JPS6168563A - 分注機における全自動チツプ供給挿着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、生化学分析機、ガン等の疫学内構査問、血清
検査機等に試験管や試験曲に検体を定量注入して供給す
るのに用いられる分注機において、全自動的にチップ供
給挿着作業を行う装置に関する。

［従来の技術］ この種従来の分注作業においては婦人作業者により手動
ピペ佼トを用いて行っていた。現在量も進んだ自動機に
おいても検体の吸引・１！出および試験管の移動は、自
動で為されていたが、検体を定量吸引・吐出するノズル
に新たなチップを自動的に挿着するものは皆無であった
。

即ち当該分注作業で検体の厳密な定量分配と同様に最も
留意しなければならない問題どして巽種検体を同一ノズ
ルで分注処理することや、肝炎菌等の極危険因子を分配
する場合には他の検体との接触混交は絶対に避けな【Ｊ
ればならない。手動ピペットを用いた場合には、予め新
たなチップを挿着して置き１回１回検体が代る旬に使用
チップを手にて抜き取り、廃棄していたが、抜き取る際
に手に付着した微量検体が新た−　〇　− に挿着づ−るチップを汚染、汚損する弊害があった。ま
た自動分注機の場合ノズル先端部は固定の為、内外部を
打水ヤ）空気流で洗滌したり、紙ペーパーやブラシで擦
拭したりして混交の防１Ｆをｈｌっていたが、完全なる
残存閑の駆除はこの程度の精７′Ｉ′Ｉ処理で（，１，
不可能で、厳密な意味での混交は防げられず、チップを
交換する稈の効宋はなかった。

しかも自動分注機に備わるマガジン機構にチップをスト
ック補充する際には、 ■チップを１個ずつ手でつまみ、 ■順に挿入して所定数のチップＪ：りなる連トを体とし
、 ■当該連挿体をマガジン機構に挿入する。

以１のような■■■の動作を複数回繰り返し行わねばな
らないことのため、面倒で時間がかかるし、イの間は供
給挿着装向も作動できないことに＜’にり、非常に不便
であるとともに、■の動作中手に触れたチップに細菌や
汚れが付着したり、■の動作中に異種類似ブツブを挿入
した、す、■の動作中に連挿体とともに紙、ごニール等
の異物を混入したりする恐れがある。

［発明が解決しようどする問題点］ そこで本発明は回避しなければならない前記混交の重大
性に鑑み、分注作業テーブル一杯にセットされた試験管
群に充分見合う個数のチップを内蔵したカセットを簡易
にセットして置き、分注作業の進捗につれその都度１つ
ずつ分注ノズル先端に新たなチップを供給挿着すべく自
動的に連続供給するのに有効適切な分注機における全自
動チップ供給挿着装胃を提供μんとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の第一実施例を第１図乃至第３図について説明す
る。

本発明装置は、二段鍔α１付チップαを所定個数垂直に
遊挿したチップ連挿体βを複数本等ピッチｐ間隔−列に
並立内蔵した分注チップカセットγを嵌込ストック室１
ａに少なくとも１個以上（本実施例では２個を図示）挿
脱交換自在に嵌挿したマガジン函１の底部１ｂの進行方
向等ピッチｐ間隔に貫設した１友出花１Ｃ群からそれぞ
れ飛出した前記チップ連挿体β群、の下端を支持案内す
る案内板２上に沿ってマガジン函１をピッチ搬送するマ
ガジン機構Δど、案内板２中央部間に割込んで間歇進退
往復囲動自在に設（）たスライド板３が最後退位置にあ
る時当該スライド板３上に位置決め停止するチップ連挿
体β、β下端の支持を解いてチップ連挿体β。

βを垂直自重落下する相互２ピツヂ２ｐ間隔の落し孔３
ａ、３ｂをスライド板３に貫設したスライド機構Ｂと、
スライド板３の直下に、ｌｘ上下段にロリ前後一対の挟
持片４，５．６．７をそれぞれ開閉挾動自在に設は落し
孔３ａ、３ｂｈ）ら落下して来るチップ連挿体β、βの
最下位チップα、αを一８下段の一対の挾持片６．７で
受１１−め挾持し、次いで」一段の一対の挟持片４゜５
ど交互に開閉して当該チップ連挿体β、βのチップα、
αを上から順に一つずつ繰り下げ段落し分離しで行く上
下段落し挟持分Ｍ機構Ｃ１Ｄと、当該下段落し挾持分１
１１機４ＭＤ直下、で停止１待機して垂直分離落下して
来るチップα、αを相互２ピッチ２ｐ間隔の受孔Ｂａ、
８ｂで受＋トめ保持した保持板８をチップ挿肴作業位胃
に移送して位置決め停止卜する間歇往復走行自在な移送
機構［と、前記チップ挿着作業位首で保持待機されるチ
ップα、α真土から分注ポンプ９゜９の各ノズル１０．
１０先端を押込んで挿着し上昇する分注ボジプ４降機構
Ｆとからなり、分注機Ｙの第４図乃至第５図に示す位置
にそれぞれ組込み配備されている。

