において必要以上な禁止時間となることが
ない。したがって、副変速機の変速後に、主変速機の変
速可能な状態に素早く復帰するので、アクセルの踏込み
に応じた変速が実行され、優れた走行フィーリングが得
られる。
、スロットル開度θ１〜θ７と判定されたときには、各
スロットル開度毎に、第４図（Ｂ）と同様なフローチャ
ートが実行されて、油温に対応した禁止時間、すなわら
、第１表の禁止時間がそれぞれセットされる。これによ
り、スロットル開度θＯ〜θ７における油温Ｔ１〜Ｔ４
に応じた禁止時間がセットされ、禁止時間経過後に直ち
に主変速機２０ａが変速可能な状態になる。この場合に
おいて、油温が高くなるに伴い禁止時間を短く設定しで
あるので、油温の上昇にしたがって迅速な変速が可能と
なった変速機において必要以上な禁止時間となることが
ない。したがって、副変速機の変速後に、主変速機の変
速可能な状態に素早く復帰するので、アクセルの踏込み
に応じた変速が実行され、優れた走行フィーリングが得
られる。
第１表
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、変速機を作動さ
せる圧油の温度に応じて、一方の変速機の変速時に、他
方の変速機の変速を禁止する時間を制ｔｉｌｔ、ている
ため、変速禁止時間が短縮される。
せる圧油の温度に応じて、一方の変速機の変速時に、他
方の変速機の変速を禁止する時間を制ｔｉｌｔ、ている
ため、変速禁止時間が短縮される。
したがって、素早く変速されるので、優れた走行フィー
リングが得られる。
リングが得られる。
第１図は本発明の構成を示す概略構成図、第２図は本発
明による一実施例を示す概略構成図、第３図は同実施例
によるフローチャート、第４図（Ａ）（Ｂ）は同実施例
によるフローチャートである。 Ａ・・・内燃磯閏 Ｂ・・・主変速機 Ｃ・・・副変速機 Ｄ・・・アクチュエータ Ｅ・・・変速指令手段 Ｇ・・・変速禁止指令手段 Ｆ・・・油温検出手段
明による一実施例を示す概略構成図、第３図は同実施例
によるフローチャート、第４図（Ａ）（Ｂ）は同実施例
によるフローチャートである。 Ａ・・・内燃磯閏 Ｂ・・・主変速機 Ｃ・・・副変速機 Ｄ・・・アクチュエータ Ｅ・・・変速指令手段 Ｇ・・・変速禁止指令手段 Ｆ・・・油温検出手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の出力軸に接続される主変速機と、この主変速
機の出力軸に接続されるとともに、該主変速機に独立し
て変速段の切換可能な副変速機と、 上記主変速機および副変速機の変速段を制御圧油により
切り換えるアクチュエータと、 このアクチュエータへ変速を指令する指令信号を送る変
速指令手段と、 上記制御圧油の温度を検出する油温検出手段と、を具備
し、 上記変速指令手段は、 上記油温検出手段からの検出信号を受けて、一方の変速
機の切換時に他方の変速機の変速を禁止する禁止時間を
設定し、この禁止時間だけ該他方の変速機の切換禁止を
指令する変速禁止指令手段■を有し、 上記禁止時間は、油温に応じて可変に設定されたことを
特徴とする副変速機付車両用変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16102885A JPH0610502B2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16102885A JPH0610502B2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6220937A true JPS6220937A (ja) | 1987-01-29 |
| JPH0610502B2 JPH0610502B2 (ja) | 1994-02-09 |
Family
ID=15727220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16102885A Expired - Lifetime JPH0610502B2 (ja) | 1985-07-19 | 1985-07-19 | 副変速機付車両用変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610502B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018053941A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
-
1985
- 1985-07-19 JP JP16102885A patent/JPH0610502B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018053941A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達装置の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0610502B2 (ja) | 1994-02-09 |
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