JPH0993402A - 読み取り位置検出方法とそれを用いたハンドスキャナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリーエンコーダを不要とすることによ
りハンドスキャナの小型・軽量化を可能にする。 【解決手段】 読み取り解像度に応じて受光画素が配列
された読み取り用の第１の一次元イメージセンサ３と、
その長手方向に沿う主走査方向５と交差する副走査方向
６に沿って配置され、副走査位置検出解像度に応じて受
光画素が配列された第２の一次元イメージセンサ４とが
設けられ、第１及び第２の一次元イメージセンサ３，４
と原稿との相対移動によって得られる第２の一次元イメ
ージセンサ４の検出情報に基づいて副走査方向における
位置を検出して第１の一次元イメージセンサ４の読み取
りタイミングを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は手動によって原稿情
報を光学的に読み取る読み取り位置検出方法とそれを用
いたハンドスキャナに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータやワード
プロセッサの発達に伴い、画像や文字情報を手軽に入力
する方法としてハンドスキャナが開発・実用化されてい
る。以下、図１２を参照しながら、従来のハンドスキャ
ナの一例を説明する。

【０００３】図１２は従来のハンドスキャナの基本構成
を示す側面透視図であり、図中、１０１は読取り対象の
原稿、１０２はＬＥＤアレイ、１０３は読み取り位置、
１０４はミラー、１０５は光路、１０６は縮小レンズ、
１０７は一次元イメージセンサ、１０８はロータリーエ
ンコーダをそれぞれ示している。１０９は副走査方向、
即ち、原稿上でハンドスキャナが移動する方向を示して
いる。

【０００４】このような従来のハンドスキャナは次のよ
うに動作する。まずＬＥＤアレイ１０２が原稿１０１上
の読み取り位置１０３を照射すると、読み取り位置１０
３での反射光はミラー１０４で反射してその光路１０５
を９０°変え、縮小レンズ１０６によってイメージセン
サ１０７上に結像される。その結果、読み取り位置１０
３の原稿情報がイメージセンサ１０７によって読み取ら
れる。

【０００５】例えば８本／ｍｍの解像度で読み取る場
合、イメージセンサ１０７の受光画素寸法を主走査方
向、副走査方向に１２５μｍ以下とする。そして、ハン
ドスキャナを副走査方向に１２５μｍ移動するごとにロ
ータリーエンコーダから読み取りタイミングパルスが発
生するようにする。これにより、１２５μｍごとの読み
取りが行われ、副走査方向に８本／ｍｍの精度で手動読
み取りが行われる。このような従来技術については、例
えば「トランジスタ技術ＳＰＥＣＩＡＬ」Ｎｏ．３３、
１２６〜１２８頁に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のハ
ンドスキャナは、読み取り位置検出用のロータリーエン
コーダが必須であり、その容積が大きいため、小型・軽
量化を図ることが困難であるという問題点を有してい
た。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑み、ロータリーエ
ンコーダを不要とすることによりハンドスキャナの小型
・軽量化を可能にする読み取り位置検出方法とそれを用
いたハンドスキャナを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による読み取り位置検出方法は、読み取り解
像度に応じて受光画素が配列された読み取り用の第１の
一次元イメージセンサの自己走査による主走査と、その
主走査方向と交差する副走査方向での第１の一次元イメ
ージセンサと原稿との相対移動による副走査とによって
原稿上の二次元イメージを読み取るスキャナにおいて、
第１の一次元イメージセンサの手前で副走査方向に沿っ
て、副走査位置検出解像度に応じて受光画素を配列した
第２の一次元イメージセンサを設け、この第２の一次元
イメージセンサから得られる原稿上の二次元イメージの
読み取りデータに基づいて、副走査方向での位置を検出
し、第１の一次元イメージセンサの読み取りタイミング
を判定することを特徴とする。

【０００９】第２の一次元イメージセンサの検出情報か
ら副走査方向での位置が検出されるので、従来の位置検
出用ロータリーエンコーダは不要となり、これによって
ハンドスキャナの小型・軽量化が可能になる。

【００１０】第２の一次元イメージセンサを１本だけ設
ける場合は、読み取るべき二次元イメージの黒パターン
に遭遇する確率を高めるために、第２の一次元イメージ
センサを第１の一次元イメージセンサの長手方向中央付
近から副走査方向に沿って配置することが好ましい。

