JPS6196865A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は画像読取装置に関する。

〔従来技術〕

従来からライン七ノサや密着型センサを用いて画像情報
を読み取る徂々の装置が報告されている。

ところで任意の位置におかれた厚計４を密着して読取る
場合は、読取５装置を固定し、ｙｆ、ｊ；Ｊを一定速度
で移動させて読取る方法が従来から行われている。しか
し、この装置の場合、本等の厚物を記録するのは困難で
あり、又、−足連ｆ（′で原稿を送る為の装置が必要と
なシ、装置の大型化を招き、コスト高になってしまう欠
点がちった。そこで、原稿を固定し、′Ｆ、ζ取り装取
金装置する方法が考えられる。このｙ、ｎ合には、原４
１を送る装置は不要であるが、読取９装置が任意の辻ｌ
笈、任、ｔ【の方向に柊！、すする場合、可潜の二重記
録、記録抜は等の間に９が生じる。また、読取り装置の
移動速度、移りつ方向の規さ１］が要求され、装置の大
型化、コスト高を生じる。更に画像情ヤ１５の位置付け
を行う事は不可能であるという欠点があった。

〔目的〕

そこで本発明は上記の点に鑑みなされたもので、装置の
徐行を検出して、抗み取り抜けを防止することを目的と
するものでおる。

即ち、画像情報を読み取るための読み取り手段と、 前記画像情報に該画像情報の位置情報を付与する付与手
段と、前記読取手段により前記位置情報を読み取υ、前
記位置情報から前記読取手段の前記付与手段に対する状
態を検知する検知手段とを有する画像読取装置の提供に
ある。

〔実施例〕

以下、図面を参照し、本願発明をてついて説明する。

第　１％ｕ！４　、　本しミーり月を；に用百丁Ｂｌ（
なｒ）リイ５　ゴノ′己Ｊ筺二染１ン夏を示す図であり
■け携帯式画１：（−装色゛、２は位置情報検出用透明
ノート、３は記０すべき原稿、Ａは装置の移動方向を示
すものてろる。

第２図は画像わ゛巴取装置の断面図である。６明シート
２は表面に化学処理による格子縞エツチングが走査方向
Ａに対して直角方向に、扉ｒｉｓ。

一方、 μ、８本／ｚｘの等間隔で菖されている。主走査方向（
Ｂ方向）にはシートの一端から徐々に間隔を広げた格子
縞がｒＡ　Ｉ＆されている。Ｂ方向格子縞の間隔はイメ
ージセンサ８の一画≦七以上の差を持って構成されてい
る。即ち格子縞の初期間隔を例えば巳曲、格子縞間隔の
増分を１−とするとシートの一端から順にａ、ａ＋１、
・・・、ａ＋ｎ、・・・の間隔で格子縞がエツチングさ
れている。この格子縞エツチング表面を持っ透明シート
は光の入射角度により反射、透過を選択的に行うもので
ちる。第３図に前記画像読取装置１及び透明シート２の
格子縞の様子を示す。

なおＡは副走査方向、Ｂは主走査方向を示している。

なっている。なお、４及び６はＬＥＤアレイとなってお
り入方向く配列されている。

ＬＦ、Ｄ光源４からの光は、透明シート２の格子縞に照
射されても透過する角度（本実施例では６０″以上）で
入射し、厚相３に照射され、その反射光はレンズ５を通
して画像情報としてイメージセンナ（ＣＯＤ）　８に結
像される。

に 一万、ＬＥＤ　６からの光は、透明シート２エツチノグ
されている格子縞によって反射しく本実３卜」でｒｉ３
０°の角度で入射する）、レンズ５′を通してイメージ
セ／す８′ヲて結稼さ几る。主走査方向Ｂの位置情報Ｆ
ｉＥ方向の格子紙の間隔を格子紙からの反射光をイメー
ジセンサ８′に結像する事により決められる。ν、」ち
、格子縞の間「晶はそ几それ具なっており、同じ間隔の
も０ｆ−ｉないので格子縞のｊ「１１隔がわかれば、透
明シート２上のどの位置かが即淫にわかる様になってい
る。

