JPS62174805A - 数値制御方式 - Google Patents
数値制御方式Info
- Publication number
- JPS62174805A JPS62174805A JP1715886A JP1715886A JPS62174805A JP S62174805 A JPS62174805 A JP S62174805A JP 1715886 A JP1715886 A JP 1715886A JP 1715886 A JP1715886 A JP 1715886A JP S62174805 A JPS62174805 A JP S62174805A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- subprogram
- set value
- machining program
- executing
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御方式に関し、特に加工プログラムなら
びにサブプログラムに従って数値制御処理を行い、その
処理データに基づいて工作機械を制御する数値制御方式
の改良に関する。
びにサブプログラムに従って数値制御処理を行い、その
処理データに基づいて工作機械を制御する数値制御方式
の改良に関する。
従来、この種の数値制御方式においては、所定の加工プ
ログラムまたはサブプログラムに基づいて数値制御処理
を実行し、その処理データに基づいて工作機械を制御す
る過程において、例えばリセット等により数値制御作用
が中断される場合、数値制御装置の制御設定値としては
、最後に実行された加工プログラムまたはサブプログラ
ムのブロックまでの制御設定値、またはリセット時固有
の制御設定値のままで前記数値制御作用が停止される。
ログラムまたはサブプログラムに基づいて数値制御処理
を実行し、その処理データに基づいて工作機械を制御す
る過程において、例えばリセット等により数値制御作用
が中断される場合、数値制御装置の制御設定値としては
、最後に実行された加工プログラムまたはサブプログラ
ムのブロックまでの制御設定値、またはリセット時固有
の制御設定値のままで前記数値制御作用が停止される。
上述した従来の数値制御方式においては、所定の加工プ
ログラムまたはサブプログラムに基づいて数値制御処理
を実行し、その処理データに基づいて工作機械を制御す
る過程において、例えばリセッ）Ｋよ多数値制御装置が
リセット状態に置かれる場合、前記数値制御装置におけ
る制御設定値は、最後に実行された加工プログラムまた
はサブプログラムのブロックまでの制御設定値、または
リセット時固有の制御設定値のままに維持されているた
め、再度、加工プログラムまたはサブプログラムに基づ
いて数値制御処理を実行する時点においては、その前に
、マニュアルデータ入力運転により、前記制御設定値を
所定値に変更するか、または加工プログラムの先頭に、
制御設定値を変更する命令をあらかじめ追加しておく必
要がある。
ログラムまたはサブプログラムに基づいて数値制御処理
を実行し、その処理データに基づいて工作機械を制御す
る過程において、例えばリセッ）Ｋよ多数値制御装置が
リセット状態に置かれる場合、前記数値制御装置におけ
る制御設定値は、最後に実行された加工プログラムまた
はサブプログラムのブロックまでの制御設定値、または
リセット時固有の制御設定値のままに維持されているた
め、再度、加工プログラムまたはサブプログラムに基づ
いて数値制御処理を実行する時点においては、その前に
、マニュアルデータ入力運転により、前記制御設定値を
所定値に変更するか、または加工プログラムの先頭に、
制御設定値を変更する命令をあらかじめ追加しておく必
要がある。
例えば、自動工具変換を行うプログラムを呼出して実行
する場合、準備機能であるＧ指令によシ切削送〕から早
送シに切替えて移動体を工具交換位置に移動し、シング
ルブロック抑制、各種制御設定値の読出しと書込み、機
械側信号の入出力制御および制御設定値の制御等が実行
される。このため、自動工具交換の制御過程においてリ
セットされると、前記制御設定値の情報は指令された状
態か、あるいはリセット時固有の値に設定されるので、
本来は切削送シで移動すべき指令が早送りで動いたシ、
シングルブロックを抑制されて１ブロック実行して停止
しない等の不具合を生じるという欠点がある。さらに、
加工プログラムにおける拡張言語等においては、特殊な
設定命令も存在するため、使用者自身が元の設定状態に
戻すためＫは、加工プログラムについて相当レベルの知
識を要求されるという欠点がある。
する場合、準備機能であるＧ指令によシ切削送〕から早
送シに切替えて移動体を工具交換位置に移動し、シング
ルブロック抑制、各種制御設定値の読出しと書込み、機
械側信号の入出力制御および制御設定値の制御等が実行
される。このため、自動工具交換の制御過程においてリ
セットされると、前記制御設定値の情報は指令された状
態か、あるいはリセット時固有の値に設定されるので、
本来は切削送シで移動すべき指令が早送りで動いたシ、
シングルブロックを抑制されて１ブロック実行して停止
しない等の不具合を生じるという欠点がある。さらに、
加工プログラムにおける拡張言語等においては、特殊な
設定命令も存在するため、使用者自身が元の設定状態に
戻すためＫは、加工プログラムについて相当レベルの知
識を要求されるという欠点がある。
本発明の数値制御方式は、所定の加工プログラムならび
にサブプログラムに従って、所定の演算制御部において
数値制御処理を実行し、その処理データに基づいて工作
機械を制御する数値制御装置において、前記加工プログ