図中εは分注作業ラックδに整立した試ｗＡ管である。

　　、 第１図および第６図に示すよう前記マガジン機構Ａは、
案内板２上に沿って水平に往復搬送する送り手段Ａ１と
、位置決め停＋Ｌを不動に固定するロック手段Ａ２と、
水平搬送に際し上下左右前後振動を規制して滑らかに支
持案内する第１支持案内手段Ａ３および第２支持案内手
段Ａ４とを、マガジン函１０衷側に装設してｒｒる。

前記送り手段Δ１は、マガジン函１の裏側中央にベルト
クランプ１１を突部する一方、案内（ｋ２１の７１右両
端後寄りにＭｉ　＊シた左右−・対のスベーリー１２．
１３上端に亘り両端を渡した横倒１）前向チャンネル１
４内の左端寄りに突出した突軸１５空転自在に突設した
従動タイミングプーリー１６と、右端寄り回転自在に貫
通支承したプーリーｌｌ１ｌ　１７前端に固着した原動
タイミングプーリー１８間にＤリタイミングベルト１つ
を無端水平張架するとともに、プーリー軸１７後端に固
着した大タイミングプーリー２０とパルスモータ−２１
のモーター軸２２外端に同容Ｊる小タイミングプーリー
２３間に回りタイミングベル１〜２４を無端張架し・、
他方ベルトクランプ１１をタイミングベル１〜１９の上
行き一箇所に１に着することによりパルスモータ−２１
の回転１〜ルクをタイミングベルＩ−２４、大タイミン
グプーリー２０．プーリー１１１！ｌ　１７　、原初タ
イミングプーリー１８およびタイミングベルト１９を介
してマガジン函１を左右水平移行し＝　１１　＝ てなる。

前記第１支持案内手段Ａ３はマガジン函１の裏側面上部
の左右に斜め上下に相対突出するローラー軸２５．２６
の先端にそれぞれ算盤玉形ガイドローラー２７とバック
アップローラー２８を空転自在に取付【ノ、他方スタン
ドフレーム２９の前側上端に水平延架したＶ溝ガイドレ
ール３０を上下からガイドローラー２７どバックアップ
ローラー２８で走行自在に挾み込んでなる。

前記第２支持案内手段へ４は、マガジン函１の裏側面下
部所定箇所にスライド溝３１付スライドブロツク３２を
水平延着し、チャンネル１４下側全長に片持延在するｒ
形ガイドレール３３鉤部３’３ａを」］向スライド満３
１に係合してなる。

前記ロック手段Ａ２はベルトクランプ１１直上のマガジ
ン函１裏側面横方向にロリ位置決め満３４ａ群を刻設し
たゲージ３４を添着する一方、チャンネル１４上とスタ
ンドフレーム２９内に０って棚架した架板３５上の後端
寄りに、横向設置したソレノイド３６の可動鉄心３７外
端に、中央部を支点段螺了３８にて架板３５に枢支固定
したＬ形しバー３９の一端を枢結するとどもに、他端寄
りに中折れ式１〜グル機構を形成すべく一端を連結螺子
ピン４０にて枢結する中間リンク／１１の他端を、基端
を架板３５の前端寄りに支点用螺子４２にて枢支固定し
たロック１ツバ−４３の先端折曲型４３　ａ寄りに連結
螺子ピン４４にて枢結して先端折曲型４３ａを行来する
位置決め％　３４　ａに係入自在に臨ませ、他方１−形
レバー３９の他端と架板３５に植立した撥条止ビン４５
とにｎり戻り撥条４６を張架して常簡可動鉄心３７の外
出習性とロックレバ−４３先端折曲爪４３ａの位置決め
満３４８への係入習性を付勢しソレノイド３６の励磁作
動により第８図に示寸よう戻り撥条４６の弾性引張力に
抗して先喘折曲爪４３ａを位置決め満３４ａから抜は出
すＪ：うに構成してなり、位置決めｆ！＋３４ａ群はマ
ガジン函１の嵌込ストック室１ａに嵌挿したカセットγ
、γ内にピッチｐ間隔で一列に並立内蔵するチップ連挿
体β群とマガジン函１のピッチｐ間隔で配列する抜出孔
１Ｃ群に対応しかつ１：３：１：３ピッチｐの繰り返し
関係位置に設けである。