副走査方向Ａの記録は、ＬＥＤ元ｄ１３によって入方向
に対して岳直にエツチングされた８不／夙スの格子縞か
らの反射光をレンズ５′を通してフォトセンサ１２によ
って検知し、これを読み取り開始クロックとして用いる
。このクロックによりイメージセンサ８．８′の制御装
置９の駆動を行い、イメージセンサ８，８′を一格子間
隔ごとに作動させる早によってｒ１ｊ走ｉ方向の記録を
行う。例えばイメージセンナ８．８′は各々ｎ個の画素
を待ち■個の画素に対して画像面を１／８門程度に対応
させており、８　ｐｅｌのｒ１像力を有する待Ｆｉをと
る、これＫよｐ入方向に対して垂直にエツチングてれた
８本／間の格子縞をフォトセンサ１２で検知する毎にイ
メージセンサ８．８′を作動きせる事でｎ個の画素１ラ
イン分のデータ○記録を確実に行うことができるっまた
イメージセンサ８，８′はそれぞれ同方向に配列されて
いるう １０．１０’はそれぞれイメージセンサ８．８′により
読み取った画イ３情報、位（ｉ′（情報を記憶してぉく
メモりでへるっ　１１は本づ’Ｑ　ｌｊ’ｆを２・力作
させるためのバッチ１ｊ〜で乾１ルなを用いている。こ
れにより本装置ｉｔの小型化、携帯がｎＴ能となり、い
つ、どこででも画像の読み取りができる。

なお、光源の波長を変化させる砲にすれば、光源は１つ
でも良い。即ち、　ＬＥＤ４，６．１３を点灯させる代
わりに１つの光源を波長を変えて順に点灯させれば艮か
う 第４図は、不発明適用の実施例の画像読取装置のブロッ
ク図である。制御装置９はＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵した周
仰のワンチップマイクロコンピュータＣＰＵ　２６を中
心に構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムによ多制
御が行われる。第５図は制御プログラムを示すフローチ
ャートであし、以下第４図、第５図を用いて本実施例の
動作説明を行う。

今、操作者が第１図のように画像読取装置を画像面５及
びシート２上におき、さらに密着させた状態でＡの方向
に移動させた場合、ステップ１において、まずＬＥＤ光
源１３をオンすべく出カポ−Ｆ　Ｆ　Ｏを１ノし■ｉｊ
ｌ述の格子ε”６　ＺＪ−らの反射光をフォトセンサ１
２によって検知し、人力ボートＰｏ　　に入力し、格子
（１ノ毛が検知されたがどうかを検知する。検知された
場合はステップ２に進む。

ステップ２では画像情報及び位置情報を得６ベくＬＥＤ
光源４及び６をオンするように出カポ−）Ｆ、、Ｆ２を
オンし、さらに後述する主走査カウンタをリセットし、
ＯＣ：Ｄ　Ｂ　、８’からデータをメモ１Ｊ１０，１０
’に格納すべくゲート２０をオンするように出カポ−）
Ｆｓをオンし、次のステップに進む。

前述のＬＥＤ光源４及び６がオンされたことで各反射光
がイメージセンサ８，８′に照射サレ、画像情報及び位
置情報が各画素に′アナログ信号として蓄積される。

一方、ゲート２０をオンすることで基間発振器（０６０
）　２１の出力が読み出しクロックとしてイメージセン
サＢ、８’）て接続され、各画素の゛アナログ信号が順
次シリアルデータとして立み出される。この°ｒアナロ
グ信号Δ／Ｄ変換回Ｐ１２２．２５によシ所定のビット
のデジタル値にｙｃ換され、さら〈所定の画像信号処理
回Ｂ　２４．２５で２値化された後にメモリ１０．１０
’にビデオデータとして入力される。またゲート２０を
オンすることで基準発振器２１の出力が入カポ−ＩＰ＋
に入力さｎる。

ステップ３ではこのｏｓｃ　２１からのクコツクの捻出
を監視し続けＯＳＣクロックがられば、前述のビデオデ
ータをメモ１Ｊ１ｏ■ｏ’内く格納するアドレスを決め
るアドレスデータをＯＳＣクロックに同期させて出力ポ
ートＦ４から出力し、またメモ１Ｊ１０，１０’の書込
み信号でわる１、％−、信号をＷＲ工ＴＥにして出力ポ
ートＦ５から出力する。

これにより前述のビデオデータを所定のアドレスのメモ
リ空間に格＞、ｌする。次にステップ４ではアドレスデ
ータを１つインクリメントし、次の画素に対するビデオ
データのアドレスを決め、またＣＯＤのＤ個の直重に対
応する主走丘カウンタをインクリメントしてカウンタが
ｎ個の画素すべてのデータをはき出すまで監視し；、モ
ける。

