JPS5910815A

JPS5910815A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPS5910815A
Application number: JP12034482A
Authority: JP
Inventors: Sadayoshi Tomiyama; 富山　貞義; Takuo Matsushita; 松下　拓夫
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1982-07-09
Filing date: 1982-07-09
Publication date: 1984-01-20
Also published as: JPH022091B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、弟子、果物、野菜などのにうに個々の車間
にバラツヤのある物品（以下、塊状物ど記′？１″）を
、はぼ一定重量とへるＪ：うに、複数個ひとまとめにし
て袋詰めなどを行なう際に使用される、組合Ｉ側聞装置
に関づる。

個々の重量にバラツキのある塊状物を、設定型量分だ１
ノ、複数個ひとまとめにしようとしても、設定重量との
間に誤差が生じる。この誤差は塊状物１個の平均重量が
大きいほど著しくなる。

この問題を解決するものとして、従来より、第１図に示
す如ぎ組合ｔ！：ａｌ量装置が用いられている。

即ら、この組合せ４最装置では、複数の重量ホッパー１
．〜１ｎに、設定重量のほぼ何分の−かに相当づる複数
の塊状物を順次供給し、各８１量ホツパー１＋□−１ｎ
ごどに設置」た泪吊器２１〜２ｎによって、収容された
複数の塊状物をそれぞれ計量する。そして、この目！量
器２１〜２ｎの出力に基いて、所定数の計量小ツバ−の
組合けによる塊状物の組合１！重量を、異なるＪべての
組合「で算　　出づる。この組合せのうち、設定重量と
の差が最も小となる組合せを判別し、この組合せのｆｆ
ｉ量小ツバ−内の塊状物を排出して、集合シュート３な
どに集合づる。

しかしながら、このような構成の従来の組合ｔ！８１酎
装置には次のような欠点があった。

計量小ツバ−及び８１量器を例えば１０組設置し、４個
の３１ｍ小ツバーで組合せるとする。

第２図〈ａ）（こ示すように、初めに■・〜［株］の計
量小ツバ−にそれぞれ複数の塊状物を収容（）、重量す
る。次に１０個のうちから４個のＫ１ｆｆ１ホツパーを
とる組合１！　　ｌ０Ｃ４＝２１０　　通りの組合せで
組合Ｕ重量を演幹し、最も設定重量に近い組合せを判別
づる。この結果、例えば■、■、■、［株］が選ばれる
と、第２図（ｂ）に示づように、これらのＢＩ１量小ツ
バの収容物がＪＪＩ出集台集合る。

しかるに、排出後のｔ１量小ツバ−に１免状物を再び充
填し８１旭するには、供給及びｉｔ　Ｉ小ツバ−の安定
なとのためにかなりの時間を要づる。このため、ｕｌｌ
後後ｇ１帛小ツバ−の再充Ｉ眞及び計量を侍って次の組
合ｉ！す１出を行なうのぐは、極めて非能率となる。し
たがって、第２図（Ｃ）に示すように、■、■、■、０
の再充填中に、残りの６１１ｉ、１のｈ１量ホッパー（
′組合Ｕを判別する。例えば■、（Φ、（す、■か選ば
れると、第２図（ｄ　）に示すように、これらの４吊ホ
ッパーの収容物が初出集合される。

この間に（０、■、■、■は充１眞されているので、次
に第２図（０）に承りように■、■、■、■を除いｌ、
：６個のｉｌ最ホッパーで組合Ｕを判別し、第２図（［
）に示寸Ｊ、うに、選定された４個の４吊ホッパーから
収容物がυ［出集合される。以下、同様の動作を繰り返
す。

しかるに、このように６個のうらから４個をとる相合ｌ
は　５ｃａ＝１５　　通りしかないので、設定重量との
差の少ない組合せが１ｑにり＜、精度が著しく劣下する
。

したがって、従来の組合１ｉｉｔ　ｆＭ装置では、高能
率、高精度を（与るためにＧＪ　ＸａＩ量器、フィーダ
などの故を多くしなＩ′Ｊればなら＜７かった（従来で
は一般に少４ヱくとも１５組以上）。

