JPS6145952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドツトプリンタの印字方法に関し、さ
らに詳しくは、回転ドラムの外周面に軸方向に延
伸する複数の突起が形成され、電磁的に駆動され
る印字ハンマ装置を備えた印字ヘツドが、上記回
転ドラムの前方で記録媒体を介して対向的にかつ
上記記録媒体の送り方向と直行する方向に移動す
るように設けられ、上記印字ハンマ装置は、上記
記録媒体の送り方向に対して右方へ一定角度をも
つて傾斜すると共に上記突起と交差的に対面する
打撃部材を備えており、上記突起と上記打撃部材
との衝突によつて上記記録媒体にドツトマトリク
スの文字等を形成するようにしたドツトプリンタ
における印字方法に係るものである。

従来において、上記の如きドツトプリンタは他
の形式のドツトプリンタと違つてその構造原理上
の制約から印字ヘツドが復帰するときに印字を休
止する必要があり、これが高速印字の障害の一因
となつていた。

本発明は、上記の如きドツトプリンタにおいて
往復印字を可能とする新規な印字方法を提供し、
それによつて高速印字を簡単に実現することを目
的とする。

まず本発明が適用されるドツトプリンタの構造
から説明する。

第１図において、駆動軸１に固着した回転ドラ
ム２は、その外周面に複数（この例では12本）の
突起３が一体的に突出形成され、各突起３は回転
ドラム２の軸方向に互いに平行に延伸している。
この回転ドラム２の前方には印字ヘツド４が対向
的に配設してあり、この印字ヘツドは支持板５を
介して図示しないキヤリツジに搭載され、回転ド
ラム２に対して平行に往復移動するようになつて
いる。

第２図および第３図に示すように、支持板５の
前面にはカンチレバー状の印字ハンマ装置６が装
備されている。印字ハンマ装置６は、この実施例
では、３角形状の薄板バネ７とその自由端部に取
り付けた板状の打撃部材８とからなつている。薄
板バネ７は、その両側縁部に立曲げ部９，９が形
成してあり、この立曲げ部９，９の上端部の間で
打撃部材８が挾持されている。打撃部材８は、突
起３の延伸方向に対して実質的に交差する方向に
延伸するものであるが、この実施例では、印字ヘ
ツド４を連続的にスペーシングしてもマトリクス
の列のドツトが縦一直線に配列するように、記録
媒体２１の送り方向つまり列のドツトの配列方向
に対して右方へ角度θをもつて傾斜されている。
薄板バネ７は、カシメピン１０，１０を介してホ
ルダ板１１にその下端部が固着され、ホルダ板１
１はネジ１２，１２を介して支持板５に着脱自在
に支持されている。薄板バネ７の裏面には、筒状
の可動コイル１３がホルダ１４を介して取り付け
られている。

支持板５の裏面には、中心ヨーク１５、外周ヨ
ーク１６、永久磁石１７とで構成される磁束発生
装置が、第２図示のネジ１８，１８を介して配設
されている。中心ヨーク１５は、中央部に突出す
る円柱状部１９を有し、環状の外周ヨーク１６が
これを取り囲んでおり、この中心ヨーク１５の後
部と外周ヨーク１６の間で環状の永久磁石１７が
サンドイツチ状に挾持されている。中心ヨーク１
５、外周ヨーク１６、永久磁石１７は、例えば接
着剤を介して相互に結合されて一体となつてい
る。中心ヨーク１５と外周ヨーク１６は、永久磁
石１７によつてそれぞれ異極に磁化され、両者の
間で形成されている筒状の磁路空隙中に可動コイ
ル１３が挿置され、この磁路空隙中に発生してい
る磁束が可動コイル１３を横切つている。したが
つて可動コイル１３に駆動電流を印加すると、可
動コイルと磁束とが電磁気的に協働して、可動コ
イル１３に第３図左方への変位力が生じ、これに
よつて印字ハンマ装置６が作動して、その打撃部
材８が第１図示の回転ドラム２の突起３と衝突す
ることができる。中心ヨーク１５の柱状部１９前
面にはゴムなどの緩衝部材２０が固着してあり、
印字ハンマ装置６がレスト位置にあるときホルダ
１４の裏面がこれと当接し、この緩衝部材２０に
よつて印字ハンマ装置６がレスト位置に復帰する
ときの衝撃を緩和する。また、第１図において、
回転ドラム２と打撃部材８との間を記録媒体２１
とインクリボン２２が通されており、記録媒体２
１は図示しないトラクタ等を介して印字ヘツド４
の移動方向と直交する方向、例えば第１図上方へ
送られる。