カウントがｎまで終了していないぢ５合は’４’ｊｃ　
１５Ｈステツプ３ｔてもどシ次のクロックを待ち同ル１
をとって次の−ｊ六に対するビデオデータをメモリに格
納する動作をく夛返す。こうしてカウント千冬了時＃１
ＣＣＤの主走査方向１ライン分のｐｊ像情報及び位置情
報の証取終了となり、ゲート２０をオフ（出力ポートＦ
３をオフ）し、またＬＥＤ光源４．６をオフ（出カポ−
）　ｐ　＋　、　Ｆ　２をオフ）して（ステップ５）再
びステップ１に戻９、次のフォトセンサ１２から−の格
子縞信号（読取開始クロック）が入力されるまで待なす
る。以降、このフローＦて従い、Ａ方向に対して垂直に
エツチングされた格子縞を検知する毎にＬＦ、Ｄ　４　
、６をオンし、イメージセンサ８，８′に画像情報及び
位置情報を丘丸み取らせ、さらにメモ１Ｊ１ｏ、＋ｏ’
のそれぞｎ所定のアドレスに格納する。このメモ’Ｊ１
０，１０’にＨ任意の眉１ｙ領域の走査によって一つの
面像情報が２変以上読み取られる場合があるが、各賢１
像債報はそれぞれ位置情枳と対応した状靭てメモリ１０
．１０’に記憶されているので二重記ｔａを防止できる
。なおメモリ１０゜１０′から画像情報及び位置情報を
読み出すには前述のＲμ倍信号Ｒｅａｄ状態にしてそれ
ぞれ所定のアドレスを指定することでメモリ出力２７　
、２８から容易に行われる。

以上の−Ｉｊ御動作によりメモリ１０．１０’にはそれ
ぞれ画像情報及び位置情報が１：１に対応して３己憶さ
れるう第６日はメモリ１０．１０’に記録された情報の
ｈを示したものである。主走査方向に対し、各々ｎ個の
データがおり、メモリ１０′内のデータのｗＯ″は格子
縞でない部分のデータを示し、′１１は格子縞を検出し
ている部分のデータを示す。一方メそり１０内のデータ
′″０”は画像濃度が白地に近い場合のデータを示し、
データ”１”は黒を検出しているデータを示す。ここで
メモリ１０′の位置情報内でデータ″１″と”１″の間
のデータの数は前述のシート上にエツチングされている
格子縞間の距離に対゛　応する。

メモリ１゜のデータ”〕”と“１”のｊ′□・ｊのデー
タ数を検知するには出力２８に接続した外Ａ３　Ｅ”１
本装置（不（４示）でデータ斂をカウントして行う。メ
モリ１０′のデータ”１′と１″のｌ’ｒＩのデータ数
ＭがわかったらＣＯＤの力“−１１度より格子縞間の距
離がわかる。ａち、ＣＯＤの解像度を８ｐθ１とすると
格子縞開花ａ　ＬはＬ二Ｍ／８となる。格子縞の初期間
ト１をａ　ｘｉ、増加分を１門とすると位置情報のアド
レスにはＫ　＝　Ｌ　−ａとなる。即ち、格子縞間のデ
ータ数は８ｘ（ａ＋Ｋ）個となるう一方この位置情報に
丙イ９情報は対応しているためメモリ１０’のＢｘ（ａ
＋Ｋ）間に対応するメモリ１０内のデータエＫがアドレ
スにの仏域内の画て走査させた場合についての読み取り
について説明する、 イメージセンサ８を前述のＢ方向格子縞を少なくとも３
本桧出可能な画素数を持つ様にむ４成することで、メモ
リ１０．１０’ｌ／（は、２ヶ功以上の格子ｆｉ４３隔
の画像情報及び位置情報が格納される、 ダ４７図シζおいてイメージセンサ８が誂み填る留１ξ
之が正確に主走査方向Ｂと平行である場合を■とすると
、イメージセンサ８は゛アドレス１及びアドレス２を読
み取り、前述した様に格子縞間の距ｇ、ｔ　ｎアドレス
１ではＡ！＋　＝８−（ａ＋１）アドレス２で？ｉ１２
　＝８・（ａ＋２）となる様にメモリ１０に格納される
。

ると、イメージセンサ８はアドレス１及びアドレス２の
格子に６間の距Ｅ４をそれぞれ１１′及び１２′と読み
取る。

ここで、ｉ１’■２’は轟然本来のデータでちる１１＝
＝　８（ａ＋１　）及び１ｚ＝８・（ａ＋２）とＦｉ等
しくならないわ＝、かならずＩｔ　：　１２　＝−１１
’　：　７２’の関係があることを利用して、位置情報
の１Ｄシテを第８図の峙に行う。