第９図はカセットγを１つ嵌挿収容し得るマガジン機構
Ａ′を示し、前記マガジン機構Ａと同一部分は同一符号
を付した。

第１０図乃至第１１図に示すよう前記スライド機構Ｂは
、滑り台４７上に前中央突部のスライド孔３Ｃと後半部
側の左右一対のスライド孔３ｄ。

３ｅをガイド段螺子４８．４９．５０にて前後進退摺動
自在に取付けられ、前半部側に２ピッチル相互間隔を隔
てて左右一対の落し孔３ａ。

３ｂを貫設したスライド板３の後端中央に連結螺子ピン
５１にて一端を枢結する短リンク５２の他端を、中央を
支点用螺子５３にて微動自在としたレバー５４の一端寄
りに連結螺子ピン５５にて枢結する一方、受台５６上に
載定したソレノイド５７中に内挿する可動鉄心５８外端
にレバー５４の仙９シ：：を連結ピン５９にで恰結し、
他方レバー［）４の一端と受台５６十に４１１′Ｉ立し
ｌζ撥条！１めピン６０に百り戻り撥条６１を張架して
、常時可動鉄心５８の外出習性とスライド板３の後退動
Ｆ目４をイ４ｖＳし、スライド板３が最後３μ位冒にあ
る１１！ｆ落し孔３ａ、３ｂと停止Ｆ待機するマガジン
函１底部１ｂの１ｈ出孔ｌｃ、１ｃと合致し、かつソレ
ノイド５７の駆動により戻り１ａ条６１の引張弾（１１
力に抗してスライド板３は前進作動するように構成して
なる。

第１２図に示１Ｊ：う前記−に下段溝し挾持分離機＋ｉ
４Ｃ，Ｄは、前後離接開閉自在に遊動保持された前後一
対の上下段挟持片４，５．６．７の十段挾持片４，５相
対縁には下から２段目チップαの上段鍔α１″下側、か
つ下段挟持片６，７の相対縁には最下位チップαの下段
鍔α１′下側を、それぞれ挟持自在な２ピッチ２　ｒ；
）　４ｎ７７間隔を隔て左右一対の半円孔４ａ、４．ｂ
、５ａ、５ｂ。

６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂをそれぞれ対向欠設し、上手段
前後挟持片４，５．６．７の左右両端に前後離接開閉動
を操作する−に下ＦＱノ１右作動１段ＣＩ　、Ｃ２，ｒ
）１　、Ｃ２それぞれ取付Ｉ：Ｊ、上手段の前後挾持ハ
４，５，６．７が交Ｈに開閉動自在に上下段左右作動手
段ＣＩ　、Ｃ２，ＤＩ　。

Ｃ２を単−円板溝カム口２にて駆動制御自在に構成して
なる。

前記下段左右作チｊ１手段ＤＩ　、Ｃ２は、第１３図乃
至第１４図に示すよう、回転自在に貫通した上階板６３
と上階板６４間のカム軸６５に固着した円板溝カム６２
のカム溝６２ａに係合するカムホロワ６６を第１角部に
空転自在に取ｆ・目Ｊ、第２角部を下階板６４に枕部材
６７′を介し支点用螺子６７にて梃動自在とした三角レ
バー６８の第３角部にリンク６９の一端をピン７０にて
枢結し、かつ他端を三角連ＩＪ＋レバー７１の第１角部
に連結螺子ピン７２にて枢結するとと１〕に、下階板６
４に支点用螺子７３にて＠動自在に枢支固定した三角連
動レバー７１の第２角部両側の突片７１ａ、７１ｂにそ
れぞれ中継ピン７４と空転自在な右後転子７５とを突出
し、中火を支点用螺子７６にて下階板６／Ｉに枢支固定
しかつ一端二股移ｉ部７７ａを前記中継ピン７４にて移
ｉ結した１−形レバー７７の他端に空転自在な右前転子
７８を突出する一方、三角連動レバー７１の第３角部に
上端を担止螺子７９にて枢着し、下階板６４の長孔６４
ａを貫通した短軸８０下端に一端を担止螺子８１にて枢
結Ｊる第１中間リンク８２の他端を、中央部を下階板６
４下側に桟部０８３を介し支点用螺子８４にて枢支固定
した中間レバー８５の一端に連結ピン８６にて枢結し、
他方中間レバー８５の他端に一端をピン８７にて枢結し
た第２中間リンク８８の他端を下端に枢１に螺子８９に
て枢着し、下階板６４の長孔６４ｂを貫通した短軸９０
−上端に中央部を下階板６４に支点用螺子９１にて枢支
固定した１〜形レバー９２の一端を担止螺子９３にて枢
着し、かつ他端と中央突端にそれぞれ中継ピン９４と空
転自在な左前転子９５を突出して中央部を下階板６４に
支点用螺子９６を枢要固定しかつ一端二股衡部９７ａを
ピン９４に積結した１−形レバー９７の他端に空転自在
なノ１後転子９８を突出し、左右前後転子７５．７ｆｌ
。

９５．９８ｉＹ相互を左右対称動白イ１に相対峙し、前
後離接開閉自在に下階板６４のガイド突部９９．１００
にスライド孔６ｃ、７ｃを遊ｔＨした前後一対の挟持片
６．７の左右両端にそれぞれ欠設した左右ｔｉｉ６ｄ、
６ｅ、７ｄ、７ｅにそれぞれ対応する左右前後転子７５
，７８，９５゜９８を衛結して、円板満カム６２の一回
転に追従連動して前後挟持片６．７を１開閉動するＪ：
う構成し、下階板６４には前後挟持片６，７が閉鎖した
時半円孔６ａ、７ａ、６ｂ、７ｂにイれぞれ対応する位
岡に孔６／ＩＣ，６４ｄを貫設してなる。