しかしながら、訓量器などは高価であるＩこめ、数を多
くすると、装置全体が極めて高価となる欠点があった。

また、泪量器は常に調整が必要なため、占１量器の数が
増えると、メンブフンスが煩雑とイ１す、８１最の信頼
性が劣下りる欠点もあった。

この発明は上記の欠点を改め、８１量器などの数を増Ａ
５づことなく、高能率、高ｌｉ！ｊ度の組合せｈｉ量が
できるようにした組合Ｖ計量装訪を提供りることを目的
としている。

以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明づ゛る。

第３図は、この発明の一実施例の概略構成図である。

同図において、１１は塊状物を順次円形フィーダ１２へ
供給ザる供給器である。円形フィーダ１２の周縁部下方
には、Ｎ個の中間車ツバ−１４１〜１４ｎが円形に配置
され、それぞれフィーダ１３□へ・１３０を介しＣ複数
の塊状物が順次供給される。

中間ホッパー１４＋・＝１４ｎの下方には、それそれ２
個ずつの耐重ホッパー１６１．１６２−・１６ｚｎ−＋
、１６ｚｎが設置されている。中間車ツバ−”１４ｔへ
１４ｎＬこ収容された塊状物は、排出ゲー１〜１５１　
Ｎ　１５２〜１５ｚｎ−＋、１５２ｎを聞くど、それぞ
れ８１量ホツパー１６１．１６２〜１６ｚｎ−＋、１６
２ｎへ落下収容される。

２１１１ｉｌずつの８１吊ホッパー１６１．１６２へ・
１６２０−１．１６２０には、それぞれ一つの８１量器
１７１〜１７　ｎ　ｈ＜設置されていて、２個のうちの
いずれの泪品小ツバ−の収容物の重量も一つのｉｌ　ｆ
ｆｉ器によって検出される。

第４図は一対の重量ホッパーの双方について収容物の重
量を検出づるための構成の一例を示している。すなわら
、一対の重量ホッパー１６ａ、１６ａ＋＋は一体構造な
っていて、Ｍ量器１７ａへ荷重が加えられる。

したがって、一対の計量ホッパー１６ａ、１６ａｌｌの
うらのいずれか一方にのみ塊状物を収容して２１　帛ｔ
、て重量を検出（）、次に他方の重量ホッパーにも塊状
物を収容して両旧聞ホッパーの収容物の総重量を検出し
、　方の４ｍｍフッバーよる重量を差引くことによって
、他方のｈ１吊ホッパーの収容物の重量も検出される。

なお、第４図において１８ａ、１ε３ａ＋１はイれぞれ
８１量ホツパー１６ａ、１６ａ＋＋のＪＪＩ出ゲージー
である。

一つの計量器による複数の６１量小ツバ−の収容物のｆ
ｆｔ　ｌは第４図の構成以外にも種々可能である。

例えば、第５図に示づように、２個の作りＪ）１３０ａ
、３０ａ＋＋が、支社３１ａ、３１ａ＋＋にピン、’３
２ａ　、　３２ａ　＋＋−で回動自在に取（＝Ｊ　４）
られている。

作動杆３０ａ　、３０ａ　＋＋の先端部１こは、それぞ
れローラ３３ａ、３３ａ４＋が取付けられている。作動
杆３０ａ、３０ａ＋＋は、カム機構３４　ａ　、３４ａ
＋＋によって、いり”れか一方が上昇すれば他方は下降
する。独存した２個の８（酪ホッパー１６ａ１１６ａ＋
＋は秤量台３５に、ぞれぞれ翼ハ３’ｌａ、３４　ａ　
＋＋によって載置されているが、作動杆３０ａ、３０ａ
＋＋が」ニガづるど、その「］−ラ３３ａ、３３ａ＋＋
に接触して持ち上げられ、秤量台３５から離れる。した
がって、作動杆３０ａ、３０ａ÷１のうちの一方が土、
冒し、他方が下降づるから、計量器ツバ−１６ａ、１６
ａ＋＋のうらの一方が秤量台３５から離れ、他方が秤量
台３５に載置される。

