JPH0156259B2

JPH0156259B2 -

Info

Publication number: JPH0156259B2
Application number: JP57085316A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Yamato; Yutaka Otobe
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1982-05-20
Filing date: 1982-05-20
Publication date: 1989-11-29
Also published as: JPS58202336A; GB2120417A; GB8313968D0; US4531495A; DE3318511C3; DE3318511A1; GB2120417B; DE3318511C2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は内燃エンジンに燃料を供給する燃料調
量装置を電気的に制御して、特にエンジン温度セ
ンサの異常すなわち、センサ自体はその配線系の
故障時における燃料量を制御するようにした温度
センサ異常時の燃料供給制御方法に関する。

内燃エンジンへの燃料供給を行なう燃料調量装
置の開弁時間を電気的に制御してエンジンに供給
される燃料量を制御するようにした燃料供給制御
方法としては、エンジン回転数と吸気管内の絶対
圧とに応じて決定される燃料量の基準値に、エン
ジンの作動状態を表わす諸元例えばエンジン冷却
水温、スロツトル弁開度、排気濃度（酸素濃度）
等に応じた定数および／または係数を加算およ
び／または乗算することにより前記基準値を補正
するようにした燃料供給制御方法が提案されてい
る。

上記燃料供給制御方法においては内燃エンジン
の始動時における燃料供給量はエンジン冷却水温
（以下エンジン温度という）により決定される度
合が極めて大きく、このためエンジン冷却水温を
検出する温度センサに異常が生じた場合には良好
な始動が非常に困難である。また、一旦始動が行
なわれエンジン回転数が上昇してクランキング回
転数を超え基本制御に入ると、吸気管内の絶対圧
が燃料の供給量を決定する度合が大きくなるため
エンジンの作動は一応可能であるも、始動後にお
いて温度センサに異常が発生したときは過度の水
温補正が行なわれ、このため正確な燃料量の制御
が行なわれない。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、温
度センサが異常状態でエンジンを始動させる場合
スタータスイツチオンの時点から徐々に燃料供給
量を増量させ、その時のエンジン温度に見合つた
燃料量を供給して始動させ、始動後は所定の温度
に保持することによりエンジンを良好に作動させ
ることを目的とする。この目的を達成するために
本発明においては、内燃エンジンに供給される燃
料量を制御する燃料調量装置をエンジン温度信号
等のエンジンの作動状態を表わす信号により電気
的に制御して燃料噴射量を決定し、この噴射量に
応じて噴射弁を駆動させてエンジンに供給する燃
料量を制御する燃料供給制御方法において、エン
ジンの温度を検出する温度センサから出力される
温度信号により当該温度センサの異常を判別し、
異常時にはスタータスイツチオンの時点から前記
温度信号に代えて擬似温度データを逐次出力さ
せ、この擬似温度データにより始動時の燃料供給
量を徐々に増量させて前記エンジンを始動させ、
始動後は所定温度に保持するようにした温度セン
サ異常時の燃料供給制御方法を提供するものであ
る。

以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明
する。

第１図は本発明の制御方法を実施するための装
置の全体の構成図であり、符号１は例えば４気筒
の内燃エンジンを示し、エンジン１は４個の主燃
焼室とこれに通じた副燃焼室（共に図示せず）と
から成る形式のものである。エンジン１には吸気
管２が接続されこの吸気管２は各主燃焼室に連通
した主吸気管と各副燃焼室に連通した副吸気管
（共に図示せず）から成る。吸気管２の途中には
スロツトルボデイ３が設けられ、内部に主吸気
管、副吸気管内にそれぞれ配された主スロツトル
弁、副スロツトル弁（共に図示せず）が連動して
設けられている。主スロツトル弁にはスロツトル
弁開度センサ４が連設されて主スロツトル弁の弁
開度を電気的信号に変換し電子コントロールユニ
ツト（以下「ECU」と言う）５に送るようにさ
れている。

吸気管２のエンジン１とスロツトルボデイ３間
には燃料噴射装置６が設けられている。この燃料
噴射装置６はメインインジエクタとサブインジエ
クタ（共に図示せず）から成り、メインインジエ
クタは主吸気管の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒ごとに、サブインジエクタは１個のみ副
吸気管の副スロツトル弁の少し下流側に各気筒に
共通してそれぞれ設けられている。燃料噴射装置
６は図示しない燃料ポンプに接続されている。メ
インインジエクタとサブインジエクタはECU５
に電気的に接続されており、ECU５からの信号
によつて燃料噴射の開弁時間が制御される。

