JPS62152881U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62152881U JPS62152881U JP3982686U JP3982686U JPS62152881U JP S62152881 U JPS62152881 U JP S62152881U JP 3982686 U JP3982686 U JP 3982686U JP 3982686 U JP3982686 U JP 3982686U JP S62152881 U JPS62152881 U JP S62152881U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- vehicle speed
- steering
- control means
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Description
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は、本
考案に係るパワーステアリング装置のモータ及び
電磁クラツチ装置を駆動制御する電子制御装置１
６の内部構成を示す回路図、第２図は第１図に示
す制御回路３０及びモータ駆動回路４０の内部構
成の詳細を示す回路図、第３図は第１図に示すク
ラツチ駆動回路５０の内部構成の詳細を示す回路
図、第４図は本考案に係るパワーステアリング装
置の全体構成図、第５図は、第４図に示すパワー
ステアリング装置の内、ボールスクリユ部６、減
速歯車装置１３、モータ１４及び電磁クラツチ装
置１５のより詳細な構成図、第６図はトルクセン
サの取り付け状態を示すステアリングシヤフトの
部分側面図、第７図は操舵トルクとトルクセンサ
の出力電圧との関係を示すグラフ、第８図は操舵
トルクとモータへの供給電流値との関係を示す
グラフである。 １……ステアリングホイール（ハンドル）、６
……ボールスクリユ部、８……シヤフト、１３…
…減速歯車装置、１４……モータ、１５……電磁
クラツチ装置、１６……電子制御装置、２２……
第１の車速センサ、２３……第２の車速センサ、
３０……制御回路（モータ制御手段、クラツチ制
御手段）、３５……ＮＯＲ回路、４０……モータ
駆動回路（モータ制御手段）、５０……クラツチ
駆動回路（クラツチ制御手段）、５６……比較回
路。
考案に係るパワーステアリング装置のモータ及び
電磁クラツチ装置を駆動制御する電子制御装置１
６の内部構成を示す回路図、第２図は第１図に示
す制御回路３０及びモータ駆動回路４０の内部構
成の詳細を示す回路図、第３図は第１図に示すク
ラツチ駆動回路５０の内部構成の詳細を示す回路
図、第４図は本考案に係るパワーステアリング装
置の全体構成図、第５図は、第４図に示すパワー
ステアリング装置の内、ボールスクリユ部６、減
速歯車装置１３、モータ１４及び電磁クラツチ装
置１５のより詳細な構成図、第６図はトルクセン
サの取り付け状態を示すステアリングシヤフトの
部分側面図、第７図は操舵トルクとトルクセンサ
の出力電圧との関係を示すグラフ、第８図は操舵
トルクとモータへの供給電流値との関係を示す
グラフである。 １……ステアリングホイール（ハンドル）、６
……ボールスクリユ部、８……シヤフト、１３…
…減速歯車装置、１４……モータ、１５……電磁
クラツチ装置、１６……電子制御装置、２２……
第１の車速センサ、２３……第２の車速センサ、
３０……制御回路（モータ制御手段、クラツチ制
御手段）、３５……ＮＯＲ回路、４０……モータ
駆動回路（モータ制御手段）、５０……クラツチ
駆動回路（クラツチ制御手段）、５６……比較回
路。
Claims (1)
- ステアリング系の操舵トルクを検出し、ステア
リング系を駆動して操舵力を増力するモータの駆
動電流を前記検出した操舵トルクに応じて制御す
るモータ制御手段を備えるモータ駆動方式パワー
ステアリング装置において、前記モータとステア
リング系間に介装され、前記モータとステアリン
グ系を断接するクラツチ装置と、車速を検出する
車速センサと、該車速センサにより車速が所定速
度を超えたことを検出したとき、前記クラツチ装
置に断作動させるクラツチ制御手段とを含み、前
記モータ制御手段は、車速が前記所定速度と実質
的に同じ速度を超えたとき前記モータへの駆動電
流の出力を停止することを特徴とするモータ駆動
方式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3982686U JPS62152881U (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3982686U JPS62152881U (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152881U true JPS62152881U (ja) | 1987-09-28 |
Family
ID=30853362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3982686U Pending JPS62152881U (ja) | 1986-03-20 | 1986-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62152881U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003231475A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59137255A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-07 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
-
1986
- 1986-03-20 JP JP3982686U patent/JPS62152881U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59137255A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-07 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003231475A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-19 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |