JPS62157531A

JPS62157531A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPS62157531A
Application number: JP60298544A
Authority: JP
Inventors: Fumisuke Tsukasa; 政　文祐
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1985-12-29
Filing date: 1985-12-29
Publication date: 1987-07-13
Also published as: JPH0519924B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く本発明の産業上の利用分野〉本発明は、組合せ計量装置に関する。

〈従来技術〉（第５図）個々に千ｍのバラツキをもつ被計量物をまとめて所定重
覆にする場合、その組合せ数が多い程、組合せ重■の精
度が高くなることから、従来より第５図に示す如き組合
せ計量装置が用いられている。

即ち、複数のフィーダ１１〜１ｎからそれぞれ中間ホッ
パ２１〜２ｎに供給された被計量物が、中間ホッパ２１
〜２ｎの排出ゲート３１〜３２１１より計量ホッパ４１
〜４ｎのそれぞれの収納室５１〜５釦に順次供給される
。各収納室５１〜５額に供給された被計量物は、各計量
ホッパ４１〜４ｎ毎に設けられた計量器６１〜６ｎによ
って順次、計量測定される。この計量信号が制御装置７
に送出されて、各計量値および計量値の演算によって、
各収納室５１〜５加に収納された被計量物の重量値が求
められ、この各ｔＩ！量値の組合せ演算がなされる。

この組合せ演算の結果、最適な組合せが選定され、この
選定された被計量物を収納している収納室５１〜５２１
１の排出ゲート８１〜８　ｚｎが開かれ、選定された被
計量物は集合シュート９を介して集合排出される。

空になった中間ホッパ２１〜２ｎには、フィーダ１１〜
１ｎより被計量物が供給され、組合せ選定されて空にな
った計量ホッパ４１〜４ｎの収納室５１〜５２１１に被
δ１量物が順次供給されていくが、この間にも、計量測
定の完了している計量ホッパ４１〜４ｎの各収納室に収
納された被計量物についての組合せ演算が行なわれて、
被計量物が集合排出される。

〈本発明が解決しようとする問題点〉しかしながら、上記のような従来の組合せ計量装置では
、例えばある計量ホッパのいずれかの収納室に被計量物
が投入されて、その計量測定が行なわれている間は、そ
の計量測定を乱さないために、他の収納室に収納されて
いる被計量物を組合せ選定に利用しないように制御波ｅ
７によって制御されている。

このため、組合せ選定に利用できる収納室の数が減少し
て、組合せ重量の精度が極端に悪化するという問題があ
った。

く本発明の目的〉本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、計量ホ
ッパのいずれかの収納室に被計量物が投入され、その計
量測定中であっても、組合せ重量の精度を悪化させない
ようにした組合せ計量装置を提供することを目的として
いる。

く本発明の一実施例〉（第１〜４図）・以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図
は、その制御装置の要部を示すブロック図である。

図において、１１は被計量物を順次円形フィーダ１２へ
供給する供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下方
には、Ｎ個の中間ホッパ１４１〜１４ｎが円形に配置さ
れ、それぞれフィーダ１３１〜１３ｎを介して被計量物
が順次供給される。

中間ホッパ１４Ｘ〜１４ｎの下方には、それぞれ２個の
収納室１７１〜１７ｍを有する計量ホッパ１６＋〜１６
ｎが設置されている。中間ホッパ１４＋〜１４ｎに収容
された被計量物は、排出ゲート１５＋〜１５領を開くと
、それぞれ計量ホッパ１６＋〜１６ｎの収納室１７＋〜
１７ｚｎへ落下収納される。

計量ホッパ１６１〜１６ｒ＋には、それぞれ一つの計１
「８１〜１８ｎが設置されていて、２ｖＡの収納室のう
ちのいずれの収納室の収容物の重量も一つの計量器によ
って検出される。

−計量ホッパ１６１〜１６ｎの下方には、集合シュート
２０が設置されている。各計量ホッパ１６１〜１６ｎに
収容された被計量物は、それぞれ排出ゲート１９１〜１
９加を開くと、集合シュート２０へ落下する。