図中１０１は前後挾持ハロ、７の上抑え部＋４である。

またカム軸６５下端に固着した従動山中１０２に外接噛
合うピニオン１０３を、テーブルフレーム１０４に固定
するモーター１０５のモーター軸１０６上端に固着して
なる。

−１８＝ 前記１段左右作動手段ＣＩ　、　Ｃ２は、第１３図乃至
第１！）図に示すよう、円板溝カム６２カム満６’２ａ
の力１１ホロワ６６と　１８０°反対位置に係合するカ
ム車［］ワ１０７を第１角部に空転自在に取４４１−Ｊ
１第２角部を下階板６４に支点段螺子１０８ニー（’　
１＋１動自在どｌ、た三角１ツバ−１０９の第３角部に
リンク１１０の一端を固着り−る一方、当該リンク１１
０の他端に下端を枢着し、かつ上階板６３切欠６３ａを
０通した図示しない短軸の上端に三角連動レバー１１１
の第１角部を枢＋Ｉ　ＷＪ了１１２にて枢るするととも
に、上階板６３に支点段螺子１１３にて１３エリ１自在
に枢支固定した三角連動レバー１１１の第２角部両側の
突片１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ中継ピン１１４と空
転自在な左後転子１１５を突出し、中央を支点段螺子１
１６にて上階板６３に枢支固定しかつ一端二股賀、１部
１１７ａを前記中継ピン１１／ＩにてＩｎ結した１−形
１ツバ−１１７の他端に空転自在ｔ’を人前転子１１８
を突出する一方、三ｆ０連動１ツバ−１１１の第３角部
に上端を枢査螺−１９＝ 子１１９にてＩｎし、上階板６３の長孔６３ｂを貫通し
た短軸１２０下喘に一端を図示しない担止螺子にて枢結
する第１中間リンク１２１の他端を、中央部を下階板６
３下側に枕部材１２２支点段螺子１２３にて微動自在に
枢支固定した中間レバー１２１１の一端に連結ピン１２
５にて枢結し、かつその他端を連結ピン１２６にて一端
に枢結した第２中間リンク１２７の他端を下端に枢着し
、上階板６３の長孔６３Ｃを貫通した短軸１２８上端に
中央部を上階板６３に支点段螺子１２９にて微動自在に
枢支固定した１〜形レバー１３０の一端を担止螺子１３
１にて枢着し、かつ他端と中央突端にそれぞれ中継ピン
１３２と空転自在な右前転子１３３を突出して中央部を
上階板６３に支点段螺子１３４で枢支固定しかつ一端二
股衡部１３５ａをピン１３２に積結した１−形レバー１
３５の他端に空転自在な右後転子１３６を突出し、左右
前後転子１１５．１１８，１３３，１３６群相ｎを左右
対称動自在に相対峙１）、前後離接開閉自在に上階板６
３のガイド突部’１３７，１３８にスライド孔４ｃ、５
ｃを遊嵌した前１リ一対の挾持片４．５の左右両端にそ
ねぞね欠ＫＱ　Ｌ／た左右移管溝４ｄ。

／ｌｅ、５ｄ、５ｅに（れぞれ対応する左右前後転子１
１５，１１８，１３３，１３６を積結して、円板溝カム
６２の一回転に追従連動し、しか１）下段前後挟持片６
，７の開閉動とは１８０゜回転ずれして　１開閉動する
よう構成し、Ｖ隅板６３には前後挟持片４．５が閉鎖し
た時半円孔４ａど！：）ａ、４ｂと５ｂにそれぞれ対応
する位置に孔６３ｄ、６３ｅを貫設してなる。

図中１３９は前後挟持片４．５の上抑え部材である。

第１図乃至第３図に示すよう前記移送１ｇＪＥは、最１
す退位向でレンサーＳＯにＪｚり検知され、ｆ・Ｆ　−
＋Ｌ　ｉ寺Ｉ幾して下段溝し挾持分段１槻構りにより介
助落下されて来るチップα、αの下段鍔α１′を受１１
−めで挿入保持する受孔８ａ、８ｂを２ピッチ２ｐ相ｎ
間隔隔ててじ１設した保持板８を固定しｔａ＝移送体Ｌ
４（１と、当該移送体１４０を案内規制するガイド手段
［１と、当該ガイド手段Ｅ１に沿って移送体１４０を搬
送する送りｆ段Ｆ２からｔ【る。前記保持板８は、平面
　形を１１シ、基端を移送体１４０の上端に片持固着す
るとともに、受孔８ａ、８ｂの内周面直径方向月例に投
光器Ｌ１と受光器１−２をそれぞれ向い合って埋め込ん
でなり、前記ガイド手段Ｆ１はテーブルフレーム１０４
内の前後方向に延架し移送体１４０の前後スライドブロ
ック１４１．１４２の滑孔１４１ａ、１４２ａを軸方向
摺動自在に貫通するガイドロッド１４３と、当該ガイド
ロッド１４３に並行して延架し保持板８の先端下側に固
着した積込スライド片１４４により軸方向摺動自在に積
込まれるガイドビーム１４５とからなり、保持板８の最
前進位置には一ト端で保持板８の受孔８ａ、８ｂ間下側
を下女えするチップ挿着作業杆１４６をテーブルフレー
ム１０４．１０４間前側のベースフレームＢ、［：上に
立設してなる。

