JPS61209643A - 超音波診断治療装置 - Google Patents
超音波診断治療装置Info
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- JPS61209643A JPS61209643A JP60051717A JP5171785A JPS61209643A JP S61209643 A JPS61209643 A JP S61209643A JP 60051717 A JP60051717 A JP 60051717A JP 5171785 A JP5171785 A JP 5171785A JP S61209643 A JPS61209643 A JP S61209643A
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
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- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、超音波により生体内の腫瘍部位における断
層像を得るとともに、加温により治療を行なう超音波診
断治療装置に関する。
層像を得るとともに、加温により治療を行なう超音波診
断治療装置に関する。
近年、悪性新生物、いわゆる癌の治療技術の一つとして
温熱治療法が注目されている。温熱治療とは、腫瘍組織
が正常組織と比較して温度感受性が高く、42.5℃程
度以上に加温されると死滅することを利用した治療法で
あり、なかでも腫瘍部位を局所的に加温する方法が特に
有効である。温熱治療における加温方法としては、マイ
クロ波等の電磁波を用いる方法が先行しているが、電磁
波の波長や生体内での減衰特性から深部腫瘍を適確に加
温することが難しく、治療成績の良好な例は表在性(深
さが5 cm以内)の腫瘍に限られている。
温熱治療法が注目されている。温熱治療とは、腫瘍組織
が正常組織と比較して温度感受性が高く、42.5℃程
度以上に加温されると死滅することを利用した治療法で
あり、なかでも腫瘍部位を局所的に加温する方法が特に
有効である。温熱治療における加温方法としては、マイ
クロ波等の電磁波を用いる方法が先行しているが、電磁
波の波長や生体内での減衰特性から深部腫瘍を適確に加
温することが難しく、治療成績の良好な例は表在性(深
さが5 cm以内)の腫瘍に限られている。
そこで、深部腫瘍を加温する方法として超音波による機
械エネルギーを利用する方法が検問されている。
械エネルギーを利用する方法が検問されている。
超音波による加温方法には、第5図に示すように球面状
の超音波放射面を持つ複数個の超音波振動子51を組合
わせた超音波トランスデユーサ、あるいは第6図に示す
ようにリング型の超音波振動子61を同心円状に配置し
たアニユラ−アレイ超音波j・ランスデューサを用いる
ものが提案されている。特に、後者のアニユラ−アレイ
超音波トランスデユーサを用いる方法は、深部への超音
波ビームの集束性がよく、また集束点を可変にできると
いう利点を有し、好都合である。
の超音波放射面を持つ複数個の超音波振動子51を組合
わせた超音波トランスデユーサ、あるいは第6図に示す
ようにリング型の超音波振動子61を同心円状に配置し
たアニユラ−アレイ超音波j・ランスデューサを用いる
ものが提案されている。特に、後者のアニユラ−アレイ
超音波トランスデユーサを用いる方法は、深部への超音
波ビームの集束性がよく、また集束点を可変にできると
いう利点を有し、好都合である。
しかしながら、従来においては温熱治療の対象となる腫
瘍の位置、形状等の認識と、腫瘍の加温とがそれぞれ別
個の診断機器と治療機器によって行なわれているため、
加温時の腫瘍部位の位置の認識が不正確なものとなり易
い。従って、加温用の超音波ビームの集束性がいかに良
好でもそれを十分に生かすことができず、治療効果向上
の妨げとなっているのが実情である。また、診断機器と
加温機器との両方を扱う必要があるため、超音波トラン
スデユーサの位置決めなどの操作が極めて煩雑であると
いう問題があった。
瘍の位置、形状等の認識と、腫瘍の加温とがそれぞれ別
個の診断機器と治療機器によって行なわれているため、