秤量台３５に加わる重量は泪醋器１７ａによって４量さ
れる。カム機ＭＡ３４ａ、３４ａ＋＋は制御装置２２の
排出制御装置２３がらの信号によって駆動され、次に４
聞ずべきいヂれか一方の８１聞小ツバ−が下降しく収容
物の重量が検出される。

削聞ホッパー１６１〜１６２ｏの下方には、集合シュー
１〜１９が設置されている。各８１量ホツパー１６＋・
〜１６ｚｒに収容された塊状物は、それぞれｆｉｌ出ゲ
ート１８＋〜１８２ｏを開くと、集合シュー１へ１９へ
落下りる。

集合シコート１９の下方には包装機２１が設置されてい
る。集合シュート１つの底部には、一定時間ごとに開く
タイミング小ツバ−２０１Ｊ＜設【ノである。

排出ゲート１５＋へ−１５２０，１８＋〜１８釦は・、
制御装置２２のＩＪＩ出制ｍ＋装Ｍ２３によって開閉制
饋１１される。

前記８１量器１７１〜１７ｎからの重量信号は、制御部
２２の計社値記憶回路２４へ送られる。また排出制御装
置２３（よ、泪明値記憶回路２／Ｉへ、各中間ホッパー
１４について二つ設けた排出ジー１−１５のうち、いず
れを開いたかを表わＪ゛信号送出づる。このため、ｔ１
串舶記憶回路２１′Ｉは、計量ホッパー１６＋へ・１６
２ｎに収容されｊ−塊状物の重量をそれぞれ記憶りる。

組合せ選定回路２５は、８１ｍ値記他記憶２４に記憶さ
れた各ｇ１串ホッパー１８１〜１８２ｎの収容物の重量
信号に基いて、所定数の４聞ホッパーの組合せによる塊
状物の相合せ重量を、Ｓｖなるづべての組合Ｉ！で算出
する絹合せ８１算部２５ａと、設定重量を設定記憶づる
重量設定部２５ｂと、組合せ計算部２５ａの組合せ重量
出力と重量設定部２５ｂの設定重量出力とを比較し、設
定重量との差が最も小となる８１量小ツバ−の組合けを
判別して、組合せ選別信号を出力する判別部２５０とを
備えている。

Ｊｊｌ出制御装置２３は、前記相合ｔ！選別信号を受け
ると、ａ（醋ホッパー１６＋〜１６ｚｎの排出ゲート１
８＋〜１８２ｎのうちの指定されたゲートを開き、塊状
物を１〕１出さけたのち、そのゲートを閉じ排出済みの
ｇ（微小ツバ−への中間ホッパーの排出ゲートを開く。

供給制御装置２６は、排出制御ｎ装置２３から中ｔｉｌ
ｌ　ホッパー１４１〜１４ｎの排出ジー１−を開いたか
を表わジー信号を受りるど、供給器１１、円形フィーダ
１２、フィーダ１３１〜１３ｎを駆動して排出済みの中
間ホッパー１４１−１４ｎのいずれかに塊状物を供給す
る。

次に上記実施例による組合せ耐量装置の動作を説明する
。

複数の塊状物を、供給器１１、円形フィーダ１２、フィ
ーダ１３１〜１３ｎを杼て、中間ホッパー１４１〜１’
Ｉｎに収容させ、初めに一方の排出ゲート１５＋　、１
５３．−−１１５ｚｎ−＋を開いて、収容物を一方のδ
１量ホッパー１６＋　、１６３　、・・・・・・１６２
ｎ−Ｉへ落下収容させて計量する。中間ホッパー１４１
〜１４１には再び塊状物を収容さけ、次に、他方の排出
ゲート１５２．１５４、・・・・・・、１５２ｎを開い
て、収容物を他りの計量ホッパー１６２．１６４、・・
・・・・、１６２ｎへｍ下収容させて別置づる。

