JPS6126026B2 - - Google Patents
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- JPS6126026B2 JPS6126026B2 JP57085317A JP8531782A JPS6126026B2 JP S6126026 B2 JPS6126026 B2 JP S6126026B2 JP 57085317 A JP57085317 A JP 57085317A JP 8531782 A JP8531782 A JP 8531782A JP S6126026 B2 JPS6126026 B2 JP S6126026B2
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- engine rotation
- engine
- rotation sensor
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃エンジンの特性量を決定する信号
を出力するエンジン回転センサの異常すなわち、
センサ自体又はその配線系の故障の検出及び異常
時におけるエンジン回転数計測方法に関する。
を出力するエンジン回転センサの異常すなわち、
センサ自体又はその配線系の故障の検出及び異常
時におけるエンジン回転数計測方法に関する。
内燃エンジンへの燃料供給を行なう燃料調量装
置の開弁時間を電気的に制御してエンジンに供給
される燃料量を制御するようにした燃料供給制御
方法としては、エンジン回転数と吸気管内の絶対
圧とを応じて決定される燃料量の基準値に、エン
ジンの作動状態を表わす諸元例えばエンジン冷却
水温、スロツトル弁開度，排気濃度（酸素濃度）
等に応じた定数および／または係数を加算およ
び／または乗算することにより前記基準値を補正
する一方、エンジン回転数に同期したTDC信号
（クランク角度位置信号）及び気筒判別信号によ
り各シリンダの噴射時期を決定し、前記補正され
た燃料量に応じて前記噴射弁を駆動するようにし
た燃料供給制御方法が本出願人より提案されてい
る。
置の開弁時間を電気的に制御してエンジンに供給
される燃料量を制御するようにした燃料供給制御
方法としては、エンジン回転数と吸気管内の絶対
圧とを応じて決定される燃料量の基準値に、エン
ジンの作動状態を表わす諸元例えばエンジン冷却
水温、スロツトル弁開度，排気濃度（酸素濃度）
等に応じた定数および／または係数を加算およ
び／または乗算することにより前記基準値を補正
する一方、エンジン回転数に同期したTDC信号
（クランク角度位置信号）及び気筒判別信号によ
り各シリンダの噴射時期を決定し、前記補正され
た燃料量に応じて前記噴射弁を駆動するようにし
た燃料供給制御方法が本出願人より提案されてい
る。
かかる制御方法においてはエンジン回転数の検
出は不可欠であり、もしエンジン回転センサに異
常が発生しエンジンが正常に稼動しているにも拘
らずエンジン回転数の検出値が変動した場合に
は、前述したようなエンジンの燃料供給制御を正
確に行なうことが出来なくなり、この結果エンジ
ンを円滑に運転することができなくなるばかりで
なく、場合によつてはエンジンが停止する虞れも
ある。
出は不可欠であり、もしエンジン回転センサに異
常が発生しエンジンが正常に稼動しているにも拘
らずエンジン回転数の検出値が変動した場合に
は、前述したようなエンジンの燃料供給制御を正
確に行なうことが出来なくなり、この結果エンジ
ンを円滑に運転することができなくなるばかりで
なく、場合によつてはエンジンが停止する虞れも
ある。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、エ
ンジン回転センサの異常を検出すると共に、異常
時にはエンジン回転センサに代えて気筒判別セン
サによりエンジン回転数の計測を行なうことを目
的とする。
ンジン回転センサの異常を検出すると共に、異常
時にはエンジン回転センサに代えて気筒判別セン
サによりエンジン回転数の計測を行なうことを目
的とする。
この目的を達成するために本発明においては、
エンジン回転センサから逐次出力され内燃エンジ
ンの特性量を決定するクランク角信号の間隔時間
を逐次計測して今回の計測値と前回の計測値との
比を算出し、この算出値が所定範囲から外れた回
数を検出し、この検出した回数が所定回数を超え
たときに前記エンジン回転センサが異常であると
判別するようにしたエンジン回転センサの異常検
出方法、及びエンジン回転センサから逐次出力さ
れ内燃エンジンの特性量を決定するクランク信号
の間隔時間を逐次計測して今回の計測値と前回の
計測値との比を算出し、この算出値が所定範囲か
ら外れた回数を検出し、この検出した回数が所定
回数を超えたときに前記エンジン回転センサが異
常であると判別し、異常時には気筒判別センサか
ら逐次出力される気筒判別信号の間隔時間を逐次
計測し、この計測値により前記エンジンの回転数
を計測するようにしたエンジン回転センサの異常
時のエンジン回転数計測方法を提供するものであ
る。
エンジン回転センサから逐次出力され内燃エンジ
ンの特性量を決定するクランク角信号の間隔時間
を逐次計測して今回の計測値と前回の計測値との
