JPS62117535A - 超音波ドプラ装置 - Google Patents
超音波ドプラ装置Info
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- JPS62117535A JPS62117535A JP25670085A JP25670085A JPS62117535A JP S62117535 A JPS62117535 A JP S62117535A JP 25670085 A JP25670085 A JP 25670085A JP 25670085 A JP25670085 A JP 25670085A JP S62117535 A JPS62117535 A JP S62117535A
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- wave
- waves
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は超音波ドプラ装置、特に形（ぶ的な断層画像だ
けでなく、生体内運動部の速度を正確に画像表示するこ
とのできる超音波ドプラ装置に関づる。
けでなく、生体内運動部の速度を正確に画像表示するこ
とのできる超音波ドプラ装置に関づる。
［従来の技術］
生体内の種々の情報を得るために、診断部位の断層像を
Ｂモード表示（イメージング）するだけでなく、移動物
体、例えば心臓内あるいは血管内の血流速度、その速度
状況などをドプラ効果を受けたドプラ受信信号を解析し
て画像表示することが行われている。
Ｂモード表示（イメージング）するだけでなく、移動物
体、例えば心臓内あるいは血管内の血流速度、その速度
状況などをドプラ効果を受けたドプラ受信信号を解析し
て画像表示することが行われている。
従来において、この種のドプラ装置に用いられる超音波
には、一定の繰返し周波数で放射されるパルス波（ＰＷ
波）又は連続的に放射される連続波（ＣＷ波）が用いら
れ、受信キｔ・リアの周波数偏移から移動物体の速度を
検出している。
には、一定の繰返し周波数で放射されるパルス波（ＰＷ
波）又は連続的に放射される連続波（ＣＷ波）が用いら
れ、受信キｔ・リアの周波数偏移から移動物体の速度を
検出している。
しかしながら、前記パルス波では移ｉ＠Ｊ物体の位置判
定を覆ることは可能であるが、検出速度に限界があると
いう問題がある。すなわち、検出速度はパルス繰返し周
波数に依存しており、繰返し周波数が低いほど検出速度
が小さくなり、断層像をＢ′Ｕニード表示するために使
用される一定繰返し周波数では、心臓内における血液の
ジェット流のような高速流の測定は困難であった。
定を覆ることは可能であるが、検出速度に限界があると
いう問題がある。すなわち、検出速度はパルス繰返し周
波数に依存しており、繰返し周波数が低いほど検出速度
が小さくなり、断層像をＢ′Ｕニード表示するために使
用される一定繰返し周波数では、心臓内における血液の
ジェット流のような高速流の測定は困難であった。
従来では、このような速度の限界をなくすために連続波
による測定が行われており、これによれば検出速度の限
界をなくして正確な移動物体の速度を知ることができる
が、連続波の場合には移動物体の位置の判定が不可能で
あり、測定する移動物体以外からの反射エコーを同時に
取り込むなどの欠点がある。また、常に送受信を行うこ
とからトランスデユーサが２個必要であるなどの多くの
問題を残してＪ３す、連続波を用いた装置の実現が困難
である。
による測定が行われており、これによれば検出速度の限
界をなくして正確な移動物体の速度を知ることができる
が、連続波の場合には移動物体の位置の判定が不可能で
あり、測定する移動物体以外からの反射エコーを同時に
取り込むなどの欠点がある。また、常に送受信を行うこ
とからトランスデユーサが２個必要であるなどの多くの
問題を残してＪ３す、連続波を用いた装置の実現が困難
である。
そこで、高速流の測定を可能とするため、繰返し周波数
の高いパルス（ｔｌｉｇｈ Ｐｕ１ｓｅ Ｒｅｐｅｔｉ
ｏｎ［ｒｅｑｕｅｎｃｙ ）波を用いることが提案され