前記送り手段Ｆ２は、ガイドロッド１／Ｉ３とガイドど
−ムコ４５間の前端側に空転自在に設（Ｊた従動タイミ
ングプーリー１４７と後端側のパルスし一ター１４８０
軸１７Ｉ９タ１端に固着し１：　１ｉｉｉ動タイミング
プ一リー１５０間に口りガイドロ１ツト１４３どガイド
ビーム１４５間に並行に沿ってタイミングベルＩ−１５
１を無端張架し、当該タイミングベル１〜１５１の上行
に移送体１４０の下板１５２に重着したベルトクランプ
１５３を係１１−シてなる。

第３図乃至第５図に示すよう分注ポンプ屏降機構Ｆは、
テーブルフレーム１０７１土の中間前寄りに立設したつ
Ａ−ルフレーム１５４に一端を固着して前方へ水平に片
持延出したガイドビームフレーム１５５に沿っ−Ｃそれ
ぞれ可逆モーター１５６．１５７ど一体に移動可能にか
つ分注ボン１９，９をそれぞれ取付１）だ左右一対の吊
軸１５８．１５９を所定間隔を隔てて並行懸垂し、当該
吊軸１５８，１５９の外周部１側軸り向に刻設延在した
ラック１５８ａ、１５９ａにそれぞれ咽合うピニオン１
６０．１６１を可逆モーター１５６．１５７軸１６２．
１６３外端に固着してガイドビームフレーム１５　！′
）にｄ）ってチップ挿着作業＋１１４６上方の最前）ｉ
Ｅ（＋ｌ岡に行来した吊軸１５８，１ｂ９を６可）φ七
−ター１５６．１５７を正転駆動して垂直降下し、既に
チップ挿肴作業柱１４６上に載胃持機する保持板８の受
孔８ａ、８ｂにそれぞれ保持されたチップα、α内に、
分注ポンプ９，９下面に取付Ｉ」たノズル１０．１０先
端を最下限位置で押込んでチップα、αを挿着した後、
各可逆モーター１５６．１５７を逆転駆動し−（１限位
置まで垂直上昇１！シめるよう構成しでなる。

なお分汁機Ｙに備わる本発明の全自動チップ供給挿着装
置の各機構Ａ〜Ｆの）子孫動作タイミングおよび動作指
令信号は、コンビコーターかシーケンサ−にＪ：る。

［作　　用］ 本発明は前記のように構成覆るから、本発明装置の始動
に先立ってマガジン函１の嵌込ス１〜ツク？１ａにカセ
ットγ、γを抜出交模白７Ｉに−２／Ｉ　　− 挿込んで外側に巻かれたシールテープＴを取って置く。

まずマガジン機構△におい−Ｃ１パルスモーター２１を
駆動しタイミングベルト１９のピッヂｐ送りど一体的に
マガジン函１を第１支持案内手段Ａ３ど第２支持案内手
段Ａ４に案内規制されつつ案内様２上に、カセッ１〜γ
、γ内に装填収容されたチップ連挿体β群のマガジン函
１底部１ｂの１１出孔１Ｃ群から飛び出した下端を支持
滑らせてマガジン函１を最右限位置に到来した時第１０
図のソレノイド５７を解磁すると、戻り撥条６１の引張
弾牲力の作用で可動鉄心５８を外遊出動づるからスライ
ド板３は最後退位置に行来して左右落し孔３ａ、３ｂが
右側から　１香目と３番目のチップ連挿体β、β下端と
合致するので、そのチップ連挿体β、βは支持を失って
左右落し孔３ａ、３ｂから自重で下方に垂直落下し、第
２図に示すよう当該チップ）中挿体β、βの各に４下位
ブツプα、αは、この段階で第１３図に示す円板カム溝
６２回転位置によって下段溝し挾持分＃１機構Ｃの相７
′７１１１遠聞披ηる前後挾持片４．５の半円孔／Ｉａ
と５ａ、４ｂどｉ）６間を通り下段溝し挾持分１１１機
構りの閉鎖ηる前後挾持片６，７の半円孔６ａと７ａ、
６ｂど７ｂで各下段鍔α１′の下側を受１にめ挾持され
、円板溝カム６２のさらに回転変位にＪ、って下段溝し
挾持分１ｉ１１１機構Ｃの前後挾持片４，５を相ｎ接近
閉鎖し半円孔４ａと５ａ、４ｂと５　ｂ　”（’チップ
連挿体β、βの下から２番目のチップα。