比を算出し、この算出値が所定範囲から外れた回
数を検出し、この検出した回数が所定回数を超え
たときに前記エンジン回転センサが異常であると
判別するようにしたエンジン回転センサの異常検
出方法、及びエンジン回転センサから逐次出力さ
れ内燃エンジンの特性量を決定するクランク信号
の間隔時間を逐次計測して今回の計測値と前回の
計測値との比を算出し、この算出値が所定範囲か
ら外れた回数を検出し、この検出した回数が所定
回数を超えたときに前記エンジン回転センサが異
常であると判別し、異常時には気筒判別センサか
ら逐次出力される気筒判別信号の間隔時間を逐次
計測し、この計測値により前記エンジンの回転数
を計測するようにしたエンジン回転センサの異常
時のエンジン回転数計測方法を提供するものであ
る。
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
先ず、本発明の概略を説明すると、エンジン回
転センサが正常な状態においては単位時間当りの
エンジン回転数Neの変動は所定範囲内に入る。
そして、エンジン回転センサから逐次出力される
クランク角信号（TDC信号）の各信号間の時間
に相当する値Me（∝1/Ne）を計測し、このエン
ジン回転数Neを表わす値Meの今回Me値と前回
Me値との比RMe（＝今回Me値／前回Me値）が
所定の上限値RMeH，下限値RMeLで規定される
所定値幅から外れた時には正常では起り得ないエ
ンジン回転数Neの変動であるためにエンジン回
転センサの異常と判断する。但し、エンジン回転
センサ系が異常でなくても外部からノイズが入つ
た場合には、前記Me比RMeが所定値幅を外れる
ことがある。この場合イグニツシヨンスイツチオ
ンの時点からオフの時点まで毎にRMe値が所定
値幅が外れた回数を積算し、所定回以上の場合に
異常と判断する。また、エンジンの低回転時には
エンジン回転センサから出力されるクランク角信
号が不安定であるために歯抜けの状態が起り易
く、エンジン回転センサ系が故障でなくても前記
Me比RMeが所定値幅から外れる可能性が大きい
ために低回転例えばクランク回転数NeCR以下で
は異常判別を行なわないようにする。
転センサが正常な状態においては単位時間当りの
エンジン回転数Neの変動は所定範囲内に入る。
そして、エンジン回転センサから逐次出力される
クランク角信号（TDC信号）の各信号間の時間
に相当する値Me（∝1/Ne）を計測し、このエン
ジン回転数Neを表わす値Meの今回Me値と前回
Me値との比RMe（＝今回Me値／前回Me値）が
所定の上限値RMeH，下限値RMeLで規定される
所定値幅から外れた時には正常では起り得ないエ
ンジン回転数Neの変動であるためにエンジン回
転センサの異常と判断する。但し、エンジン回転
センサ系が異常でなくても外部からノイズが入つ
た場合には、前記Me比RMeが所定値幅を外れる
ことがある。この場合イグニツシヨンスイツチオ
ンの時点からオフの時点まで毎にRMe値が所定
値幅が外れた回数を積算し、所定回以上の場合に
異常と判断する。また、エンジンの低回転時には
エンジン回転センサから出力されるクランク角信
号が不安定であるために歯抜けの状態が起り易
く、エンジン回転センサ系が故障でなくても前記
Me比RMeが所定値幅から外れる可能性が大きい
ために低回転例えばクランク回転数NeCR以下で
は異常判別を行なわないようにする。
エンジン回転センサが異常と判別された場合に
はエンジン回転センサの出力信号に代えて気筒判
別センサから出力される気筒判別信号によりエン
ジン回転数Neの計測を行なう。すなわち、気筒
判別センサから逐次出力される気筒判別信号の各
信号間の時間に相当する値Me（∝1/Ne）を計測
し、この値Meによりエンジン回転数Neを計測す
る。従つて、この計測したエンジン回転数Neに
相当する信号を燃料供給制御系に加えることによ
り、エンジン回転センサ異常時においても継続し
てエンジンに燃料を供給することが可能となる。
はエンジン回転センサの出力信号に代えて気筒判
別センサから出力される気筒判別信号によりエン
ジン回転数Neの計測を行なう。すなわち、気筒
判別センサから逐次出力される気筒判別信号の各
信号間の時間に相当する値Me（∝1/Ne）を計測
し、この値Meによりエンジン回転数Neを計測す
る。従つて、この計測したエンジン回転数Neに
相当する信号を燃料供給制御系に加えることによ
り、エンジン回転センサ異常時においても継続し
てエンジンに燃料を供給することが可能となる。
第１図は上述した本発明の方法を示すフローチ
ヤートで、イグニツシヨンスイツチIGSWがオン
か否かすなわちエンジンが回転しているか否かを
判別し（ステツプ１）、その答が否定（No）のと
きにはエンジン回転センサの異常検出及び気筒判
別センサによるエンジン回転数の計測は行なわれ
ず、肯定（Yes）の場合にはMe値の算出を行な
う（ステツプ２）。Me値はエンジン回転センサか
ら逐次出力されるクランク角信号（TDC信号）
の各信号間の時間を示す値でエンジン回転数Ne
の逆数（1/Ne）に相当しており、エンジン回転
数Neが高いときには小さく、低いときには大き
い値となる。次いで、算出したMe値が所定回転
数例えばクランキング回転数NeCRに相当する値
MeCRよりも大きいか否か、すなわち現在のエン