一方、前記スロツトルボデイ３の主スロツトル
弁の直ぐ下流には管７を介して絶対圧センサ８が
設けられており、この絶対圧センサ８によつて電
気的信号に変換された絶対圧信号は前記ECU５
に送られる。また、その下流には吸気温センサ９
が取付けられており、この吸気温センサ９も吸気
温度を電気的信号に変換してECU５に送るもの
である。

エンジン１の本体にはエンジン水温センサ１０
が設けられ、このセンサ１０はサーミスタ等から
成り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に挿
着されて、その検出水温信号をECU５に供給す
る。

エンジン回転数センサ（以下「Neセンサ」と
言う）１１および気筒判別センサ１２がエンジン
の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取
り付けられており、前者Neセンサ１１はTDC信
号即ちエンジンのクランク軸の180゜回転毎に所定
のクランク角度位置で、後者気筒判別センサ１２
は特定の気筒の所定のクランク角度位置でそれぞ
れ１パルスを出力するものであり、これらのパル
スはECU５に送られる。

エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が配
置され排気ガス中のHC、CO、NOx成分の浄化
作用を行なう。この三元触媒１４の上流側には
O₂センサ１５が排気管１３に挿着されこのセン
サ１５は排気中の酸素濃度を検出しその検出値信
号をECU５に供給する。

更に、ECU５には、大気圧を検出するセンサ
１６およびエンジンのスタータスイツチ１７及び
バツテリ電極１８が接続されており、センサ１６
からの検出値信号、バツテリ電極１８からの電圧
信号およびスタータスイツチ１７のオン・オフ状
態信号が供給される。

次に上述した構成の電子式燃料噴射制御装置の
燃料制御作用の詳細について説明する。

先ず、第２図は本発明の空燃比制御、即ち、
ECU５におけるメイン、サブインジエクタの開
弁時間T_OUTM、T_OUTSの制御内容の全体のプログラ
ム構成を示すブロツクダイヤグラムで、メインプ
ログラム１とサブプログラム２とから成り、メイ
ンプログラム１はエンジン回転数Neに基づく
TDC信号に同期した制御を行うもので始動時制
御サブルーチン３と基本制御プログラム４とより
成り、他方、サブプログラム２はTDC信号に同
期しない場合の非同期制御サブルーチン５から成
るものである。

始動時制御サブルーチン３における基本算出式
は T_OUTM＝T_iCRM×K_Ne＋（T_V＋ΔT_V） ……(1) T_OUTS＝T_iCRS×K_Ne＋T_V ……(2) として表わされる。ここでT_iCRM、T_iCRSはそれぞ
れメイン、サブインジエクタの開弁時間の基準値
であつてそれぞれT_iCRM、T_iCRSテーブル６，７に
より決定される。K_Neはエンジン回転数Neによ
つて規定される始動時の補正係数でK_Neテーブル
８により決定される。T_Vはバツテリ電圧の変化
に応じて開弁時間を増減補正するための定数であ
つてT_Vテーブル９より求められ、サブインジエ
クタのためのT_Vに対してメインインジエクタに
は構造の相違によるインジエクタの作動特性に応
じてΔT_V分を上のせする。

