JPS61274846A

JPS61274846A - 倣い領域確認方式

Info

Publication number: JPS61274846A
Application number: JP11625385A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Sasaki; 俊一佐々木
Original assignee: Okuma Machinery Works Ltd
Current assignee: Okuma Corp
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1986-12-05
Also published as: JPH0379146B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の技術分野）この発明は、倣い制御装置における倣い領域の確認方法
に関する。

（発明の技術的背景とその問題点）倣い装置にモデル形状を倣わせ、倣った形状どおりに、
工作機械にワークを加工させる倣い制御装置において、
プログラムを用いて複数の倣い工程を行なわせる倣い制
御装置が広く使われるようになってきている。

ところが、従来この倣いプログラムは数値データ及び記
号を用いて書かれており、このプログラムが指令してい
る倣い工程のための倣い領域について、モデルのどの部
分を倣うのかプログラム作成者以外には判りにくく、ま
た、プログラム作成者においても容易に確実には確認で
きず、第７図（Ｃ）に示すように、倣うべき領域７０ｃ
とプログラムされた倣い領域Ｔｉｃが一致すればよいが
、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、倣うべき領域７０
ａ、７０ｂに対してプログラムされた倣い領域７１ａ、
７１ｂが一致しない場合、倣い残し７２ａ、７２ｂや誤
まった倣い領域７３ｂというミスを生じ、これらのミス
は実際に倣い運転するまで確認できず、モデル形状どお
りの加工ができなかったり、加工の途中でプログラムを
停止して修正しなければならず、加工に多くの時間を費
やすばかりでなく、オペレータに多大な負担をかけると
いう欠点がある。

（発明の目的）この発明は、上述のような事情からなされたものであり
、この発明の目的は、倣い制御装置において、倣い運転
に先立って、倣いプログラムに指令されている倣い領域
をＣＲ７画面上に表示し、この表示を目視確認すること
により上記倣い領域を確認できる倣い領域の確認方式を
提供することにある。

（発明の概要）この発明は、倣い制御装置に入力された倣いプログラム
に指令されている倣い領域の確認方式に関し、上記倣い
プログラムにより倣い装置が倣い運転を実施するのに先
立って、上記倣いプログラムに指令されている倣い指令
に対応する全倣い領域をＣＲ７画面上にグラフィック表
示させ、目視確認する倣い領域確認方式である。

（発明の実施例）第１図は、この発明を実施する一手段を示すブロック構
成図であり、倣いプログラム解析・指令部２は、第４図
に示すような倣いプログラム記憶部ｌに記憶されている
倣い加［を実施するｒ作機械の倣いプログラムを読込み
、この倣いプログラムに指令されているデータワードを
解析し、同図に示す“ＴＢＳＣ”のような倣い選択指令
ＳＴと、同図に示す“ＴＡＰＲＣアプローチ指令）′、
“ＴＴＲＧ　（倣い開始指令）″のようなその他の指令
ＳＯとに分け、それぞれ倣いモード指令解析部３とＯＲ
ゲート回路６とに指令する。この倣いモード指令解析部
３は、上記倣い選択指令ＳＴを受け、同図に示すＴＢＳ
Ｇ”に続いてプログラムの１ブロツクに指令されている
倣いモードにロ、倣いパラメータＰ、倣いリミットＬの
各指令を読込む、ここにおいて、倣いモードＭＤとは倣
い方法の種類（パターンンを示すもので、（４）　・Ｐ
！ｏ／ＮＴＧ倣イ（ＭＯ＝１）　、　（ａ）表面往復倣
い（ＭＯ＝２）、（ハ）表面一方向倣い（ＮＯ−３）、
　（二〕輪郭全周倣い（Ｎ口＝４）、（、ｔ）輪郭部分
倣い（ＭＯ−５）、（へ）３次元倣い（ＭＯ＝８）、（
ト）荒取りドリルナイクル（ＭＯ＝２１）　、　（＋）
荒取リフライスサイクル（Ｍロー２２）　、　（す）位
置計測す・Ｃクル（ＮＯ・５１）などがあり、このデー
タは倣いモード記憶部４０に記憶されている。また、倣
いパラメータＰとは倣い速度、ピックフィード速度等の
倣いデータや倣い領域の種類を示すもので、倣い領域の
種類としては第６図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、（Ａ
）直線倣い領域（Ｐｏｔ）　、放射線の中心点ＰＰから
放射されるＣＢ）放射倣い領域（ＰＯ２）　、センター
ラインＬＣの両側にセンターラインＬＣに垂直な方向に
右側暢Ｗｒと左側幅’Ｉｌｌを有する（Ｃ）法線倣い領
域（ＰＯ３）などがあり、これらのデータは倣いパラメ
ータ記憶部４１に記憶されている。また。

