JPH0630011B2 - 数値制御加工再開制御方式 - Google Patents
数値制御加工再開制御方式Info
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- JPH0630011B2 JPH0630011B2 JP58074050A JP7405083A JPH0630011B2 JP H0630011 B2 JPH0630011 B2 JP H0630011B2 JP 58074050 A JP58074050 A JP 58074050A JP 7405083 A JP7405083 A JP 7405083A JP H0630011 B2 JPH0630011 B2 JP H0630011B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- machining
- fixed cycle
- tool
- value
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4067—Restoring data or position after power failure or other interruption
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50084—Keep position, setup parameters in memory
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の技術分野と従来技術 本発明は、固定サイクル中、すなわち特定のコードと最
低限の移動量指令等をプログラムするのみで、数値制御
装置が、自動的に一連のシーケンス動作を作り出し、機
械を制御し加工を行う固定サイクル中に、停電や停止操
作等の何らかの原因により中断し、該加工を再開すると
きの数値制御加工再開制御方式に関する。
低限の移動量指令等をプログラムするのみで、数値制御
装置が、自動的に一連のシーケンス動作を作り出し、機
械を制御し加工を行う固定サイクル中に、停電や停止操
作等の何らかの原因により中断し、該加工を再開すると
きの数値制御加工再開制御方式に関する。
数値制御工作機械にて加工する場合、加工中に何らかの
原因により加工が中断されると、その加工を再開するに
は、従来の数値制御装置ではＮＣプログラムの先頭から
やり直すか、またはオペレータの操作により加工中断時
のブロックに戻し、加工条件を決定する各種モーダルデ
ータを復旧する必要があった。これらの復旧処理は、停
止点すなわち再開点が固定サイクル中であっても同じで
あり、復旧作業に無駄な時間と操作ミス等を生じさせて
いた。
原因により加工が中断されると、その加工を再開するに
は、従来の数値制御装置ではＮＣプログラムの先頭から
やり直すか、またはオペレータの操作により加工中断時
のブロックに戻し、加工条件を決定する各種モーダルデ
ータを復旧する必要があった。これらの復旧処理は、停
止点すなわち再開点が固定サイクル中であっても同じで
あり、復旧作業に無駄な時間と操作ミス等を生じさせて
いた。
発明の目的 本発明の目的は、数値制御工作機械におけるドリリン
グ，タッピング等の穴あけ加工や繰返しシーケンス動作
を行う旋削加工に用いられる固定サイクル中に加工が中
断され、その加工を再開するとき、再開位置及び処理を
自動的に決定し、中断前と同じ条件で正しい数値制御加
工を再開し得る数値制御加工再開制御方式を提供するこ
とにある。
グ，タッピング等の穴あけ加工や繰返しシーケンス動作
を行う旋削加工に用いられる固定サイクル中に加工が中
断され、その加工を再開するとき、再開位置及び処理を
自動的に決定し、中断前と同じ条件で正しい数値制御加
工を再開し得る数値制御加工再開制御方式を提供するこ
とにある。
実施例 以下、固定サイクルとしてタッピングサイクルを例にと
り、本発明の一実施例を図面と共に説明する。
り、本発明の一実施例を図面と共に説明する。
第１図は、本発明の方式を実施する数値制御装置の要部
ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ、２はＮ
Ｃ加工プログラムを記憶するＣＭＯＳメモリで、これは
指令データとこれを読取るテープリーダで構成してもよ
い。また、３は書き込み、読み出し可能な不揮発性のメ
モリ、４は手動データ入力装置、５はそのインターフェ
イス回路、６は軸制御回路、７はサーボ増幅器、８はサ
ーボモータ、９は位置検出器、１０は不揮発性素子で構
成される現在値カウンタである。なお、軸制御回路６，
サーボモータ増幅器７，サーボモータ８，位置検出器９
及び現在値カウンタ１０は、説明の便宜上一軸部分のみ
図示してある。
ブロック図であり、１はマイクロコンピュータ、２はＮ
Ｃ加工プログラムを記憶するＣＭＯＳメモリで、これは
指令データとこれを読取るテープリーダで構成してもよ
い。また、３は書き込み、読み出し可能な不揮発性のメ
モリ、４は手動データ入力装置、５はそのインターフェ
イス回路、６は軸制御回路、７はサーボ増幅器、８はサ
ーボモータ、９は位置検出器、１０は不揮発性素子で構
成される現在値カウンタである。なお、軸制御回路６，
サーボモータ増幅器７，サーボモータ８，位置検出器９