また、回転ドラム２と印字ヘツド４は共通の可
逆回転モータMTR（第５図参照）を介して前者
の回転と後者のスペーシングとが互いに同期連動
して遂行されるようになつている。第１図におい
て、回転ドラム２用の回転伝達機構や印字ヘツド
４用のスペーシング装置が省略されているが、印
字ヘツド４が往方向つまり右方向へ移動するとき
は回転ドラム２は時計方向に回転する。すなわち
打撃部材８に対して突起３は上方から下方へ向け
て連続的に変位する。これに対して、印字ヘツド
４が第１図において復方向つまり左方向へ移動す
るときは回転ドラム２は反時計方向に回転する。

すなわち打撃部材８に対して突起３は下方から
上方へ向けて連続的に変位する。

第４図において、突起３と打撃部材８との交差
位置、つまりドツトが形成される位置はつぎの如
く移動する。すなわち、回転ドラム２の回転によ
つてその突起３は打撃部材８に対してマトリクス
の列（縦）方向に対向位置を変えることができ、
それと同時に印字ヘツド４の移動によつてその打
撃部材８は突起３に対してマトリクスの行（横）
方向に方向位置を変えることができる。そして或
る一つの突起３が打撃部材８の前方を下方へまた
は上方へ移動する間に、印字ハンマ装置が適宜の
タイミングで選択的に駆動されるのである。

第３図で明確に示されている可動コイル１３は
第５図の駆動制御回路を介して作動させられる。
第５図において、印字データが記憶されるキヤラ
クタバツフアCBと、このキヤラクタバツフアCB
の出力アドレスを指定するアドレスカウンタ
CBAと、キヤラクタバツフアCBの出力を記憶す
るラツチＬと、ラツチＬに書き込まれた印字デー
タに対応するドツトマトリクスパターン信号を発
生するキヤラクタジエネレータCGと、キヤラク
タジエネレータCGの出力コラムを指定するコラ
ムカウンタCGCと、キヤラクタジエネレータCG
から出力される例えば７ビツトパラレルのコラム
信号が書き込まれるシフトレジスタSRと、この
シフトレジスタSRから読み出された信号が一旦
貯えられるハンマバツフアHBが備わつており、
それぞれは中央処理装置を介して第７Ａ図および
第７Ｂ図のフローチヤートにしたがつて制御され
る。印字ヘツド４の可動コイル１３は、ハンマバ
ツフアHBの出力を受けて作動するドライバDRV
に接続されている。さらに中央処理装置CPUに
は、第６図示の印字タイミング信号Tpを発生す
るセンサSNS₁および印字ヘツド４の位置を検出
するセンサSNS₂，SNS₃が接続されている。セン
サSNS₁，SNS₂，SNS₃は第１図では省略されてい
るが、それぞれ以下の如く機能するように設置さ
れているものである。すなわち、センサSNS₁
は、例えばモータMTRの回転を回転ドラム２の
軸１に伝達する伝達機構中の軸（図示せず。）に
設けられているスリツト円板とそれを挾んで対向
する発光素子および受光素子（共に図示せず。）
にて構成されている。印字タイミング信号Tp
は、この例では７発の連続パルスを１サイクルと
して発生され、各パルスはその発生順にしたがつ
て、往印字のときは第４図において突起３が順次
マトリクスの第１，２……７列目で打撃部材８と
対向するときに、また復印字のときは同図におい
て突起３が順次第７，６……１列目で打撃部材８
と対向するときに、それぞれ同期的に発生するよ
うになつている。センサSNS₂，SNS₃は印字ヘツ
ド４が装置の左端部に位置するときに出力するよ
うになつている。

第５図において、初期状態ではキヤラクタバツ
フアCB、そのアドレスカウンタCBA、キヤラク
タジエネレータCGのコラムカウンタCGC、ハン
マバツフアHBおよびカウンタCTRはクリアされ
ている。そこで第１図において印字ヘツド４が現
在左端部に位置して往印字を実行するところか
ら、第７Ａ図および第７Ｂ図のフローにしたがつ
て説明する。

電子計算機等から送られてくる印字データは、
従来と同様に中央処理装置CPUからストローブ
信号が出る度に第７Ａ図のフローにしたがつて
次々にキヤラクタバツフアCBに記憶され、それ
と同時にそのアドレスカウンタCBAの計数値が
一つづつ加算せしめられる。１ライン分の印字デ
ータがキヤラクタバツフアCBに記憶し終つたと
ころで、印字命令信号が到来すると、そこで印字
ヘツド４が左右いずれの端部に位置しているか判
断される。

