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JPH03288909A - 自動プログラム作成装置 - Google Patents

自動プログラム作成装置

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JPH03288909A
JPH03288909A JP2091603A JP9160390A JPH03288909A JP H03288909 A JPH03288909 A JP H03288909A JP 2091603 A JP2091603 A JP 2091603A JP 9160390 A JP9160390 A JP 9160390A JP H03288909 A JPH03288909 A JP H03288909A
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JP
Japan
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measurement
program
measuring machine
data
approach
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Mihoko Sawada
美穂子 澤田
Hiromichi Jodai
城代　博道
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は製作物の評価、検証に用いる三次元測定を、効
率的に行わせるための輪郭測定用自動プログラム作成装
置に関するものである。
従来の技術 ＣＮ　Ｃ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　）三次元測定機で測定対象物の曲面形状
の仕上り状態を知るために、断面輪郭を点列で測定する
輪郭測定を行なっている。従来、この測定は手動入力に
より輪郭に沿ってＣＮＣ三次元測定機のプローブを動か
し、個々に測定条件を指定して前記点列データを取り込
むものであった。
発明が解決しようとする課題 しかし、上記従来の手動による測定では、常に人が三次
元測定機についた状態で測定が行われていたため、効率
的な稼動が得られず、さらに、測定に時間がかかるため
、多量の測定データを必要とする正確な測定ができない
という問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
三次元測定機での測定手順を自動作成し、長時間無人測
定を実現し、正確な測定を可能とする自動プロゲラ′ム
作成装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 上記課題を解決するため本発明の自動プログラム作成装
置は、ＣＡＤ装置より入力した、二次元ＣＡＤ情報に指
示された測定対象物の輪郭測定位置と測定条件データを
もとに、ＣＮＣ三次元測定機のプローブの進入方向、進
入位置、アプローチ位置を演算して移動軌跡データを求
め、ＣＮＣ三次元測定機で自動輪郭測定を行うパートプ
ログラムを作成する手段と、前記移動軌跡データに基づ
いて前記パートプログラムの移動軌跡を前記ＣＮＣ三次
元測定機でシミュレーシヲンするテストプログラムを作
成する手段からなるものである。
作用 上記構成により、測定対象物の二次元ＣＡＤ情報に指示
された測定対象物の輪郭測定位置と測定条件データをも
とに、ＣＮＣ三次元測定機で自動的に輪郭測定を行うパ
ートプログラムと、このパートプログラムの移動軌跡を
実機によりシミュレーシロンし、データの安全性を確認
するテストプログラムとが短時間で自動的に作成される
。
実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の自動プログラム作成装置を使用した三
次元測定システムの構成図である。
二次元ＣＡＤ装置であるＭＩＣＲＯＣＡＤＡＭＩには測
定対象物７を三面図で表わした図面が登録されており、
この図面に測定対象物７の輪郭測定位置と測定条件デー
タが記載されている。これら測定対象物７の輪郭測定位
置と測定条件データは対話方式で、コンソール２により
スタンドアロン形式のＭＩＡＲＯ−ＣＡＤＡＤＨを含む
コンピュータからな。
る自動プログラム作成装置３へ入力され、自動プログラ
ム作成装置３は、入力した上記データおよびコンソール
２より入力されるデータをも乙にプローブの進入方向、
進入位置、およびアプローチ位置のＸＹＺ座標を演算し
て移動軌跡データを求め、ＣＮＣ三次元測定機６で自動
輪郭測定を行うパートプログラム４を作成し、また上記
移動軌跡データに基づいてパートプログラム４の移動軌
跡をＣＮＣ三次元測定機６でシミュレーシ習ンするテス
トプログラム５を作成する。これら２つのプログラム４
，５で三次元測定機６において測定対象物７の自動輪郭
測定およびシミュレーシツンが行われる。
ＭＩＣＲＯ−ＣＡＤＡＭｌに書かれた測定対象物７の輪
郭測定位置と測定条件データの一例を説明する。
第２図１．ｔ　ＭＩ　ＣＲＯ−ＣＡＤＡＭｔ　ニ書かれ
たＸ−Ｙ座標平面図に測定条件、測定位置を示したもの
である。それぞれの開始点Ｄ１．Ｄ、、Ｄ、と終了点Ｅ
１゜Ｅ、、Ｅ、を直線Ｌ１．　Ｌ！、　Ｌ、でむすび測
定点を関連付けた測定位置を示す。
開始点りに終了座標の値を示し、終了点Ｅに進入方向、