αの各上段鍔α１″下側を挟持受ＩＦめ、次いＣ゛下段
落し挾持分ｌｌ！１機構りの前後挾持Ｊ”ｉ’６．．７
相ｎを離遠開披して挾持を、解かれた最下位チップα。

αは自重で分１１ＦＡ下し、当該分離落下して来たチッ
プα、αの下段鍔α１′下側を最ｔＧ　３！ｕ　（＜／
　直にセンサーＳＯに検知されて待機する保持板８の受
孔８ａ、８ｂに挿入受１にめ保持ηると、センサーＳｌ
　、　Ｓ２の投光器ど受光器の遮光検知信号によりパル
スモータ−１１′１８を駆動しタイミングベルト１°５
１を介し移送体１４０を万イドロッド１４３．ガイドビ
ーム１／１５に沿って前方へ前進移送ｌノ、最前進位置
では保持板８の受孔ｌｅａ、　８ｂ間をチップ挿７１作
業柱１４６十に停止１持機し、引続きチップ挿着作業杆
１／Ｉ６上で保持板８の受孔８ａ、８ｂに保持されたチ
ップα、α真しに持来して最１！２ｊρ位ｎにガイドビ
ームフレーム１５５に沿って既に）目動停止する吊軸１
５Ｂ、１５９を、可逆モーター１５６゜１５７を正転駆
動してピニオン１６０．１６１とラック１５８ａ、１５
９ａとの噛合関係により漸次１降し、ノズル１０．１０
先端をチップα、α内に挿入して行き最下限位置で強く
押込Ｉｖでノズル１０．１０先端にチップα、αを挿着
した後、可逆モーター１５６，１５７を逆転駆動しＣ吊
軸１５８．１５９を上背＋！Ｌ／めノズル１０．１０先
端にチップα、αを挿着したまま保１ノ【板８の受孔８
ａ、８ｂから抜き出すとと１−）に移送体１４０をガイ
ドロッド１４３に沿って最１や）μ位置に復帰戻動せし
める。

所で前記、１上段落し挾持分離機構Ｃ，Ｄで最下位チッ
プα、αを分離した後は、上段溝し挾持分１１機構りの
前後挾持片４．５相互を接近閉鎖し上段溝し挾持分離機
構Ｃの前後挾持片４゜５を離遠開披１ノて新たに最下位
となったチップα、αの下段鍔α１′下側を上段溝し挾
持分１１ｔｌｆｉ構りの半円孔６ａど７ａ、５ｂと７ｂ
でそれぞれ受＋Ｆめ保持し、かくして上下段落し挾持分
離機構Ｃ，Ｄを交互に開閉作動してチップ連挿体β、β
のチップα、αを下から一つずつ繰り下げ段落し分離し
て行くことになるとともに、前記マガジン機構Ａにおい
て最右端と３番目のチップ連挿体β、β最士位のチップ
α、αが落し孔３ａ、３ｂから完全に没した後、左右受
孔８ａ、Ｂｂ内に設置されたレン）ノー８１．８２の投
光器と受光器が所定時間経過しても遮光検知信号を発し
ない時は、第７図のソレノイド３６を解磁し戻り閉架４
６の作用でロックレバ−４３の先端折曲型４３８をゲー
ジ３４の位置決め溝３４ａから扱は出しマガジン函１を
解放し、同時に第１０図のソレノイド５７を励磁作動し
て戻り閉架６１の作用でスライド板３を最前進位「ｌに
復９ｉ＋１　’）’ｉｊ動し、第１図のパルスモータ−
２１を駆動（）で１ピッチｐずつマガジン函１を前進η
れば右から２Ｍ目と４昌目の抜出し孔１ｃ。

Ｉ　ｃ　ｈ目ら下端が露出するチップ連１ｆｌｒ体β、
βがスライド板３上に位置決め停＋Ｌ　Ｌ、再度ソレノ
イド３６を励磁作動して戻り撥条１！Ｉ６の引張弾ｆ１
力に抗してロックレバ−４３の先端折曲型４３ａをゲー
ジ３４の位置決め溝３４ａに係入し、マガジン函１を不
動に固定してソレノイド５７をＭ　ｌｉｔ　１ノ戻り閉
架６１の作用でスライド板３を最後ｉｆ！　（ｆＩ置に
持来し落し孔３ａ、３ｂから落下刀る。要するに左右受
孔８ａ、８ｂ内に設置された１？ンリー８１，３２の投
光器、受光器による遮光検知信号も所定時間の経過にも
拘らず発【！られ４ｉい１．１だ【）、ソレノイド３６
．５７を励磁作動してパルスモータ−２１を駆動して予
め予定されているプ１］グラムにＩｌｌつたピッチ数（
１ピッチど３ピッチを交りに繰り返す）だけマガジン函
１を前進し、位置決め停止１−と同時にソレノイド３６
．５７を解磁してその都匪マガジン函１をロックし、ス
ライド板３をｍ　ｍ　Ｊ　シチップ連挿体β、βを落し
孔３ａ、３ｂに垂直落下するようにしである。