まず、ｌ　１７１２１の値をｈ出してＸに代入する（Ｓ
ＴＥＰ　１１　）うそして°ｒドレスにの値を０にリセ
ットして、Ｘをな１次ａ／ａ−Ｎ　、　ａ＋１　／ａ＋
２　、　”　”　、　ａ＋ル’ａ＋Ｎ−Ｎと比較する（
ＳＴ！！：Ｐ　１２）　、ここでＮは主走査方向Ｂの格
子縞の数を表わし、最大アドレスにＮとなる。Ｘとａ＋
い＋に＋１が等しくなったときのｋの値がアドレスを示
し、位置情報がるｊ定する（ＳＴＥＰ　１３）。

ところが、第７図においてイメージセンサ８が＠の状態
になった場合、すなわち５ケ所以上の格子縞にまたがら
ない場合は位置情報の確定ができない為エラーとなる。

これは前述の第８図で１１：／１２’の値に６しいもの
がない場合も同様の処理となめ。

前述のエラー検知は第９図に示すブロック（図において
ｃｐｕ　ｓ　ｏを用いて判断する。前述のメモＩＪ１０
，１０’のリード／ライト信号シ４をＲＥＡＤに設定し
、アドレス信号ＡＤＲ８がも、メモリ１０′に格納され
ている位１Ａ情報のｎ個のデータを１１次配み出し、そ
こで６ケ所以上の格子らを検出できない場合、及び第８
図に示す霞う、情詠、７）　４　（：５定のＪ□”９合
にエラーｉ示）、Ｔｈ３１にニラ−表示を出力すること
で、沫作者に１．、セみ取りエラーを知らせる。また、
ｃＪＬ取エシエラ−呂きたら読取部をちり麹して１；ｆ
、み取りをニス止する様にしても艮い。なお、このｃｐ
ｏ　３０は本体装信に内蔵したシ、外部編集装置に内、
咬することができる。ま（４、ｆｆｓ　４図のＣＰＵ２
６で代用することもできる。

この場合は第１０図の様に出力２８からの位置＋１をＣ
ＰＵ　２６のＰ２に入力し、上述した位誼情ｆａ　Ａ定
のだめの演算を行わせる。

また、位ｔＩＬ悄帳確定のための演算はフォトセンサー
２からの信号を入力して画像情報及び位ｉ７１＋’（鉗
を読みｊ秋ったＩｉ：後に行っても艮いし、数ライン分
読み取ってから行っても艮い。もちろン外部装置での編
集時でも艮い。

ことが可能でおり、画像情報も認識できる。またエラー
が発生した場合、即時に表示するためぐ１〕作者は不必
要な手間を省くことができる。

本発明は上述した実施例に限らずクレームに示した２ｎ
西で抽々の変形がＦｆｊ鼠でらる、〔効果〕 けを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１り塚絖取装置の外部を示す図である。 第２図は画什読取装せ【の断面図である。 第３図は位９−情報伐出用辻明シ−トの杼子を示す図で
ある。 第４図は画像読取装置のブロック図でちる。 第５図は制御プログラムを示すフローチャートである。 ｔｇ６図はメモリに記録された情報の例を示した図であ
ろう 第７図はイメージセンナの仇取位危の例を示す図である
。 第８図は位置情報確定プログラムを示すフローチャート
である。 第９図は第８区の７０−チャートを実行するためのブロ
ック図である。 第１０図はシ１像抗取装置の他の実施例を示すブロック
図でちる。 出顯人　　キャノン株式会社。 第３関 ？ 占（収・５′式！ＦＦＬ ｋ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報を読み取るための読み取り手段と、前記
   画像情報に該画像情報の位置情報を付与する付与手段と
   、前記読取手段により前記位置情報を読み取り、前記位
   置情報から前記読取手段の前記付与手段に対する状態を
   検知する検知手段とを有することを特徴とする画像読取
   装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、前記検知手段は
   前記読取手段の前記付与手段に対する■行を検知するこ
   とを特徴とする画像読取装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項において、前記付与手段は
   前記読取手段の主走査方向に対して垂直で、互いに間隔
   の異なる複数のラインから成ることを特徴とする画像読
   取装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項または第３項において、前
   記検知手段は前記読取手段が前記複数のラインを所定数
   読み取ることにより検知することを特徴とする画像読取
   装置。