及び現在値カウンタ１０は、説明の便宜上一軸部分のみ
図示してある。
第２図は、ＧコードＧ８４で示される固定サイクルであ
るタッピングサイクルの説明図である。固定サイクルＧ
８４のタッピングサイクルの指令は、次のようなフォー
マットで指令される。
るタッピングサイクルの説明図である。固定サイクルＧ
８４のタッピングサイクルの指令は、次のようなフォー
マットで指令される。
Ｇ８４ Ｘｘ Ｙｙ Ｚｚ Ｒｒ Ｆｆ Ｐｐ このような指令が出されると、数値制御装置内部で、次
のような一連のシーケンス動作を自動的に行う。
のような一連のシーケンス動作を自動的に行う。
上記指令Ｇ８４で入力されたＸ軸，Ｙ軸の座標位置の
値ｘ，ｙの穴あけ開始位置（Ｉ点）まで移動。なお、Ｚ
軸座標位置はモーダルであるため、前のブロックで指令
された座標位置に指定されている。
値ｘ，ｙの穴あけ開始位置（Ｉ点）まで移動。なお、Ｚ
軸座標位置はモーダルであるため、前のブロックで指令
された座標位置に指定されている。
上記指令Ｇ８４で入力されたアプローチ量ｒだけＺ軸
方向へ早送りし、Ｒ点まで移動させる。
方向へ早送りし、Ｒ点まで移動させる。
上記指令Ｇ８４で入力されたＺの値ｚまで、すなわ
ち、穴底まで、送り速度Ｆの設定値ｆで切削加工を行
う。
ち、穴底まで、送り速度Ｆの設定値ｆで切削加工を行
う。
穴底Ｚ点で設定値ｐの時間ドウエル動作を行う。
主軸逆転 Ｒ点まで設定値ｆの送り速度で引き抜く。
主軸正転 穴あけ開始位置（Ｉ点）まで早送りで戻る。
なお、固定サイクルにおいては、第２図Ｇ９０またはＧ
９１で示されるアブソリュートモード、イレクリメンタ
ルモード、どちらのモードで位置決めがされようとも、
上記穴あけ開始位置Ｉ点、アプローチ点Ｒ点、穴底Ｚ点
等の移動位置は、それぞれのメモリ３内のレジスタ内に
アブソリュート値で記憶されるようになっている。
９１で示されるアブソリュートモード、イレクリメンタ
ルモード、どちらのモードで位置決めがされようとも、
上記穴あけ開始位置Ｉ点、アプローチ点Ｒ点、穴底Ｚ点
等の移動位置は、それぞれのメモリ３内のレジスタ内に
アブソリュート値で記憶されるようになっている。
次に、このような固定サイクル中に加工を中断し、再開
する場合の本発明の処理方式について、第３図の処理フ
ローと共に詳細に説明する。
する場合の本発明の処理方式について、第３図の処理フ
ローと共に詳細に説明する。
今、数値制御工作機械は、第１図ＣＭＯＳ２で記憶され
たＮＣプログラムにしたがって軸制御回路６，サーボ増
幅器７，サーボモータ８を移動させ加工を行っており、
そこで、上記フォーマットでＧ８４のコードが読まれる
と、数値制御装置は上記〜のステップの処理を行う
が、その際、マイクロコンピュータ１は、上記指令等で
与えられた穴あけ開始位置Ｉ点のｘ，ｙ，ｚ軸の座標位
置及びアプローチ点Ｒ点の位置、穴底Ｚ点のＺ軸座標位
置（この実施例では、Ｚ軸方向にタップを開けているた
めＺ軸座標位置でよい）を、アブソリュート値でメモリ
３内の各レジスタを記憶する。そして、上記〜の各
ステップの処理を行う。しかし、その途中で停電等によ
り加工が中断され、その後再開するとき、機械側に設け
られたサイクルスタートボタンや手動データ入力装置４
から再開指令を入力すると、位置検出器９の出力パルス
でカウントアップ，カウントダウンされ、現在の工具位
置を記憶する現在値カウンタ１０のＺ軸の値ＳＰをマイ
クロコンピュータ１は読み取る（第３図Ｐ１）。なお、
この値ＳＰは、加工を中断したときの工具停止位置を示
すものである。そして、メモリ３内の穴あけ開始位置Ｉ
点のＺ軸座標位置Ｉ（Ｚ）を記憶したレジスタから該位
置Ｉ（Ｚ）の値を読み出し、該Ｉ点のＺ軸座標位置Ｉ
（Ｚ）と工具停止位置ＳＰを比較し（第３図Ｐ２）、同
じであれば、ステップを示すポインター（１）をメモ
リ３内のステップカウンターに記憶する（第３図
Ｐ３）。該カウンターにステップであることが記憶さ
れると、該ステップから処理を再開する。すなわち、
Ｉ点のｘ，ｙ軸座標位置を記憶したレジスタの値まで工
具を移動させ穴あけ開始位置Ｉ点へ位置決めし、以後通
常の処理を行う（第３図Ｐ４）。次に、工具停止位置Ｓ
ＰとＩ点のＺ軸座標位置Ｉ（Ｚ）が等しくなかったとき
は、上記工具停止位置のＳＰとアプローチ点Ｒ点位置を
記憶したレジスタの値とを比較する（第３図Ｐ５）。そ
して、工具停止位置ＳＰの方が大きければ（なお、この
実施例のタッピングはＺ軸のマイナス方向に加工してい
るものとする。）、第２図ので示すステップで工具
は停止していることを示すから、ステップカウンターに
ステップのポインター（２）を記憶させ（第３図
Ｐ６）、次に、ステップより処理を再開させる。すな
わち、アプローチ点Ｒ位置をアブソリュートで記憶した
レジスタの値まで早送りする（第３図Ｐ７）。また、工
具停止位置ＳＰがアプローチ点Ｒより小さければ、次に
該工具停止位置ＳＰと穴底位置Ｚを記憶したレジスタの
値と比較し（第３図Ｐ８）、等しくなければ、第２図で
示すように、Ｒ点より小さくＺ点ではないので、ステッ
プの途中で工具が停止していることを示す。そこで、
ステップカウンタにステップを示すポインター（３）
を記憶させ、該ステップより処理を再開する（第３図
Ｐ９，Ｐ10）。すなわち、穴底位置Ｚ点をアブソリュー
トで記憶したレジスタの値まで、送り速度ｆの設定値で