【００１１】黒パターンに遭遇する確率をさらに高める
ために、複数の第２の一次元イメージセンサを、第１の
一次元イメージセンサの長手方向に間隔をあけて配置す
ることが好ましい。例えば２本の場合は、第１の一次元
イメージセンサの長手方向を三分割する２箇所付近から
副走査方向に沿って１本ずつ配置し、３本の場合は、第
１の一次元イメージセンサの長手方向中央及び両端の３
箇所付近から副走査方向に沿って１本ずつ配置すればよ
い。第２の一次元イメージセンサの幅を広げることによ
っても、第２の一次元イメージセンサが黒パターンに遭
遇する確率を高めることができる。

【００１２】二次元イメージセンサを用い、その二次元
イメージセンサの主走査方向の任意の受光画素列を第１
の一次元イメージセンサとみなし、それ以外の受光画素
による副走査方向の任意の列を第２の一次元イメージセ
ンサとみなすことによっても、上記と同様の読み取り位
置検出方法を実施できる。

【００１３】また、第２の一次元イメージセンサの１画
素当たりの読み取り所要時間を副走査方向の１画素当た
りの走査時間の半分以下とすることが好ましい。さら
に、本発明の読み取り位置検出方法において、例えば文
字と文字との間のように、第２の一次元イメージセンサ
のいずれの受光画素にも黒パターンが検出されないとき
は、最後に黒パターンが検出されたときの読み取りタイ
ミングを保持することが好ましく、これによって安定し
た精度でイメージを読み取ることができる。

【００１４】上記のような読み取り位置検出方法を用い
た本発明によるハンドスキャナーは、読み取り解像度に
応じて受光画素が配列された読み取り用の第１の一次元
イメージセンサと、原稿上の二次元イメージを照明する
光源と、原稿からの反射光をイメージセンサに導く光学
系とを備え、第１の一次元イメージセンサの自己走査
と、その走査方向と交差する副走査方向での第１の一次
元イメージセンサと原稿との相対移動による副走査とに
よって原稿上の二次元イメージを読み取るものであっ
て、その特徴は、第１の一次元イメージセンサの手前で
副走査方向に沿って、副走査位置検出解像度に応じて受
光画素が配列された第２の一次元イメージセンサが備え
られ、この第２の一次元イメージセンサから得られる原
稿上の二次元イメージの読み取りデータに基づいて、副
走査方向での位置を検出し、第１の一次元イメージセン
サの読み取りタイミングを判定する手段が備えられてい
る点にある。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。まず、第１の実施形態に係
る読み取り位置検出方法の概念を図１に示す。この図は
平面図であり、１は原稿、２は読み取るべき文字パター
ンの例、３は第１のイメージセンサ、４は第２のイメー
ジセンサ、５は主走査方向、６は副走査方向をそれぞれ
示す。但し、イメージセンサ４，５は受光画素のみを描
いている。

【００１６】図２は本実施形態の読み取り位置検出方法
を実現するための構成をブロック図で示したものであ
り、１０は第１のイメージセンサ、１１はコンパレー
タ、１２は比較判定器、１３はカウンタ及び読み取り信
号発生器、１４は第２のイメージセンサ、１５はシフト
クロック端子、１６は走査開始信号端子、１７は映像出
力端子をそれぞれ示している。

【００１７】シフトクロック信号、走査開始信号がそれ
ぞれシフトクロック端子１５、走査開始信号端子１６に
入力されると、第１のイメージセンサ１０（即ち３）が
読み取り動作を行い、得られた映像アナログ信号がコン
パレータ１１に入力される。コンパレータ１１は予め定
められたしきい値で映像アナログ信号を二値化する。コ
ンパレータ１１のしきい値は通常白レベルと黒レベルと
の中間のレベルに設定され、例えば、コンパレータ１１
の出力は、第１のイメージセンサ１０の受光画素が白を
読み取ると“１”、黒を読み取ると“０”となる。この
二値化信号は比較判定器１２に入力され、比較判定器１
２によって走査量の判定が行われる。この動作を図３を
用いて説明する。

