JPS6153301B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は現金自動支払機、両替機等で使用され
る紙幣払出し装置に関するものである。

一般的に顧客が現金自動支払機等を操作して現
金の支払を受けるときは、所望金種の選択と所望
枚数の指示などを機械に表示してあるルールに従
つてボタン操作し、それが適正なものであれば現
金が自動的に払出口に送り出され同時にゲートが
開放されて現金を入手することができるようにな
つている。ところで現金自動支払機において現金
が払出口に送り出されるまでには通常以下の手続
をとる。すなわち、同機内には複数個の紙幣スタ
ツカがあつて払出し用紙幣が金種別に装填されて
おり、払出し指令が電気信号によつて与えられる
と、指令に該当する金種の紙幣を吸引式または摩
擦式等の紙幣繰り出し装置によつて紙幣スタツカ
から紙幣を１枚ずつ取り出して計数をなし指令枚
数だけ送り出す。送り出された紙幣は順次一定の
場所に堆積するようになつていて指示枚数分堆積
した所で搬送用ベルトに送りこむ。この搬送用ベ
ルトによつて堆積紙幣を両面から挾むようにして
払出し紙幣を払出口迄移送する。

払出し紙幣はおおむね上記の如くして払出口ま
で移送されるが、上記のものは間隔をおいて繰り
出されてくる紙幣を、一旦堆積した上般送用ベル
トに挾持させる構成になつているので、払出し紙
幣の量が多いときなどは上記ベルトがくわえこむ
瞬間にシヨツクがあり、上下の紙幣だけが先に引
きこまれ中心部が遅れるような現象が起きてジヤ
ムあるいは取残し等の原因になる。またそれを避
けるためには搬送用ベルトのベルト面を点検時に
開らくような構造にする必要が生じ、必然的に複
雑な構成となる。

次に払出し過程において後述の異常が発生した
場合、一般的にどのような処置をとるかといえば
次の通りである。すなわち、紙幣が前記したよう
な繰り出し装置によりスタツカから繰り出される
時、何かの拍子で紙幣が２枚重なつて取り出され
たり、また間隔をおかずに連続してあたかも１枚
の紙幣のごとく送られたりすることがある。この
ような場合は検知装置が作動して異常を知らせる
電気信号が発せられるようになつている。異常が
発生すると検出された異常紙幣を払出口まで一旦
送りこみ先行している正常紙幣と一緒にした後、
自動的にリジエクト操作が行われるように構成さ
れている。ここで云うリジエクト操作とは払出口
に紙幣が送りこまれてもシヤツタをロツクして開
放させないことと、払出口に到着している紙幣を
リジエクト紙幣収納箱に収容することである。

従来構造のものは、払出口に到着する紙幣は通
常その場所に集積皿が設けてあつてその上に堆積
しているか、ベルト上に堆積させた紙幣を最終的
に払出口に移動させる形式のものは搬送ベルト上
に載置された状態にあるから、前述のリジエクト
の際は前者においては集積皿を傾斜させて、紙幣
を収納箱内にすべり落としたり、また後者にあつ
てはベルトを逆転させたり、その他の手段を用い
て収納箱内に誘導しそこに収納するようになして
いた。

単に紙幣の重力を利用して集積皿を傾斜させて
滑り落す形式のものは静電気の発生により紙幣が
集積皿に残ることがあり確実性がなく、またベル
ト式のものにあつても紙幣が単に載置された状態
にあるから逆転操作が行われても安定性がなく、
更には往路とは別の経路を経て収納箱に誘導され
るから構造も複雑となる等の欠陥があつた。