ｒ ｉ３す、このＨＰ ＲＦ波によれば２Ｆ）Ｗ波に比
べ′Ｃ高くした繰返し周波数分だＧ−ノ速度の限界が広
がり、高速度の移動物体を良好に画像表示ＪることがＣ
，！る。
の高いパルス（ｔｌｉｇｈ Ｐｕ１ｓｅ Ｒｅｐｅｔｉ
ｏｎ［ｒｅｑｕｅｎｃｙ ）波を用いることが提案され
ｒ ｉ３す、このＨＰ ＲＦ波によれば２Ｆ）Ｗ波に比
べ′Ｃ高くした繰返し周波数分だＧ−ノ速度の限界が広
がり、高速度の移動物体を良好に画像表示ＪることがＣ
，！る。
［発明が解決しようとづる問題点１
しかしながら、上記ＦＩＰＲＦ波ではパルス波を送信す
る繰返し周波数を高くづるために、１回目に送信したパ
ルス波が戻ってくる前ニ二次のパルス波を送信しており
、このようにすると、複数個のパルス波の反射丁］−が
混在した状態で受信され、所定位置、つまり所定深さ距
離からの反φ１丁Ｄ −であるか否かの判定が困難どな
る。
る繰返し周波数を高くづるために、１回目に送信したパ
ルス波が戻ってくる前ニ二次のパルス波を送信しており
、このようにすると、複数個のパルス波の反射丁］−が
混在した状態で受信され、所定位置、つまり所定深さ距
離からの反φ１丁Ｄ −であるか否かの判定が困難どな
る。
これは、一般にアンビギ７．イティといわれ、所定深さ
距離からの反射エコーを特定できず、１ｆ！１合波送受
波距離が遠くなればなるほどアンじギュイテイが大きい
という問題があった。
距離からの反射エコーを特定できず、１ｆ！１合波送受
波距離が遠くなればなるほどアンじギュイテイが大きい
という問題があった。
発明の目的
本発明は前記問題点に鑑みなされたものであり、その目
的は、アンビギュイディを除去してｌ（Ｐ ＲＦ波によ
り移動物体の速度を正確に検出し、高速度の移動物体を
画像表示することのできる超音波ドプラ装置を提供する
ことにある。
的は、アンビギュイディを除去してｌ（Ｐ ＲＦ波によ
り移動物体の速度を正確に検出し、高速度の移動物体を
画像表示することのできる超音波ドプラ装置を提供する
ことにある。
［問題点を解決するだめの手段］
前記目的を達成するために、本発明は、パルス超音波を
送受信しドプラ効果を受けた反射エコー信号の周波数偏
移から移動物体の速度を検出する超音波ドプラ装置にお
いて、繰返し周波数の高いパルス波を発生させる高繰返
しパルス波発生器と、パルス波を送信順に識別しかつ相
互に関係の低い複数のコード波を発生させるコード波発
生器と、パルス波を識別するため前記パルス波にコード
波をのせる（ｉｆｆ相変調器と、識別コード化された超
音波を生体内に放射して得られたドプラ受信信号を送信
時に用いたコード波で復調する復調器と、を婦えたこと
を特徴とする。
送受信しドプラ効果を受けた反射エコー信号の周波数偏
移から移動物体の速度を検出する超音波ドプラ装置にお
いて、繰返し周波数の高いパルス波を発生させる高繰返
しパルス波発生器と、パルス波を送信順に識別しかつ相
互に関係の低い複数のコード波を発生させるコード波発
生器と、パルス波を識別するため前記パルス波にコード
波をのせる（ｉｆｆ相変調器と、識別コード化された超
音波を生体内に放射して得られたドプラ受信信号を送信
時に用いたコード波で復調する復調器と、を婦えたこと
を特徴とする。
［作用］
以上の構成によれば、Ｂモード画像用の断層像を得るた
めに用いられるＰＷ波よりも高い繰返し周波数のＩ−Ｉ
Ｐ ＲＦ波の超音波が発生し、このＨＰＲｌ：波は、
例Ａば同一方向に送信される超音波の送信順にコード波
で・位相変調されるので、！！返し周期ごとに識別符号
が付された超音波が発と１．することになる。そして、
識別コード化された超音波の反射工］−信号に対して送
信時に用いたのと同じコード波で復調することにより、
所定深さ距離のドプラ受信信号のみが取り出される。
めに用いられるＰＷ波よりも高い繰返し周波数のＩ−Ｉ
Ｐ ＲＦ波の超音波が発生し、このＨＰＲｌ：波は、
例Ａば同一方向に送信される超音波の送信順にコード波
で・位相変調されるので、！！返し周期ごとに識別符号
が付された超音波が発と１．することになる。そして、
識別コード化された超音波の反射工］−信号に対して送
信時に用いたのと同じコード波で復調することにより、