平面、終了条件をつけている。たとえば、終了点Ｅ１に
は、プローブの進入方向がＹ座標のプラス側（Ｙ＋）、
測定平面がＸＹ平面（ｘｙ）、終了条件としてＸ＝６．
０（開始点Ｄユの値）が２回でてくると終了する（２．
Ｘ）ことが示されている。
この状態で登録されたデータをもとにして処理が行われ
る。
次に、プローブの進入方向、進入位置、およびアプロー
チ位置のｘＹＺ座標の演算例について説明する。
第３図はある１つの測定ラインのプローブの進入と測定
の動作位置を断面図で示したものである。
第２図のＭＩＣＲＯ−ＣＡＤＡＦｖｌｌに登録されたデ
ータより取り出すのは、終了点ＥのＸＹＺ座標と開始点
りのＸＹＩ標のみで、終了点Ｅと開始点りのＺ位置の差
異αと、開始点から進入位置Ｂまでの距離βと、進入方
向を示す位置Ｃの開始点りからの距離（以下、にげ量と
記す）ｒは、デフォルト値で設定するか、もしくは対話
人力でコンソール２から設定を行う。アプローチ位置Ａ
と進入位置ＢのＸＹＺ座標を、開始点りのＸＹ＠橡と、
終了点Ｅのｚｌ標と、差異αと、進入までの距離βで計
算し求める。
また、進入の方向を示す位置ＣのｘＹＺ座標を、ｈ始点
りのＸＹ座標と、終了点ＥのＺ座標と、開始点りからの
にげ量ｒと、差異αより求める。差異αの値と、進入距
離βの値と、開始点りからのにげ量γの値は、測定対象
物７の形状や測定条件などによって、最も適した値とな
るようにそのつと対話形式で入力設定ができる。
このように求めたアプローチ位置Ａ１進入位置Ｂ、進入
方向を示す位置Ｃの座標と開始点りと終了点Ｅの座標か
ら移動軌跡データを形成し、ＣＮＣ三次元測定機６で自
動輪郭測定を行うパートプログラムを作成できる。
また、アプローチ位置Ａから進入、方向性を示す位置ま
でのテストプログラムも上記移動軌跡データから形成す
ることができる。
第４図は、測定時、測定対象物７に接触して測定を行う
プローブのアプローチから終了までの動作を示したもの
で、第４図（ａ）は通常の測定を行なうときの動作軌跡
で、第４図（ｂ）は処理によりパートプログラムと一緒
に作成される、パートプログラム移動テストプログラム
を動作させたときの軌跡である。
第４図（ｂ）に示すように、テストプログラムによりア
プローチから進入、方向性を示す位置までの移動をすべ
ての測定ラインに対して、実際にシミュレーションが行
えるため、測定の動きを事前チエツクできる。
このように自動輪郭測定を行うパートプログラムとテス
トプログラムを作成し、テストプログラムにより事前に
動作を確認することができることにより、三次元測定機
６による長時間無人測定を実現でき、人が三次元測定機
６についている必要がなくなり、作業の効率の向上をは
かることができる。また多くの位置の測定データを採取
することにより、より正確な測定を行うことができる。
さらに、二次元ＣＡＤ図面情報をもとにデータを抽出す
るため、設計者が容易に測定位置を直接指示することが
できる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、二次元ＣＡＤ情報に書か
れた測定位置、測定条件を入力し、これをもとにアプロ
ーチ位置、進入位置などのＸＹＺ座標を計算して三次元
測定機で輪郭測定するパートプログラムを作成し、測定
動作を事前にシミュレーションするテストプログラムを
作成することにより、二次元ＣＡＤ図面情報をもとにデ
ータを抽出するため、設計者が容易に測定位置を直接指
示することが可能となり、さらにテストプログラムによ
り、動作の事前確認ができるために、三次元測定機の長
時間無人稼動が実現され、測定時間の短縮および作業の
効率化をはかることができる。
また、多くの位置の測定データが採取されることにより
、より正確な測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の自動プログラム作成装置を使用した三
次元測定システムの構成図、第２図は二次元ＣＡＤの測
定対象物の図面に測定位置と条件を指示した図、第３図
は測定ラインのプローブの進入と測定の動作位置を断面
図で示した図、第４図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ測定時
とシミュレーション時のプローブの動作軌跡を示した図
である。 Ｉ・・−ＭＩＣＲＯ−ＣＡＤＡＭ（二次元ＣＡＤ）、２
．・、コンソール、３・・・自動プログラム作成装置、
４・・・／ｆ　−ドブログラム、５・・・テストプログ
ラム、６・・・ＣＮＣ三次元測定機、７・・・測定対象
物。 第１図 第３図 ｃ−進入方向乞示オ装置 第４図 （ａ＞ ｔｂ＞

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、ＣＡＤ装置より入力した、二次元ＣＡＤ情報に指示
    された測定対象物の輪郭測定位置と測定条件データをも
    とに、ＣＮＣ三次元測定機のプローブの進入方向、進入
    位置、アプローチ位置を演算して移動軌跡データを求め
    、ＣＮＣ三次元測定機で自動輪郭測定を行うパートプロ
    グラムを作成する手段と、前記移動軌跡データに基づい
    て前記パートプログラムの移動軌跡を前記ＣＮＣ三次元
    測定機でシミュレーションするテストプログラムを作成
    する手段からなる自動プログラム作成装置。
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