ジン回転数Neがクランキング回転数NeCRよりも
低いか否かを判別し（ステツプ３）、その答が肯
定（Yes）の場合（Ne＜NeCR）には前述と同様
にエンジン回転センサの異常検出及びエンジン回
転数の計測を行なわない。答が否定（No）の場
合には今回のMe値と前回のMe値との比RMe（今
回Me値／前回Me値）を算出する（ステツプ
４）。次いで、この算出値RMeが所定の上限値
RMeHよりも大きいか否かを判別し（ステツプ
５）、その答が否定（No）の場合には更に算出値
RMeが所定の下限値RMeLよりも小さいか否かを
判別し（ステツプ６）、その答が否定（No）の場
合すなわち、算出値RMeが所定値幅内（RMeL＜
RMe＜RMeH）にある場合にはエンジン回転セン
サが正常と判別する。また、ステツプ５及びステ
ツプ６の判別結果が肯定（Yes）の場合すなわ
ち、算出値RMeが所定値幅から外れた場合
（RMe＞RMeH，RMe＜RMeL）には、イグニツ
シヨンスイツチがオンからオフまでの間の前記外
れた回数を積算して（ステツプ７）所定回数
ETDCFSに達したか否かを判別し（ステツプ
８）、その答が否定（No）の場合にはエンジン回
転センサが正常と判別し、肯定（Yes）の場合に
はエンジン回転センサが異常と判断して当該エン
ジン回転センサに代えて気筒判別センサによりエ
ンジン回転数Neの計測を行なう（ステツプ９）。
一旦異常と判別した場合にはこの状態が継続され
る。ここで、積算数ETDCはイグニツシヨンスイ
ツチオン時０にセツトされている。
ヤートで、イグニツシヨンスイツチIGSWがオン
か否かすなわちエンジンが回転しているか否かを
判別し（ステツプ１）、その答が否定（No）のと
きにはエンジン回転センサの異常検出及び気筒判
別センサによるエンジン回転数の計測は行なわれ
ず、肯定（Yes）の場合にはMe値の算出を行な
う（ステツプ２）。Me値はエンジン回転センサか
ら逐次出力されるクランク角信号（TDC信号）
の各信号間の時間を示す値でエンジン回転数Ne
の逆数（1/Ne）に相当しており、エンジン回転
数Neが高いときには小さく、低いときには大き
い値となる。次いで、算出したMe値が所定回転
数例えばクランキング回転数NeCRに相当する値
MeCRよりも大きいか否か、すなわち現在のエン
ジン回転数Neがクランキング回転数NeCRよりも
低いか否かを判別し（ステツプ３）、その答が肯
定（Yes）の場合（Ne＜NeCR）には前述と同様
にエンジン回転センサの異常検出及びエンジン回
転数の計測を行なわない。答が否定（No）の場
合には今回のMe値と前回のMe値との比RMe（今
回Me値／前回Me値）を算出する（ステツプ
４）。次いで、この算出値RMeが所定の上限値
RMeHよりも大きいか否かを判別し（ステツプ
５）、その答が否定（No）の場合には更に算出値
RMeが所定の下限値RMeLよりも小さいか否かを
判別し（ステツプ６）、その答が否定（No）の場
合すなわち、算出値RMeが所定値幅内（RMeL＜
RMe＜RMeH）にある場合にはエンジン回転セン
サが正常と判別する。また、ステツプ５及びステ
ツプ６の判別結果が肯定（Yes）の場合すなわ
ち、算出値RMeが所定値幅から外れた場合
（RMe＞RMeH，RMe＜RMeL）には、イグニツ
シヨンスイツチがオンからオフまでの間の前記外
れた回数を積算して（ステツプ７）所定回数
ETDCFSに達したか否かを判別し（ステツプ
８）、その答が否定（No）の場合にはエンジン回
転センサが正常と判別し、肯定（Yes）の場合に
はエンジン回転センサが異常と判断して当該エン
ジン回転センサに代えて気筒判別センサによりエ
ンジン回転数Neの計測を行なう（ステツプ９）。
一旦異常と判別した場合にはこの状態が継続され
る。ここで、積算数ETDCはイグニツシヨンスイ
ツチオン時０にセツトされている。
例えば10分間毎の外れた回数で異常と判別する
場合には、上述のフローに更に以下の作業を追加
するだけでよい。即ちステツプ６の判別結果が否
定（No）の場合、このループを10分間継続した
かを10分タイマがカウントアツプしたかをみて判
別し（ステツプ10）、判別結果が否定（No）であ
れば10分以内であるとしてループを抜けるが、判
別結果が肯定（Yes）の場合、積算数ETDCを０
にリセツトし（ステツプ11）、10分タイマをリセ
ツト後再スタートさせる（ステツプ12）。
場合には、上述のフローに更に以下の作業を追加
するだけでよい。即ちステツプ６の判別結果が否
定（No）の場合、このループを10分間継続した
かを10分タイマがカウントアツプしたかをみて判
別し（ステツプ10）、判別結果が否定（No）であ
れば10分以内であるとしてループを抜けるが、判
別結果が肯定（Yes）の場合、積算数ETDCを０
にリセツトし（ステツプ11）、10分タイマをリセ
ツト後再スタートさせる（ステツプ12）。
第２図はエンジンの作動状態に応じて燃料供給
量を電気的に制御する電子コントロールユニツト
に内蔵され前述の本発明の方法を行なうための判
別回路のブロツク図で、エンジン回転センサ１及
び気筒判別センサ２は夫々図示しないエンジンの
クランク軸周囲に配設されており、エンジン回転
センサ１はTDC信号すなわちエンジンのクラン
ク軸の180゜回転毎に所定のクランク角度位置