集合シュート２０の下方には包装機２２が設置されてい
る。集合シュート２０の底部には、一定時間ごとに聞く
タイミングホッパ２１が設けである。

前記計量器１８１〜１８ｎからの計量値信号は、制御装
置２３の計量値演算回路２４＋〜２４ｎへ送られる。

計量値演算回路２４１〜２４ｎは、計量値信号を受けて
各計量ホッパ１６１〜１６ｎの各収納室１７１〜１７屈
に収納された被計量物の１丘１値を各計量ホッパ毎に算
出して、それぞれの重量値を記憶する。

即ち、第２図に示すように、計量器１８１からの計量値
は、減算器２５ｔに送出されて、計量ホッパ１６１の一
方（例えば左側）の収納室１７１の被計量物の重量値を
記憶する重量記憶器２６１の記憶値が減算される。この
減算結果は、計量測定の完了時に後述する開閉信号Ａに
よってＯＮするスイッチ２７＋を介して、他方（右側）
の収納室１７２の被計量物の重量値として重量記憶器２
８１に記憶される。

また、同様に・減算器２９１に入力される計量値は、減
算器２９１において重量記憶器２８！の記憶値が減算さ
れ、この減算結果は、後述する開閉信号ＢによってＯＮ
するスイッチ３０１を介して、一方（左側）の収納室１
７＋の被計量物の重ｆｆｌ値として重量記憶器２６１に
記憶される。

なお、どちらかの収納室に収納された被計量物が排出さ
れると、これに同期して、排出された収納室に対応する
重量記憶器に、スイッチ３１１またはスイッチ３２１を
介して゛０″グラムが記憶される。なお、ここでスイッ
チ３１＋は、後述する排出信号Ｃによって開閉するスイ
ッチであり、同様にスイッチ３２１は排出信号りによっ
て開閉するスイッチである。

各重量記憶器２６＋　〜２６ｎ　、２８＋　〜２８ｎに
記憶された各収納室１７１〜１７ｚｎの被計量物の重量
値は、組合せ選定回路３５に送出される。

組合せ選定回路３５は、各収納室１７１〜１７釦の被計
量物の重量値に基づいて、異なるすべての組合せ重陽を
算出する組合せ計算部３５ａと、設定重量を設定記憶す
る重量設定部３５ｂと、組合せ計算部３５ａの組合せ重
量出力と不邑設定部３５ｂの設定重量出力とを比較し、
設定重量との差が最ら小となる計量ホッパの組合せを判
別して、組合せ選別信号を出力する判別部３５Ｃとを備
えている。

供給排出制御回路４０１〜４０ｎは、前記組合せ選別信
号を受けて、これに対応した計量ホッパ１６１〜１６ｎ
の排出ゲート１９１〜１９２ｎのうち指定されたゲート
を開き、被計量物を排出させ、この排出済の計量ホッパ
の収納室への中間ホッパの排出ゲートを開く。

また、空になった中間ホッパに対応するフィーダを駆動
して、被計量物を空の中間ホッパへ供給する。

ここで例えば、供給排出制御回路４０１は、第３図に示
すように構成されている。

図において、組合せ選定回路３５からの組合せ選別信号
は、左右の収納室１７ｘ、１７２に対応してそれぞれ排
出ゲートタイマＴＭ１１１ＴＭ２１に入力される。排出
ゲートタイマＴＭ１Ｌ、ＴＭ２＋は、マルチバイブレー
タなどからなり、パルスが入力されると、その入力パル
スの立上がりから一定時間Ｔ＋　　（即ち、被計量物が
収納室より完全に排出されるための時間）だけ“Ｈ°ル
ベル電圧を出力する。排出ゲートタイマＴＭ１１の出力
は、排出信号Ｄ１として前記計量値演惇回路２４Ｉのス
イッチ３２＋を開閉し、収納室１７＋側の排出ゲートを
開閉する。また、同様に排出ゲートタイマＴＭ２＋の出
力は、排出信号Ｃ１として、計量値演算回路２４１のス
イッチ３１１を開閉し、収納室１７２側の排出ゲートを
開閉する。