倣いリミットＬとは倣い領域の範囲を示すもので、第６
図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、（ｉ）右側領域リミッ
）Ｌｒ、（ｉ）左側領域リミッ）Ｌ文、（ｉｉ）外側領
域リミットＬｏ、（〜）内側領域リミット　Ｌｉ、（Ｖ
）センターラインしＣなどがあり、このデータは倣いリ
ミット記憶部４２に記憶され、上記各モードごとにそれ
ぞれ９Ｊｌの範囲（Ｌｌ〜Ｌ９）を指令できるようにな
っている。そこで、上記倣いモード指令解析部３は。

」−記読込んだ倣いモードＸ口、倣いパラメータＰ、倣
いリミットＬの各指令に対応する倣いモードＭＯ，倣い
パラメータＰ、倣いリミットＬの各データを上記記憶部
４０〜４２からそれぞれ読込み、それらのデータをグラ
フィック表示制御部５に送り、ＣＲ７表示装置５０に表
示させるとともに、上記ＯＲゲート回路６にも上記デー
タを送る。ＡＮＤゲート回路７は、このＯＲゲート回路
６の出力信号を常時受けており、オペレータが上記ＣＲ
７画面上に表示された倣い領域（第３図）を確認して、
倣い運転実行信号ＳＳをＯＮすると、倣い装２２８に倣
い運転が指令される。倣い装置８は１周知のようにモデ
ル８１の表面に当接するトレーサ８０の先端（スタイラ
ス）の変位をアナログ電圧に変換して変位量検出部８４
で検出し、倣い速度演算部８２がこのアナログ電圧信号
を受けて一ヒ記倣いプログラム解析部から指令された各
倣いモードに対応する倣い指令に対して、上記トレーサ
先端８０の変位量を一定にするように駆動部８３の動き
を制御しながら、このモデルに対して指令された倣い領
域における形状と同形の加工を図示していないワークに
実施するものである。

以下に、第２図に示すこの発明の倣い領域確認方式の動
作を示すフローチャートを参照してこの発明の詳細な説
明する。

倣い装置に倣い運転を実行させるのに先立って、倣いプ
ログラムに指令されている倣い領域を確認するために、
まず、倣い運転実行信号ＳＳがＯＦＦされていることを
確認しくステップＳ１）、一方、既に倣い領域が確認さ
れているモデルの倣い加工をする場合などすぐ倣い運転
を実行する場合は５．上記信号ＳＳをＯＮ状慝にしてお
けば（ステップＳ２）、そのまま倣い運転を実行する。