で、気筒判別センサ２は特定の気筒の所定のクラ
ンク角度位置で夫々第３図ａに示すようなパルス
信号Pa，Pa′を１パルス出力する。これらの各パ
ルス信号Pa，Pa′は夫々波形整形回路３，４で第
３図ｂに示すような矩形波のパルス信号Pb，
Pb′に整形された後アンド回路AND１，AND２の
一方の入力側に加えられる。
量を電気的に制御する電子コントロールユニツト
に内蔵され前述の本発明の方法を行なうための判
別回路のブロツク図で、エンジン回転センサ１及
び気筒判別センサ２は夫々図示しないエンジンの
クランク軸周囲に配設されており、エンジン回転
センサ１はTDC信号すなわちエンジンのクラン
ク軸の180゜回転毎に所定のクランク角度位置
で、気筒判別センサ２は特定の気筒の所定のクラ
ンク角度位置で夫々第３図ａに示すようなパルス
信号Pa，Pa′を１パルス出力する。これらの各パ
ルス信号Pa，Pa′は夫々波形整形回路３，４で第
３図ｂに示すような矩形波のパルス信号Pb，
Pb′に整形された後アンド回路AND１，AND２の
一方の入力側に加えられる。
一方、定電圧回路７はイグニツシヨンスイツチ
IGSWがオン時にバツテリ６に接続され所定の電
圧Vccを出力する。トリガパルス発生回路８は抵
抗R1とコンデンサC1との直列回路及び抵抗R1に
並列接続されたダイオードD1及びコンデンサC1
の出力を入力とするインバータINで構成されて
おり、定電圧回路７から電圧Vccが印加されたと
きすなわち、イグニツシヨンスイツチIGSWがオ
ンとなる時点でトリガパルスPtを出力してダウン
カウンタ２１の入力端子Ｌ及びフリツプフロツプ
回路２３のリセツト入力端子Ｒに加える。
IGSWがオン時にバツテリ６に接続され所定の電
圧Vccを出力する。トリガパルス発生回路８は抵
抗R1とコンデンサC1との直列回路及び抵抗R1に
並列接続されたダイオードD1及びコンデンサC1
の出力を入力とするインバータINで構成されて
おり、定電圧回路７から電圧Vccが印加されたと
きすなわち、イグニツシヨンスイツチIGSWがオ
ンとなる時点でトリガパルスPtを出力してダウン
カウンタ２１の入力端子Ｌ及びフリツプフロツプ
回路２３のリセツト入力端子Ｒに加える。
ダウンカウンタ２１はトリガパルスPtが加えら
れたときに異常検出回数ETDCFS値が記憶され
ているETDCFS値メモリ２２から所定回数例え
ば10回に相当するETDCFSデータを取り込みこ
れをプリセツトする。フリツプフロツプ回路２３
はトリガパルスPtが加えられるとリセツトされ出
力端子Ｑの出力がローレベル（以下０という）、
出力端子の出力がハイレベル（以下１という）
となり、出力１をアンド回路AND１及びAND３
の入力側に加えこれらを開成状態にする。
れたときに異常検出回数ETDCFS値が記憶され
ているETDCFS値メモリ２２から所定回数例え
ば10回に相当するETDCFSデータを取り込みこ
れをプリセツトする。フリツプフロツプ回路２３
はトリガパルスPtが加えられるとリセツトされ出
力端子Ｑの出力がローレベル（以下０という）、
出力端子の出力がハイレベル（以下１という）
となり、出力１をアンド回路AND１及びAND３
の入力側に加えこれらを開成状態にする。
トリガパルス発生回路８とダウンカウンタ２１
のＬ端子間にイグニツシヨンスイツチIGSWがオ
ンとなつた時点のトリガパルスで起動され10分毎
にリセツトパルスPt′を発生するタイマ回路２４
とオア回路２５が直列に接続される。オア回路２
５の他方の入力端子は直接トリガパルス発生回路
８に接続されている。
のＬ端子間にイグニツシヨンスイツチIGSWがオ
ンとなつた時点のトリガパルスで起動され10分毎
にリセツトパルスPt′を発生するタイマ回路２４
とオア回路２５が直列に接続される。オア回路２
５の他方の入力端子は直接トリガパルス発生回路
８に接続されている。
波形整形回路３から出力されたパルス信号Pb
はアンド回路AND１及びオア回路OR１を介して
シーケンスパルス発生回路５に加えられる。シー
ケンスパルス発生回路５はパルス信号Pbが入力
される毎に第３図ｃ〜ｆに示すようなパルス信号
CP0〜CP3を所定のタイミングで逐次出力し、こ
れらの各パルス信号CP0，CP1，CP2及びCP3を
Me値レジスタ１２，Me値カウンタ１１，Me値
レジスタ１３及びアンド回路AND５に加える。
はアンド回路AND１及びオア回路OR１を介して
シーケンスパルス発生回路５に加えられる。シー
ケンスパルス発生回路５はパルス信号Pbが入力
される毎に第３図ｃ〜ｆに示すようなパルス信号
CP0〜CP3を所定のタイミングで逐次出力し、こ
れらの各パルス信号CP0，CP1，CP2及びCP3を
Me値レジスタ１２，Me値カウンタ１１，Me値
レジスタ１３及びアンド回路AND５に加える。
Me値カウンタ１１はパルス信号CP1（第３図
ｄ）が加えられる毎にリセツトされ、アンド回路
AND３，オア回路OR２を通して入力端子CKに
入力されるクロツクパルスCPをカウントする。
すなわち、Me値カウンタ１１はエンジン回転セ
ンサ１から逐次出力されるTDC信号（第３図
ａ）間に入力するクロツクパルスCPの数をカウ
ントする。従つて、このMe値カウンタ１１の内
容MeはTDC信号間の時間に相当し、エンジン回