右側収納室１７＋に対応して排出ゲートタイマＴＭ１＋
へ入力される組合せ選別信号は、遅延型゛のフリップフ
ロップＦＦ１１のクロック入力に入力される。フリップ
フロップＦＦ１１のＤ入力は１１１　Ｈレベルに固定さ
れており、その出力Ｑは組合せ許可信号として組合せ選
定回路３５へ送出され（図示せず）、またその反転出力
Φはアンド回路４１１の一方の入力端子に入力される。

アンド回路４１１の他方の入力端子には、排出ゲートタ
イマＴＭ１＋の出力が、インバータ４２１を介して反転
入力されている。

アンド回路４１１の出力は、３人力のアンド回路４３１
の第１の入力端子に入力されている。アンド回路４３１
の出力は、セット、リセット型のフリップ７０ツブＦＦ
２１のセット端子に入力されるとともに、オア回路４４
１の一方の入力端子に入力されている。また、フリップ
フロップ「Ｆ２１の反転出力Φは、アンド回路４３＋の
第２の入力端子に入力されており、出力Ｑは、アンド回
路４５＋の一方の入力端子に入力されるとともに、アン
ド回路４６１の一方の入力端子に入力されている。

アンド回路４６１の出力は、フリップフロップＦＦ１＋
のセット端子と、フリップフロップＦＦ２１のリセット
端子に入力されるとともにオア回路４７１の一方の入力
端子に入力されている。また、このアンド回路４６ｓの
出力は、計量測定の完了信号Ｂ１として計量値演算回路
２４！のスイッチ３０＋を開閉させる。

一方、オア回路４４＋の出力はアンド回路４８１の一方
の入力端子に入力され、アンド回路４８１の出力は、遅
延型の７リツプフロツブＦＦ３１のセット端子に入力さ
れている。フリップ７０ツブＦＦ３＋のＤ入力はＬ”レ
ベルに固定されており、その出力Ｑはノア回路４９１の
一方の入力端子に入力されている。また、ノア回路４９
１の出力はアンド回路４８１の他方の入力端子に入力さ
れている。さらに、フリップフロップＦＦ３＋の反転出
力０はノア回路５０１の一方の入力端子に入力されてい
る。ノア回路５０ｒの出力は、中間ゲートタイマＴＭ３
＋に入力されており、中間ゲートタイマＴ　Ｍ　３　ｓ
は、パルスが入力されると、その立上りから一定時間Ｔ
２　　（即ち、被計量物が中間ホッパより完全に排出さ
れるための時間）だけ゛′１−ビ°レベルを出力する。

中間ゲートタイマＴＭ３＋の出力は、アンド尚路４５１
の他方の入力端子に入力され、アンド回路４５！の出力
は、計量ホッパ１６１の左側収納室１７＋に対応する中
間ホッパ１４１の排出ゲート１５１を開閉するための信
号出力となる。また、この中間ゲートタイマＴＭ３１出
力は、フリップフロップＦＦ３＋のクロック入力および
ノア回路４９】の他方の入力端子に入力されるとともに
、インバータ５１＋を介して、フィーダ駆動タイマＴＭ
４１へ入力されている。フィーダ駆動タイマＴ　Ｍ　４
　ｌは、入力パルスの立上りから一定時間Ｔ３　（即ち
、被計量物のほぼ所定ｌを、中間ホッパへ供給するため
の時間）だけＨＩＴレベル出力を、電流増幅器５２＋と
ノア回路５０＋の他方の入力端子とに送出する。電流増
幅器５２１は、フィーダ駆動タイマＴＭ４＋からの出力
が゛Ｈ″レベルの間、フィーダ１３１を駆動させる。

さらに、この中間ゲートタイマＴＭ３＋の出力は、アン
ド回路５３ｒの一方の入力端子に入力されており、アン
ド回路５３１の他方の入力端子には、矩形波発振器５４
！からの矩形波出力が加えられている。アンド回路５３
１の出力は、供給安定タイマＴＭ５１に入力されており
、供給安定タイマＴＭ５１は、入力パルスの立上りから
一定時間Ｔ４　　（即ち、被計量物が計」ホッパに落下
供給されて、その計量値が安定するまでの時間）だけ“
ＨＩＩレベルを出力する。また、この供給安定タイマＴ
Ｍ５１は、そのタイマ動作中に次のパルスが入力される
と、その時点からざらにＴ４だけ出力を“Ｈ″レベル保
持する再トリガー型のタイマである。