このＪ：うにして、すべての５ｔ　ｍホッパー１６１〜
１６２ｎにそれぞれ複数の塊状物が収容され、計量器１
７＋〜１７ｎからの重量信号によって、各８１川ホツパ
ー１６ｔ〜１６２ｎについての収容物の重量がｔＩｍ値
記憶回路２４に記憶される。

相合せ選定回路２５の組合ｗ　ｎｌ　算部２５ａでは、
記憶された重量信号に基いて、所定数の耐量ホッパーの
組合せによる組合せ重量を、づべての異る組合ばて、算
出する。判別部２５ｃでは、重量設定部２５１）に設定
された設定重量との差が最も小となる計ｆｆ！　７１＼
ツバ−のＩｌ＠けを判別し、相合ｔ！選別信号を排出制
御装置２３へ送出づる。排出制御装置２３は、組合Ｕ選
別信号によって指定された耐量ホッパーの排出ゲートを
聞き、集合シュート１９に排出さける。塊状物は集合シ
コー１〜１９でひとまとめにされ、タイミングホッパー
２０が聞くと包装機２１へ落下して袋詰めされる。

訓爵ホッパーが空になると、中間ホッパーの収容物がｉ
ｉｆ　吊車ツバ−へ排出されるが、この間に、残りのｄ
最小ツバ−によって同様に組合けが選別され、集合シコ
ー１〜１９に排出される。

このようにして、ＩＪ＋出済みの６１吊小’ｙパーに順
次、塊状物を収容さけつつ組合Ｌ’　ＪＪＩ出を行う。

例えば、８１吊器が１０１１！ｉｌとすると、ｈ１出ホ
ッパーの数は第６図に示Ｊように■〜［相］の２０個で
ある。４個の８１吊ホツパーで組合せるとする。

第６図（ａ　）に示ずＪ、うに、初めに■〜［相］の計
量ホッパーに前記したようにそれぞれ複数の塊状物を収
容し、２０個のうちから４個の計量器ツバ−をとる組合
ｔ！　　２０Ｃ４＝４８４５　　通りの組合せで組合１
重量を演算し、最も設定重量に近い組合Ｕを判別Ｊる。

この結果、例えば■、■、■、＠が選ばれると、第６図
（ｂ）に承りように、これらの計量器ツバ−の収容物が
排出集合される、１次に、第６図（Ｃ）に示す−ように
、■、■、＠、■の再充填中に、残りの１６個のうちか
ら４個のＨ１吊ホッパーをどる組合せ　ＥＣ４・・１８
２０　　通りの組合せで組合せ重機を韓出して組合せが
判別される。例えば、■、■、■、■が選ばれると、第
６図（ｄ　’）に示寸ように、これらの計量ホッパーの
収容物が排出集合される。この間に、■、■、（０、＠
は充填されているので、次に第６図（ｅ　）に承りよう
１゜　ｒ２）、■、■、（→を除いた１６個の計酊小ツ
バ−で組合せを判別し、第６図（「）に示ずように、選
定された４個の泪吊車ツバ−から収容物が１．１）出集
合される。以下、同様に、排出充填を繰り返しつつ、同
様の組合ｉ！刊出が行なわれる。

＜７お、例えば、■ど■のように、同一の６１量器に設
けられた一対の８１吊小ツバ−が組合されたｊ場合には
、■ど■とを時間をずらして再充填しな（−）ればなら
ない。この場合には、例えば■が再充填されても、■か
再充填されていない間は、１６個でなく１５個のＭ間ホ
ッパーで組合せが判別される。

このように、上記実施例の組合ＩＩ訓吊装置では、第６
図、第２図との比較によって明らかなように、同一個数
の６１斤器を用いても、従来装置の場合Ｊ、りはるかに
多い個数（スター１へ点では２倍の個数）のう杓から、
組合せを選定づることかぐきるため、組合Ｖ数も著しく
増大り°る。したがっで、従来装置より５１吊器の数を
少なくしても多い組合せ数を得ることかできる。したが
って、設定重量との差が極めて小さい組合ｔ！重醋を常
に得ることができる。