又、基本制御プログラム４における基本算出式
は T_OUT＝（T_iM−T_DEC）×（K_TA・K_TW・ K_AFC・K_PA・K_AST・K_WOT・ K_O2・K_LS）＋T_ACC×（K_TA・ K_TWT・K_AFC）＋（T_V＋ΔT_V）・ ……(3) T_OUTS＝（T_iS−T_DEC）×（K_TA・K_TW・K_AST・K_PA）
＋T_V ……(4) として表わされる。ここでT_iM、T_iSはそれぞれメ
イン、サブインジエクタの開弁時間の基準値であ
り、それぞれ基本Tiマツプ１０より算出される。
T_DEC、T_ACCはそれぞれ減速時、および加速時にお
ける定数で加速、減速サブルーチン１１によつて
決定される。K_TA、K_TW……等の諸係数はそれぞ
れのテーブル、サブルーチン１２により算出され
る。K_TAは吸気温度補正係数で実際の吸気温度に
よつてテーブルより算出され、K_TWは実際のエン
ジン水温T_Wによつてテーブルより求められる燃
料増量係数、K_AFCはサブルーチンによつて求め
られるフユーエルカツト後の燃料増量係数、K_PA
は実際の大気圧によつてテーブルより求められる
大気圧補正係数、K_ASTはサブルーチンによつて求
められる始動後燃料増量係数、K_WOTは定数であ
つてスロツトル弁全開時の混合気のリツチ化係
数、K_O2は実際の排気ガス中の酸素濃度に応じて
サブルーチンによつて求められるO₂フイードバ
ツク補正係数、K_LSは定数であつてリーン・スト
イキ作動時の混合気のリーン化係数である。スト
イキはStoichiometricの略で化学量論量即ち理論
空燃比を示す。又、T_ACCはサブルーチンによつ
て求められる加速時燃料増量定数であつて所定の
テーブルより求められる。

これらに対してTDC信号に同期しないメイン
インジエクタの開弁時間T_MAの非同期制御サブル
ーチン５の算出式は T_MA＝T_iA×K_TWT・K_AST＋（T_V＋ΔT_V） ……(5) として表わされる。ここでT_iAは加速時の非同期、
即ち、TDC信号に同期しない加速制御時の燃料
増量基準値であつてT_iAテーブル１３より求める。
K_TWTは前記水温増量係数K_TWをテーブル１４より
求め、それに基づいて算出した同期加速、加速
後、および非同期加速時の燃料増量係数である。

第３図はECU５におけるTDC信号に同期した
開弁時間制御を行う場合の前記メインプログラム
１のフローチヤートを示し、全体は入力信号の処
理ブロツクＡ、基本制御ブロツクＢ、始動時制御
ブロツクＣとから成る。先ず入力信号処理ブロツ
クＡにおいて、エンジンの点火スイツチ（図示せ
ず）をオンするとCPUがイニシヤライズし（ス
テツプ１）、エンジンの始動によりTDC信号が入
力する（ステツプ２）。次いで、全ての基本アナ
ログ値である各センサからの大気圧P_A、絶対圧
P_B、エンジン水温T_W、吸気温T_A、バツテリ電圧
Ｖ、スロツトル弁開度θth、O₂センサの出力電圧
値Ｖ、およびスタータスイツチ１７のオン・オフ
状態をECU５内に読込み、必要な値をストアす
る（ステツプ３）。続いて、最初のTDC信号から
次のTDC信号までの経過時間をカウントし、そ
の値に基づいてエンジン回転数Neを計算し同じ
くECU５内にストアし（ステツプ４）、このNe
の計算値によりエンジン回転数がクランキング回
転数（始動時回転数）以下であるか否かを判別し
（ステツプ５）、その答が肯定（Yes）であれば始
動時制御サブルーチンに送られ、T_iCRMテーブル
およびT_iCRSテーブルによりエンジン冷却水温T_W
に基きT_iCRM、T_iCRSを決定し（ステツプ６）、ま
た、Neの補正係数K_NeをK_Neテーブルにより決定
する（ステツプ７）。そして、T_Vテーブルにより
バツテリー電圧補正係数T_Vを決定し（ステツプ
８）、各数値を前式(1)、(2)に代入してT_OUTM、
T_OUTSを算出する（ステツプ９）。

また、前記ステツプ５において答が否（No）
である場合にはエンジンがフユーエルカツトすべ
き状態にあるか否かを判別し（ステツプ10）、そ
こで答が肯定（Yes）であればT_OUTM、T_OUTSの値
を共に零にしてフユーエルカツトを行う（ステツ
プ11）。

一方、答が否（No）と判別された場合には各
補正係数K_TA、K_TW、K_AFC、K_PA、K_AST、K_WOT、
K_O2、K_LS、W_TWT等および補正定数T_DEC、T_ACC、
T_V、ΔT_Vを算出する（ステツプ12）。補正係数
T_TWは後述するように第６図のサブルーチンによ
つて決定されるエンジン水温T_Wに基づき、第４
図のテーブルによつて決定されるものである。