矩形波発振器５４１の出力は、アンド回路５５！の一方
の入力端子にも入力されており、このアンド回路５５】
の他方の入力端子には、排出ゲートタイマＴＭ１ｒ、Ｔ
Ｍ２ｔの出力を入力としてもつオア回路５６１の出力が
入力されている。アンド回路５５ｓの出力は、排出安定
タイマＴＭ６−１に入力されており、排出安定タイマＴ
Ｍ６１は、入力パルスの立上りから一定時間Ｔｓ　　（
即ち、被計量物が計量ホッパから排出されて、計量器が
安定するまでの時間）だけ“ＨＩＴレベル電圧を出力す
る。

この排出安定タイマＴＭ６＋は、供給安定タイマＴ　Ｍ
　５　ｌと同様に、そのタイマ動作中に次のパルスが入
力されると、その時点からざらにＴ５だけ出力を“Ｆ（
″レベルに保持する再トリガ型のタイマである。

供給安定タイマＴＭ５＋と排出安定タイマＴＭ６１の出
力は、ノア回路５７１の両入力端子に入力されており、
ノア回路５７１の出力は、遅延型のフリップ７０ツブＦ
Ｆ４＋のクロック入力に入力されている。フリップ７０
ツブＦＦ４１のＤ入力はＨ１１レベルに固定されており
、その出力Ｑは、アンド回路４６１の他方の入力端子に
入力されている。また、フリップフロップＦ　Ｆ　４　
ｌのリセット端子には、オア回路４７１の出力が入力さ
れている。

一方、右側収納室１７２に対応して排出ゲートタイマＴ
　Ｍ　２　ｔへ入力される組合せ選別信号は、左側と同
様に、そのＤ入力を゛Ｌ”レベルに固定された遅延型の
フリップフロップＦＦ５ｔのクロック入力に入力されて
いる。そしてフリップ７０ツブＦＦ５＋の出力Ｑは、組
合せ許可信号として組合Ｕ選定回路３５へ送出され（図
示せず）、その反転出力Ｏはアンド回路５８１の一方の
入力端子に入力され、他方の入力端子には、排出ゲート
タイマＴＭ２＋の出力が、インバータ５９ｔを介して反
転入力されている。

アンド回路５８１の出力は、３人力のアンド回路６０】
の第１の入力端子に入力されており、また、第２の入力
端子には、前記アンド回路４１１の出力がインバータ６
１１を介して反転入力されている。また、第３の入力端
子には、前記フリップフロップＦＦ２１の反転出力０が
入力されている。

アンド回路６０１の出力は、セット、リセット型のフリ
ップ７０ツブＦＦ６ｚのセット端子に入力されるととも
に前記オア回路４４１の他方の入力端子に入力されてい
る。また、フリップフロップＦ　Ｆ　６　、ｓの反転出
力０は、前記アンド回路４３１の第３の入力端子に入力
されており、出力Ｑは、２つのアンド回路６２＋　、６
３ｔのそれぞれ一方の入力端子に入力されている。

アンド回路６２＋の他方の入力端子には、前記中間ゲー
トタイマＴ　Ｍ　３　＋の出力が入力されており、アン
ド回路６２１の出力は、計量ホッパ１６！の右側収納室
１７２に対応する中間ホッパ１４１の排出ゲート１５２
を開閉するための信号出力となる。

また、一方のアンド回路６３＋の他方の入力端子には、
前記フリップフロップＦＦ４ｒの出力Ｑが入力されてお
り、アンド回路６３１の出力は、フリップフロップＦＦ
５１のセット端子とフリップフロップＦＦ６１のリセッ
ト端子に入力されるとともに、前記オア回路４７ｒの他
方の入力端子に入力されている。また、このアンド回路
６３１の出力は、計量測定の完了信号Ａ１として計量値
演算回路２４１のスイッチ２７１を開閉させる。