上記ステップＳｔにおいて、上記信号ＳＳがＯＦＦ状態
であることを確認すると、倣いプログラム解析串指令部
は、倣いプログラム記憶部１から第４図に示すような倣
いプログラムを１ブロツクずつ読込み（ステップＳ３）
、このブロックが倣い選択指令であるかどうか判断しく
ステップＳ４）、同図Ａ、Ｂ及び０部に示すように“Ｔ
ＥＳＣ”の選択指令を読込むと、そのブロックに続いて
指令されている倣いモードＭＯ，倣いパラメータ記憶部
いリミッ）Ｌの各指令に従い、倣いモード記憶部４０．
倣いパラメータ記憶部４１、倣いリミット記憶部４２か
ら対応するデータを読込み、グラフィック表示制御部５
を介してＣＲＴ表示装置装置５０の画面■：に、上記倣
いプログラムに指令されている倣い領域を表示する（ス
テップＳ５）、そして、倣いプログラムが続いていれば
（ステップＳ６）、上記ステップＳ３に戻り、次のブロ
ックについて上述の動作を繰返し、倣いプログラム中に
指令されている全倣い領域をＣＲ７画面、ヒに表示する
。ここで、第４図に示す倣いプログラムにおいて、Ａ部
にて指令されている倣い領域が第５図に示すＡＡであり
、同様に第４図Ｂ部、Ｃ部に指令されている倣い領域が
第５図に示すＢＢ、ＣＣであり、このようにして倣いプ
ログラムに指令された全倣い領域をＣＲ７画面−Ｌに表
示した例を第３図に示す、同図において５００はこの倣
いプログラムが指令している全倣い領域、５０１はデー
タ入力や修正に使われるファンクシ□ンキー（図示せず
）の内容を表示したものである。

オペレータは、このようにしてＣＲ７画面上に表示され
た倣い領域５００を目視確認しくステップＳ７）、この
倣い運転を実行しようとしている倣い領域とこの画面が
上記第７図に示すように異なっていれば（ステップＳ８
）、図示していないヤーボードなどの入力手段を用いて
倣いプログラム、倣いパラメータＰ及び倣いリミットＬ
などを修正しくステップＳθ）、ト記ステップＳｌに戻
り上述のように倣い領域の確認を縁返す。

そして上述のようにして確認された倣い領域が“ＯＫ”
ならば、この倣いプログラムの最初の指令に戻り（ステ
ップ５ＩＯ）、　、１：記倣い運転実行信号ＳＳをＯＮ
にして（ステップ５ｌｌ）倣い運転を実行しくステップ
５１２）、この発明による倣い領域の確認方式により倣
い領域を確認された倣い運転を終了する。

（発明の効果）以りのように、この発明の倣い領域確認方式によれば、
倣い装置における実際の倣い運転に先ｔって、倣いプロ
グラムに指令されている倣い領域が、ＣＲ７画面とにグ
ラフィック表示されることにより、容易に確実に且つ短
時間に確認され、誤りがあれば修正し、この修正した結
果も」二連のように確認されているため、特に一つのワ
ークに対して複数の倣い工程を有するような倣い運転時
における加工ミスが妨げることにより、倣い加工に要す
る時間とコストを短縮・低減できるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発１ノの倣い領域確認方式を実施する装置
の−・実施例を示すブロック構成図、第２図はこの発明
の倣い領域確認方式の動作を説明するフローチャート、
第３図はこの発明の倣い領域確認方式によりＣＲ７画面
りに表示された倣い領域を示す図、第４図は倣いプログ
ラムのｌ・・・倣いプログラム記憶部、２・・・倣いプ
ログラム解析・指令部、３・・・倣いモード指令解析部
、５・・・グラフィック表示制御部、４０・・・倣いモ
ード記憶部、４１・・・倣いパラメータ記憶部、４２・
・・倣いリミット記憶部、５０・・・ＣＲ７表示装置。出願人代理人　　安　形　雄　三処　２　図

Claims

【特許請求の範囲】

倣い制御装置に入力された倣いプログラムに従って倣い
装置が倣い運転を実施するのに先立って、前記倣いプロ
グラムに指令されている倣い指令に対応する倣い領域を
ＣＲＴ画面上に表示させ、確認できるようにしたことを
特徴とする倣い領域確認方式。