次いで、回転数Ne、絶対圧P_Bの各データに応
じて所定の対応するマツプを選択し該マツプによ
りT_iM、T_iSを決定する（ステツプ13）。而して、
上記ステツプ12、13により得られた補正係数値、
補正定数値並びに基準値に基づいて前式(3)、(4)に
よりT_OUTM、T_OUTSを算出する（ステツプ14）。そ
して、斯く得られたT_OUTM、T_OUTSの値に基づきメ
イン、サブインジエクタをそれぞれ作動させる
（ステツプ15）。

第４図はエンジン水温T_Wと水温増量係数K_TW
との関係を示すK_WTテーブルである。先ず、水温
T_Wがある一定値T_W5（例えば60℃）以上のときは
K_TWは１であるが、T_W5以下になつた場合にはキ
ヤリブレーシヨン変数として設けられた５段階の
温度T_W1〜₅に対してそれぞれ５点のK_TWが設定さ
れており、水温T_Wが各変数値T_W1〜₅以外の値を
とるときは補間計算によつて求める。第５図は水
温T_Wが同一の場合の絶対値P_Bと上記係数W_TWと
の関係を示すグラフであり、絶対圧P_Bとして所
定圧P_B1（例えば400mmHg）とP_B2（例えば300mm
Hg）と２点の基準を設け、絶対圧P_BがP_B1以下、
およびP_B2以上のときにはK_TWは一定値をとるが
P_B1とP_B2との中間のときには補間計算を行うこと
によりK_TWを求める。

第６図は、第３図の処理ブロツクＡのステツプ
４と処理ブロツクＢのステツプ５との間に挿入さ
れるサブルーチンを示し、水温センサ１０の異常
判別及び異常時における始動モード、基本モード
中のエンジン水温T_Wの擬似値が決定される。ま
ず第１図のイグニツシヨンスイツチをオンすると
CPUがイニシヤライズして所定の水温例えば30
℃に相当するデータT_WOをエンジン水温T_Wとし
てセツトする（ステツプ１）。次いで水温センサ
１０から出力された温度T_Wに相当するデータ
V_TWを読み込みストアする（ステツプ２）、続い
てそのデータV_TWが規定値（上限値）V_TWH以上で
あるか否かを判別し（ステツプ３）、その答が否
定（No）であれば引続いて規定値（下限値）
V_TWL以下であるか否かを判別る（ステツプ４）。
ステツプ４の答が否定（No）である場合にはデ
ータV_TWはV_TWL＜V_TW＜V_TWHであり水温センサ１
０は正常と判別され、第３図の処理ブロツクＢの
ステツプ５へ進む。該ステツプ５及び引き続くス
テツプ10の答が否定（No）のときに前記値V_TW
はステツプ12においてエンジン水温T_Wとして補
正係数K_TWの算出に使われる。該ステツプ５の答
が肯定（Yes）のときには前記値V_TWがステツプ
６においてエンジン水温T_Wとして使われ、
T_iCRM、T_iCRSが決定される。

ステツプ３又は４における判別の結果が肯定
（Yes）の場合には、V_TW＞V_TWH又はV_TW＜V_TWL
の状態が所定時間例えば２秒間以上持続されたか
否かを判別し（ステツプ５）、その答が肯定
（Yes）であれば水温センサ１０が異常と判断し、
否定（No）であれば異常検出中と判断する。水
温センサ１０は異常と判別された場合、エンジン
が始動モード中であるか否かを判別し（ステツプ
８）、その答が肯定（Yes）であれば第７図ｂに
示すようにスタータスイツチ１７がオンの時点か
ら所定時間毎例えば２秒毎に同図ａに示すような
ステツプ状に逐次変化する擬似温度T_WFS1、T_WFS2
〜T_WFS5に相当するデータを順次読み出すと共に、
所定時間例えば８秒以後はデータT_WFS5の一定値
とする。また、否定（No）である場合は始動後
の基本モード中の作動と判別され所定の水温例え
ば30℃に相当するデータT_WOに設定する。

ステツプ５における判別の答が否定（No）す
なわち異常検出中であれば前回ループでエンジン
温度として使用したデータV_TWを引続きエンジン
水温T_Wとして使用する（ステツプ６）。