なお、上記の計量値演算回路２４１および供給゛　　排
出制御回路４０＋が、各計ｆｆｉ！１８１〜１８ｎ毎に
全く同様にＮ組設けられて構成されている。

く上記実施例の動作〉次に上記実施例の動作について、前記図面と第４図のタ
イムチャートに基づいて説明する。

予め、全ての中間ホッパ１４１〜１４ｎおよび計量ホッ
パ１６ｔ〜１６ｎの各収納室１７１〜１７ｎには、被計
量物が収容されており、計ｆｆ１（ａ演惇回路２４１〜
２４ｎの重量記憶器２６１〜２６ｎ、２８１〜２８ｎに
は、それぞれの重量値が記憶されているものとする。

また、供給排出制御回路４０１〜４０ｎのフリップフロ
ップＦ　Ｆ　１　ｓ　〜Ｆ　Ｆ　１　ｎ　、　Ｆ　Ｆ　
５　ｔ　〜ＦＦ５ｎはセットされており、その他のフリ
ップ７０ツブはリセット状態で、各タイマは動作状態に
ないものとする。

計量値演算回路２４１〜２４ｎの重量記憶値は、組合せ
選定回路３５の組合せ計算部３５ａに送出−される。

組合せ選定回路３５の組合せ計算部３５ａでは、組合許
可信号が４１　Ｈ′ルベルになっている収納室の重ｆｌ
ｌｌｆｌｉに基づいて、すべての異なる組合せについて
組合せ重量を算出する。判別部３５ｃでは、ｍ分設定部
３６ｂに設定された設定重量に対して最適な組合せ重量
を判別し、この結果、組合せ選定された各収納室に対応
する組合せ選別信号を供給排出制御回路４０１〜４０ｎ
に送出する。

ここで、例えば、計量ホッパ１６＋の収納室１７１〜１
７ｎに収容された被計量物が、同時に粗合せ選定に選ば
れると、第４図のタイムチャートに示すようにｔｏ時に
、両排出ゲートタイマＴＭ１＋、ＴＭ２ｓに組合せ選別
信号がそれぞれ入力される。（第４図（ａ　）、（ｂ）
）。

組合せ選別信号が入力されると、両排出ゲートタイマＴ
Ｍ１１．ＴＭ２ｔはともに作動して、（Ｃ）、（ｄ）に
示すように、その出力がｔｏ時からＴ＋時間゛Ｈ”レベ
ルとなる。この出力は、排出信＠Ｃ１、Ｄｌとして計量
ホッパ１６１の排出ゲート１９１．１９２を開いて、画
成納室１７１．１７２に収容された被計量物を集合シュ
ート２ｏに落下集合させるとともに、計量値演算回路２
４１のスイッチ３１＋、３２ｔに送出され、両スイッチ
３１＋　、３２＋がＯＮして、両重量記憶器２６１．２
８１Ｌ　ハ”　Ｏ”が記憶サレル。

また、ｔｏ時から両排出ゲートタイマＴＭ１１、Ｔ　Ｍ
　２１出力が１１８　ｊ＋となることから、排出安定タ
イマＴＭ６＋が作動して、その出力がＴ＋　＋Ｔ５時間
ＩＩ　ＨＪルベルとなる（第４図（ｉ））。

また、組合せ選別信号の入力によって７リツプ７０ツブ
ＦＦ１＋　、ＦＦ５ｔの出力Ｑは、ともにｔｏ時より１
１　Ｌ″レベルなり、（第４図（ｊ　）、（ｋ））、反
転出力０は“Ｈ″レベルなる。ｔｏ時からＴ＋時間経過
した１１時に、排出ゲートタイマＴＭ１＋の出力は“′
Ｌ″レベルとなるため、アンド回路４１！の出力はＨ”
レベルとなって、アンド回路４３１は正のパルスをフリ
ップ７０ツブＦＦ２１のセット端子およびオア回路４４
１に出力する。一方、アンド回路５８！の出力も同様に
゛１１＝ドレベルとなるが、インバータ６１＋によって
、アンド回路６０１の出ノｊは゛′Ｌ″レベルのままと
なる。