本発明は上記従来構造のもつ欠点の解消を図つ
たものである。

以下本発明の実施例について説明する。

第１図において符号１で示すものは、機内に複
数個設けられているスタツカ装置であつて、この
スタツカ装置はその内部に払出し用紙幣２を装填
しておいてばねの付勢力で紙幣押へ３を常時吸引
頭４方向に圧接している。この吸引頭４は図示し
ない真空ポンプに連結していて一定のタイミング
で吸引作用を行いながら揺動運動する公知の吸引
式の繰り出し装置の一部をなすものである。吸引
頭４で吸着され引き出された紙幣はフイードロー
ラ５，５′間にくわえこまれ、ローラ群６，６′，
７，７′等で送られて集積車８の爪９の間に投入
される。なお、集積車８は軸１０を中心として第
１図において反時計方向に上記ローラ群と一定の
比率をもつて周期回転させられ、ローラ７，７′
間を通過した紙幣が確実に一枚ずつ爪９の間に受
け入れられるごとくしてある。また、第１図にお
いて符号１１は集積ベルト、１２はかき落し板を
示し、集積車８が回転するにつれて投入された紙
幣の先端がこのかき落し板１２に突き当る。従つ
てさらに回転が進めば紙幣は集積ベルト１１上に
落下することになる。かつ集積ベルト１１は緩速
度で第１図左方向に紙幣を移動させるようになつ
ており、このためかき落し板１２でかき落された
紙幣は第１図鎖線で示すごとく階段状に少しずつ
ずれた状態で積み重ねられる。

また、符号１３は機体１４の払出口１５に臨ん
で設けられた集積皿で軸２１を中心に傾斜可能に
支持され、払出し用紙幣２は後述の搬送ベルトを
経てこの集積皿１３の上に堆積するようになつて
いる。払出しローラ１６は集積皿１３の切れ目か
ら周面をのぞかせるようにして軸２１に支持され
払出し用紙幣２を第１図左または右に移送させ
る。また、前記払出しローラ１６の上方には支軸
１７を中心として揺動自在な支持アーム１８が設
けられており、該支持アーム１８の先端には、該
支持アーム１８に支持された軸１９を中心として
回動自在な圧接ローラ２０が設けられる。なお、
集積皿１３、圧接ローラ２０などを移動せしめる
には電磁石、カム装置、その他公知の適宜手段が
用いられているがその詳細説明は省略する。ま
た、符号２２は払出し口１５の開閉を行うシヤツ
タを示す。

次に搬送ベルトの構成について記述する。集積
ベルト１１の一方のベルト車２３，２３′には別
系統のベルト車２５，２５′が近接して設けら
れ、ベルト車２５，２５′と一対をなすベルト車
２６，２６′との間に補助ベルト２４，２４′が掛
けられている。符号２７は主搬送ベルトでベルト
車２８，２８′に掛けられ、かつ補助ベルト２
４，２４′の両者に相対向して設置され、補助ベ
ルトとともに第２図矢印方向に同一速度で移動す
るように構成されている。３０，３１，３２はリ
ジエクトベルトで、リジエクトベルト３０は補助
ベルト２４，２４′と同様主搬送ベルト２７と対
向して設けられているが対向面が異なるからベル
トの移動方向は補助ベルト２４，２４′とは逆方
向になつている。３５は紙幣収納箱でリジエクト
された紙幣を収納するものである。

上記の搬送ベルト群の内主搬送ベルト２７と補
助ベルト２４，２４′は集積ベルト１１上に送り
出された紙幣が移動してきた時、これを取りこん
で両者で挾持し集積皿１３迄移送する役目をなす
ものである。この際集積ベルト１１は払出し金種
に対応して複数個設けてある為（実施例では２
個）払出し紙幣の合流する点が生ずるがこの部分
におけるトラブルは作動時のタイミングを考慮す
ることにより避けることができる。

本発明はこのように払出し用紙幣２を階段上に
積み重ねた状態にして搬送ベルトに送りこむた
め、従来構造のものに比べて先に記述したような
欠点がなく有益なものである。集積皿１３上に要
求された紙幣が出揃えばシヤツタ２２が開放され
る点は従来同様であるが、本発明実施例において
は払出しローラ１６を第２図矢印方向に回転さ
せ、圧接ローラ２０を払出しローラ１６に向けて
押し付けることにより堆積紙幣を第１図および第
２図の二点鎖線で示すように機体外に送り出して
顧客が紙幣を摘出し易いようになしている。