転数Neの逆数（1/Ne）に相当する。Me値レジス
タ１２はパルス信号CP0（第３図ｃ）が入力され
る毎にMe値カウンタ１１の内容Meを取り込むと
共に、この値MeをMe値レジスタ１３，割算器１
４及び比較器２０に出力する。Me値レジスタ１
３はパルス信号CP3（第３図ｆ）が入力される毎
にMe値レジスタ１１から出力されたMe値を取り
込む。Me値レジスタ１１の内容は今回のMeの値
を表わし、Me値レジスタ１３の内容は前回のMe
の値を表わす。割算器１４はMe値レジスタ１１
から入力される今回のMe値をＭと値レジスタ１
３から入力される前回のMe値で除算し、値RMe
（＝今回Me値／前回Me値）を算出し、相当する
データを出力して比較器１８，１９の入力端子
Ａ，Ａに加える。
ｄ）が加えられる毎にリセツトされ、アンド回路
AND３，オア回路OR２を通して入力端子CKに
入力されるクロツクパルスCPをカウントする。
すなわち、Me値カウンタ１１はエンジン回転セ
ンサ１から逐次出力されるTDC信号（第３図
ａ）間に入力するクロツクパルスCPの数をカウ
ントする。従つて、このMe値カウンタ１１の内
容MeはTDC信号間の時間に相当し、エンジン回
転数Neの逆数（1/Ne）に相当する。Me値レジス
タ１２はパルス信号CP0（第３図ｃ）が入力され
る毎にMe値カウンタ１１の内容Meを取り込むと
共に、この値MeをMe値レジスタ１３，割算器１
４及び比較器２０に出力する。Me値レジスタ１
３はパルス信号CP3（第３図ｆ）が入力される毎
にMe値レジスタ１１から出力されたMe値を取り
込む。Me値レジスタ１１の内容は今回のMeの値
を表わし、Me値レジスタ１３の内容は前回のMe
の値を表わす。割算器１４はMe値レジスタ１１
から入力される今回のMe値をＭと値レジスタ１
３から入力される前回のMe値で除算し、値RMe
（＝今回Me値／前回Me値）を算出し、相当する
データを出力して比較器１８，１９の入力端子
Ａ，Ａに加える。
比較器１８は入力端子Ａに入力されるMe比す
なわち値RMeが入力端子Ｂに入力される所定の
上限値RMeHよりも大きいか否かを判別するもの
で、上限値RMeHが記憶されているRMeH値メモ
リ１５から入力端子Ｂに入力される上限値RMeH
と値RMeとを比較し、RMe＞RMeHのときに出
力が１となる。比較器１９は入力端子A′に入力
される値RMeが入力端子B′に入力される所定の
下限値RMeLよりも小さいか否かを判別するもの
で、下限値RMeLが記憶されているRMeL値メモ
リ１７から入力される下限値RMeLと値RMeとを
比較し、RMe＜RMeLのときに出力が１となる。
しかして、これらの比較器１８，１９の出力が共
に０のときすなわち、値RMeが上限値RMeHと下
限値RMeLとにより規定される所定値幅内にある
場合（RMeL＜RMe＜RMeH）にはエンジン回転
センサ１は正常と判断される。また、これらの比
較器１８，１９の出力のいずれか一方が１のとき
すなわち、値RMeが上限値RMeHよりも大きいか
又は下限値RMeLよりも小さく前記所定値幅から
外れた場合にはエンジン回転センサ１が異常と判
断される。
なわち値RMeが入力端子Ｂに入力される所定の
上限値RMeHよりも大きいか否かを判別するもの
で、上限値RMeHが記憶されているRMeH値メモ
リ１５から入力端子Ｂに入力される上限値RMeH
と値RMeとを比較し、RMe＞RMeHのときに出
力が１となる。比較器１９は入力端子A′に入力
される値RMeが入力端子B′に入力される所定の
下限値RMeLよりも小さいか否かを判別するもの
で、下限値RMeLが記憶されているRMeL値メモ
リ１７から入力される下限値RMeLと値RMeとを
比較し、RMe＜RMeLのときに出力が１となる。
しかして、これらの比較器１８，１９の出力が共
に０のときすなわち、値RMeが上限値RMeHと下
限値RMeLとにより規定される所定値幅内にある
場合（RMeL＜RMe＜RMeH）にはエンジン回転
センサ１は正常と判断される。また、これらの比
較器１８，１９の出力のいずれか一方が１のとき
すなわち、値RMeが上限値RMeHよりも大きいか
又は下限値RMeLよりも小さく前記所定値幅から
外れた場合にはエンジン回転センサ１が異常と判
断される。
比較器２０はエンジン回転数Neが所定回転数
（クランキング回転数）NeCRを超えているか否
かを判別するもので、クランキング回転数NeCR
に相当するMeCRが記憶されているMeCR値メモ
リ１７から入力端子B″に入力される値MeCRと入
力端子A″に入力される現在のエンジン回転数Ne
に相当する値Meとを比較し、Me＜MeCRすなわ
ちNe＞NeCRのときには出力が１となり、アンド
回路AND５の入力側に加える。比較器１８又は
１９の出力１はオア回路OR３を介してアンド回
路AND５に加えられ、このアンド回路AND５が
パルス信号CP2（第３図ｅ）により開成される毎
にこのパルス信号CP2に同期したパルス信号とし
て逐次ダウンカウンタ２１の入力端子CKに加え
られ、このダウンカウンタ２１の内容が逐次減算
される。そして、ダウンカウンタ２１の内容が０
になつたときすなわち、異常検出回数が所定回数
に達した時にエンジン回転センサ１が異常と判断
され、当該ダウンカウンタ２１の出力端子の出