タップ加工を行い、以後ステップ以下の固定サイクル
の処理を行い、通常処理へと移行する。また、工具停止
位置ＳＰと穴底位置Ｚが等しければ、ステップカウンタ
にステップのポインター（５）を記憶し、ステップ
より加工を再開する（第３図Ｐ11，Ｐ12）。
たＮＣプログラムにしたがって軸制御回路６，サーボ増
幅器７，サーボモータ８を移動させ加工を行っており、
そこで、上記フォーマットでＧ８４のコードが読まれる
と、数値制御装置は上記〜のステップの処理を行う
が、その際、マイクロコンピュータ１は、上記指令等で
与えられた穴あけ開始位置Ｉ点のｘ，ｙ，ｚ軸の座標位
置及びアプローチ点Ｒ点の位置、穴底Ｚ点のＺ軸座標位
置（この実施例では、Ｚ軸方向にタップを開けているた
めＺ軸座標位置でよい）を、アブソリュート値でメモリ
３内の各レジスタを記憶する。そして、上記〜の各
ステップの処理を行う。しかし、その途中で停電等によ
り加工が中断され、その後再開するとき、機械側に設け
られたサイクルスタートボタンや手動データ入力装置４
から再開指令を入力すると、位置検出器９の出力パルス
でカウントアップ，カウントダウンされ、現在の工具位
置を記憶する現在値カウンタ１０のＺ軸の値ＳＰをマイ
クロコンピュータ１は読み取る（第３図Ｐ１）。なお、
この値ＳＰは、加工を中断したときの工具停止位置を示
すものである。そして、メモリ３内の穴あけ開始位置Ｉ
点のＺ軸座標位置Ｉ（Ｚ）を記憶したレジスタから該位
置Ｉ（Ｚ）の値を読み出し、該Ｉ点のＺ軸座標位置Ｉ
（Ｚ）と工具停止位置ＳＰを比較し（第３図Ｐ２）、同
じであれば、ステップを示すポインター（１）をメモ
リ３内のステップカウンターに記憶する（第３図
Ｐ３）。該カウンターにステップであることが記憶さ
れると、該ステップから処理を再開する。すなわち、
Ｉ点のｘ，ｙ軸座標位置を記憶したレジスタの値まで工
具を移動させ穴あけ開始位置Ｉ点へ位置決めし、以後通
常の処理を行う（第３図Ｐ４）。次に、工具停止位置Ｓ
ＰとＩ点のＺ軸座標位置Ｉ（Ｚ）が等しくなかったとき
は、上記工具停止位置のＳＰとアプローチ点Ｒ点位置を
記憶したレジスタの値とを比較する（第３図Ｐ５）。そ
して、工具停止位置ＳＰの方が大きければ（なお、この
実施例のタッピングはＺ軸のマイナス方向に加工してい
るものとする。）、第２図ので示すステップで工具
は停止していることを示すから、ステップカウンターに
ステップのポインター（２）を記憶させ（第３図
Ｐ６）、次に、ステップより処理を再開させる。すな
わち、アプローチ点Ｒ位置をアブソリュートで記憶した
レジスタの値まで早送りする（第３図Ｐ７）。また、工
具停止位置ＳＰがアプローチ点Ｒより小さければ、次に
該工具停止位置ＳＰと穴底位置Ｚを記憶したレジスタの
値と比較し（第３図Ｐ８）、等しくなければ、第２図で
示すように、Ｒ点より小さくＺ点ではないので、ステッ
プの途中で工具が停止していることを示す。そこで、
ステップカウンタにステップを示すポインター（３）
を記憶させ、該ステップより処理を再開する（第３図
Ｐ９，Ｐ10）。すなわち、穴底位置Ｚ点をアブソリュー
トで記憶したレジスタの値まで、送り速度ｆの設定値で
タップ加工を行い、以後ステップ以下の固定サイクル
の処理を行い、通常処理へと移行する。また、工具停止
位置ＳＰと穴底位置Ｚが等しければ、ステップカウンタ
にステップのポインター（５）を記憶し、ステップ
より加工を再開する（第３図Ｐ11，Ｐ12）。
なお、上記実施例では、固定サイクルとしてタツピング
サイクルを示したが、本発明は、ドリリングや中ぐり加
工、さらには、施削加工等の固定サイクルにも利用でき
るものである。
サイクルを示したが、本発明は、ドリリングや中ぐり加
工、さらには、施削加工等の固定サイクルにも利用でき
るものである。
発明の効果 本発明の数値制御工作機械での加工における固定サイク
ル内において加工が中断したとき、工具停止位置と、固
定サイクル内の各ステップの終点位置とを比較すること
により、工具停止ステップを割出し、該ステップから加
工を再開するようにしたから、加工を中断し、再開する
とき、素早く再開ができ、かつ、数値制御装置が自動的
に再開処理を行うので、人為的操作によるミスを防ぐこ
とができるものである。
ル内において加工が中断したとき、工具停止位置と、固
定サイクル内の各ステップの終点位置とを比較すること
により、工具停止ステップを割出し、該ステップから加
工を再開するようにしたから、加工を中断し、再開する
とき、素早く再開ができ、かつ、数値制御装置が自動的
に再開処理を行うので、人為的操作によるミスを防ぐこ
とができるものである。
第１図は、本発明の方式を実施する数値制御装置の要部
ブロック図、第２図は、タッピングサイクルの説明図、
第３図は、本発明の一実施例の処理フローである。 ４…手動データ入力装置、９…位置検出器。
ブロック図、第２図は、タッピングサイクルの説明図、
第３図は、本発明の一実施例の処理フローである。 ４…手動データ入力装置、９…位置検出器。