なお本発明の実施例では一度に２個のチップ連挿体β、
βとそれから分離した２個のチップα、αを同時並行処
理したものを専ら説明して来たが、これに限定さねず１
個のチップ連挿体βとぞれから分離した１個のチップα
を処理する場合、あるいは２個以上同時並行処理する場
合も当然本発明中に包含される。

またマガジン函１へのチップスドック補充もカセットγ
を採用したので数動作で素早く完了され、ストック補充
作業等の簡便化を大きく達成するものであるから、１人
の作業者で・数台の分注機の操作が可能となる。それば
かりかストック補充作業に当ってチップに（ま作業者は
一切手を触れる必要がなく、巽秤類似チップの混入の心
配もないので機械的故障も減少ｌしめ１−するし、チッ
プスドック補充作業に伴うこれまでの種々の不都合を取
り除き、更にチップの運搬。

＝　３０− イ＾管及び５１数管理、在庫管理も容易かつ確実に行う
ことができる。

このＪ：うに本発明では、チップス１〜ツク補充作業以
後の分注ポンプノズルへのチップの供給挿着作業が全自
動で行われて一切作業者の手に触れることがないので、
分注作業に先立って常に潤潔なチップを分注ポンプノズ
ル光切に挿着し得るｌ）ｓ　ｒうそれだけ混交状態を回
避出来るとともに、従来頻発した検体接触にＪ、る作業
者感染の危険をｌｊｌ除し、しかｌ）本発明で番ま複数
個同時並行処即出来るので分子ｌｆｌ”業の合即化、効
率化。

能率化、安全化、省人化、省力化２機械化、高速化、多
０１処理化を大幅に達成し得る等優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ｔｊｉマガジン機構とスライド機構と上下段落し
挟持分離機構と移送機構との一部省略した概略斜視図、
第２図は同・配量関係図、第３図は移送機構と分注軸ポ
ンプ降機構の要部正面斜視図、第４図乃至第５図は本発
明装置を組込んだ分注機の側面図、および一部破断しＩ
こに面図、第６図はマガジン機構の側面図、第７図乃至
第８図はロック手段の斜め後から見たそのｆ１動状態説
明図、第９図はマガジン機構の他の実施例を示す正面斜
視図、第１０図乃至第１１図はスライド機構の平面図お
よび側面図、第１２図は上下段左右作動手段の概略説明
図、第１３図は下段落し挟持分離機構の平面図、第１４
図は上下段落し挾持分離機構の組立て側面図、第１５図
は上下段落し挾持分離機構平面図である。 α・・・チップ　　Ｃ１・・・−片鍔　　α１″・・・
１−片鍔α１′・・・下片鍔　　　　β・・・チップ連
挿体γ・・・カセッ］〜　　　　ｐ・・・ピップＡ、Ａ
’　・・・マガジン機構 ＡＩ　、Ｅ２・・・送り手段 Ａ２・・・ロック手段　　Ａ３・・・第１支持案内手段
Ａ４・・・第２支持案内ｆ段　Ｂ・・・スライドＩＮ　
ＩＭＣ・・・下段落し挾持分＃を機構 Ｄ・・・下段落し挾持分離機構 ＣＩ　、Ｃ２・・・上左右作動手段 Ｄｌ、Ｄ２・・・下左右作初手段 Ｅ・・・移送機構　　　Ｅｌ・・・ガイド手段Ｆ・・・
分注ポンプ胃ＷＳ機構 ＳＯ、Ｓｌ　、Ｓ２・・・センサー ト・・マガジン函　　１ａ・・・嵌込ストック室１ｂ・
・・底部　　１ｃ・・・抜出孔　２・・・案内板３・・
・スライド板　　３ａ、３ｂ・・・落し孔７１〜７・・
・挾持片　　８・・・保持板８ａ〜８ｂ・・・受孔　　
９・・・分注ポンプ１０・・・ノズル　１１，１５３・
・・ベルトクランプ１６．１４７・・・従動タイミング
プーリー１８．１５０・・・原動タイミングプーリー１
９．１５１・・・タイミングベル１〜２７・・・ガイド
ローラー ２８・・・バックアップローラー ３０．３３・・・ガイドレール　３１・・・スライド溝
５２・・・短リンク　　　５４・・・レバー５７・・・
ソレノイド　　５Ｂ・・・可動鉄心６１・・・戻り閉架
　　１４０・・・移送体１４３・・・ガイドロッド　１
４５・・・ガイドビーム１４６・・・チップ挿肴作業社 １５６．１５７・・・可逆モーター １５８．１５９・・・吊軸 １５８ａ、１５９ａ・・・ラック １６０．１６１・・・ビニオン １６２．１６３・・・軸 特Ｗ［出願人　　林Ｔ業株式会７１ 代　　即　　人　　　　菅　　　　隆　　彦−３４＝