今、印字ヘツド４は左端部に位置しているから
センサSNS₂が出力している。サンサSNS₂の出力
を受けてアドレスカウンタCBAの計数値が０に
クリアされ、ついでモータMTRが正方向に回転
し始める。これにより、第１図において印字ヘツ
ド４は右方へ移動し、また回転ドラム２は時計方
向に回転する。キヤラクタバツフアCBはそのア
ドレスカウンタCBAの計数値に対応する番地
（この時点では０番地）の印字データを出力して
おり、この印字データが第７Ｂ図のフローにした
がつてラツチＬに記憶される。ここで往印字の場
合はキヤラクタバツフアのアドレスカウンタ
CBAの計数値が最大値に達したか否かの比較が
なされ、最大値に達していない場合は以下の動作
が進行する。すなわち、アドレスカウンタCBA
の計数値が１だけ加算され、またコラムカウンタ
CGCがクリアされてその計数値が０になる。セ
ンサSNS₂の出力がオンしている間はその後の動
作は進行しない。印字ヘツド４が左端部から一定
区間だけ走行して印字可能領域に到達すると、セ
ンサSNS₂がオフする。そしてキヤラクタジエネ
レータCGの出力がシフトレジスタCGSに書き込
まれる。ここではコラムカウンタCGCは０を計
数してキヤラクタジエネレータCGはラツチＬに
記憶されている印字データに対応する第１列のパ
ターン信号を出力している。上記書き込み動作が
終了すると、コラムカウンンタCGCの計数値に
１が加算され、またカウンタCTRがここでクリ
アされる。そしてセンサSNS₁の印字タイミング
信号Tp（第６図参照）が到来するのを受けてシ
フトレジスタCGSに書き込まれているパターン
信号がその記憶番地の順番に読み出され、ハンマ
バツフアHBおよびドライバDRVを介して可動コ
イル１３に駆動電流がパターン信号に対応して選
択的に印加される。すなわち、第４図において右
方に移動している打撃部材８に対して突起３が上
から下へ移動している間に、打撃部材８が選択的
に適宜の行位置で衝突し、これによつて対応する
列のドツトが上から順に選択的に形成される。カ
ウンタCTRは、印字タイミング信号Tpのパルス
を計数しており、このカウンタCTRが７を計数
して１列のドツトの形成が終了すると、コラムカ
ウンタCGCが５を計数したか否か判断される。
コラムカウンタCGCの計数値が５になるまで
は、キヤラクタジエネレータCGの出力がシフト
レジスタCGSに書き込まれる以降の前記ルーチ
ンが繰り返されて、その印字データの第２〜５列
目のドツトが上記と同様に選択的に形成される
（第４図参照）。

一つの印字データの印字が終了すると、つまり
コラムカウンタCGCが５を計数すると、再びキ
ヤラクタバツフアCBの印字データをラツチＬに
記憶する以降のルーチンに戻され、上記と同様に
して、第２桁目以降の印字データが順次印字され
る。１ライン当りの印字データの印字が終了して
アドレスカウンタCBAの計数値が最大値（１ラ
インの最大桁数）に達すると、第７Ａ図のＢ以降
のルチンが実行される。すなわち第１図において
印字ヘツド４が右端部に到達してセンサSNS₃が
オンするのを待つて、モータMTRが停止され、
ついで記録媒体２１が一定量送られる。その後ビ
ジー状態が解除され、アドレスカウンタCBA等
が総てクリアされて初期状態になる。

引き続いて次の印字ラインの印字データがキヤ
ラクタバツフアCBに記憶され、そこで印字命令
信号が到来する。このとき印字ヘツド４は右端部
に位置してセンサSNS₂はオフしているから、今
度はアドレスカウンンタCBAの計数値が最大に
セツトされ、モータMTRは往印字のときと逆向
きに駆動される。これにより、第１図において印
字ヘツド４は左方へ向けて移動し、また回転ドラ
ム２は反時計方向に回転する。キヤラクタバツフ
アCBはそのアドレスカウンンタCBAの計数値に
対応する番地（この時点では最終番地）の印字デ
ータを出力しており、この印字データがラツチＬ
に記憶される。ついでこの復印字のときは、キヤ
ラクタバツフアのアドレスカウンンタCBAの計
数値が０であるか否からの比較がなされ、０でな
い場合は以下の動作が進行する。すなわち、アド
レスカウンンタCBAの計数値が今度は１だけ減
算され、またキヤラクタジエネレータのコラムカ
ウンタCGCは５にセツトされる。そして印字ヘ
ツド４が右端部から一定区間だけ走行して印字可
能領域に到達してセンサSNS₃がオフするのを待
つて、キヤラクタジエネレータCGの出力がシフ
トレジスタCGSに書き込まれる。この時点はコ
ラムカウンタCGCの計数値は５であるから、キ
ヤラクタジエネレータCGはラツチＬに記憶され
ている印字データに対応する第５列目のパターン
信号を出力している。上記書き込み動作が終了す
ると、コラムカウンタCGCの計数値が１だけ減
算され、カウンタCTRがクリアされる。そして
センサSNS₁の印字タイミング信号Tp（第６図参
照）が到来するのを受けて、シフトレジスタ
CGSに書き込まれているパターン信号がその記
憶番地の逆の順番に読み出され、ハンマバツフア
HBおよびドライバDRVを介して可動コイル１３
に駆動電流が選択的に印加される。すなわち、第
４図において左方へ移動している打撃部材８に対
して突起３が下から上へ移動している間に、打撃
部材８が選択的に適宜の行位置で衝突し、これに
よつて対応する列のドツトが下から順に、つまり
行の順番とは逆の順に選択的に形成される。カウ
ンタCTRが７を計数して１列のドツトの形成が
終了すると、コラムカウンタCGCの計数値が０
になつたか否か判断される。コラムカウンタ
CGCの計数値が０になるまでは、キヤラクタジ
エネレータCGの出力がシフトレジスタCGSに書
き込まれる以降の前記ルーチンが繰り返されて、
その印字データの第４〜１列のドツトが上記と同
様に選択的に形成される。