フロントページの続き (72)発明者 吉野 元章 東京都日野市旭が丘３丁目５番地１ フア ナツク株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−60401（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−60402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−147709（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御装置による固定サイクル加工処理
において、該固定サイクルの各ステップの指令位置を記
憶する各レジスタと、工具の現在位置を記憶するカウン
タとにより、加工中断後再開時に上記各レジスタの値と
上記カウンタの値を比較し、工具が停止している上記固
定サイクルのステップを割出し、該割出されたステップ
より自動的に加工を再開することを特徴とする数値制御
加工再開制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074050A JPH0630011B2 (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御加工再開制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58074050A JPH0630011B2 (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御加工再開制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201107A JPS59201107A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0630011B2 true JPH0630011B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=13535963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58074050A Expired - Lifetime JPH0630011B2 (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 数値制御加工再開制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630011B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175804A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Fanuc Ltd | 数値制御工作機械 |
| JPS61243506A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-29 | Hitachi Seiki Co Ltd | 運転準備機能を有するｎｃ制御装置 |
| JPS6212661A (ja) * | 1985-07-10 | 1987-01-21 | 日本化学工業株式会社 | スピネル系セラミックス焼結体の製造方法 |
| JP2556963Y2 (ja) * | 1987-12-10 | 1997-12-08 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| EP0782056B1 (en) * | 1992-12-28 | 2001-04-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerically controlled machine tool and method |
| JP6871221B2 (ja) | 2018-11-14 | 2021-05-12 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760402A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Status release system of numerical control machine tool |
| JPS5760401A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-12 | Fanuc Ltd | Status release system of numerical control machine tool |
| JPS57147709A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-11 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for arc welding robot |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58074050A patent/JPH0630011B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59201107A (ja) | 1984-11-14 |
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