上記実施例【゛は、−個の１ｌｆｔ！小ツバ−に対して
８１吊小ツバ−を２個設置ｔた場合を例示したが、３個
以トにＪることもて゛き、３個以１−にすればさらに組
合Ｕ数は増加する。このため、一層少ない翳１吊器て′
−し、多い組合ｔ！故をｊりることかできる。

なお、この発明の組合ｅｌｉｌ−吊装置は、各６１量ポ
ツパーへ供給りる塊状物の投入量を設定した単位車量Ｃ
割って個数を樟出し、この個数を組合せる組合Ｕ個数秤
に用いることもできる。

以りのＪ、うにこの発明の組合μＮｌ　ｆｆｉ装置（よ
構成されているので、次のＪ、うな効果を有する。

（１）　ｉｆ量器の数を少なくしても、組合Ｕ数を多く
得ることができるから、装置の価格が安くなリ、精度は
白土す−る。

（２）旧聞器の数を少なくできるので、メンテプンスが
簡単となり、ｉｔ量’の信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の組合せｇｌｆｆｉ装置を示づ概略構成図
、第２図はその動作説明図、第３図はこの発明の一実施
例を承り概略構成図、第１．５図はｉｔ量器と６１吊小
ツバ−の構成例を示す概略図、第６図はでの動作説明図
【・ある。１１・・・・・・供給器、１２・・・・・・円形フィー
ダ、１３１へ一１３ｎ・・・・・・フィーダ、１４＋〜
１／Ｉｎ・・・・・・中間車ツバ−１１５１〜１５ｎ・
・・・・・す１出ゲート、１６Ｊ−１６２０・・・・・
・ム１帛ホッパー、１７１へ・１７ｎ・・・・・・８１
巖器、１８＋〜１８２ｎ・・・・・・１ノ１出ゲート、
１９・・・・・・集合シュート、２０・・・・・・タイ
ミング小ツバ−１２１・・・・・・包装機、２２・・・
・・・制御装置、２３・・・・・・初出制御装置、２４
・・・・・・泪吊舶記憶回路、２５・・・・・・組合せ
選定回路、２６・・・・・・供給制御装置、３０　ａ　
、　３０　ａ　＋＋・＝−作動杆、３３ａ　、３３ａ　
＋＋−・・・ローラ、３Ａａ　、３４ａ＋ビ・・・・・
カム機構、３５特Ｊ１出願人　　　安立電気株式会祖代理人　弁理士　　早　川　誠　志 ■　■　■　■　■ （ａ）ＶＶＶＶＹ（ｂ）　　＼、／　Ｖ　Ｘ、／　Ｖ　Ｗ（ｄ）　　Ｖ　
％／　Ｖ　Ｖ　Ｘ、／（”）ＶＶＶ’ＶＶ１１図ｎｖｖｖｖｔＪ／　Ｖ　Ｖ　Ｖ　Ｘ、！ｖｖｖｖＶ　ＸＩＸ、／　Ｖ　Ｖｖｖｖｖ第４図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

＝ｔｍ小ツ八ツバーれぞれ被泪量物を収容し、８１Ｍホ
ッパー内の被４間物の重量を検出りる計蟻器を複数組幅
え、各ｈｉ量器からの重電信号に基いて、複数の各８１
Ｍホッパー内の被計量物の各重量の和と設定重量との差
とが最も小どなる計量ホッパーの組合せを選定し、選定
された複数の８１量小ツバ−内の被９１吊物を排出集合
ざける組合ｔ！ｉｔ量装置において；前記８１量器に被
泪亀物の重量がそれぞれ別個に検出される複数の計量ホ
ッパーど、被泪司物を該複数の８１間ポツパーに選択的
に供給する中間１１＼ツバ−とを設（）たことを特徴と
りる組合Ｕｇ１間装置。