【００１８】図３において、２０及び２１はレジスタで
あり、図１に示した第２のイメージセンサ４の受光画素
数に対応したビット数、ここでは５ビットを有してい
る。２２〜２５はＯＲ回路である。第２のイメージセン
サ４が図１の位置にあるとき、読み取り中の文字パター
ン２（“Ａ”）について第２のイメージセンサ４の５個
の画素が読み取る信号は図の左から、「白・白・白・黒
・白」に相当する信号となる。このとき、レジスタ２０
にセットされるデータは、図３に示すように、「１・１
・１・０・１」となる。後述する比較判定処理の後、レ
ジスタ２１には、レジスタ２０のデータを１ビット左シ
フトしたデータ「１・１・０・１・−（不定）」がセッ
トされる。このデータは、スキャナの第１及び第２のイ
メージセンサ（以下、「読み取り部』という）３，４が
副操作方向６に、つまり第２のイメージセンサ４の長手
方向に１受光画素分だけ移動したときに第２のイメージ
センサ４の５個の画素が読み取るであろう信号に相当す
るデータである。

【００１９】読み取り部３、４が副走査方向６へ１受光
画素分だけ移動すると、レジスタ２０ｃは１から０へ、
レジスタ２０ｄは０から１へ変化し、レジスタ２０は
「１・１・０・１・１」となる。このとき、レジスタ２
１の「１・１・０・１・−」と黒情報のビット位置が一
致する。この比較判定処理はＯＲ回路２２〜２５によっ
て行われる。上記の例では、ＯＲ回路２４が１から０に
変化し、これによって副走査方向に１受光画素分だけ移
動したことが判定できる。この判定信号によりカウンタ
及び読み取り信号発生器１３が読み取り開始信号を発生
させ、第１のイメージセンサ１４（３）が読み取り動作
を開始して映像出力を映像出力端子１７に発生する。カ
ウンタ及び読み取り信号発生器１３は比較判定器１２か
らの判定信号の発生する間隔を記憶する機能も有する。

【００２０】次に、図４に示す第２の実施形態では、第
２のイメージセンサ３０が第１のイメージセンサ３から
少し離れて配置されている。この場合も第１の実施形態
と同様に、副走査方向６における位置検出が第２のイメ
ージセンサ３０の検出データに基づいて行われる。一つ
の第２のイメージセンサが、文字パターンに遭遇する確
率が最も高い位置に、つまり第１のイメージセンサの受
光画素の中央部から直角に延びるように配置されている
点も第１の実施形態と同じである。

【００２１】これに対して、図５に示す第３の実施形態
では、二つの第２のイメージセンサ３１、３２が、第１
のイメージセンサの長手方向に間隔を置いて配置されて
いる。これにより、第２のイメージセンサが文字パター
ンと遭遇する確率を高めている。

【００２２】図６に示す第４の実施形態では、第２のイ
メージセンサの数を増やして、三つの第２のイメージセ
ンサ３３、３４、３５が第１のイメージセンサの長手方
向に間隔を置いて配置されている。一つは第１のイメー
ジセンサの中央部から直角に延びるように、他の二つは
第１のイメージセンサの両端部から直角に延びるように
配置されている。三つの第２のイメージセンサによっ
て、文字パターンと遭遇する確率を一層高めている。

【００２３】図７に示す第５の実施形態では、第２のイ
メージセンサの幅を太くすることによって文字パターン
に遭遇する確率を高めている。図７は、本実施形態のハ
ンドスキャナにおける第１の一次元イメージセンサ３と
第２の一次元イメージセンサ３６との配置及び寸法比の
概略を示している。図中、ａ，ｂはそれぞれ第１のイメ
ージセンサ３の主走査方向５及び副走査方向６の受光画
素寸法であり、ｃ，ｄはそれぞれ第２のイメージセンサ
３６の主走査方向５及び副走査方向６の受光画素寸法で
ある。８本／ｍｍの解像度で読み取る場合を考え、縮尺
比をＳとすると、ａ，ｂ，ｄはいずれも１２５×Ｓ［μ
ｍ］以下である。これに対して第２のイメージセンサの
幅に相当する受光画素寸法ｃは１２５×Ｓ［μｍ］より
大きい。この寸法ｃを大きくするほど文字パターンに遭
遇する確率が高くなる。