ラム開始時および前記サブプログラム実行の直前におけ
る制御設定値をそれぞれ記憶する設定値記憶手段と、前
記加工プログラムの実行過程、または前記加工プログラ
ムを中断して前記サブプログラムを呼出して実行してい
る過程において、リセットまたは非常停止等の指令入力
時に、前記設定値記憶手段よりそれぞれ対応する制御設
定値を読出して前記演算制御部に入力するように制御す
る設定値読出し制御手段と、を備えている。
にサブプログラムに従って、所定の演算制御部において
数値制御処理を実行し、その処理データに基づいて工作
機械を制御する数値制御装置において、前記加工プログ
ラム開始時および前記サブプログラム実行の直前におけ
る制御設定値をそれぞれ記憶する設定値記憶手段と、前
記加工プログラムの実行過程、または前記加工プログラ
ムを中断して前記サブプログラムを呼出して実行してい
る過程において、リセットまたは非常停止等の指令入力
時に、前記設定値記憶手段よりそれぞれ対応する制御設
定値を読出して前記演算制御部に入力するように制御す
る設定値読出し制御手段と、を備えている。
次に１本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例の要部を示すブロック図で
ある。第１図に示されるように、本実施例は、演算制御
部１と、演算制御部１に含まれる設定値読出し制御部２
と、入出力制御部３，９と、プログラム記憶部４と、設
定値記憶部５と、サーボモータ６．７．８と、を備えて
いる。
ある。第１図に示されるように、本実施例は、演算制御
部１と、演算制御部１に含まれる設定値読出し制御部２
と、入出力制御部３，９と、プログラム記憶部４と、設
定値記憶部５と、サーボモータ６．７．８と、を備えて
いる。
第１図において、正常運用時においては、プログラム記
憶部４に格納されている加工プログラムが１ブロツクず
つ読出されて演算制御部１に入力され、演算処理部１に
おいて所定の数値制御処理が実行されて、工作機械にお
けるテーブル等の移動体を駆動するための制御信号が、
所定のＸ、ＹおよびＺの各軸に対応して、それぞれサー
ボモータ６．７および８に出力される。また、工作機械
の機械側との入出力信号１０４の制御も入出力制御部９
を介して行われる。
憶部４に格納されている加工プログラムが１ブロツクず
つ読出されて演算制御部１に入力され、演算処理部１に
おいて所定の数値制御処理が実行されて、工作機械にお
けるテーブル等の移動体を駆動するための制御信号が、
所定のＸ、ＹおよびＺの各軸に対応して、それぞれサー
ボモータ６．７および８に出力される。また、工作機械
の機械側との入出力信号１０４の制御も入出力制御部９
を介して行われる。
前記正常運用時において、加工プログラム中の工具交換
指令、または入出力制御部３を介して演算制御部１に入
力される工具寿命による工具交換の割込信号１０１等の
介入によシ、前記加工プログラムは中断され、工具交換
のサブプログラムがプログラム記憶部４から呼出されて
実行される。
指令、または入出力制御部３を介して演算制御部１に入
力される工具寿命による工具交換の割込信号１０１等の
介入によシ、前記加工プログラムは中断され、工具交換
のサブプログラムがプログラム記憶部４から呼出されて
実行される。
この場合、前記サブプログラム実行直前の制御設定値は
、設定値記憶部５に送られて記憶される。
、設定値記憶部５に送られて記憶される。
仮に、このサブプログラム実行中の過程において、リセ
ット信号１０２が入出力制御部３を介して演算制御部１
１Ｉ′ｃ入力されると、演算制御部１における加工用の
制御設定値は、ブロックの実行が行われなくても設定値
読出し制御部２から設定値記憶部５に送られる読出し制
御信号１０３を介して、自動的に設定値記憶部５から読
出される前記サブプログラム実行直前の制御設定値に復
帰設定される。
ット信号１０２が入出力制御部３を介して演算制御部１
１Ｉ′ｃ入力されると、演算制御部１における加工用の
制御設定値は、ブロックの実行が行われなくても設定値
読出し制御部２から設定値記憶部５に送られる読出し制
御信号１０３を介して、自動的に設定値記憶部５から読
出される前記サブプログラム実行直前の制御設定値に復
帰設定される。
第２図に示されるのは本発明の数値制御方式における、
加工プログラムならびにサブプログラムの実行フローの
一例を示す図である。加ニブログ２ム０ａｌａ２ａ３ａ
４の実行過程において、自動工具交換指令Ｔｂ１ｂ２に
対応するサブプログラムＱｃ１ｃ２ｃｓＣａが呼出され
る。サブプログラム０ｃｌｃ４ｃ３ｃ４の実行開始時に
おいて、制御指定値を設定値記憶部５に記憶させる命令
が＋１＝４２である。サブプログラム０ｃｌｃ２ｃ３ｃ
４の最終ブロックには、前記制御設定値を演算制御部１
に戻すための指令＋２＝＃１が置かれており、Ｍ９９指
令により加工プログラムの続きが実行される。また、割
込信号が発生した場合も同様で、サブプログラム０ｄ１
ｄ２ｄ３ｄ４が呼出されて実行されるが、上述のサブプ
ログラム０ｃｌｃ２ｃ３ｃ４の場合と同様に、冒頭に前
記＋１−４２の命令が置かれ、最後のブロックに前記＋
２＝４１の命令が置かれている。異なる点は、０９５０
指令によシ加工プログラムに戻ることである。なお、Ｍ
２Ｏ；は加工プログラムの終止命令である。
加工プログラムならびにサブプログラムの実行フローの
一例を示す図である。加ニブログ２ム０ａｌａ２ａ３ａ
４の実行過程において、自動工具交換指令Ｔｂ１ｂ２に
対応するサブプログラムＱｃ１ｃ２ｃｓＣａが呼出され
る。サブプログラム０ｃｌｃ４ｃ３ｃ４の実行開始時に
おいて、制御指定値を設定値記憶部５に記憶させる命令
が＋１＝４２である。サブプログラム０ｃｌｃ２ｃ３ｃ