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、二段鍔付チップを所要個数垂直に遊挿したチップ連
   挿体を複数本等ピッチ間隔に並立内蔵する分注チップカ
   セットを嵌込ストック室に少なくとも１個以上挿脱交換
   自在に嵌挿したマガジン函底部の進行方向等ピッチ間隔
   に貫設する抜出孔群からそれぞれ飛出した前記チップ連
   挿体群の下端を支持案内する案内板上に沿ってマガジン
   函をピッチ搬送するマガジン機構と、案内板所定部間に
   割込んで間歇進退往復摺動自在に設けたスライド板によ
   り前記チップ連挿体下端の支持を解いて垂直落下するス
   ライド機構と、前記スライド板の直下に上下二段に亘り
   それぞれ開閉挟動自在に設け落下して来るチップ連挿体
   の最下位チップを一旦下段の一対の挾持片で受止め挾持
   し、次いで上段の一対の挾持片と交互に開閉して当該チ
   ップ連挿体のチップを下から順に一つずつ繰り下げ段落
   し分離して行く上下段落し挾持分離機構と、当該下段落
   し挾持分離機構直下で停止待機して垂直分離落下して来
   るチップを受孔で受止め保持しチップ挿着作業位置に移
   送して位置決め停止する間歇往復送行自在な移送機構と
   、前記チップ挿着作業位置で保持待機されるチップ真上
   から分注ポンプのノズル先端を押し込んで挿着し上昇す
   る分注ポンプ昇降機構とを備えてなる分注機における全
   自動チップ供給挿着装置 ２、スライド機構と上下段落し挾持分離機構と移送機構
   と分注ポンプ昇降機構は、少なくとも二個以上のチップ
   連挿体と分離チップをそれぞれ処理自在に構成してなる
   特許請求の範囲第１項記載の分注機における全自動チッ
   プ供給挿着装置 ３、マガジン機構は、案内板上に沿って水平にピッチ搬
   送する送り手段と、位置決め停止を不動に固定するロッ
   ク手段と、水平搬送に際し上下左右前後振動を規制して
   滑らかに支持案内する第１支持案内手段および第２支持
   案内手段とを、それぞれマガジン函の裏側に取付けてな
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載の分注機におけ
   る全自動チップ供給挿着装置 ４、スライド機構は、前半部側に落し孔を貫設したスラ
   イド板の後端部に一端を枢結するリンクの他端をレバー
   の一端寄りに枢結する一方、中間部を枢支固定した当該
   レバーの他端にソレノイドの可動鉄心外端を枢結し、他
   方前記レバーの一端に戻り撥条の一端を取付けて常時前
   記可動鉄心の外出習性と前記スライド板の後退動習性と
   を付勢して当該スライド板の最後退位置の時位置決め停
   止したマガジン函の底部に貫設した抜出孔と前記落し孔
   とが合致するよう形成してなる特許請求の範囲第１項、
   第２項又は第３項記載の分注機における全自動チップ供
   給挿着装置 ５、上下段落し挾持分離機構は、前後離接開閉自在に遊
   動保持された上下段前後挾持片における上段前後挾持片
   の相対縁には二段鍔付チップの上段鍔下側かつ下段前後
   挟持片の相対縁には前記チップの下段鍔下側をそれぞれ
   挾持自在な半円孔をそれぞれ対向欠設し前記上下段前後
   挾持片の左右両端に当該上下段前後挾持片の前後離接開
   閉動を操作する上下段左右作動手段をそれぞれ取付け、
   前記前後挾持片の上下段が交互に開閉動自在に前記上下
   段左右作動手段を単一カムにて集中駆動制御自在に構成
   してなる特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は第
   ４項記載の分注機における全自動チップ供給挿着装置 ６、移送機構は、上下段落し挾持分離機構により分離落
   下されて来るチップの下段鍔下側を受止めて挿入保持す
   る受孔を貫設した保持板を固定する移送体と、当該移送
   体を案内規制するガイド手段と、当該ガイド手段に沿っ
   て前記移送体を搬送する送り手段とからなる特許請求の
   範囲第１項、第２項、第３項、第４項又は第５項記載の
   分注機における全自動チップ供給挿着装置 ７、分注ポンプ昇降機構は、分注ポンプを下端に固着し
   た吊軸の一側軸方向に刻設延在したラック歯に噛合うピ
   ニオンを可逆モーター軸外端に固着してチップ挿着作業
   位置に持来した前記吊軸を降下し当該チップ挿着作業位
   置に待機している保持板の受孔に保持されたチップに前
   記分注ポンプのノズル先端を押込んでチップを挿したま
   ま上昇自在に構成してなる特許請求の範囲第１項、第２
   項、第３項、第４項、第５項又は第６項記載の分注機に
   おける全自動チップ供給挿着装置 ８、チップ挿着作業位置は、最前進位置決め停止された
   保持板を上端で下支え自在に立設したチップ挿着作業柱
   を有してなる特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、
   第４項、第５項、第６項又は第７項記載の分注機におけ
   る全自動チップ供給挿着装置