【００２４】図８に示す第６の実施形態では二次元イメ
ージセンサ３７を一つ用いている。この点で本実施形態
は、複数の一次元イメージセンサを組み合わせて使用す
る既述の各実施形態とは大きく相違している。しかし、
副走査方向における位置検出を二次元イメージセンサ中
に含まれる仮想の一次元センサの検出情報に基づいて行
う点では共通している。

【００２５】図８において、３８は二次元イメージセン
サ３７内の主走査方向の１列（図８では左端の１列）の
受光画素群を示しており、仮想的な第１の一次元イメー
ジセンサに相当する。同様に、３９は二次元イメージセ
ンサ３７内の副走査方向の１列（図中では下端の斜線を
施された１列）の受光画素群を示しており、仮想的な第
２の一次元イメージセンサに相当する。

【００２６】図８では主走査方向に１２画素、副走査方
向に８画素の二次元イメージセンサ３８が用いられてお
り、これに含まれる仮想的な第１の一次元イメージセン
サ３８は１２画素、第２の一次元イメージセンサは７画
素からなる。図８において、副走査方向の位置検出のた
めの仮想的な第２の一次元イメージセンサを下端の１列
３９に設定したのは、この一列が最初に文字パターン
“Ａ”の黒を検出するからである。しかし、文字パター
ンによっては、他の副走査方向の列が最初に文字パター
ンの黒を検出する。従って、第２の一次元イメージセン
サを下端の１列に固定するのではなく、文字パターンの
黒を最初に検出した副走査方向の列を位置検出用第２の
一次元イメージセンサとして用いればよい。また、第２
の一次元イメージセンサは１列に限らず、複数列を使用
して位置検出の確度を向上させることもできる。

【００２７】次に、第７の実施形態における第２の一次
元イメージセンサと文字パターンとの関係を図９に示
す。図中、４は第２の一次元イメージセンサ、４ａ，４
ｂ，４４ｃ，４ｄは第２の一次元イメージセンサ４を構
成する各受光画素を示す。図９（ａ）は受光画素４ｄが
文字パターン２の黒を読み取る状態を示している。この
状態から読み取り部３、４が副走査方向に１／２ライン
（１／２受光画素分）移動した後の状態が図９（ｂ）に
示されており、このとき受光画素４ｃ、４ｄがそれぞれ
文字パターン２の黒を半分ずつ読み取っている。図９
（ｃ）は図９（ａ）の状態から読み取り部が副走査方向
に１ライン移動した後の状態を示し、受光画素４ｃが文
字パターン２の黒を読み取っている。

【００２８】図９（ｄ）は第２の一次元イメージセンサ
の出力波形を示しており、４０、４１、４２はそれぞれ
図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の場合に対応している。ま
たｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４はそれぞれ受光画素４ａ、４
ｂ、４ｂ、４ｃの出力が生じる期間である。各受光画素
は電荷蓄積モードで動作するため読み取り開始信号から
次の読み取り開始信号までに受光画素に入射する光を積
分した出力（光量）が得られる。白出力を１００％、黒
出力を０％とすれば、文字パターンの黒を検出すると２
５％の出力が得られるので、しきい値を５０％に設定す
ることによって位置検出が可能である。例えば副走査方
向の移動速度の最大を１００ｍｍ／秒とすると１ライン
の移動時間は１．２５ｍ秒であり、その半分の０．６２
５ｍ秒以下に第２の一次元イメージセンサのライン読み
取り時間を設定すればよい。

【００２９】つぎに、第８の実施形態における読み取り
タイミングを図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）
おいて、２は文字パターンであり、“Ａ”“Ｂ”“Ｃ”
の文字が間隔をあけて配置されている。読み取り部３、
４のうちの第１の一次元イメージセンサ３の幅方向中央
部が図中のαの位置にあるとき、第２の一次元イメージ
センサ４は文字パターン“Ａ”の黒を読み取っており、
これによって副走査方向での位置検出が可能である。第
１の一次元イメージセンサ３の幅方向中央部が図中のβ
の位置にあるときは、第２の一次元イメージセンサ４は
文字パターンの黒にかかっていない。このときの動作を
図１０（ｂ）に基づいて説明する。