水温センサ１０が異常時で且つ始動モード中に
おいてはステツプ10において与えられる擬似温度
T_WFS1〜T_WFS5に相当するデータをエンジン水温
T_Wとして用いて第３図ステツプ６でT_iCRM、T_iCRS
を決定する。異常時で且つ始動モード以外の時に
はステツプ９で与えられるT_WOに相当するデータ
をエンジン水温T_Wとして使用して第３図のステ
ツプ12において補正係数K_TWを決定する。

第８図は前記第６図に示すフローチヤートに基
づいて水温センサの異常判別及び異常時における
擬似温度データを出力する制御装置のブロツク図
で前記第１図に示すECU５に内蔵されている。
図において、エンジン水温T_W値レジスタ５０は
水温センサ１０から出力されるエンジン冷却水温
T_Wに相当する温度データV_TWを所定時間経過毎
に逐次読み込み、アンド回路AND１の入力側及
び比較器５５，５６の一方の入力端子Ａ，A′に
加える。一方、これらの各比較器５５，５６の他
方の入力端子Ｂ，B′には夫々エンジン水温上限
値V_TWHメモリ５１、エンジン水温下限値V_TWLメ
モリ５２から上限値データV_TWH、下限値データ
V_TWLが入力されている。エンジン回転数Me値レ
ジスタ５３は第１図に示すエンジン回転センサ１
１から出力されるエンジン回転数Neの逆数１／
Neに相当するデータMeを読み込み比較器５７の
一方の入力端子A″に加える。この比較器５７の
他方の入力端子B″にはクランキング回転数Ne_CR
に相当するデータMe_CRが記憶されたMe_CR値メモ
リ５４から前記クランキング回転数のデータ
Me_CRが入力されている。

定電圧回路AVR１はイグニツシヨンスイツチ
IGSWがオンのときにバツテリBTから所定の電
圧＋Vccを出力し制御装置に加える。また、初期
セツトパルス発生回路５９はバツテリBTに直接
接続された定電圧回路AVF２から電圧が印加さ
れた時にのみすなわち、バツテリBTを接続した
時にのみ単一パルスPiを出力し後述するフリツプ
フロツプ回路６３をセツトする。レベル修正回路
５８はスタータスイツチ１７がオンのときに入力
される電圧信号を所定レベルの信号に修正して出
力しアンド回路AND５の入力側に加える。

比較器５５は温度データV_TWが上限値V_TWHより
大きいか否かを判別するもので、入力データV_TW
とV_TWHとを比較し、V_TW＞VT_WHのときすなわち、
温度データV_TWが上限値V_TWHを超えたときに出力
がハイレベル（以下１という）となる。比較器５
６は温度データV_TWの下限を判別するもので、入
力データV_TWとV_TWLとを比較し、V_TW＜V_TWLのと
きすなわち、温度データV_TWが下限値V_TWLよりも
低いときに出力が１となる。従つて、これらの比
較器５５又は５６から信号１が出力された時すな
わち、温度データV_TWが所定の範囲外にある状態
のときに水温センサ１０が異常と判別される。こ
れらの比較器５５，５６の出力がローレベル（以
下０という）のときには単安定マルチバイブレー
タ６１の出力は０である。

この単安定マルチバイブレータ６１の出力０は
インバータIN１で反転され信号１としてアンド
回路AND１に加えられる。一方、初期セツトパ
ルスP_iによりセツト状態にされたフリツプフロツ
プ回路６３の出力端子Ｑの出力１がアンド回路
AND１及びAND２に加えられており、これらの
アンド回路AND１、AND２が開成可能な状態と
なつている。従つて、温度データV_TWが上限値
V_TWHと下限値V_TWLとの間にあり（V_TWL＜V_TW＜
V_TWH）、比較器５５，５６の出力が共に０すなわ
ち、水温センサ１０が正常の時にはV_TW値レジス
タ５０から逐次出力される温度データV_TWがアン
ド回路AND１を通して水温T_W値レジスタ６４に
入力される。このレジスタ６４のデータは入力す
る温度データV_TWに応じて書き換えられる。この
レジスタ６４のデータT_Wはアンド回路AND２及
びオア回路OR２を通して開弁時間Ti値制御回路
８０に加えられる。

