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JPS6134425A - ダンプトラツクの積載重量測定方法 - Google Patents

ダンプトラツクの積載重量測定方法

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Publication number
JPS6134425A
JPS6134425A JP15520084A JP15520084A JPS6134425A JP S6134425 A JPS6134425 A JP S6134425A JP 15520084 A JP15520084 A JP 15520084A JP 15520084 A JP15520084 A JP 15520084A JP S6134425 A JPS6134425 A JP S6134425A
Authority
JP
Japan
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dump truck
weight
axial force
angle
vehicle body
Prior art date
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Application number
JP15520084A
Other languages
English (en)
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JPH0552443B2 (ja
Inventor
Fumio Shintani
新谷　文夫
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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Priority to US06/757,979 priority patent/US4691792A/en
Priority to AU45383/85A priority patent/AU588536B2/en
Publication of JPS6134425A publication Critical patent/JPS6134425A/ja
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/002—Means for correcting for obliquity of mounting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G5/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action
    • G01G5/04—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid
    • G01G5/045—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by fluid action with means for measuring the pressure imposed by the load on a liquid combined with means for totalising the pressure imposed by several load-cells

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野　　　　゛ 本発明は、ダンプトラックのベッセル内に積載され九積
載物の重量を測定する方法に間予るものである。
従来の技術 大型ダンプトラックにおいては降板時に効率良くエンジ
ンブレーキ等の補助ブレーキを制動して安全に１　しか
も効率良く降板するようにしているが、この場合に重要
壕ことは積載物の重量であシ、この重量によって補助プ
レー＝＋ｃｙ３制御が異なる。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、□積載物の重量を測定する方法としては
台上バカリの上にダンプトラックを乗せて測定する方法
があるだけであシ、その測定方法では面倒であるばかシ
か、大掛シな台上ぶカリを設置する必要があるので、ダ
ム工事現場などの足場の悪い場所では台上パカリの設置
が困難となったシしてしまう。
問題点を解決するための手段及び作用 車体と車輪との間に設けたサスペンションシリンダに作
用する軸力を検出し、この軸力をアクスルの取付角度及
び車体の傾斜角度によって補正することで積載物め重量
を測定するよりにし、簡単に、しかも正確に積載物の重
量を測定できるようにしたもの。
実施例 第１図はダンプトラックの車体と車輪との連結部分の斜
