JPS61264204A - 部品高さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 半導体レーザを光源とし直線状の光を部品の斜め上方か
ら照射し、その反射光を上方からテレビカメラで撮像し
て部品の高さを検出する高さ検知装置において、部品を
照射する光学系を複数個配置することにより部品を動か
さずに複数の高さ情報を検知することができる。

〔産業上の利用分野〕

本発明はプリント配線板に搭載された電子部品の形状検
査等に用いられる部品高さ検知装置に関するものである
。

従来、電子装置の製造工程において、プリント配線板に
搭載された電子部品が誤りなきかどうか、又は正常に取
付けられているか等を検査する必要があり、この検査は
目視により行なわれていた。

しかし最近は作業の合理化、信頼性の向上環の上から自
動化が要望されている。

〔従来の技術〕

従来、部品高さの検知を行なう場合、第４図に示すよう
な光切断法と呼ばれる高さ検知法が知られている。これ
は′第４図ａに示すようにスリットを通した直線状の光
１を部品２の斜め上方から照射し、その反射光を部品の
上方からテレビカメラ３で撮像し、第４図すの如き反射
光の像４を得て、その段差ｄがｈｃ＜ｄ（但しｈは部品
高さ）であることを利用して部品高さｈを検知するよう
になっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の方法では、第５図のように部品２のＡ。

８２箇所の高さを検出したいときは部品２を矢印Ｐ方向
に移動して２回測定する必要があり、さらに多くの高さ
情報を得たいときは、その都度部品を移動させなければ
ならず、作業が繁雑となるという欠点があった。

本発明はこのような点にかんがみて創作されたもので、
部品を動かさずにその複数個所の高さ情報を検知できる
部品高さ検知装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明においては、半導体レーザを光源１０と
し直線状の光１１を被測定部品１２の斜め上方から照射
するようにした部品照射光学系の複数個１３−Ｉ〜１３
−７と、被測定部品１２の上方から撮像できるテレビカ
メラ１４とを具備して成り、前記複数の部品照射光学系
、１３−１〜１３−ｎはそれぞれ異なる位置から被測定
部品１２を照射できるように配置され、且つその光源１
０は順次発光するように制御されることを特徴としてい
る。

〔作　用〕

異なった位置に配置された複数の部品照射光学系と、反
射光を撮像するテレビカメラとにより部品を動かさずに
その複数個所の高さ情報を得ることが可能となる。

〔実施例〕

第１図は本発明の第１の実施例を示す図である。

本実施例は部品１２を斜め上方から直線状の光１１で照
射する複数の部品照射光学系１３．、ｌ　、　ＩＬ２と
、４該光学系で照射した部品１２からの反射光を部品１
２の真上から撮像するテレビカメラ１４とからなり、前
記複数の部品照射光学系１３−、　、１３−。

はそれぞれレーザ光源１０とその光を直線状にする２個
のシリンドリカルレンズ１５　、１６とより構成され、
それぞれ異なった位置から部品１２を照射するように配
置されている。また複数の光源１０は順次発光するよう
にコントローラ１７からドライバ１日を介して制御され
るようになっている。

このように構成された本実施例は部品１２を複数の部品
照射光学系１３−＋　、　ｔ３−ｚで照射することがで
きるため、部品１２を静止したままでテレビカメラ１４
によって複数の高さ情報を得ることができる。なお光源
ｌＯを順次発光させる理由は複数の高さ情報が混同しな
いようにするためである。

第２図は本発明の第２の実施例を示す図である。

同図ににおいて第１図と同一部分は同一符号を付して示
した。

本実施例が前実施例と異なるところは前実施例と同様な
部品照射光学系１３−１〜１３−４をＸ方向及びＹ方向
にそれぞれ配置したことである。このように構成された
本実施例は前実施例と同様に部品１２を動かさずに複数
の高さ情報を得ることができる。

第３図は本発明の第３の実施例を示す図である。

同図において第１図と同一部分は同一符号を付して示し
た。

本実施例が第１図の実施例と異なるところは多数の部品
照射光学系１３−１〜１３１を円周１９上に配置したこ
とである。このように構成された本実施例は部品１２を
動かさずにさらに多数の高さ情報を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べてきたように、本発明によれば、光切断法にお
いて、複数の部品照射光学系を用いることにより、部品
を動かさずにその複数の高さ情報を得ることができ、実
用的には極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す図、第２図は本発
明の第２の実施例を示す図、第３図は本発明の第３の実
施例を示す図、第４図及び第５図は従来の光切断法を説
明するための図である。 第１図、第２図、第３図において、 １０は光源、 １１は直線状の光、 １２は部品、 １３−３〜１３□は部品照射光学系、 １４はテレビカメラ、 １５　、１６はシリンドリカルレンズ、１７はコントロ
ーラ、 １８はドライバである。 本発明の第１の実施例を示す図 第１図 １ｏ・・・光源　　　　　　　　　１１・・・直線状の
光１２・・・部品　　　　　　　１３．．１３□・・・
部品照射光学系１４・・・テレビカメラ　　　　　　１
５．１６・・・シリンドリカルレンズ１７・・・コント
ローラ　　　　　　　　　１８８０．ト、−ライ２く本
発明の第２の実施例を示す図 第２図 １０・・・光源 １３−１〜１３−４・・・部品照射光学系１４・・・テ
レビカメラ １５．１６・・・シリンドリカルレンズ本発明の第３の
実施例を示す図 第３図 １２・・・部品 １３−１〜１３−ｎ・・・部品照射光学系１４・・・テ
レビカメラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、半導体レーザを光源（１０）とし直線状の光（１１
   ）を被測定部品（１２）の斜め上方から照射するように
   した部品照射光学系の複数個（１３＿−＿１〜１３＿−
   ＿ｎ）と、 被測定部品（１２）の上方から撮像できるテレビカメラ
   （１４）とを具備して成り、 上記複数の部品照射光学系（１３＿−＿１〜１３＿−＿
   ｎ）はそれぞれ異なる位置から被測定部品（１２）を照
   射できるように配置され、 且つその光源（１０）は順次発光するように制御される
   ことを特徴とする部品高さ検知装置。