JPS6387177U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6387177U JPS6387177U JP18249586U JP18249586U JPS6387177U JP S6387177 U JPS6387177 U JP S6387177U JP 18249586 U JP18249586 U JP 18249586U JP 18249586 U JP18249586 U JP 18249586U JP S6387177 U JPS6387177 U JP S6387177U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- force sensor
- transmission system
- steering force
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
第１図から第５図は本考案の一実施例にかかる
電動パワーステアリング装置を示し、第１図が全
体の概略斜視図、第２図が一部拡大断面図、第３
図が操舵トルクセンサの機構部分の断面図、第４
図が電気回路図である。第５図は負荷と操舵トル
クとの関係を示す特性図である。 １１…操向ハンドル、１２…アツパシヤフト、
１３…ロアシヤフト、１４…ピニオン軸、１４ａ
…ピニオンギア、１５…ステアリングコラム、１
６，１７…自在継手（不等速継手）、１８…操舵
トルクセンサ、１９…制御回路、３１…ギアケー
ス、３２…ラツク軸、３５…電動機、４７…電動
機駆動回路。
電動パワーステアリング装置を示し、第１図が全
体の概略斜視図、第２図が一部拡大断面図、第３
図が操舵トルクセンサの機構部分の断面図、第４
図が電気回路図である。第５図は負荷と操舵トル
クとの関係を示す特性図である。 １１…操向ハンドル、１２…アツパシヤフト、
１３…ロアシヤフト、１４…ピニオン軸、１４ａ
…ピニオンギア、１５…ステアリングコラム、１
６，１７…自在継手（不等速継手）、１８…操舵
トルクセンサ、１９…制御回路、３１…ギアケー
ス、３２…ラツク軸、３５…電動機、４７…電動
機駆動回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ピニオンギアが設けられ、操向ハンドルに不等
速継手を有する伝達系を介して連結されたピニオ
ン軸と、該ピニオン軸のピニオンギアと噛合する
ラツクギアを有し、操向車輪に連結されたラツク
軸と、該ラツク軸に通電される電流に応じた操舵
補助力を付与する電動機と、前記操向ハンドルへ
加えられる手動操舵力を検出する操舵力センサと
、該操舵力センサの出力信号に基づいて前記電動
機を制御する制御手段と、を備えた電動パワース
テアリング装置において、 前記操舵力センサを前記伝達系の前記不等速継
手よりも前記操向ハンドル側へ設けるとともに、
前記操舵力センサと前記制御手段とを前記伝達系
に一体的に取り付けたことを特徴とする電動パワ
ーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18249586U JPS6387177U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18249586U JPS6387177U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6387177U true JPS6387177U (ja) | 1988-06-07 |
Family
ID=31128347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18249586U Pending JPS6387177U (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6387177U (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911965A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Nippon Seiko Kk | 電気式動力舵取装置 |
| JPS5963264A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JPS60234069A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-20 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP18249586U patent/JPS6387177U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911965A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Nippon Seiko Kk | 電気式動力舵取装置 |
| JPS5963264A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 電動パワ−ステアリング装置 |
| JPS60234069A (ja) * | 1984-05-08 | 1985-11-20 | Hitachi Ltd | 電動式パワ−ステアリング装置 |