所定深さ距離のドプラ受信信号のみが取り出される。
すなわら、ドプラ受信信号に複数個の信号が混在してい
ない場合には、周波数偏移を受け１．−所定深さ距離か
らの信号のみが容易に１１すられる。一方、ドプラ受信
信号に異なる深さ距離からの信号が混在している場合に
は、コード波には相ｎに関係の低いもの、例えば振幅の
正負が異なるような波形を用いているので、所定深さか
らの必要＜ｆ信号のみが復調され、他の信号は復調する
ときのコード波によって振幅の弱い信号に変換されるこ
とになる。
ない場合には、周波数偏移を受け１．−所定深さ距離か
らの信号のみが容易に１１すられる。一方、ドプラ受信
信号に異なる深さ距離からの信号が混在している場合に
は、コード波には相ｎに関係の低いもの、例えば振幅の
正負が異なるような波形を用いているので、所定深さか
らの必要＜ｆ信号のみが復調され、他の信号は復調する
ときのコード波によって振幅の弱い信号に変換されるこ
とになる。
［実施例１
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。
。
第１図には、本発明に係る超音波ドプラ装置の回路構成
が示されており、発振器１０から出力された発振信号（
よｌ−Ｉ Ｐ Ｒ１発生器１２に供給され、この１−１
ｔ”ＲＦ光生器１２にて繰返し周波数の高い＋１Ｐ Ｒ
Ｆ波を発生させる。このＨＰＲＦ波は、超音波プローブ
から送信された超音波が反射して返ってくる時間よりも
早い時間サイクルにて繰返し送信されるパルス波であり
、かつＢモード画像表示において断層像を形成するパル
ス波よりも高い繰返し周波数のパルス波である。
が示されており、発振器１０から出力された発振信号（
よｌ−Ｉ Ｐ Ｒ１発生器１２に供給され、この１−１
ｔ”ＲＦ光生器１２にて繰返し周波数の高い＋１Ｐ Ｒ
Ｆ波を発生させる。このＨＰＲＦ波は、超音波プローブ
から送信された超音波が反射して返ってくる時間よりも
早い時間サイクルにて繰返し送信されるパルス波であり
、かつＢモード画像表示において断層像を形成するパル
ス波よりも高い繰返し周波数のパルス波である。
本発明において特徴的なことは、このＨＰＲＦ波を相互
関係の低い］−Ｆ波により識別コード化したことであり
、識別のためコード波を発生させるコード波発生器１４
が設けられ、ＨＰＲＦ発生器１２の出力を受けてコード
波が設定される。
関係の低い］−Ｆ波により識別コード化したことであり
、識別のためコード波を発生させるコード波発生器１４
が設けられ、ＨＰＲＦ発生器１２の出力を受けてコード
波が設定される。
また、ＨＰ ＲＦ波にコー・Ｆ波をのせる位相変調器１
６が設けられており、高繰返し周波数にて発生する）−
＋ Ｐ ＲＦ波をその発生順に識別するため、異なるコ
ード波で位相変調している。従って、ドライバ１８を介
してプローブ２０に供給されるＨＦ’−） ＲＦ波【よ
二］−ド波がのＶられ識別〕−ド化さ１ｔたものであり
、この位相変調されｔｃ １１Ｐ ＲＦ波の超音波が生
体内に放射されることになる。
６が設けられており、高繰返し周波数にて発生する）−
＋ Ｐ ＲＦ波をその発生順に識別するため、異なるコ
ード波で位相変調している。従って、ドライバ１８を介
してプローブ２０に供給されるＨＦ’−） ＲＦ波【よ
二］−ド波がのＶられ識別〕−ド化さ１ｔたものであり
、この位相変調されｔｃ １１Ｐ ＲＦ波の超音波が生
体内に放射されることになる。
この＝１−Ｆ波は、実施例どして、］−ドＡ ＜ １−
＝１１ ｌ−１−１−１）及びコードＢ（−１−１１〜
１１１−１＞の識別コードを持つものが用いられており
、それぞれの」−Ｆ波が〃いにできるだけ相関性の弱い
波形にて構成Ａる。こうづ−れば、他コ・−ドを持つ信
号は完全には復調されず、検出しようする識別二］−ド
を持つ信号のみが完全に復調され、取り出される。
＝１１ ｌ−１−１−１）及びコードＢ（−１−１１〜
１１１−１＞の識別コードを持つものが用いられており
、それぞれの」−Ｆ波が〃いにできるだけ相関性の弱い
波形にて構成Ａる。こうづ−れば、他コ・−ドを持つ信
号は完全には復調されず、検出しようする識別二］−ド
を持つ信号のみが完全に復調され、取り出される。
