JPS6144759B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は容器の栓を紐によつて封緘する封緘装
置に関する。

容器の栓を紐によつて封緘することは古くから
行なわれているが、従来、その紐を結ぶことは殆
んど人手によつて行なわれていた。その機械化も
進められているが、一般に機械が複雑で高価にな
り、普及するまでに至つていない。機械化に当つ
て最も困難で、かつ機械の複雑化を招くのは紐の
結び目を形成することで、特にこの点の改善が望
まれていた。

本発明はこのような事情に鑑み、特に結び目を
容易に形成することのできる紐による栓の封緘装
置を提供するものである。

以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図は所要長さの紐１を引出して切断する機構
の斜視図を示している。同図において、帯状の紐
１は供給リール２に巻付けられており、この供給
リール２から駆動ローラ３と押圧ローラ４との
間、およびその駆動ローラ３と他の押圧ローラ５
との間に引出されて先端がカツタ６によつて切断
されている。上記駆動ローラ３には、第２図に示
すように、紐１を案内する溝３ａを形成してあ
り、他方押圧ローラ４，５には、その溝３ａに係
合する環状突部４ａ，５ａを形成して、紐１を確
実に案内できるようにしている。

上記駆動ローラ３は図示しない電動機に連動さ
せてあり、後述するように前方に位置する巻取り
リール７から前工程においてその巻取りリール７
に巻付けられた紐が引出されて空になると、上記
駆動ローラ３が上記電動機により回転駆動され、
駆動ローラ３と押圧ローラ５間から紐１を送り出
す。これと同期して、上記電動機に連動する図示
しないカム機構又は他の駆動機構によりアーム８
が第１図反時計方向に揺動され、先端のローラ９
が上記駆動ローラ３と押圧ローラ５間から送り出
された紐１の先端を上記巻取りリール７の外周面
に圧接させる。

この巻取りリール７はその外周面に紐１を案内
する溝７ａを有するとともに、この溝７ａの内面
に図示しない多数の吸着孔を有しており、これら
吸着孔は図示しないロータリージヨイントを介し
て負圧源に連通している。したがつて紐１の先端
が上記ローラ９により巻取りリール７の溝７ａ内
面に圧接されるとその紐１は負圧により溝７ａ内
に吸着されるようになり、これと同時に図示しな
い電動機が上記駆動ローラ３の回転に同期して巻
取りリール７を回転させる。巻取りリール７が１
回転する寸前となると、上記カツタ６が作動して
紐１を切断し、これと同時に駆動ローラ３の回転
が停止される。巻取りリール７はこの後若干回転
し、紐１の後端を吸着して完全に１回転するとそ
こで停止する。この後、アーム８が上述とは逆方
向に揺動して元の位置に復帰する。この状態で
は、切断された紐１は巻取りリール７の外周を取
り囲み、先端と後端とが近接した位置で向き合つ
た状態となつている。

上記巻取りリール７は、巻取つた紐１の両端が
向き合う位置と180度ずれた位置に、すなわち切
断された紐１の略中央位置に切欠き部７ｂを有し
ている。そしてこの切欠き部７に近接した位置に
は一対の係合アーム１０，１１を配設してあり、
この一対の係合アーム１０，１１の先端は上記巻
取りリール７が１回転して停止するとその切欠き
部７ｂ内に進入して各係合アーム１０，１１の係
合部１０ａ，１１ａに上記紐１の中央部を係合さ
せ、更に上記負圧による紐１の吸着力に抗して紐
１の中央部を巻取りリール７の外方に引出すよう
に作動する。