４の最終ブロックには、前記制御設定値を演算制御部１
に戻すための指令＋２＝＃１が置かれており、Ｍ９９指
令により加工プログラムの続きが実行される。また、割
込信号が発生した場合も同様で、サブプログラム０ｄ１
ｄ２ｄ３ｄ４が呼出されて実行されるが、上述のサブプ
ログラム０ｃｌｃ２ｃ３ｃ４の場合と同様に、冒頭に前
記＋１−４２の命令が置かれ、最後のブロックに前記＋
２＝４１の命令が置かれている。異なる点は、０９５０
指令によシ加工プログラムに戻ることである。なお、Ｍ
２Ｏ；は加工プログラムの終止命令である。
以上説明したように、本発明は、所定の加工プログラム
の実行過程、または前記加工プログラム分中断して前記
サブプログラムを呼出して実行している過程において、
リセットまたは非常停止等の指令入力時に、前記加工プ
ログラムの開始時および前記サブプログラム実行の直前
における制御設定値を、自動的に演算制御部に戻して設
定することにより、数値制御装置の使用者におい′Ｃは
、リセット時等においても、制御設定値の改訂等につき
何らの考慮を払う必要がなく、装置の操作性を向上させ
るとともに誤操作を低減することができるという効果が
ある。
の実行過程、または前記加工プログラム分中断して前記
サブプログラムを呼出して実行している過程において、
リセットまたは非常停止等の指令入力時に、前記加工プ
ログラムの開始時および前記サブプログラム実行の直前
における制御設定値を、自動的に演算制御部に戻して設
定することにより、数値制御装置の使用者におい′Ｃは
、リセット時等においても、制御設定値の改訂等につき
何らの考慮を払う必要がなく、装置の操作性を向上させ
るとともに誤操作を低減することができるという効果が
ある。
第１図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図、第
２図は動作説明にかかわるプログラムの一例の説明図で
ある。 図において、１・・・・・・演算制御部、２・・・・・
・設定値読出し制御部、３．９・・・・・・入出力制御
部、４・・・・・・プログラム記憶部、５・・・・・・
設定値記憶部、６，７゜８・・・・・・サーボモータ。 一〇−− ３、 ’／ −一一人士〃刺御部 １．７．１−一一
ナー「モーフ第 １ 図 茅 ２ 図
２図は動作説明にかかわるプログラムの一例の説明図で
ある。 図において、１・・・・・・演算制御部、２・・・・・
・設定値読出し制御部、３．９・・・・・・入出力制御
部、４・・・・・・プログラム記憶部、５・・・・・・
設定値記憶部、６，７゜８・・・・・・サーボモータ。 一〇−− ３、 ’／ −一一人士〃刺御部 １．７．１−一一
ナー「モーフ第 １ 図 茅 ２ 図
Claims (1)
- 所定の加工プログラムならびにサブプログラムに従って
、所定の演算制御部において数値制御処理を実行し、そ
の処理データに基づいて工作機械を制御する数値制御装
置において、前記加工プログラム開始時および前記サブ
プログラム実行の直前における制御設定値をそれぞれ記
憶する設定値記憶手段と、前記加工プログラムの実行過
程、または前記加工プログラムを中断して前記サブプロ
グラムを呼出して実行している過程において、リセット
または非常停止等の指令入力時に、前記設定値記憶手段
よりそれぞれ対応する制御設定値を読出して前記演算制
御部に入力するように制御する設定値読出し制御手段と
、を備えることを特徴とする数値制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1715886A JPS62174805A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 数値制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1715886A JPS62174805A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 数値制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62174805A true JPS62174805A (ja) | 1987-07-31 |
Family
ID=11936164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1715886A Pending JPS62174805A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 数値制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62174805A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263818A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-10-05 | Showa Denko Kk | チャック装置 |
-
1986
- 1986-01-28 JP JP1715886A patent/JPS62174805A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263818A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-10-05 | Showa Denko Kk | チャック装置 |
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