従って、本発明装置には変調した送信波を復調するため
の復調器２４が設けられおり、生体内から反射されブｒ
コープ２０にて受１３されたドプラ受信信号は、プリア
ンプ２２を介して復調器２４に供給され、このドプラ受
（３信号は送信時に用いられたコード波で復調される。
の復調器２４が設けられおり、生体内から反射されブｒ
コープ２０にて受１３されたドプラ受信信号は、プリア
ンプ２２を介して復調器２４に供給され、このドプラ受
（３信号は送信時に用いられたコード波で復調される。
、なＪ′−）、復調に用いられるコード波はディレー器
２６にてコード波発生器１４の出力を所定時間涯延させ
ることにより得られる。
２６にてコード波発生器１４の出力を所定時間涯延させ
ることにより得られる。
本発明は基本的には以上のような構成からなるが、必要
とするドプラ信号のみを取り出して周波数解析するため
にドプラ受信信号を直交検波した後に積分し、積分後の
信号をサンプルホールドしている。このために、実施例
では、直交検波のための乗算器２８．３０及びπ／４移
相器３２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３４，３６、
積分器３８．４０、サンプルホールド器４２，４４、そ
して更には、バイパスフィルタ（ＨＰＦ）４６゜４８、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０．５２が設けられ、Ｌ
ＰＦ５０．５２の出力はスペクトルアナライザ５４に供
給される。
とするドプラ信号のみを取り出して周波数解析するため
にドプラ受信信号を直交検波した後に積分し、積分後の
信号をサンプルホールドしている。このために、実施例
では、直交検波のための乗算器２８．３０及びπ／４移
相器３２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３４，３６、
積分器３８．４０、サンプルホールド器４２，４４、そ
して更には、バイパスフィルタ（ＨＰＦ）４６゜４８、
ローパスフィルタ（ＬＰＦ）５０．５２が設けられ、Ｌ
ＰＦ５０．５２の出力はスペクトルアナライザ５４に供
給される。
本発明は以上のような構成からなり、第２図から第５図
に基づいてその作用を説明する。
に基づいてその作用を説明する。
第２図には、位相変調する場合の信号処理が示されてお
り、（ａ）はＨＰＲＦ波であり、（ｂ）は２周のコード
波、すなわちコード△及びコードＢのコード波である。
り、（ａ）はＨＰＲＦ波であり、（ｂ）は２周のコード
波、すなわちコード△及びコードＢのコード波である。
このｌ（Ｐ ＲＦ波と］−ドＡ及びＢのコード波（ま位
相変調器１６にて位相変調され、（Ｃ）に示されるよう
に、＋１の場合はそのままのパルス波となり、−１の場
合は反転したパルス波となって出力される。実施例で（
，１，２種類のコードに変調された超音波にて送受信が
行われており、（ｄ）に示されるにうに、位■１変調淵
１６からは変調波が△、Ｂ、Ａの順に出力される。
相変調器１６にて位相変調され、（Ｃ）に示されるよう
に、＋１の場合はそのままのパルス波となり、−１の場
合は反転したパルス波となって出力される。実施例で（
，１，２種類のコードに変調された超音波にて送受信が
行われており、（ｄ）に示されるにうに、位■１変調淵
１６からは変調波が△、Ｂ、Ａの順に出力される。
第３図には、生体内から１７られたドプラ受信信号を復
調する場合の信号処理が示されており、（ａ）に示され
るようにコードＡ及びＢにて識別コード化された超音波
の反射工〕−が交互に受信されると、周波数偏移を受け
たドプラ受信信号は（ｂ）に示されるような信号となる
。そして、］−ドＡのコード波にて変調した超音波のド
プラ受信信号に対しては、（Ｃ）に示されるように、送
信時と同じコードＡのコード波を復調器２４にて更に掛
は合わせ、コードＢにて変調された超音波のドプラ受信
信号に対してはコードＢのコード波を掛は合わせている
。
調する場合の信号処理が示されており、（ａ）に示され
るようにコードＡ及びＢにて識別コード化された超音波
の反射工〕−が交互に受信されると、周波数偏移を受け