一つの印字データの印字が終了すると、すまり
コラムカウンタCGCが０を計数すると、再びキ
ヤラクタバツフアCBの印字データをラツチＬに
記憶する以降のルーチンに戻され、上記と同様に
して次々に印字データがその桁番と逆の順番に印
字される。１ライン当りの印字データの印字が終
了してアドレスカウンンタCBAの計数値が０に
なると、第７Ａ図の以降のルーチンが実行され
る。すなわち、第１図において印字ヘツド４が左
端部に到達してセンサSNS₂がオフするのを待つ
てモータMTRが停止され、ついで記録媒体２１
が一定量送られ、その後ビジー状態が解除され、
またアドレスカウンンタCBA等がクリアされて
初期状態になる。そして上記と同様にして左右へ
の往復印字が繰り返される。

なお上記実施例において、モータMTRを常に
一定方向に連続的に駆動し、適宜のクラツチ装置
を介して印字ヘツド４の移動と回転ドラム２の回
転を切り換えるようにしても構わない。

以上詳細に説明した本発明の印字方法によれ
ば、往印字のときは文字等を構成するドツト群を
その第１列から順番にかつ各列にあつてもその第
１行から順番に形成し、また復印字のときは文字
等を構成するドツト群をその最終列から逆の順番
にかつ各列にあつてもその最終行から逆の順番に
形成していく点が、従来のインパクト式ドツトプ
リンタ、例えばワイヤプリンタ等の往復印字と大
きく異なる新規で特徴的な点である。そしてこの
印字方法によつて、本実施例の如き特殊構成のド
ツトプリンタでも簡単に往復印字を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の印字方法が適用されるプリン
タの要部の概略を示す斜視図、第２図は印字ヘツ
ドの拡大の正面図、第３図は第２図−線断面
図、４図は打撃部材と突起との関係を印字と一緒
に示す正面図、第５図は本発明の印字方法のため
の制御回路の一例を示すブロツク図、第６図は印
字タイミング信号の波形図、第７Ａ図および第７
Ｂ図はそれぞれフローチヤートである。 ２……回転ドラム、３……突起、４……印字ヘ
ツド、６……印字ハンマ装置、８……打撃部材、
１３，１５，１６，１７……電磁的駆動装置、θ
……打撃部材８の傾斜角。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転ドラムの外周面に軸方向に延伸する複数
   の突起が形成され、 電磁的に駆動される印字ハンマ装置を備えた印
   字ヘツドが、上記回転ドラムの前方で記録媒体を
   介して対向的にかつ上記記録媒体の送り方向と直
   交する方向に移動するように設けられ、 上記印字ハンマ装置は、上記記録媒体の送り方
   向に対して右方へ一定角度をもつて傾斜すると共
   に上記突起と交差的に対面する打撃部材を備えて
   おり、 上記突起と上記打撃部材との衝突によつて上記
   記録媒体にドツトマトリクスの文字等を形成する
   ようにしたドツトプリンタにおいて； 上記印字ヘツドが往方向に移動するとき、上記
   突起が上記打撃部材に対して下向きに変位するよ
   うに上記回転ドラムを回転駆動し； このときの往印字は、上記文字等を構成するド
   ツト群を、その第１列から順番にかつ各列にあつ
   てもその第１行から順番に形成し； 上記印字ヘツドが復方向に移動するとき、上記
   突起が上記打撃部材に対して上向きに変位するよ
   うに上記回転ドラムを回転駆動し； このときの復印字は、上記文字等を構成するド
   ツト群を、その最終列から逆の順番にかつ各列に
   あつてもその最終行から逆の順番に形成する； ことを特徴とするドツトプリンタの印字方法。