力が０となり、フリツプフロツプ回路２３がセツ
トされて出力端子Ｑ，の出力が夫々１，０とな
り、アンド回路AND１，AND３が閉成され、ア
ンド回路AND２，AND４が開成される。タイマ
回路２４によりセツトパルスPt′が与えられて、
ダウンカウンタ２１の内容が初期値に戻される場
合でも同様の作用をする。
（クランキング回転数）NeCRを超えているか否
かを判別するもので、クランキング回転数NeCR
に相当するMeCRが記憶されているMeCR値メモ
リ１７から入力端子B″に入力される値MeCRと入
力端子A″に入力される現在のエンジン回転数Ne
に相当する値Meとを比較し、Me＜MeCRすなわ
ちNe＞NeCRのときには出力が１となり、アンド
回路AND５の入力側に加える。比較器１８又は
１９の出力１はオア回路OR３を介してアンド回
路AND５に加えられ、このアンド回路AND５が
パルス信号CP2（第３図ｅ）により開成される毎
にこのパルス信号CP2に同期したパルス信号とし
て逐次ダウンカウンタ２１の入力端子CKに加え
られ、このダウンカウンタ２１の内容が逐次減算
される。そして、ダウンカウンタ２１の内容が０
になつたときすなわち、異常検出回数が所定回数
に達した時にエンジン回転センサ１が異常と判断
され、当該ダウンカウンタ２１の出力端子の出
力が０となり、フリツプフロツプ回路２３がセツ
トされて出力端子Ｑ，の出力が夫々１，０とな
り、アンド回路AND１，AND３が閉成され、ア
ンド回路AND２，AND４が開成される。タイマ
回路２４によりセツトパルスPt′が与えられて、
ダウンカウンタ２１の内容が初期値に戻される場
合でも同様の作用をする。
かかる異常時においてはパルス信号Pbに代つ
て波形成形回路４から出力されるパルス信号
Pb′がアンド回路AND２，オア回路OR１を介し
てシーケンスパルス発生回路５に加えられ、該シ
ーケンスパルス回路５は前述と同様に第３図ｃ〜
ｆに示すパルス信号CP0〜CP3を逐次出力する。
気筒判別センサ２から出力されるパルス信号（気
筒判別信号）Pa′はエンジン回転センサ１から出
力されるパルス信号（TDC信号）Paの（１／気
筒数）倍となり、例えば４気筒エンジンの場合に
はパルスPa′の数はPaの1/4となる。すなわち、
パルスPa′の周期はパルスPaの４倍となる。そこ
で、分周回路１０で気筒判別センサ２の出力パル
スPa′に合わせてクロツクパルスCPを1/4に分周
し、クロツクパルスCP′を出力してアンド回路
AND４，オア回路OR２を介してMe値カウンタ
１１に加える。Me値カウンタ１１は前述と同様
にパルスCP1が加えられてリセツトされた時から
次にパルスCP1が加えられてリセツトされるまで
の間に入力するクロツクパルスCP′の数をカウン
トする。Me値レジスタ１２はパルスCP0が加え
られる毎にMe値カウンタ１１の内容Meを取り込
む。このMe値カウンタ１２の内容は気筒判別セ
ンサ２から逐次出力されるパルスPa′間の時間に
相当し、エンジン回転数Neの逆数１／Neに相当
する。しかしてMe値レジスタ１２の内容はエン
ジン回転数Neを表わす値であり、エンジン回転
数を計測することができる。
て波形成形回路４から出力されるパルス信号
Pb′がアンド回路AND２，オア回路OR１を介し
てシーケンスパルス発生回路５に加えられ、該シ
ーケンスパルス回路５は前述と同様に第３図ｃ〜
ｆに示すパルス信号CP0〜CP3を逐次出力する。
気筒判別センサ２から出力されるパルス信号（気
筒判別信号）Pa′はエンジン回転センサ１から出
力されるパルス信号（TDC信号）Paの（１／気
筒数）倍となり、例えば４気筒エンジンの場合に
はパルスPa′の数はPaの1/4となる。すなわち、
パルスPa′の周期はパルスPaの４倍となる。そこ
で、分周回路１０で気筒判別センサ２の出力パル
スPa′に合わせてクロツクパルスCPを1/4に分周
し、クロツクパルスCP′を出力してアンド回路
AND４，オア回路OR２を介してMe値カウンタ
１１に加える。Me値カウンタ１１は前述と同様
にパルスCP1が加えられてリセツトされた時から
次にパルスCP1が加えられてリセツトされるまで
の間に入力するクロツクパルスCP′の数をカウン
トする。Me値レジスタ１２はパルスCP0が加え
られる毎にMe値カウンタ１１の内容Meを取り込
む。このMe値カウンタ１２の内容は気筒判別セ
ンサ２から逐次出力されるパルスPa′間の時間に
相当し、エンジン回転数Neの逆数１／Neに相当
する。しかしてMe値レジスタ１２の内容はエン
ジン回転数Neを表わす値であり、エンジン回転
数を計測することができる。
Me値レジスタ１１の内容Meは、エンジン回転
センサ１が正常時の場合には当該エンジン回転セ
ンサ１により計測されたエンジン回転数Neに相
当し、エンジン回転センサ１が異常の場合には気
筒判別センサの出力信号すなわち気筒判別信号に
より計測されたエンジン回転数Neに相当する。
このMe値レジスタ１２のデータは前述した図示
しない電子コントロールユニツトの燃料噴射量算
出回路、噴射時期制御回路等に加えられる。しか
して、エンジン回転センサに異常が発生してもエ
ンジンへの燃料供給制御が可能となり、エンジン
を円滑に継続して運転することが可能となる。
センサ１が正常時の場合には当該エンジン回転セ