たドプラ受信信号は（ｂ）に示されるような信号となる
。そして、］−ドＡのコード波にて変調した超音波のド
プラ受信信号に対しては、（Ｃ）に示されるように、送
信時と同じコードＡのコード波を復調器２４にて更に掛
は合わせ、コードＢにて変調された超音波のドプラ受信
信号に対してはコードＢのコード波を掛は合わせている
。
この結果、復調器２４の出力は、（ｄ）に示されるよう
に、コード波が除去された信号どなり、送信時に」−１
のコード波が計けらだ場合には更に＋１のコード波が１
１）け合わされ、一方、−１のコード波が掛Ｇノられた
場合には更に−１のコード波が１赴は合わされ、変調が
解除された状態に戻ることとなる。
に、コード波が除去された信号どなり、送信時に」−１
のコード波が計けらだ場合には更に＋１のコード波が１
１）け合わされ、一方、−１のコード波が掛Ｇノられた
場合には更に−１のコード波が１赴は合わされ、変調が
解除された状態に戻ることとなる。
このように、コード波によって位相変調された送信超音
波は超音波受信信号に更に同一のコード波を掛【プ合わ
せることにより復調させることができる。この場合、変
調前のＨＰＲＦ波とドプラ効果を受けた受信波との間で
復調の際に多少の位相ずれが生じるが、超音波周波数ｆ
。は２ＭＨ２〜１０ＭＨｚ程度であり、検出しようとす
るドプラ周波数は１ｋＨｚ〜２０ｋ）−１ｚであるため
、この位相ずれはドプラ周波数偏移の１００分の１程度
であり、問題になることはない。
波は超音波受信信号に更に同一のコード波を掛【プ合わ
せることにより復調させることができる。この場合、変
調前のＨＰＲＦ波とドプラ効果を受けた受信波との間で
復調の際に多少の位相ずれが生じるが、超音波周波数ｆ
。は２ＭＨ２〜１０ＭＨｚ程度であり、検出しようとす
るドプラ周波数は１ｋＨｚ〜２０ｋ）−１ｚであるため
、この位相ずれはドプラ周波数偏移の１００分の１程度
であり、問題になることはない。
次に、第４図には、２個の反射エコーが重なった場合の
処理が示されており、例えば深い距離にある移動物体を
検出する場合に浅い距離からの反射エコーが混入プるこ
とがある。
処理が示されており、例えば深い距離にある移動物体を
検出する場合に浅い距離からの反射エコーが混入プるこ
とがある。
この場合には、コードＡのコード波にて復調すると、コ
ードＡにて識別されているドプラ受信信号は綺麗な形で
復調され、コードＢにて識別されているドプラ受信信号
は」−ドＢのコード波により変調した信号に更にコード
Ａのコード波を掛は合わせることになり、コードＡと８
との両者のコード波の相関性が弱いので、乗算器出力は
正確な復調波とならず、後段のＬＰＦ及び積分回路て゛
減衰してしまう。
ードＡにて識別されているドプラ受信信号は綺麗な形で
復調され、コードＢにて識別されているドプラ受信信号
は」−ドＢのコード波により変調した信号に更にコード
Ａのコード波を掛は合わせることになり、コードＡと８
との両者のコード波の相関性が弱いので、乗算器出力は
正確な復調波とならず、後段のＬＰＦ及び積分回路て゛
減衰してしまう。
このようにして、他の移動物体から得られた反射エコー
信号を小さくして、識別コードにて選択されたドプラ受
信信号のみ取り出されることとなり、パルス波を送信順
に識別しかつ互いに相互関係の小さいコード波を用いる
ことによって、混在したドプラ受信信号から所定深さ距
離のドプラ受信信号のみを有効に取り出すことができる
。
信号を小さくして、識別コードにて選択されたドプラ受
信信号のみ取り出されることとなり、パルス波を送信順
に識別しかつ互いに相互関係の小さいコード波を用いる
ことによって、混在したドプラ受信信号から所定深さ距
離のドプラ受信信号のみを有効に取り出すことができる
。
また、実施例では、他の移動物体からのドプラ受信信号
を更に効率良く除去づるため、復調器２４から得られた
ドプラ受信信号を直交検波して積分している。寸なわら
、目標とする移動物体からのドプラ受信信号のみを取り
出すには、所定帯域のフィルタにこのドプラ受信信号を
通すことによっても行うことができるが、実施例では、
参照波によりドプラ受信信号を直交検波して積分し、更
