JPS62170809A - 路面計測装置 - Google Patents
路面計測装置Info
- Publication number
- JPS62170809A JPS62170809A JP1103386A JP1103386A JPS62170809A JP S62170809 A JPS62170809 A JP S62170809A JP 1103386 A JP1103386 A JP 1103386A JP 1103386 A JP1103386 A JP 1103386A JP S62170809 A JPS62170809 A JP S62170809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- video cameras
- lenses
- video camera
- laser
- Prior art date
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- Granted
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000004441 surface measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオカメラや、スチールカメラ等を用いた路
面計測装置に関するものである。
面計測装置に関するものである。
従来の技術
従来のこの種の路面計測装置として第６図（特願昭５５
−１５７８１８号公報）に示すように、路面１の凹凸量
を測定する際レーザチューブ２から発射されたレーザビ
ーム３をレーザスキャナー（回転多面鏝）４に拡げて路
面１上に照射し、そのレーザビーム３を４本のビデオカ
メラ５α、５ｂ 、５ｃ 、５ｄでとらえ測定するもの
であった。
−１５７８１８号公報）に示すように、路面１の凹凸量
を測定する際レーザチューブ２から発射されたレーザビ
ーム３をレーザスキャナー（回転多面鏝）４に拡げて路
面１上に照射し、そのレーザビーム３を４本のビデオカ
メラ５α、５ｂ 、５ｃ 、５ｄでとらえ測定するもの
であった。
発明が解決しようとする間萌点
しかし実際測定する場合、ビデオカメラ５ａ〜５ｄの取
付位置が路面１に対して垂直な同じ高さにならずそれぞ
れが異なる取付位置になる。
付位置が路面１に対して垂直な同じ高さにならずそれぞ
れが異なる取付位置になる。
そもそも４本のビデオカメラ５ａ〜５ｄで測定する目的
は、通常１本のビデオカメラで測定するのを測定分解能
を上げる目的で４本にしたのである。
は、通常１本のビデオカメラで測定するのを測定分解能
を上げる目的で４本にしたのである。
第７図に示すように、１本のビデオカメラ５で測定する
場合、レーザチューブ２から発射されたレーザビーム３
がレーザスキャナー４にて拡げられ、路面１上に照射さ
れたレーザビーム３をビデオカメラ５内のレンズ６を介
して撮像面７で写し出される。しかし、１横断プロフイ
ールの長が実際４７７！でビデオカメラ５の走査縁は通
常２４０本（Ｊ秒毎）となってしまうため、約１６．７
ｍ （４０００簡÷２４０本）おきのデータしか取シ
込めない。
場合、レーザチューブ２から発射されたレーザビーム３
がレーザスキャナー４にて拡げられ、路面１上に照射さ
れたレーザビーム３をビデオカメラ５内のレンズ６を介
して撮像面７で写し出される。しかし、１横断プロフイ
ールの長が実際４７７！でビデオカメラ５の走査縁は通
常２４０本（Ｊ秒毎）となってしまうため、約１６．７
ｍ （４０００簡÷２４０本）おきのデータしか取シ
込めない。
そのため、第９図に示すようにビデオカメラ５を１本か
ら複数にすることによシ測定分解能を上げることができ
る。しかし、ビデオカメラ５を複数にすることによシ第
１０図のモニタ８のように２つに分けて撮像させなけれ
ばならなず、そのためにはビデオカメラ５の撮像面７を
２分した面に、第１のビデオカメラ５ａは測定視野Ａ−
Ｂ間を写し出すようにセットし、第２のビデオカメラ５
ｂは測定視野Ｂ−Ｃ間を写し出すようにセットしなけれ
ばならない。
ら複数にすることによシ測定分解能を上げることができ
る。しかし、ビデオカメラ５を複数にすることによシ第
１０図のモニタ８のように２つに分けて撮像させなけれ
ばならなず、そのためにはビデオカメラ５の撮像面７を
２分した面に、第１のビデオカメラ５ａは測定視野Ａ−
Ｂ間を写し出すようにセットし、第２のビデオカメラ５
ｂは測定視野Ｂ−Ｃ間を写し出すようにセットしなけれ
ばならない。
しかし、実際光学特性上、路面１に対して垂直な位置に
取付ける場合、同じ高さの位置に取付かない。
取付ける場合、同じ高さの位置に取付かない。
このようにビデオカメラの取付位置がそれぞれ違うので
取付スペースが多く必要になっていたし、またそれぞれ
のテレビカメラの測定精度が異なるものになっていた。
取付スペースが多く必要になっていたし、またそれぞれ
のテレビカメラの測定精度が異なるものになっていた。
発明の目的
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、複数本のビ
デオカメラを、路面に対して垂直な高さにそれぞれが異
なることなく取付けることができて取付スペースを少な
くすることができるはかシか、測定視野をとらえる際、