アンド回路４３１によってセットされたフリップ７０ツ
ブＦＦ２＋の出力Ｑは“１１″レベルとなってアンド回
路４５１に入力される。また、アンド回路４３１からの
正パルスはオア回路４４！およびアンド回路４８１を介
して、フリップフロップＦ　Ｆ　３１−をセットするた
め、その反転出力Ｏがノア回路５１１を介して、中間ゲ
ートタイマＴＭ３１を作動させる。中間ゲートタイマＴ
　Ｍ　３　ｔは１１時よりＴ２時間ｉｔ　ＨＩＴレベル
を出力するため、アンド回路４５１の出力は、これと同
期してＴ２時間″１１”レベルを出力するく第４図（ｅ
））。

また、この時、フリップフロップＦＦ６ｚはセットされ
ていないため、アンド回路６２１の出力はＬ　ＩＩレベ
ルのままとなる〈第４図（ｆ））。

また、アンド回路４５＋の出力が゛Ｈ°゛レベルになる
と、中間ホッパ１４１の左側排出ゲート１５１が開かれ
、被１ｌＩｔ　ｍ物が計量ホッパ１６１の左側収納室１
７１に供給されて、計量器１８１による計量測定が開始
される。

さらに、１１時に、中間ゲートタイマＴＭ３１が゛Ｈ″
レベルになると、落下安定タイマ丁Ｍ５！が作動して、
その出力がＴ２　＋Ｔ４時間１１　Ｅｌ”レベルとなる
（第４図（ｈ））。

そして、１２時間後のも２時に中間ゲートタイマＴ　Ｍ
　３　ｒ出力が“Ｌ″レベル変化すると、インバータ５
１＋を介してフィーダ駆動タイマＴＭ４！が作動し、そ
の出力はｔ２時からＴ３時間゛ト１″レベルとなる（第
４図（ｇ））。このＨ”レベル出力は電流増幅器５２１
によって増幅され、フィーダ１３１が駆動されて、新た
な被計量物がフィーダ１３！から中間ホッパ１４１に供
給される。

１１時から丁２＋Ｔ４時間経過したｔ３時に、落下安定
タイマＴＭ５１の出力がＬ“レベルに変化するため、フ
リップフロップＦＦ４１のクロック入力が立上り、その
出力Ｑに“Ｈ′ルベルがセットされる。この出力Ｑは、
アンド回路４６＋を介してフリップフロップＦＦ１＋を
セットし、フリップフロップＦＦ２ｔおよび、フリップ
フロップＦＦ４１をリセットする。

したがって、フリップフロップＦＦ１ｚの出力Ｑは′１
−１”レベルとなり（第４図（ｊ））、組合せ許可信号
として組合せ選定回路３５へ送出される。

また、この時、（１３時）アンド回路４６１の正パルス
は、肝胆測定の完了信号Ｂ１として、計ｆｆｉ　Ｉａ演
算回路２４＋に送出され、スイッチ３０＋がＯＮする。

これによって、計量器１８１からの充分に安定した被計
量物の計量値は、右側収納室１７２の被ｉｔ　ｆｆｉ物
の重量値を記憶する重量記憶器２８＋の記憶値（この場
合ＩＩ　Ｏ１１）が減搾されて、左側収納室１７＋の重
量値として重量記憶器２６＋に記憶される。

以上によって、左側収納室１７１に供給された被計量物
の計６測定が完了し、この重量値は組合せ選定回路３５
へ送出される。

右側収納室１７１の計量測定が完了した１３時に、フリ
ップフロップＦＦ１＋の反転出力０は１１　Ｌ　１１レ
ベルとなるため、アンド回路４１１の出力も゛Ｌ″レベ
ルとなる。この出力はインバータ６１１を介してアンド
回路６０＋に入力され、他の入力も゛Ｈ″レベルのまま
であるからアンド回路６０＋の出力は゛Ｈ″レベルとな
りフリップフロップＦＦ６＋がセットされる。

フリップフロップＦＦ６＋がセットされると、前記左側
収納室の場合と同様に、オア回路４４１を介してＦＦ：
３＋がセットされ、中間ゲートタイマＴ　Ｍ　３　ｓが
作動し、アンド回路６２１の出力が１３時からＴ２時間
１１　Ｈ＊Ｔレベルとなる（第４図（ｆ））。