にサンプルホールドすることにより周波数偏移に応じた
ドプラ信号を得るようにしている。
を更に効率良く除去づるため、復調器２４から得られた
ドプラ受信信号を直交検波して積分している。寸なわら
、目標とする移動物体からのドプラ受信信号のみを取り
出すには、所定帯域のフィルタにこのドプラ受信信号を
通すことによっても行うことができるが、実施例では、
参照波によりドプラ受信信号を直交検波して積分し、更
にサンプルホールドすることにより周波数偏移に応じた
ドプラ信号を得るようにしている。
第５図には、コードＡのコード波によって復調された信
号が（ａ）に示されており、コードＡのドプラ受信信号
Ａ１とコードＢのドプラ受信信号Ｂ１は直交検波され、
（ｂ）に示されるような検波信号Ａ、Ｂ２どなる。そし
て、この直交検波信号Ａ 、Ｂ を積分各３８．４
０にて積分すると、（Ｃ）に示されるように、コードへ
のドプラ受信信号は殉めて大きなパルス出力Ａ３となり
、コードＢのドプラ受信信号は無視できるほどの極めで
小さなパルス出力Ｂ３となる。
号が（ａ）に示されており、コードＡのドプラ受信信号
Ａ１とコードＢのドプラ受信信号Ｂ１は直交検波され、
（ｂ）に示されるような検波信号Ａ、Ｂ２どなる。そし
て、この直交検波信号Ａ 、Ｂ を積分各３８．４
０にて積分すると、（Ｃ）に示されるように、コードへ
のドプラ受信信号は殉めて大きなパルス出力Ａ３となり
、コードＢのドプラ受信信号は無視できるほどの極めで
小さなパルス出力Ｂ３となる。
第６図には、このような直交検波からドプラ周波数の偏
移信号を得るまでの処理波形が示されており、乗算器２
８．３０では、ドプラ受信信号１００、参照波信号１０
１が乗算されＬＰＦ３４゜３６を通過すると、検波出力
信号１０２が畳られ、この信号１０２はドプラ効果であ
る周波数偏移に応じた出力信号となる。
移信号を得るまでの処理波形が示されており、乗算器２
８．３０では、ドプラ受信信号１００、参照波信号１０
１が乗算されＬＰＦ３４゜３６を通過すると、検波出力
信号１０２が畳られ、この信号１０２はドプラ効果であ
る周波数偏移に応じた出力信号となる。
従って、この検波出力信号１０２を積分すると、積分出
力信号１０３が得られ、更にこれをサンプルホールドす
ることによりＳ／］」出力信号１０４を得ることができ
る。このＳ／（」出力は図示されるように凹凸のある信
号となるため、周波数解析を容易とするため、）（ＰＦ
４６，４８及びｌ−Ｐ Ｆ２Ｏ，５２を通過さけてなだ
らかなフィルタ出力信号１０５に変換する。
力信号１０３が得られ、更にこれをサンプルホールドす
ることによりＳ／］」出力信号１０４を得ることができ
る。このＳ／（」出力は図示されるように凹凸のある信
号となるため、周波数解析を容易とするため、）（ＰＦ
４６，４８及びｌ−Ｐ Ｆ２Ｏ，５２を通過さけてなだ
らかなフィルタ出力信号１０５に変換する。
このフィルタ出力信号１０５はドプラ周波数偏移の変化
を示すものであり、これによって移動物体の速度の変化
を検出することができる。
を示すものであり、これによって移動物体の速度の変化
を検出することができる。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明は相互関係の小さい複数の
コード波によりパルス超音波を識別コード化したので、
所定深さ距離からのドプラ受信信号のみを正確に特定す
ることができ、ＨＰ ＲＦ波による送受信によって生じ
るアンビギュイティを軽減することが可能となる。
コード波によりパルス超音波を識別コード化したので、
所定深さ距離からのドプラ受信信号のみを正確に特定す
ることができ、ＨＰ ＲＦ波による送受信によって生じ
るアンビギュイティを軽減することが可能となる。
この結果、移動物体の速度検出の限界をなくして高速波
、例えば心臓自流におけるジェット流などを正確に検出
して画像表示することができ、画像診断に極めて有益な
情報を提供することかできる。
、例えば心臓自流におけるジェット流などを正確に検出
して画像表示することができ、画像診断に極めて有益な
情報を提供することかできる。
第１図は本発明に係る超音波ドプラ装置の好適な実施例