【００３０】図１０（ｂ）において、１３はカウンタ及
び読み取り信号発生器、１４は第１の一次元イメージセ
ンサ、５０はクロック発生器、５１はタイマー機能を有
するカウンタ、５２は比較判定器１２からの出力（図２
参照）である。第２の一次元イメージセンサが文字パタ
ーンを読み取っている期間は比較判定器から信号がカウ
ンタ５１に入力され、同一のタイミングで読み取り開始
信号を第１の一次元イメージセンサ１４（３）に与え
る。カウンタ５１は比較判定器からの信号の発生間隔を
比較判定器から信号が発生する毎に一番新しい発生間隔
を記憶する。そして、比較判定器から信号が発生しない
時は記憶している一番新しい発生間隔で読み取り開始信
号を第１の一次元イメージセンサに与える。すなわち、
図１０（ａ）において文字パターンと文字パターンとの
間ｔBを走査する間は、γの位置の走査速度で走査した
と見なす。このようにして、文字パターンのない区間で
も走査誤差の少ない読み取りが可能になる。

【００３１】次に、第９の実施形態に係るハンドスキャ
ナの基本構成を図１１に示す。１は原稿、２は文字パタ
ーン、３は第１の一次元イメージセンサ、４は第２の一
次元イメージセンサ、６０は第１及び第２の一次元イメ
ージセンサが実装された基板、６１はレンズ、６２は光
源用ＬＥＤアレイ、６３は外装ケース、６は副走査方向
を示している。

【００３２】光源６２が原稿上の文字パターン２を照明
し、その反射光はレンズ６１を通って第１及び第２の一
次元イメージセンサ３、４上に結像する。第１及び第２
の一次元イメージセンサ３、４は文字パターン２を電気
信号に変換する。このようなハンドスキャナを副走査方
向６に手動で移動させて文字パターン２を読み取る際、
第２の一次元イメージセンサ上に文字の黒パターンがあ
るときは比較判定器１２（図２参照）の信号に従って読
み取り開始信号が一次元イメージセンサに与えられる。
文字の黒パターンがないときは、カウンタ及び読み取り
信号発生器１３に記憶している一番新しい発生間隔で読
み取り開始信号が第１の一次元イメージセンサに与えら
れる。このようにして、手動走査でも走査速度誤差の少
ない読み取りが可能となる。なお、この実施形態のハン
ドスキャナは縮小型Ｎ光学系を有するが、等倍型の光学
系を用いてもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明の位置検出方法に
よれば、第１の一次元イメージセンサの主走査方向と交
差する副走査方向に沿って配置した第２の一次元イメー
ジセンサの検出情報から副走査方向での位置を検出する
ので、従来必要であったロータリーエンコーダが不要に
なり、これによってハンドスキャナの小型化・軽量化に
寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る読み取り位置検
出方法の概念を示す平面図