水温センサ１０に異常が生じ、レジスタ５０の
出力データV_TWが上限値V_TWH以上又は下限値
V_TWL以下となると、比較器５５又は５６の出力
が１となり、この出力１はオア回路OR１を介し
てコンデンサC₁、抵抗R₁、ダイオードD₁により
構成された微分回路６０、抑止回路６２の一方の
入力側及び単安定マルチバイブレータ６１のリセ
ツト入力端子に加えられる。微分回路６０は入力
信号の立上り時にトリガパルス信号を出力し単安
定マルチバイブレータ６１に加える。単安定マル
チバイブレータ６１はトリガパルスが加えられる
と作動して所定時間すなわち前記第６図のステツ
プ５に示す２秒間の間その出力が１となる。この
出力１はインバータIN１により反転された後ア
ンド回路AND１に加えられ、当該アンド回路
AND１を閉成状態にする。また、単安定マルチ
バイブレータ６１の出力側はコンデンサC₂を通
して抑止回路６２の他方の入力側に接続されてお
り、更この入力側は抵抗R₂及びダイオードD₂の
並列回路を介して電源＋V_CCに接続されている。
このダイオードD₂は抑止回路６２の入力電圧レ
ベルを電源電圧＋V_CC以下の所定値に規定するた
めのものである。

単安定マルチバイブレータ６１の出力が２秒経
過後０になる時すなわち、出力が１から０に立下
る時にコンデンサC₂が放電される。このコンデ
ンサC₂が放電されてから再び充電されるまでの
間抑止回路の入力が０となる。この時オア回路
OR１から信号１がこの抑止回路６２の一方の入
力に印加されていれば、すなわち、オア回路OR
１の出力１が２秒以上持続された場合には抑止回
路６２の出力が１となりフリツプフロツプ回路６
３をリセツトする。このときに水温センサ１０が
異常と判別される。

単安定マルチバイブレータ６１はオア回路OR
１の出力が１から０に変化する時にリセツトされ
る。従つて、オア回路OR１の出力１が一旦発生
した後２秒経過前に０となる場合にはオア回路
OR１の出力が０となり、同時に単安定マルチバ
イブレータ６１の出力が０となりアンド回路
AND１が開成状態となりレジスタ５０から出力
された温度データV_TWがこのアンド回路AND１
を通してT_W値に読み込まれる。

水温センサ１０の出力が異常と判別されフリツ
プフロツプ回路６３がリセツトされると出力Ｑが
０、出力が１となり、アンド回路AND１，
AND２が閉成状態、アンド回路AND３，AND
４，AND５が閉成状態となる。しかして、レジ
スタ５０からの出力はT_W値レジスタ６４には入
力されず、そのデータ書換えは行なわれない。ま
た、アンド回路AND２からは水温センサ１０が
正常時のデータが出力されない。

比較器５７はエンジンが始動時であるか始動後
であるかを判別するもので、Me値レジスタ５３
から入力される現在のエンジン回転数Neに相当
するデータMeとMe_CR値メモリ５４から入力され
るクランキング回転数Ne_CRに対応するデータ
Me_CRとを比較し、Me＞Me_CR（A″＞B″）の場合す
なわち、始動時には信号１を出力する。この信号
１はスタータスイツチ１７がオン時に開成状態と
なるアンド回路AND５を通してコンデンサC₃、
抵抗R₃、ダイオードD₃で構成された微分回路７
０、単安定マルチバイブレータ７２のリセツト入
力端子、アンド回路AND４及びインバータIN２
を介してアンド回路AND３に加えられる。微分
回路７０はアンド回路AND５から第９図ａに示
すように信号１が出力されると、この信号の立上
り時に同図ｂに示すトリガパルス信号を出力して
カウンタ兼デコーダ７３のリセツト入力端子Ｒに
加えて当該カウンタ兼デコーダ７３をリセツトす
ると共に、オア回路OR３を通して単安定マルチ
バイブレータ７２に加える。

単安定マルチバイブレータ７２はトリガパルス
信号が加えられると一定時間に亘り第９図ｃに示
すように出力が１となる。この出力１はインバー
タIN３を介してナンド回路NAND１の一方の入
力側及び抵抗R₅とコンデンサC₅とにより構成さ
れた積分回路７４に加えられ、この積分回路７４
の出力はナンド回路NAND１の他方の入力側に
加えられる。積分回路７４の出力は第９図ｄに示
すように変化し、従つて、ナンド回路NAND１
の出力は単安定マルチバイブレータ７２の出力が
１のときに１、０になると０となる。このナンド
回路NAND１の出力はコンデンサC₄、抵抗R₄、
ダイオードD₄で構成された微分回路７１に加え
られる。