を示す回路ブロック図、 第２図はＨＰＲＦ波の位相変調を説明する波形図、 第３図は生体内から得られたドプラ受信信号の復調を説
明する波形図、 第４図は２種類のドプラ受信信号が混在する場合の処理
状態を示す説明図、 第５図は直交検波して積分するまでの信号処理を示す波
形図、 第６図は復調したドプラ受信信号から周波数偏移を得る
までの動作を説明する波形図である。 １０ ・・・ 発振器 １２ ・・・ ＨＰ ＲＦ波発生器 １４ ・・・ コード波発生湿 １６ ・・・ 位相変調器 ２０ ・・・ プローブ ２４ ・・・ 復調器 ２８．３０ ・・・ 乗淳器 ３２ ・・・ π／４移相器 ３８．４０ ・・・ 積分器。
を示す回路ブロック図、 第２図はＨＰＲＦ波の位相変調を説明する波形図、 第３図は生体内から得られたドプラ受信信号の復調を説
明する波形図、 第４図は２種類のドプラ受信信号が混在する場合の処理
状態を示す説明図、 第５図は直交検波して積分するまでの信号処理を示す波
形図、 第６図は復調したドプラ受信信号から周波数偏移を得る
までの動作を説明する波形図である。 １０ ・・・ 発振器 １２ ・・・ ＨＰ ＲＦ波発生器 １４ ・・・ コード波発生湿 １６ ・・・ 位相変調器 ２０ ・・・ プローブ ２４ ・・・ 復調器 ２８．３０ ・・・ 乗淳器 ３２ ・・・ π／４移相器 ３８．４０ ・・・ 積分器。
Claims (2)
- （１）パルス超音波を送受信しドプラ効果を受けた反射
エコー信号の周波数偏移から移動物体の速度を検出する
超音波ドプラ装置において、繰返し周波数の高いパルス
波を発生させる高繰返しパルス波発生器と、パルス波を
送信順に識別しかつ相互に関係の低い複数のコード波を
発生させるコード波発生器と、パルス波を識別するため
前記パルス波にコード波をのせる位相変調器と、識別コ
ード化された超音波を生体内に放射して得られたドプラ
受信信号を送信時に用いたコード波で復調する復調器と
、を備えたことを特徴とする超音波ドプラ装置。 - （２）特許請求の範囲（１）記載の装置において、前記
復調器から出力されたドプラ受信信号を直交検波する直
交検波器と、直交検波器出力を積分する積分器と、を備
え、復調器の出力信号において任意の識別コードを持つ
ドプラ受信信号を他の識別コードを持つドプラ受信信号
と分離して取り出すことを特徴とする超音波ドプラ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25670085A JPS62117535A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 超音波ドプラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25670085A JPS62117535A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 超音波ドプラ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62117535A true JPS62117535A (ja) | 1987-05-29 |
| JPH0226971B2 JPH0226971B2 (ja) | 1990-06-13 |
Family
ID=17296260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25670085A Granted JPS62117535A (ja) | 1985-11-18 | 1985-11-18 | 超音波ドプラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62117535A (ja) |
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- 1985-11-18 JP JP25670085A patent/JPS62117535A/ja active Granted
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