次にリジエクト信号が出た時は、異常紙幣が集
積皿１３に到達した時点で軸２１を中心として集
積皿１３を第２図鎖線で示す位置に傾斜せしめ
る。同時期に払出しローラ１６を矢印方向とは逆
に回転させるとともに圧接ローラ２０を鎖線で示
す位置に移動させる。このような状態になると、
紙幣が払出しローラ１６と圧接ローラ２０の回転
により主搬送ベルト２７とリジエクトベルト３０
の間に取り込まれて最終的に紙幣収納箱３５に収
納される。

異常紙幣は上記の如く強制的に主搬送ベルト２
７とリジエクトベルト３０との間にスムーズに送
りこまれるように構成してあるため、静電気の影
響を受けて集積皿１３上に付着した状態で残るこ
とがない。なお、図中３６，３７，３８は紙幣の
ガイド板である。

本発明は以上詳述したように、紙幣スタツカー
装置に装填されている紙幣を一枚ずつ間欠的に計
数しながら送り出して、集積ベルト上に堆積した
後に、これら堆積された各紙幣を搬送用ベルトに
よつて集積皿上に搬送して払出し口から払出すよ
うにしたものにおいて、上記集積皿の上方および
下方に集積皿の紙幣を挾持して移送するための一
対をなす払出しローラおよび圧接ローラを設け、
正常時には上記払出しローラを正転させて集積皿
上の紙幣を払出し口側に移送するとともに、異常
時には払出しローラを逆転させて紙幣収納箱に移
送するようにしたものである。従つて、集積皿上
の紙幣を払出しローラにより強制的に払出口側あ
るいはリジエクト側に移送するので、集積皿上に
紙幣が残つたり、詰つたりするなどのトラブルの
原因を少なくすることができ、確実かつ能率的に
使用できる。加えて、集積皿の両端から中央寄り
に離れた位置の軸を中心として回動し得る構造と
したから、払出しあるいはリジエクトのための集
積皿の姿勢変更に必要なスペースが小さくて済
み、紙幣払出し機の小形化を図ることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を装着した紙幣払出
し装置の概略的な側面図、第２図は同例の集積皿
部近傍を拡大して詳細に示す側面図である。 １……紙幣スタツカー装置、２……払出し用紙
幣、４……吸引頭、５，６，７……フイードロー
ラ、８……集積車、１１……集積ベルト、１３…
…集積皿、１５……払出し口、１６……払出しロ
ーラ、１７……軸、１８……支持アーム、２０…
…圧接ローラ、２４……補助ベルト、２７……主
搬送ベルト、３０，３１，３２……リジエクトベ
ルト、３５……紙幣収納箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙幣を集積状態で一次貯留し、必要な数の紙
   幣が異常なく集積された場合に前記紙幣を払出口
   へ移送するとともに、異常が検出されたときに前
   記移送方向と反対方向に移送して紙幣収納箱に送
   り込むようにした紙幣払出装置において、前記払
   出口の内側に、水平な軸を中心として回動可能に
   支持されるとともに、異常が検出されなかつた場
   合に水平姿勢とされ、かつ異常が検出された場合
   に傾斜状態となる如く回動動作する平板状の集積
   皿を設け、該集積皿の下方に、前記軸を中心とし
   て、払出口に向かう正方向もしくは前記紙幣収納
   箱に向かう逆方向に回動し、かつ周面の一部が集
   積皿の上面から露出させられた払出ローラを設
   け、前記集積皿の上方に、前記軸と平行な軸を中
   心として揺動可能な支持アームを設け、該支持ア
   ームに、前記払出ローラとの間に集積皿上の紙幣
   を挾持する圧接ローラを設けてなり、前記集積皿
   は、その両端部から中央部寄りに離れた位置で前
   記軸に支持されたことを特徴とする紙幣払出し装
   置。