このため、中間ホッパ１４１の右側の排出ゲート１５２
が開かれ、被計量物が計量ホッパ１６＋の右側収納室１
７２に供給されて、計量器１８１による計量測定が開始
される。

そして、中間ゲートタイマＴＭ３１が、１３時からＴ２
時ＩＩｆｌ後＃　Ｌ　７ルベルに戻ると、フィーダ駆動
タイマＴ　Ｍ　４　Ｉが作動して、補訂ｍ物が中間ホッ
パ１４＋に供給される（第４図（ｇ））。

また、１３時に中間ゲートタイマＴＭ３＋が′“トビル
ベルになると、落下安定タイマＴ　Ｍ　５１が再び作動
して、その出力は１３時から７２　＋７４時間（即ち、
計量器１８１による計量測定の値が充分安定するまで）
“ＨＩＩレベルとなる（第４図（ハ　））。

このｇｌｆｆｌ測定中の１４時に、前記組合せ選定回路
３５によって左側収納室１７１に収容された被に、＋　
７１物の重量値が組合せに選定されると、排出ゲートタ
イマＴＭ１＋には組合せ選別信号が入力される（第４図
（ａ））。

選別信号が入力されると前記同様に、排出ゲートタイマ
ＴＭ１＋が作動して（第４図（Ｃ〉）、計Ｍホッパ１６
】の左側収納室１７＋の排出ゲート１９＋がＴ１時間開
かれ、計量値演算回路２４１のスイッチ３２１がＯＮＩ
、て重量記！！器２６】に０″が記憶される。また、排
出ゲートタイマＴＭ１＋の出力がパト１″レベルとなっ
たことで排出安定タイマＴＭ６＋が１４時より作動し、
Ｔ１＋Ｔ５時間その出力が１１　ＨＩＩレベルとなる。

したがって、フリップフロップＦＦ４’＋のクロック入
力は、排出安定タイマＴＭ６ｒの出力が゛Ｌ″レベルに
戻るまでは立上らない。

１４時からＴｒ　＋Ｔｓ時間経過したｔ５時に、フリッ
プフロップＦＦ４１のクロック入力は立上るため、その
出力ＱはＨ”レベルとなり、組合せ許可信号として組合
せ選定回路３５へ送出される（第４図（ｋ））。このと
き、フリップ７０ツブＦＦ６＋はセットされているから
、アンド回路６３＋を介して、フリップ７０ツブＦＦ５
ｔがセットされ、フリップ７０ツブＦＦ６＋およびフリ
ップフロップＦＦ４１がリセットされる。

また、アンド回路６３＋の出力は、計量測定の完了信号
Ａ１として、計量値演算回路２７１をＯＮする。

これによって、計量器１８１からの充分に安定した被計
量物の計量値は、重量記憶器２６１に記憶された左側収
納室１７！の重量値（この場合−１１０１１）が減算さ
れて、右側収納室１７２の重量値として重量記憶器２８
＋に記憶される。

また、ｔ５時に、ＦＦ６＋がリセットされるために、ア
ンド回路４３１の出力が再び“Ｈ″レベルなり、ＦＦ２
＋がセットされる。したがって、前記ｔ１時からの動作
と同様に、ｔ５時より中間ゲートタイマがＴ２時間作動
しく第４図（ｅ））、被計量物が左側収納室１７１に供
給され、落下安定タイマＴＭ５ｚがＴ２　＋Ｔ４時間１
１　ＨＩＩレベルとなる〈第４図（ｈ））。そして、ｔ
ｓ時から１２時間後にフィーダ駆動タイマＴＭ４１がＴ
３時間作作動て、フィーダ１３１から中間ホッパ１４１
に被計量物が供給される。

さらにｔｓ時よりＴ２　＋Ｔａ時間経過したｔ６時に落
下安定タイマＴＭ５＋の出力が′″Ｌ　Ｉ＋レベルとな
るため、フリップフロップＦＦ１＋がセットされ、組合
せ許可信号が組命じ選別回路３５へ出力され（第４図（
ｊ））、ｔｏ時と同様の状態となり、以下同様の動作が
繰返される。