ンサ１により計測されたエンジン回転数Neに相
当し、エンジン回転センサ１が異常の場合には気
筒判別センサの出力信号すなわち気筒判別信号に
より計測されたエンジン回転数Neに相当する。
このMe値レジスタ１２のデータは前述した図示
しない電子コントロールユニツトの燃料噴射量算
出回路、噴射時期制御回路等に加えられる。しか
して、エンジン回転センサに異常が発生してもエ
ンジンへの燃料供給制御が可能となり、エンジン
を円滑に継続して運転することが可能となる。
以上説明したように本発明によれば、エンジン
回転センサから逐次出力され内燃エンジンの特性
量を決定するクランク信号の間隔時間を逐次計測
して今回の計測値と前回の計測値との比を算出
し、この算出値が所定範囲から外れた回数を検出
し、この検出した回数が所定回数を超えたときに
前記エンジン回転センサの異常を検出し、異常時
には気筒判別センサから逐次出力される気筒判別
信号の間隔時間を逐次計測し、この計測値により
前記エンジンの回転数を計測するようにすること
により、エンジン回転センサ系に異常が発生した
場合でもエンジンへの燃料供給制御が不能とな
り、エンジンを円滑に且つ継続して運転すること
が可能となる。
回転センサから逐次出力され内燃エンジンの特性
量を決定するクランク信号の間隔時間を逐次計測
して今回の計測値と前回の計測値との比を算出
し、この算出値が所定範囲から外れた回数を検出
し、この検出した回数が所定回数を超えたときに
前記エンジン回転センサの異常を検出し、異常時
には気筒判別センサから逐次出力される気筒判別
信号の間隔時間を逐次計測し、この計測値により
前記エンジンの回転数を計測するようにすること
により、エンジン回転センサ系に異常が発生した
場合でもエンジンへの燃料供給制御が不能とな
り、エンジンを円滑に且つ継続して運転すること
が可能となる。
第１図は本発明に係るエンジン回転センサの異
常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法
の一実施例を示すフローチヤート、第２図は第１
図に示すフローチヤートを実行する判別回路の一
実施例を示すブロツク図、第３図ａ〜ｆは第２図
の判別回路における各信号のタイミングチヤート
の一実施例を示す図である。 １……エンジン回転センサ、２……気筒判別セ
ンサ、３，４……波形整形回路、５……シーケン
スパルス発生回路、７……定電圧回路、８……ト
リガパルス発生回路、１０……分周回路、１１…
…カウンタ、１２，１３……レジスタ、１４……
割算器、１５〜１７，２２……メモリ、１８〜２
０……比較器、２１……ダウンカウンタ、２３…
…フリツプフロツプ回路、２４……タイマ回路、
２５……オア回路。
常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法
の一実施例を示すフローチヤート、第２図は第１
図に示すフローチヤートを実行する判別回路の一
実施例を示すブロツク図、第３図ａ〜ｆは第２図
の判別回路における各信号のタイミングチヤート
の一実施例を示す図である。 １……エンジン回転センサ、２……気筒判別セ
ンサ、３，４……波形整形回路、５……シーケン
スパルス発生回路、７……定電圧回路、８……ト
リガパルス発生回路、１０……分周回路、１１…
…カウンタ、１２，１３……レジスタ、１４……
割算器、１５〜１７，２２……メモリ、１８〜２
０……比較器、２１……ダウンカウンタ、２３…
…フリツプフロツプ回路、２４……タイマ回路、
２５……オア回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ エンジン回転センサから逐次出力され内燃エ
ンジンの特性量を決定するクランク角信号の間隔
時間を逐次計測して今回の計測値と前回の計測値
との比を算出し、この算出値が所定範囲から外れ
た回数を検出し、この検出した回数が所定回数を
超えたときに前記エンジン回転センサが異常であ
ると判別するようにしたことを特徴とするエンジ
ン回転センサの異常検出方法。 ２ 前記エンジン回転センサの異常判別はエンジ
ン回転数が所定回転数以上のときに行なうもので
ある特許請求の範囲第１項記載のエンジン回転セ
ンサの異常検出方法。 ３ 前記所定回数はイグニツシヨンスイツチのオ
ン時点からオフ時点までの間の積算値である特許
請求の範囲第１項記載のエンジン回転センサの異
常検出方法。 ４ 前記所定回転数は所定時間毎の積算値である
特許請求の範囲第１項記載のエンジン回転センサ
の異常検出方法。 ５ エンジン回転センサから逐次出力され内燃エ
ンジンの特性量を決定するクランク信号の間隔時
間を逐次計測して今回の計測値と前回の計測値と
の比を算出し、この算出値が所定範囲から外れた
回数を検出し、この検出した回数が所定回数を超
えたときに前記エンジン回転センサが異常である
と判別し、異常時には気筒判別センサから逐次出
力される気筒判別信号の間隔時間を逐次計測し、
この計測値により前記エンジンの回転数を計測す
るようにしたことを特徴とするエンジン回転セン