視図であシ、車体１の前部左右に仲−前部左右リンク機
構２．３と前部左右サスペンジョンシリンダ４，５を介
して車輪６が装着され、車体１の後部左右には後部左右
リンク機構７　、８　、！−ｆｆ１部左右？スペンショ
ンシリンダ９゜１０を介して車輪１１が装着しであると
共に１車体１には傾斜計１２が取付けである。
前記各サスペンションシリンダ４，５，９゜１０は同一
形状となシ、第２図に示すように外筒１３内にピストン
１４を備えたロッド１５を摺動自在に嵌挿してトップ室
１６とボトム室１７を形成し）各室１６．１７に油を封
入し、かつチェックボール１ｇで連通ずると共に、ボト
ム室１７の上部にＮ、ガスを封入してあシ、外力が作用
するとロッド１５と外筒１３とが伸縮作動するように構
成しである。
ソシて、各サスペンションクリンｆ４．５゜９．１０に
は第１．第２圧力検出器１９．２０がそれぞれ設けられ
てトップ室１６とボトム室１７との圧力を検出するよう
にしである。
第３図は制御回路図であ夛、各第１．第２圧力検出器１
９．２０の検出圧力ＰｌｅＰｆｆｉ　と傾斜計１２の検
出角度φは主演算機構２１に入力されて次の演算を行な
う。
ＫＸ（Ｐ、　ｘ８．−ｐ、　ｘ１３．　）　　　　−−
・・−・（１）Ｋは係数、−８１はトップ室１６の受圧
面積、８、はボトム室の受圧面積。
（１）式によシ各サスペンションシリンダ４，５゜９．
１０に作用する軸力Ｆ＊　ｓＦｔ　、Ｆ、ｌＦ４　　が
求まる。
そして、この軸力における後部左右サスペンションシリ
ンダ９．１０の軸力Ｆ　＠　　ｓ　Ｆ４を検出角度φ（
車体の傾斜角度）によって補正し、補正軸力ｙ、、ｖｔ
とする。
次に測定方法を説明する。
まず、空荷状態で前述の演算をして空荷状態での総室１
１Ｗｏ　（Ｆ１＋Ｆ、　＋ｐｔ＋ＦＳ　）を測定する。
積載状態で前述の演算をして積載状態での総重量Ｗｔを
測定し、空荷状態での総室′ｊｌＷＯとの差（Ｗｔ　−
Ｗｏ　）によシ積載重量Ｗとし、表示器２２に送ってデ
ジタル表示する。
この時、予じめキャリプレーショ／して総重量Ｗｏを加
味して０点を記憶し、積載時の重量Ｗｔ　　と０点の差
によシ積載重量Ｗとしても良い。
なお、車体の傾斜角度θによる軸力Ｆ１１ｅＦ４の補正
は車体の重心位置による重量配分と後部左右リンク機構
７，８の形状とを考慮して行なえば良い。
例えば、第４図に示すように車輪６，１１に作用する荷
重、つま多曲後サスペンションシリンダ４．５，９．１
０の軸力Ｆ、、Ｐ、の重心Ｇに対する距離をα、ｂ１後
部リンクす構７゜８の形状を第５図に示すように第１．
第２リンク３０．３１を有し、第１．第２リンク３０゜
３１ｆｆｌＷサスペンシヨンシリンダ９，１Ｏ１−第１
〜第６ビン３２〜３７で枢着連結した構造とし、第６、
図に示すように各ビンの車輪中心＋１１Ｚからの距離等
をｚｌｓ　ｚ、　＃　４とし、角度をψ、θ、総重量を
Ｗｘとすれば、 Ｆｌ−（α×部φ＋ｈ×釧φ）Ｗｆ／（α＋ｂ）ｐ、−
（１）ｘｃｏｓφ−に×訓φ）Ｗｔ／（α＋ｂ）Ｎ−Ｗ
Ｓｉ０１６ ｇ（θ、ψ、φ＞−ｍｅ＜４＋ｔ、沁ｍψ）十−壁（４
×μｓ’＋４））ル（＃、９１．φ）−ｓｉｎｇ（４ｘ
−φｘＷｔ　−Ｌｘｓｉｎφ×Ｗ−４×癲φｘＷ）＋（
／、ｘ部θ＋４）×（Ｆｓ一部φｘＷ） ｐ＝ｈ（θ、ψ、φ）／ｙ　（’　、ｔ　＊φ）々なる
ので、これを加味して補正すれば良い。
ただし、ｈＩＩｉｘ心Ｇまでの高さ、Ｎは坂に沿って下
る力による摩擦力である。
また、サスペンションシリンダの軸力な測定するには、
外筒１３又はロッド１５に歪ゲージを周方向に複数設け
、その歪ゲージより測定しても良いし、サスペンション
シリンダと車体トを枢着するピンに歪ゲージを設け、こ
の歪ゲージよシ測定しても良い。
発明の効果 サスペンジョイシリンダの軸力によって測定するから、
特別大ｉｓシな台上バヵリなどを必要とせずに簡単に測
定できる。
軸力をアクスルの取付角度及び車体の傾斜角度で補正し
、その補正軸力で測定するので、正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はダンプトラック
の車体と車輪の連結部の斜視図、第２図はサスペンショ
ンシリンダの断面図、第３図は制御回路図、第４図は重
量配分の説明図、第５図は後部リンク機構の正面図、第
６図はその模式説明図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. サスペンションシリンダの軸力を検出し、この軸力をア
    クスルの取付角度及び車体の傾斜角度で補正すると共に
    、その補正軸力によつて積載重量を測定することを特徴
    とするダンプトラックの積載重量測定方法。
JP15520084A 1984-07-27 1984-07-27 ダンプトラツクの積載重量測定方法 Granted JPS6134425A (ja)

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