また上記切欠き部７ｂの外方上下位置に一対の
挟持ローラ１２，１３を配置してあり、各挟持ロ
ーラ１２，１３はそれぞれ作動アーム１４，１５
の先端に回転自在に取付けている。各作動アーム
１４，１５は支点１６を中心に揺動自在となつて
おり、機枠に固定した収納箱１７内に設けたシリ
ンダ装置等により上記アーム１４，１５を作動さ
せて、上記一対の挟持ローラ１２，１３を互いに
圧接若しくは離隔させることができるようにして
いる。この一対の挟持ローラ１２，１３は互いに
離隔した状態で待期しており、上述の係合アーム
１０，１１が紐１の中央部を巻取りリール７から
引出して一対の挟持ローラ１２，１３間に通過さ
せると直ちに相互に圧接した状態となり、そのロ
ーラ１２，１３に設けた上述の溝３ａと環状突部
４ａに相当する溝と環状突部間で、上記係合アー
ム１０，１１の係合部１０ａ，１１ａで折返され
て二重となつた紐１を挟持するようになる。

然して、第３図に示すように、上記係合アーム
１０，１１は第１、第２シリンダ装置２０，２１
によつて水平面内でｘ―ｙ軸方向に移動可能とな
つており、また両係合アーム１０，１１は第３シ
リンダ装置２２により間隔が拡縮されるようにな
つている。そして、上記係合アーム１０，１１に
よる紐１の引出し方向は容器２３の移送通路２４
と直交する方向となつている。この容器２３は、
第４図に示すように、その首部２５の上端部に外
方に突出したフランジ部２６を有しており、この
フランジ部２６下方に紐１を巻回して周囲部１Ａ
を形成するとともに、その容器２３の裏面から正
面へ栓２７上に紐を掛渡して掛渡部１Ｂを形成
し、それら周囲部１Ａと掛渡部１Ｂとの交差部り
結び目１Ｃを形成した後、その紐の端部にシール
部材２８を接着することにより上記栓２７を紐１
で封緘するようにしている。このように、上記フ
ランジ部２６はその下部に巻回した紐１が上方に
外れるのを防止するとともに、栓２７に掛渡した
紐の掛渡部１Ｂと栓２７との間に空隙２９を形成
するのに役立つている。

上記係合アーム１０，１１によつて容器２３の
移送通路２４を直交する方向に引出された紐１は
容器２３のフランジ部２６の下部高さ位置となつ
ており、この状態で容器２３はその正面側を巻取
りリール７側として押出部材３０により移送通路
２４上を前進され、そのフランジ部２６の下部に
紐１を引掛けてゆく、容器２３が移送通路２４か
ら回転テーブル３１上に移動されるとその回転テ
ーブル３１に設けたクランパ３２が容器２３を把
持する。この状態では、紐１はその先端が係合ア
ーム１０，１１の係合部１０ａ，１１ａに、中間
が容器２３の首部２５に、後端が一対の挟持ロー
ラ１２，１３にそれぞれ係合しており、全体とし
てＵ字形に張られるようになる。なお、挟持ロー
ラ１２，１３からの紐１の引出し方向は、係合ア
ーム１０，１１による引出し方向から、容器２３
の前進に伴なつてその前進方向へと変化するの
で、巻取りリール７や一対の挟持ローラ１２，１
３の向きはその引出し方向の変化を考慮してその
変動範囲の中間方向に向くように移送通路２４に
対して斜めに設定している。

次にこの状態から、第５図に示すように、上記
一対の係合アーム１０，１１間の間隔が拡げられ
ると、これに伴なつてその係合アーム１０，１１
に係合していた紐１の中央折返し部１ａが拡げら
れて輪を形成する。すると、把持ロツド３５がそ
の輪の中を通過して挟持ローラ１２，１３間に挟
持されている紐１の末端部を把持し、次にその把
持ロツド３５は後退を開始して紐１の末端部を上
記把持ローラ１２，１３から強制的に解放させて
上記輪の中に通過させる。他方、上記容器２３が
移動通路２４から回転テーブル３１上に供給され
てクランパ２３により把持されると、その容器２
３と接触しない上方位置していた紐のガイド部材
３６が降下され、そのガイド部材３６の係合部３
６ａが容器２３の移送方向後方を向いた状態で、
紐１の後方部分と同一の高さ位置に位置される。