なお、他の計Ｍホッパ１６２〜１６ｎについても、同様
にして、計量測定の完了した収納室に収納された被計量
物が組合せ選定回路３５によって組合せ選定され、選定
され・た収納室の被計量物は、順次排出され、集合シュ
ート２０およびタイミングホッパ２１を介して包装機２
２へ集合されていく。

く本発明の他の実施例〉上記実施例では、計１ホッパ１６１〜１６ｎにそれぞれ
２個ずつ収納室を設けていたが、これは２個に限定され
るものではなく、２個以上の複数の収納室を計量ホッパ
に設けてもよい。また、上記実施例では、２個の収納室
のうち左側収納室への被計量物の供給を、右側収納室へ
の供給に優先していたが、これは逆でもよく、何ら必然
性はない。

〈本発明の効果〉以上の説明より明らかなように、本発明の組合せ計量装
置では、計量ホッパに設けられた複数の収納室のうち、
いずれかの収納室に供給された被計量物の計量測定が行
なわれている間であっても、他の収納室に収容されて計
量測定の完了している被計量物を組合せ選定して、排出
できるように制御されている。

このため、組合ｌ！選定に利用できる収納室の数が減少
することなく、組合せ重量の精度が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による組合せ計量装置の一実施例を示
す概略構成図、第２図は、同じく、一実施例の計量値演
算回路を示すブロック図である。第３図は、同じく一実施例の供給排出制御回路を示すブ
ロック、図、第４図は、第３図のタイムチャートを示す
図である。第５図は、従来の組合せ計量装置の概略構成
図である。１３１〜１３ｎ−−フィーダ、１４ｔ〜１４ｎ・・・・
・・中間ホッパ、１６１〜１６ｎ・・・・・・計量ホッ
パ、１８１〜１８ｎ・・・・・・計量器、２３・・・・
・・制御装置、２４１〜２４ｎ・・・・・・計量値演算
回路、２６１〜２６ｎ・・・・・・重量記憶器、２８１
〜２８’ｎ・・・・・・重量記憶器、３５・・・・・・
組合せ選定回路、４０＋〜４０ｎ・・・・・・供給排出
制御回路、ＴＭ　１　ｓ　”ＴＭ　１　ｎ・・・・・・
排出ゲートタイマ、Ｔ　Ｍ　２１〜ＴＭ２ｎ・・・・・
・排出ゲートタイマ、〒Ｍ３１〜ＴＭ３ｎ・・・・・・
中間ゲートタイマ、Ｔ　Ｍ　４　ｔ　−Ｔ　Ｍ　４　ｎ
・・・・・・フィーダ駆動タイマ、Ｔ　Ｍ　５　ｓ　−
Ｔ　Ｍ　５　ｎ・・・・・・落下安定タイマ、Ｔ　Ｍ　
６　！〜ＴＭ６ｎ・・・・・・排出安定タイマ、ＦＦＩ
〜ＦＦ６・・・・・・フリップ７０ツブ、５４１〜５４
ｎ・・・・・・矩形波発振器。

Claims

【特許請求の範囲】被計量物を供給する供給器と、該供給器からの被計量物
を受ける複数のフィーダと、一体に連結された複数の収
納室を所有する複数の計量ホッパと、前記複数のフィー
ダからの被計量物をそれぞれ受けて、前記複数の収納室
に被計量物を供給する複数の中間ホッパと、前記複数の
計量ホッパ内に収納された被計量物の重量をそれぞれ計
量する複数の計量器と、該複数の計量器のそれぞれから
の重量信号に基づいて被計量物の重量を組合せて得た合
計値が目標とする重量と等しいか、又はこれに近い値を
得る計量ホッパの組合せを選定して選定された被計量物
を排出集合させるための制御装置とを備えた組合せ計量
装置において：前記制御装置は、前記計量器に対応する複数の収納室の
いずれかに新たに投入された被計量物の重量を計量測定
しようとしているときに、併行して行なわれた組合せ演
算の結果として該投入された収納室以外の収納室に収納
された被計量物の重量値を含む組合せが選定された場合
には、前記計量測定動作に優先して選択された収納室内
の被計量物の排出を行なうように制御することを特徴と
する組合せ計量装置。