【図２】図１の読み取り位置検出方法を実現するための
構成を示すブロック図

【図３】図２のブロック図における比較判定器の回路構
成図

【図４】本発明の第２の実施形態に係る読み取り位置検
出方法の概念を示す平面図

【図５】本発明の第３の実施形態に係る読み取り位置検
出方法の概念を示す平面図

【図６】本発明の第４の実施形態に係る読み取り位置検
出方法の概念を示す平面図

【図７】本発明の第５の実施形態に係る読み取り位置検
出方法の概念を示す平面図

【図８】本発明の第６の実施形態に係る読み取り位置検
出方法の概念を示す平面図

【図９】本発明の第７の実施形態に係る読み取り位置検
出方法の概念を示す平面図

【図１０】本発明の第８の実施形態における読み取りタ
イミングの記憶に関する説明図

【図１１】本発明の第９の実施形態に係るハンドスキャ
ナの基本構成図

【図１２】従来例に係るハンドスキャナの基本構成図

【符号の説明】

１ 原稿 ２ 文字パターン ３，１４ 第１の一次元イメージセンサ ４，１０，３０，３１，３２，３３，３４，３５，３６
第２の一次元イメージセンサ ５ 主走査方向 ６ 副走査方向 １１ コンパレータ １２ 比較判定器 １３ カウンタ及び読み取り信号発生器 １５ シフトクロック端子 １６ 走査開始信号端子 １７ 映像出力端子 ２０，２１ レジスタ ２２，２３，２４，２５ ＯＲ回路 ３７ 二次元イメージセンサ ３８ 二次元イメージセンサ中の仮想的な第１の一次
元イメージセンサ ３９ 二次元イメージセンサ中の仮想的な第２の一次
元イメージセンサ ４０，４１，４２ 第２のイメージセンサの出力波形 ５０ クロック発生器 ５１ タイマー機能を有するカウンタ ５２ 比較判定器からの出力 ６０ イメージセンサが実装された基板 ６１ レンズ ６２ 光源 ６３ 外装ケース １０８ ロータリーエンコーダ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読み取り解像度に応じて受光画素が配列
   された読み取り用の第１の一次元イメージセンサの自己
   走査による主走査と、その主走査方向と交差する副走査
   方向での第１の一次元イメージセンサと原稿との相対移
   動による副走査とによって原稿上の二次元イメージを読
   み取るスキャナにおいて、第１の一次元イメージセンサ
   の手前で副走査方向に沿って、副走査位置検出解像度に
   応じて受光画素を配列した第２の一次元イメージセンサ
   を設け、この第２の一次元イメージセンサから得られる
   原稿上の二次元イメージの読み取りデータに基づいて、
   副走査方向での位置を検出し、第１の一次元イメージセ
   ンサの読み取りタイミングを判定することを特徴とする
   読み取り位置検出方法。
2. 【請求項２】 第２の一次元イメージセンサを第１の一
   次元イメージセンサの長手方向中央付近から副走査方向
   に沿って配置することを特徴とする請求項１記載の読み
   取り位置検出方法。
3. 【請求項３】 第２の一次元イメージセンサを２本用意
   し、第１の一次元イメージセンサの長手方向を三分割す
   る２箇所付近から副走査方向に沿って１本ずつ配置する
   ことを特徴とする請求項１記載の読み取り位置検出方
   法。
4. 【請求項４】 第２の一次元イメージセンサを３本用意
   し、第１の一次元イメージセンサの長手方向中央及び両
   端の３箇所付近から副走査方向に沿って１本ずつ配置す
   ることを特徴とする請求項１記載の読み取り位置検出方
   法。
5. 【請求項５】 第２の一次元イメージセンサの幅を第１
   の一次元イメージセンサの幅より大きくすることを特徴
   とする請求項１記載の読み取り位置検出方法。
6. 【請求項６】 二次元イメージセンサを用い、その二次
   元イメージセンサの主走査方向の任意の受光画素列を第
   １の一次元イメージセンサとみなし、それ以外の受光画
   素による副走査方向の任意の列を第２の一次元イメージ
   センサとみなすことを特徴とする請求項１記載の読み取
   り位置検出方法。
7. 【請求項７】 第２の一次元イメージセンサの１画素当
   たりの読み取り所要時間を副走査方向の１画素当たりの
   走査時間の半分以下とすることを特徴とする請求項１記
   載の読み取り位置検出方法。
8. 【請求項８】 第２の一次元イメージセンサのいずれの
   受光画素にも黒パターンが検出されないときは、最後に
   黒パターンが検出されたときの読み取りタイミングを保
   持することを特徴とする請求項１記載の読み取り位置検
   出方法。
9. 【請求項９】 読み取り解像度に応じて受光画素が配列
   された読み取り用の第１の一次元イメージセンサと、原
   稿上の二次元イメージを照明する光源と、原稿からの反
   射光をイメージセンサに導く光学系とを備え、第１の一
   次元イメージセンサの自己走査と、その走査方向と交差
   する副走査方向での第１の一次元イメージセンサと原稿
   との相対移動による副走査とによって原稿上の二次元イ
   メージを読み取るハンドスキャナであって、 第１の一次元イメージセンサの手前で副走査方向に沿っ
   て、副走査位置検出解像度に応じて受光画素が配列され
   た第２の一次元イメージセンサが備えられ、この第２の
   一次元イメージセンサから得られる原稿上の二次元イメ
   ージの読み取りデータに基づいて、副走査方向での位置
   を検出し、第１の一次元イメージセンサの読み取りタイ
   ミングを判定する手段が備えられていることを特徴とす
   るハンドスキャナ。