ビデオテレビ内のレンズの光軸でとらえることが可ＭＫ
なって測定精度を向上させることができる路面測定装置
を提供することを目的とする。
デオカメラを、路面に対して垂直な高さにそれぞれが異
なることなく取付けることができて取付スペースを少な
くすることができるはかシか、測定視野をとらえる際、
ビデオテレビ内のレンズの光軸でとらえることが可ＭＫ
なって測定精度を向上させることができる路面測定装置
を提供することを目的とする。
間卸点を解決するための手段及び作用
上記の目的を達成するために本発明は、レーザチューブ
１１から発射したレーザビームをレーザスキャナー１２
で拡げて路面１０上に照射してビデオカメラで撮像する
ようにした路面測定装置において、現像面をビデオカメ
ラの台数程に区分した面に測定範囲を入れるようにビデ
オカメラ内のレンズ１６のレンズ主点を移動させる構成
にしである。
１１から発射したレーザビームをレーザスキャナー１２
で拡げて路面１０上に照射してビデオカメラで撮像する
ようにした路面測定装置において、現像面をビデオカメ
ラの台数程に区分した面に測定範囲を入れるようにビデ
オカメラ内のレンズ１６のレンズ主点を移動させる構成
にしである。
実 施 例
以下、本発明の実施例を第１図乃至第５図に基いて説明
する。第１図中ＩＱは凹凸面を有する路面であり、１１
はレーザチューブ、１２はレーザスキャナー、１３は第
１のビデオカメラ、１４は第２のビデオカメラである。
する。第１図中ＩＱは凹凸面を有する路面であり、１１
はレーザチューブ、１２はレーザスキャナー、１３は第
１のビデオカメラ、１４は第２のビデオカメラである。
路面１０の凹凸量を測定する際、レーザチューブ１１か
ら発射したレーザビーム１５をレーザスキャナー１２で
拡げ、これを路面 ＩＯ上に照射し、第１・第２のビデ
オカメラ１３．１４内のレンズ１６を介して撮像する。
ら発射したレーザビーム１５をレーザスキャナー１２で
拡げ、これを路面 ＩＯ上に照射し、第１・第２のビデ
オカメラ１３．１４内のレンズ１６を介して撮像する。
通常ビデオカメラ等を使用する場合、第３図ａに示すよ
うに撮像面１７の中心にレンズ１６の光軸１８が位置す
るようにして使用されている。
うに撮像面１７の中心にレンズ１６の光軸１８が位置す
るようにして使用されている。
しかし、撮像面１７を２分したｌ ７ ａ、ｌ ７ ｈ
に測定範囲を入れるようにレンズ１６をそれぞれ移動（
オフセット）させてレンズ接点す、Ｃをずらせ、撮像面
１７に写し出すことによシモニタ１９にて２分し７た映
像をとらえることができる。
に測定範囲を入れるようにレンズ１６をそれぞれ移動（
オフセット）させてレンズ接点す、Ｃをずらせ、撮像面
１７に写し出すことによシモニタ１９にて２分し７た映
像をとらえることができる。
なおビデオカメラを３本、４本と増した場合も同様に構
成すればよい。
成すればよい。
実際には第５図に示すように車輌２０の前側上部に支持
部材２１を前方に突出させて設けて、この支持部材２１
にレーザチューブ１１とレーザスキャナー１２とを設け
、車輛２０の前側下部に保持部材２２を設けて、この保
持部材２２に受光手段２３（受光素子、ビデオカメラ）
を設け、レーザチューブ１１から発射したレーザビーム
１５をレーザスキャナー１２で拡け、これを路面１０上
に照射し、受光手段２３で受光して行う。
部材２１を前方に突出させて設けて、この支持部材２１
にレーザチューブ１１とレーザスキャナー１２とを設け
、車輛２０の前側下部に保持部材２２を設けて、この保
持部材２２に受光手段２３（受光素子、ビデオカメラ）
を設け、レーザチューブ１１から発射したレーザビーム
１５をレーザスキャナー１２で拡け、これを路面１０上
に照射し、受光手段２３で受光して行う。
発明の効果
以上詳述したように、本発明に係る路面測定装置は、レ
ーザチューブ１１から発射したレーザビームをレーザス
キャナー１２で拡けて路面１０上に照射してビデオカメ
ラで撮像するようにした路面測定装置において、現像面
をビデオカメラの台数程に区分した面に測定範囲を入れ
るようにビデオカメラ内のレンズ１６のレンズ主点を移
動させたことを特徴とするものである。
ーザチューブ１１から発射したレーザビームをレーザス
キャナー１２で拡けて路面１０上に照射してビデオカメ
ラで撮像するようにした路面測定装置において、現像面
をビデオカメラの台数程に区分した面に測定範囲を入れ
るようにビデオカメラ内のレンズ１６のレンズ主点を移
動させたことを特徴とするものである。
したがって、複数本のビデオカメラを、路面１０に対し
て垂直な高さにそれぞれが異なることなく取付けること
ができて取付スペースを少なくすることができるし、測
定視野をとらえる際、ビデオテレビ内のレンズ１６の光
軸でトラえることができて測定精度を向上させることが
できる。
て垂直な高さにそれぞれが異なることなく取付けること
ができて取付スペースを少なくすることができるし、測
定視野をとらえる際、ビデオテレビ内のレンズ１６の光
軸でトラえることができて測定精度を向上させることが
できる。
第１図は本発明に係る路面測定装置による路面測定の説
明図、第２図はビデオカメラにおけるレンズのオフセッ
トの説明図、第３図はビデオカメラにおけるレンズのオ
フセットの場合の光学系統の説明図、第４図はモニタの
説明図、第５図は路面性状測定車の斜視図、第６図は従
来の路面測定装置による路面測定の説明図、第７因は１