サの異常時のエンジン回転数計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8531782A JPS58201069A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8531782A JPS58201069A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58201069A JPS58201069A (ja) | 1983-11-22 |
| JPS6126026B2 true JPS6126026B2 (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=13855227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8531782A Granted JPS58201069A (ja) | 1982-05-20 | 1982-05-20 | エンジン回転センサの異常検出方法及び異常時のエンジン回転数計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58201069A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3513937A1 (de) * | 1985-04-18 | 1986-10-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur ueberwachung eines drehzahlgeber-signals |
| JPH07122640B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1995-12-25 | 本田技研工業株式会社 | 車速センサ異常検出方法 |
| JP4511873B2 (ja) | 2004-03-31 | 2010-07-28 | 本田技研工業株式会社 | ガスタービン・エンジンのセンサ故障検知装置 |
| DE112019003627T5 (de) | 2018-07-18 | 2021-04-01 | Kyocera Corporation | Schneideinsatz, schneidwerkzeug und verfahren zur herstellung eines maschinell bearbeiteten produkts |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54141180A (en) * | 1978-04-24 | 1979-11-02 | Nippon Soken | Knocking detector for internal combustion engine |
| JPS55115101A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-04 | Nissan Motor Co Ltd | Data processor |
| JPS55142233A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Nissan Motor Co Ltd | Device for diagnosing crank angle sensor |
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
| JPS5718433A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
-
1982
- 1982-05-20 JP JP8531782A patent/JPS58201069A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54141180A (en) * | 1978-04-24 | 1979-11-02 | Nippon Soken | Knocking detector for internal combustion engine |
| JPS55115101A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-04 | Nissan Motor Co Ltd | Data processor |
| JPS55142233A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-06 | Nissan Motor Co Ltd | Device for diagnosing crank angle sensor |
| JPS5718441A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine control unit |
| JPS5718433A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-30 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58201069A (ja) | 1983-11-22 |
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