微分回路７１はナンド回路NAND７１の出力
が０から１に立上る時に第９図ｆに示すようなト
リガパルス信号を出力してカウンタ兼デコーダ７
３のクロツク入力端子CK、オア回路OR３を通
して単安定マルチバイブレータ７２に加えられ
る。従つて、微分回路７０のトリガパルス信号に
より単安定マルチバイブレータ７２が駆動された
後は、当該単安定マルチバイブレータ７２、イン
バータIN３及び積分回路７４、ナンド回路
NAND１、微分回路７１、オア回路OR３により
発振回路が構成され、微分回路７１から第９図ｆ
に示すように単安定マルチバイブレータ７２の出
力に同期したトリガパルス信号が逐次出力され
る。この微分回路７１から出力されるトリガパル
ス信号の周期は前記第６図のステツプ10に示すよ
うに２秒に設定されている。

カウンタ兼デコーダ７３はリセツトされると出
力端子Q₀のみが１となり他の出力端子Q₁〜Q₇の
出力は全て０となる。そして、クロツク入力端子
CKにトリガパルス信号が入力される毎に出力端
子Q₁〜Q₇の１つの出力のみが逐次１となる。こ
のカウンタ兼デコーダ７３の各出力端子Q₀〜Q₃
の出力はアンド回路AND６〜AND９の一方の入
力側に加えられこれらのアンド回路AND６〜
AND９を逐次開成状態にする。これらのアンド
回路AND６〜AND９の他方の入力端子には前記
第６図のステツプ10及び第７図ａに示すように擬
似温度T_WFS1〜T_WFS4（T_WFS1＞T_WFS2＞T_WFS3＞T_WFS
_４）に相当するデータが記憶されているT_WFS値メ
モリ７５〜７８が接続されている。また、カウン
タ兼デコーダ７３の出力端子Q₀〜Q₃はナンド回
路NAND２を介してアンド回路AND１０の一方
の入力側に接続され、このアンド回路AND１０
の他方の入力側には擬似温度T_WFS5（＜T_WFS4）に
相当するデータが記憶されたT_WFS値メモリ７９
が接続されている。

スタータスイツチ１７がオンにされた第７図ｂ
に示す時点から２秒経過毎にアンド回路AND６
〜AND９からT_WFS1〜T_WFS4値メモリの各データ
が第７図ａに示すように逐次出力され、８秒経過
後ナンド回路NAND２の出力が１となるとアン
ド回路AND１０が開成状態となり当該アンド回
路AND１０を通して温度T_WFS5に相当するデータ
が出力され、これらの各データはオア回路OR
４、アンド回路AND４、オア回路OR２を介して
Ti値制御回路８０に加えられる。

尚、始動中に第７図ｂに示すようにスタータス
イツチ１７をオフにするとアンド回路AND５の
出力が０となり単安定マルチバイブレータ７２が
リセツトされ、これに伴ないカウンタ兼デコーダ
７３の出力Q₀〜Q₇のいずれかに対応するT_WFS値
に相当するデータがオア回路OR４から出力され
るが、このときにはアンド回路AND４が閉成状
態となり前記データはTi値制御回路８０には入
力されない。スタータスイツチ１７をオンにする
と再びアンド回路AND５の出力が１となりカウ
ンタ兼デコーダ７３がリセツトされ、前述と同様
に出力端子Q₀からQ₁，Q₂，…と逐次信号１が出
力され、これに応じて擬似温度T_WFS1、T_WFS2、…
のデータが逐次Ti値制御回路８０に加えられる。
上述のようにアンド回路AND４から出力される
データは水温センサ１０が異常時で且つ始動モー
ドのときの擬似温度T_WFS1〜T_WFS4に相当するデー
タである。

比較器５７の出力が０の場合すなわち始動後と
判別された場合にはアンド回路AND５の出力が
０であり、単安定マルチバイブレータ７２、カウ
ンタ兼デコーダ７３が停止する。一方、インバー
タIN２の出力が１となり、これに伴ないアンド
回路AND３が開成状態となり、T_WO値メモリ６
５に記憶されている擬似温度T_WOに相当するデー
タがアンド回路AND３、オア回路OR２を介して
出力されTi値制御回路８０に加えられる。この
アンド回路AND３から出力されるデータは水温
センサ１０が異常時で且つ始動モード以外の時の
擬似温度T_WOに相当するデータである。