台のビデオカメラを用いた路面測定の説明図、第８図は
同側面図、第９因は２台のビデオカメラを用いた路面測
定の説明図、第１０図は同側面図である。 １１はレーザチューブ、１２はレーザスキャナー、１６
はレンズ。
明図、第２図はビデオカメラにおけるレンズのオフセッ
トの説明図、第３図はビデオカメラにおけるレンズのオ
フセットの場合の光学系統の説明図、第４図はモニタの
説明図、第５図は路面性状測定車の斜視図、第６図は従
来の路面測定装置による路面測定の説明図、第７因は１
台のビデオカメラを用いた路面測定の説明図、第８図は
同側面図、第９因は２台のビデオカメラを用いた路面測
定の説明図、第１０図は同側面図である。 １１はレーザチューブ、１２はレーザスキャナー、１６
はレンズ。
Claims (1)
- レーザチューブ１１から発射したレーザビームをレーザ
スキャナー１２で拡げて路面１０上に照射してビデオカ
メラで撮像するようにした路面測定装置において撮像面
をビデオカメラの台数程に区分した面に測定範囲を入れ
るようにビデオカメラ内のレンズ１６のレンズ主点を移
動させたことを特徴とする路面計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1103386A JPH0731057B2 (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 路面計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1103386A JPH0731057B2 (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 路面計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62170809A true JPS62170809A (ja) | 1987-07-27 |
| JPH0731057B2 JPH0731057B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=11766755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1103386A Expired - Fee Related JPH0731057B2 (ja) | 1986-01-23 | 1986-01-23 | 路面計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0731057B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021756A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Cwa Constructions Sa | 空中ケーブルキャビン |
| JP2020027086A (ja) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 西日本高速道路エンジニアリング四国株式会社 | 車両搭載用路面高さ計測装置 |
| WO2020026917A3 (en) * | 2018-07-30 | 2020-03-19 | Ricoh Company, Ltd. | Measurement apparatus, movable apparatus, and vehicle |
-
1986
- 1986-01-23 JP JP1103386A patent/JPH0731057B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021756A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Cwa Constructions Sa | 空中ケーブルキャビン |
| WO2020026917A3 (en) * | 2018-07-30 | 2020-03-19 | Ricoh Company, Ltd. | Measurement apparatus, movable apparatus, and vehicle |
| US11265485B2 (en) | 2018-07-30 | 2022-03-01 | Ricoh Company, Ltd. | Measurement apparatus, movable apparatus, and vehicle |
| US11856304B2 (en) | 2018-07-30 | 2023-12-26 | Ricoh Company, Ltd. | Measurement apparatus, movable apparatus, and vehicle |
| JP2020027086A (ja) * | 2018-08-17 | 2020-02-20 | 西日本高速道路エンジニアリング四国株式会社 | 車両搭載用路面高さ計測装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731057B2 (ja) | 1995-04-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |