JPS61221424A

JPS61221424A - フロントロ−ダの作業具水平制御装置

Info

Publication number: JPS61221424A
Application number: JP6166085A
Authority: JP
Inventors: Isao Korogi; 興梠　功
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1985-03-25
Filing date: 1985-03-25
Publication date: 1986-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、フロントローダの作業具水平制御装置に関す
るものである。

（従来の技術）トラクタ等に装着して使用するフロントローダにおいて
は、昇降自在に枢支されたブームの先端部に、横軸廻り
に上下回動自在に作業具、例えばパケットを枢着し、こ
れを油圧シリンダで回動操作するようにしている。

この種のフロントローダで地面を水平状に掘削して、そ
の土砂を運搬車に積込む作業等を行う場合、パケットの
底面側を水平状態にして下降させる方が、接地後に直ち
に前進して掘削できるので便利である。

そこで、ブーム或いはパケットを制御する油圧制御弁に
特別な機構を組込み、油圧回路において水平制御を行う
ようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、これでは制御弁の機構が非常に複雑化し、信頼
性、耐久性の点等で問題がある。従って、現実には実施
されておらず、オペレータが目視でパケットの水平度を
判断して、パケットを制御するのが通常である。一方、
近年、特にトラクタ等においてキャビン化が進み、目視
での作業は視界との関係で困難になりつつある。

（問題点を解決するための手段）本発明は、このような従来の問題点を解決するものであ
って、そのための具体的手段として、ブーム３の先端部
に横軸６廻りに上下回動自在に枢支された作業具５を回
動操作するシリンダ７と、このシリンダ７を制御する電
磁弁３０と、この電磁弁３０に上下動指令を与える手動
指令用のスイッチ２５．２６とを備えたフロントローダ
において、作業具５の横軸６廻りの傾斜を検出する検出
器１２と、この検出器１２からの信号により作業具５が
略水平になるべく前記電磁弁３０に指令を与えるように
したものである。

（作　用）水平制御を必要とする際には、検出器１２による自動制
御に切換えておけば良い。即ち、作業具５が傾斜すれば
、検出器１２が働き、電磁弁３０を介してシリンダ７を
作動させ、作業具５が略水平となるように自動的に制御
する。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図はトラクタ装着用のパケット型フロントローダを示し
、１はトラクタ、２は取付フレーム、３は左右一対のブ
ームで、取付はフレーム２に昇降自在に枢着され、且つ
左右一対のブームシリンダ４により昇降自在である。５
はパケットで、ブーム３の先端部に横軸６により枢支さ
れ、左右一対のパケットシリンダ７により上下回動操作
可能である。８は三点リンク機構、９は三点リンク機構
８を介して装着された作業機を昇降させるための油圧装
置である。１０は運転席、１１は運転席１０等をおおう
キャビンである。

１２はパケット５の底面の傾斜を検出する検出器で、第
３図に示すように構成されている。即ち、この検出器１
２は上面に球面状の凹部１３を有する受体１４と、これ
に装着されたカバー１５とを備え、その受体１３の凹部
１３内には鋼球等のボール１６が転勤自在に載せられて
いる。また一方、受体１４側には前後両端部に近接型の
スイッチ１７．１８が夫々設けられており、ボール１６
が接近したときにスイッチ１７又は１８が閉じるように
なっている。

１９は手動操作用の操作レバーで、これは第４図に示す
ように制御ボックス２０に支持部２１を介して前後左右
に操作自在に支持されている。制御ボックス２０内には
第５図に示すように、操作レバー１９の前後左右動作に
よって操作されるべく、浮動スイッチ２２、上昇スイッ
チ２３、下降スイッチ２４、ダンプスイッチ２５、ロー
ルバックスイッチ２６が組込まれている。操作レバー１
９のグリ゛フプ部２７上端には、押ボタン式の自動指令
用スイッチ２８が設けられている。

第６図は油圧回路を示し、２９はブームシリンダ４の制
御用の電磁弁、３０はパケットシリンダ７の制御用の電
磁弁で、これら電磁弁２９　、３０は油圧ポンプと油圧
装置９の制御弁３１との間に組込まれている。電磁弁３
０はダンプ用ソレノイド３２とロールバック用ソレノイ
ド３３を有する。電磁弁３０は上昇用ソレノイド３４と
下降用ソレノイド３５とを有する。

電磁弁３０の制御回路は第１図に示すように構成されて
いる。即ち、ダンプ用ソレノイド３２はスイッチ１８．
２５に、ロールバック用ソレノイド３３にはスイッチ１
７．２６が夫々接続されている。またスイッチ１７．１
８は自動指令用スイッチ２８に接続されている。３６は
電源である。なお、電磁弁２９のソレノイド３４．３５
はスイッチ２３．２４に接続されている。

上記構成において、フロントローダを運転する際には、
キャビン１１内の操作レバー１９を前後左右に操作すれ
ば良い。例えば、操作レバー１９を左方向に操作すれば
、ロールバックスイッチ２６がオンし、ｔｍ弁３０のロ
ールバック用ソレノイド３３が励磁して電磁弁３０が切
換れる。従って、電磁弁３０を介してパケットシリンダ
７に収縮方向に圧油が送られ、パケットシリンダ７の収
縮動作により、パケット５が横軸６廻りにロールバーク
、即ち上昇方向に回動する。逆に、操作レバー１９を右
方向に操作すれば、パケットシリンダ７が伸びてパケッ
ト５がダンプする。

同様に操作レバー１９を後方に操作すると、ブームシリ
ンダ４が伸びてブーム３が上昇し、また前方に操作する
と、ブームシリンダ４が縮んでプ−ム３が下降する。

パケット５の底面を水平状態にしてブーム３を下降させ
る際には、操作レバー１９のグリップ部２７の押ボタン
式の自動指令用スイッチ２８を押してオンする。勿論、
操作レバー１９は前方にも操作する。

すると自動指令用スイッチ２８がオンするため、検出器
１２のスイッチ１７．１８が機能し始める。そして、パ
ケット５の底面が前傾斜であれば、ボール１６が前方に
転がるため、スイッチ１７がオンしてロールバック用ソ
レノイド３３が励磁する。そのため電磁弁３０が働き、
パケットシリンダ７が縮んでパケット５の底面が水平に
なるまでロールバックする。

即ち、ボール１６が凹部１３の中央部に位置するまで修
正動作を行うのである。従って、掘削時のパケット５の
水平接地、パケット５の昇降時における水平度の確保が
容易であり、作業能率の向上、該操作防止の利点がある
と共に、作業に熟練度が不要になる等の利点がある。特
にキャビン１１付きのトラクタでの作業に際しても、視
界不良が差程問題にならなくなる。

パケット５が後傾斜のときも同様である。

検出器１２はマイクロスインチ式、気泡による光学的検
出方式、ポテンショメーター等でも良い。

また作業具は、パケット５に限られるものでなく、フォ
ーク等でも同様に実施できる。

（発明の効果）本発明によれば、検出器で作業具の傾斜を検出し、その
信号で電磁弁を制御して作業機を略水平に保つようにし
ているので、制御系の構成が簡単であり、実用化を図る
上で非常に有効である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は電気回路図、
第２図は側面図、第３図は検゛出器の断面図、第４図は
レバーの側面図、第５図はスイッチの配置図、第６図は
油圧回路図である。３−　　ブーム、５−・−パケット、７・−パケットシ
リンダ、１２・−検出器、１７．１８−・スイッチ、１
９−・操作レバー、２９．３０・−電磁弁、２８・−自
動指令用スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、ブーム３の先端部に横軸６廻りに上下回動自在に枢
支された作業具５を回動操作するシリンダ７と、このシ
リンダ７を制御する電磁弁３０と、この電磁弁３０に上
下動指令を与える手動指令用のスイッチ２５、２６とを
備えたフロントローダにおいて、作業具５の横軸６廻り
の傾斜を検出する検出器１２と、この検出器１２からの
信号により作業具５が略水平になるべく前記電磁弁３０
に指令を与えるようにしたことを特徴とするフロントロ
ーダの作業具水平制御装置。