Ti値制御回路８０はオア回路OR２から入力さ
れる温度に応じたデータに基づいて開弁時間Ti
を演算し、相応する制御信号を出力して第１図の
燃料噴射装置６に加え、開弁時間を制御し、エン
ジンに供給する燃料量を制御する。すなわち、水
温センサ１０に異常を生じた場合、始動時におい
ては噴射燃料量を逐次増加させ、始動時以外例え
ば始動後或は定常走行時においては所定の噴射燃
料量を供給する。

以上説明したように本発明によれば、内燃エン
ジンに供給される燃料量を制御する燃料調量装置
をエンジン温度信号等のエンジンの作動状態を表
わす信号により電気的に制御する燃料供給制御方
法において、エンジンの温度を検出する温度セン
サから出力される温度信号により当該温度センサ
の異常を判別し、異常時にはスタータスイツチオ
ンの時点から前記温度信号に代えて擬似温度デー
タを逐次出力させ、この擬似温度データにより始
動時の燃料供給量を徐々に増量させ、始動後は所
定の温度データにより燃料量を供給するようにし
たので、水温センサに異常を生じた場合でもエン
ジンの始動が容易となり、始動後においてもエン
ジンを円滑に稼動させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の燃料供給制御方法を実施する
ための制御装置の全体のブロツク図、第２図は
ECUにおけるメイン、サブインジエクタの開弁
時間T_OUTM，T_OUTSの制御内容の全体のプログラム
構成を示すブロツクダイヤグラム、第３図はメイ
ンプログラムのフローチヤート、第４図はエンジ
ン水温T_Wと水温増量係数W_TWとの関係を示すテ
ーブル、第５図は水温T_Wが同一の場合の絶対圧
P_Bと水温増量係数K_TWとの関係を示すグラフ、第
６図は本発明に係る温度センサ異常時の燃料供給
制御方法の一実施例を示すフローチヤート、第７
図ａ〜ｃは第６図のフローチヤートに示す制御方
法の説明図、第８図は第６図のフローチヤートを
実施するための制御装置の一実施例を示すブロツ
ク図、第９図ａ〜ｆは第８図の〜における信
号波形の一実施例を示す図である。１…エンジン、５…ECU、６…燃料噴射装置、
１０…水温センサ、１７…スタータスイツチ、５
０，５３，６４…レジスタ、５１，５４，６５，
７５〜７９…メモリ、５５，５６，５７…比較
器、６１，７２…単安定マルチバイブレータ、６
３…フリツプフロツプ回路、７３…カウンタ兼デ
コーダ、８０…Ti値制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１内燃エンジンに供給される燃料量を制御する
燃料調量装置をエンジン水温信号等のエンジンの
作動状態を表わす信号により電気的に制御する燃
料供給制御方法において、エンジン水温を検出す
る温度センサの出力温度信号により当該温度セン
サの異常を判別し、異常時にはスタータスイツチ
オンの時点から前記温度信号に代えて時間経過に
従い前記エンジン水温の高温側から低温側に変化
するものである擬似温度データを逐次出力させ、
この擬似温度データにより始動時の燃料供給量を
徐々に増量させて前記エンジンを始動させるよう
にしたことを特徴とする温度センサ異常時の燃料
供給制御方法。２前記始動時は前記エンジンの回転数が所定の
クラキング回転数以下で且つ前記スタータスイツ
チがオンの状態である特許請求の範囲第１項記載
の温度センサ異常時の燃料供給制御方法。３前記異常は前記温度センサから出力される温
度信号の値が所定の範囲外にある状態が所定時間
以上継続されたときに判別するものである特許請
求の範囲第１項記載の温度センサ異常時の燃料供
給制御方法。４前記擬似温度データは所定時間経過毎に逐次
段階的に変化するものである特許請求の範囲第１
項記載の温度センサ異常時の燃料供給制御方法。５前記擬似温度データはエンジン始動時におい
ては所定の値に保持されるものである特許請求の
範囲第１項記載の温度センサ異常時の燃料供給制
御方法。