したがつて上記把持ロツド３５の後退により紐
１の後方部分が容器２３の首部２５に巻付けられ
ながらその首部２５を中心として水平面内で回転
されると、その一部が上記ガイド部材３６の係合
部３６ａに係合するようになる。上記把持ロツド
３５はその軸方向に進退自在であるとともに、回
転および上下動も可能となつており、上記後退運
動とともに回転方向にも作動されて紐１の緊張状
態を常に一定に保つ。なお、把持ロツド３５を上
述のように作動させる機構は従来周知であるの
で、後述の同様な機構を含めて、その説明は省略
する。

上記把持ロツド３５の後退により紐１の後端部
を上記輪の中に通すと、一対の係合アーム１０，
１１は容器２３側に前進し、その係合アーム１
０，１１、容器２３の首部２５、ガイド部材３６
の係合部３６ａおよび把持ロツド３５間で形成さ
れる首部２５周囲の輪を縮める。この際、把持ロ
ツド３５は第５図矢印方向に回転して紐１の緊張
状態を一定に保つている。そして首部２５周囲の
輪が小さくなると両係合アーム１０，１１は移動
送通路２４と直交する方向に巻取りリール７側に
後退してその係合部１０ａ，１１ａより紐１の中
央折返し部１ａを解放する。この後、係合アーム
１０，１１や把持ローーラ１２，１３は元の状態
に復帰したようにして供給リール２からの紐１を
所定長さに切断する。

上記把持ロツド３５が第５図矢印方向に回転し
て紐１を緊張させると、上記折返し部１ａは第６
図に示すように容器２３の裏側の首部中央に近接
した位置に位置するようになる。すると、第３図
に示す容器２３の両側の押えロツド３７，３８が
前進して容器２３の搬入方向前方側の肖部に巻付
けられた紐をその正裏面の中央より若干前方側で
軽く押え付ける。この状態となると、上記ガイド
部材３６が上昇しつつ第６図矢印方向に回転し、
係合部３６ａに係合していた紐１を持ち上げる。
これにより紐１は上記一対の押えロツド３７，３
８より後側部分が上方に折れ曲り、栓２７を覆う
掛渡部１Ｂを形成するようになる。そして上記ガ
イド部材３６の回転が進むと自動的に紐１がガイ
ド部材３６の係合部３６ａから外れ、その紐１は
直ちに上記把持ロツド３５により一定の緊張状態
に保たれる。

上記ガイド部材３６が上昇して元の非作動位置
となると、第３図、第７図に示す二股状の第２ガ
イド部材４０が降下し、そのガイド部材４０に形
成した紐１のガイド部４０ａを紐１の高さ位置に
セツトする。すると、上記紐１の末端部を把持す
る把持ロツド３５は第７図矢印方向に回転すると
ともにその全長を伸長させて、紐１を一対ののガ
イド部４０ａに掛け渡す。第２ガイド部材４０は
電動機４１によつて往復回転作動され、これによ
り一対のガイド部４０ａの紐１を扱いて紐１を強
く容器１に巻付かせる。この間に第２把持ロツド
４２が伸長して押えロツド３７から栓２７へ向け
て立上がつている紐１の掛渡部１Ｂの内側空隙２
９（第４図参照）内に進入し、上記ガイド部材４
０の回転が停止すると、一対のガイド部４０ａ間
の紐１を把持する。

上記第２把持ロツド４２は、第８図に示すよう
に、中空ロツド４３とその軸部に摺動自在に設け
た作動杆４４、および中空ロツド４３の先端部に
形成した切欠き４５とを有しており、把持ロツド
４２の進退動とガイド部材４０の僅かな昇降とに
より上記紐１を切欠き４５の角部４５ａに捕捉
し、その状態で作動杆４４を前進させることによ
り紐１を中空ロツド４３内に押込みで把持できる
ようになつている。

第２把ロツド４２が紐１を把持すると上述の第
１の把持ロツド３５は紐１の把持を解放し、ガイ
ド部材４０は紐１の緊張状態を弛めて上方に退避
する。次に、第２把持ロツド４２が後退を開始し
て紐１の末端部を上記掛渡部１Ｂ内に通し、その
後若干下方に降下しながら再び紐１に一定の張力
を与える。これにより紐１はフランジ部２６の下
部の首部に巻付いて前記周囲部１Ａを形成するよ
うになる。この後、上記押えロツド３７，３８が
後退して紐１の押えを解放するが、容器１の正面
側すなわち押えロツド３７側の掛渡部１Ｂと周囲
部１Ａとの交差部は上記第２把持ロツド４２の後
退によつてその内側に通された紐１がその交差部
の形成を維持し、他方、容器１の裏面側すなわち
押えロツド３８側の掛渡部１Ｂと周囲部１Ａとの
交差部は前述の折返し部１ａがその交差部の形成
を維持するので、上記押えロツド３７，３８が紐
の押えを解放しても紐が解けることはない。

上記押えロツド３７，３８が紐１の押えを解放
すると、回転テーブル３１が第３図矢印方向に回
転して容器２３を回転させる。この状態では、第
９図に示すように、紐１の末端部は正面側の掛渡
部１Ｂの下部内側より外側へ180度反転されてさ
らに裏面側下方の第２把持ロツド４２先端まで延
びている。この状態となると、第２把持ロツド４
２と同様な構成を有する第３把持ロツド５０が前
進し、容器２３から第２把持ロツド４２に延びて
いる紐１の上方を通過して立上り部の内側を通過
して所定量突出した状態で停止する。次に、第２
把持ロツド４２は紐１の緊張状態を保ちながら上
方に移動するとともに第３把持ロツド５０側に移
動し、更にそこから前進を開始する。これによ
り、第１０図に示すように上記掛渡部１Ｂの内側
から外側へ折返されていた紐１は第３把持ロツド
５０の下側から内側周面を介して上方に巻付き、
更に第３把持ロツド５０より上方の掛渡部１Ｂ外
側を通るようになる。この後、第２把持ロツド４
２は再び容器２３の裏面側に移動して紐１を第３
把持ロツド５０の上面より若干高い位置まで降下
させる（第１０図の想像線参照）。

この状態となると、前述した第２ガイド部材４
０が再び降下してその一対のガイド部４０ａを第
１０図の想像線で示す第２把持ロツド４２と紐１
との間に位置させ、次にこのガイド部材４０は容
器２３の表面に僅かに移動しつつ一対のガイド部
４０ａを回転させ、紐１の末端部を第３把持ロツ
ド５０の切欠き５１上に位置させる。そして上記
ガイド部材４０が降下して紐１を第３把持ロツド
５０の切欠き５１内に位置させると第３把持ロツ
ド５０が僅かに後退して紐１を切欠き５１の角部
５１ａに位置させると作動杆５２が前進して紐１
を把持し、他方、第２把持ロツド４２の作動杆４
４は後退して紐１の把持を解放する。

この後、ガイド部材４０が紐１の緊張状態を弛
めて上方に退避すると第３把持ロツド５０が後退
し、第１１図に示すように、上記掛渡部１Ｂの内
側から第３把持ロツド５０の内側の周面に巻付け
て形成したループ１ｂ内に紐１の末端部を通過さ
せる。この際、紐１のループ１ｂは弛んだ状態と
なるが、そのループ１ｂの基部は前述の容器２３
が回転した際に折り返され、強く容器に締付けら
れて折り癖が形成されているので、ほぼその状態
を維持している。そして第３把持ロツド５０の先
端が上記ループ１ｂを越えて後退するとこの第３
把持ロツド５０の先端は下方に移動し、紐１を下
方に強く引いて結び目１Ｃを形成させる。

結び目１Ｃが形成されると、第３把持ロツド５
０は紐１の把持を解放し、またクランパ３２は容
器２３の把持を解放する。そして第３図に示す第
２押出部材５３が回転テーブル３１上から容器２
３を排出する。なお、結び目１Ｃより先の紐は、
この後、所要長さに切断され、更にその部分に前
記シール部材２８が接着されるが、そのような作
動を行うことができる機構を上述の構成に組込む
ことは可能である。

以上のように、本発明は、容器の首部に紐を巻
回して周囲部を形成するとともにその周囲部から
栓に紐を掛渡して掛渡部を形成し、かつ上記周囲
部と掛渡部との交差部に結び目を形成して上記栓
を封緘する紐による栓の封緘装置であつて、この
封緘装置は、上記掛渡部の内側に進退自在に挿通
され、先端部に紐を把持する把持部を設けた把持
ロツドＡと、上記交差部から引出された紐を把持
する把持ロツドＢと、この把持ロツドＢを移動さ
せてこれに把持した紐を、上記把持ロツドＡの上
記掛渡部への挿通方向に対する後方側において把
持ロツドＡの容器側の内周面下方から上方へ巻回
し、さらに上記掛渡部の外側を介して把持ロツド
Ａの容器側とは反対側の外側へ斜め前方に引出す
駆動手段Ｂと、上記把持ロツドＢにより斜め前方
に引出された紐と上記把持ロツドＡとの間に挿入
され、上記駆動手段Ｂによる把持ロツドＢの移動
により、上記斜め前方に引出した紐に相対的に係
合してこれを屈曲させ、その屈曲部より前方側の
紐を上記把持ロツドＡの把持部に交差させてそれ
に把持させるガイド部材と、上記把持ロツドＡを
上記掛渡部から引抜いてこれに把持した紐を、そ
の掛渡部の内側と、上記把持ロツドＡの容器側の
内周面下方から上方へ巻回して形成したループ内
とに通過させて結び目を形成させる駆動手段Ａと
を備えるものであるから、その結び目を形成する
ための機械化を容易なものにすることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す紐の切断機構
の斜視図、第２図は第１図の駆動ローラ３と押圧
ローラ４は又は５との接触部分の拡大断面図、第
３図は第１図の機構を含む全体の構成を示す斜視
図、第４図は本発明装置によつて封緘された容器
の斜視図、第５図、第６図、第７図、第９図、第
１０図、第１１図はそれぞれ本発明装置における
工程を示す斜視図、第８図は把持ロツド４２の先
端部分の拡大断面図である。 １……紐、１Ａ……周囲部、１Ｂ……掛渡部、
１Ｃ……結び目、１ａ……折返し部、１ｂ……ル
ープ、２３……容器、２５……首部、２７……
栓、３５，４２，５０……把持ロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 容器の首部に紐を巻回して周囲部を形成する
   とともにその周囲部から栓に紐を掛渡して掛渡部
   を形成し、かつ上記周囲部と掛渡部との交差部に
   結び目を形成して上記栓を封緘する紐による栓の
   封緘装置であつて、この封緘装置は、上記掛渡部
   の内側に進退動自在に挿通され、先端部に紐を把
   持する把持部を設けた把持ロツドＡと、上記交差
   部から引出された紐を把持する把持ロツドＢと、
   この把持ロツドＢを移動させてこれに把持した紐
   を、上記把持ロツドＡの上記掛渡部への挿通方向
   に対する後方側において把持ロツドＡの容器側の
   内周面下方から上方へ巻回し、さらに上記掛渡部
   の外側を介して把持ロツドＡの容器側とは反対側
   の外側へ斜め前方に引出す駆動手段Ｂと、上記把
   持ロツドＢにより斜め前方に引出された紐と上記
   把持ロツドＡとの間に挿入され、上記駆動手段Ｂ
   による把持ロツドＢの移動により、上記斜め前方
   に引出した紐に相対的に係合してこれを屈曲さ
   せ、その屈曲部より前方側の紐を上記把持ロツド
   Ａの把持部に交差させてそれに把持させるガイド
   部材と、上記把持ロツドＡを上記掛渡部から引抜
   いてこれに把持した紐を、その掛渡部の内側と、
   上記把持ロツドＡの容器側の内側面下方から上方
   へ巻回して形成したループ内とに通過させて結び
   目を形成させる駆動手段Ａとを備えることを特徴
   とする紐による栓の封緘装置。