加温時の腫瘍部位の位置の認識が不正確なものとなり易
い。従って、加温用の超音波ビームの集束性がいかに良
好でもそれを十分に生かすことができず、治療効果向上
の妨げとなっているのが実情である。また、診断機器と
加温機器との両方を扱う必要があるため、超音波トラン
スデユーサの位置決めなどの操作が極めて煩雑であると
いう問題があった。
〔発明の目的)
この発明の目的は、生体内の腫瘍部位の位置。
形状等を容易に確認しつつ、適確に腫瘍部位のみを選択
的に加温することを可能とした超音波診断治療装置を提
供することにある。
的に加温することを可能とした超音波診断治療装置を提
供することにある。
この発明は上記目的を達成するため、複数個のリング型
超音波振動子を同心円状に配置して構成されたアニユラ
−アレイ超音波トランスデユーサと、この超音波トラン
スデユーサを第1の駆動信号により駆動し生体内からの
反射波に基いて生体内の断層像を得る断層像描出手段と
、前記超音波1〜ランスデユーサを第2の駆動信号によ
り駆動して生体内の腫瘍部位を加温する加温制御手段と
、これら断層像描出手段および加温制御手段を選択的に
動作させる手段とを備えたことを特徴とする。
超音波振動子を同心円状に配置して構成されたアニユラ
−アレイ超音波トランスデユーサと、この超音波トラン
スデユーサを第1の駆動信号により駆動し生体内からの
反射波に基いて生体内の断層像を得る断層像描出手段と
、前記超音波1〜ランスデユーサを第2の駆動信号によ
り駆動して生体内の腫瘍部位を加温する加温制御手段と
、これら断層像描出手段および加温制御手段を選択的に
動作させる手段とを備えたことを特徴とする。
すなわち、アニユラ−アレイ超音波1〜ランスデユーサ
を診断のための断層像の描出と、温熱治療のための加温
とに共用するようにしたものである。
を診断のための断層像の描出と、温熱治療のための加温
とに共用するようにしたものである。
この発明によれば、同一のアニユラ−アレイ超音波トラ
ンスデユーサにより腫瘍部位を描出し、かつ加温を行な
うため、腫瘍部位を適確に認識しつつ正確な加温治療を
実施することができる。すなわち、断層像の描出と加温
を別々の超音波トランスデユーサを用いて行なう場合に
は、両トランスデユーサをそれぞれの超音波ビーム照射
方向が腫瘍部位を向くように位置決めすることが必要で
あり、その位置制御が極めて煩雑となるが、この発明の
ように同一トランスデユーサを使用すれば位置決めは非
常に簡単となる。
ンスデユーサにより腫瘍部位を描出し、かつ加温を行な
うため、腫瘍部位を適確に認識しつつ正確な加温治療を
実施することができる。すなわち、断層像の描出と加温
を別々の超音波トランスデユーサを用いて行なう場合に
は、両トランスデユーサをそれぞれの超音波ビーム照射
方向が腫瘍部位を向くように位置決めすることが必要で
あり、その位置制御が極めて煩雑となるが、この発明の
ように同一トランスデユーサを使用すれば位置決めは非
常に簡単となる。
また、別個に構成された診断機器と治療機器の両方を用
意する必要がないため、設置スペースが少なくて済み、
経済的な面でも有利である。
意する必要がないため、設置スペースが少なくて済み、
経済的な面でも有利である。
さらに、この発明においては断層像の描出中は加温を行
なわないことになるが、断層像の描出は常時リアルタイ
ムで行なう必要はなく、トランスデユーサの位置決め、
駆動条件等を一旦設定した後は、体動その他の条件変化
があった場合等に時々行なうだけで十分なので、治療効
率の妨げになることはない。
なわないことになるが、断層像の描出は常時リアルタイ
ムで行なう必要はなく、トランスデユーサの位置決め、
駆動条件等を一旦設定した後は、体動その他の条件変化
があった場合等に時々行なうだけで十分なので、治療効
率の妨げになることはない。
第1図にこの発明の一実施例に係る超音波診断治療装置
の構成を示す。図に示すように、生体1の体表に接して
水袋2が置かれ、この水袋2の中に複数個のリング型超
音波振動子3a〜3dを同心円状に配列して構成された
アニユラ−7レイ超音波トランスデユーサ3が配置され
ている。この超音波トランスデユーサ3はロッド4によ
りトランスデユーサ走査駆動部5に連結されている。ト
ランスデユーサ走査駆動部5は断層像描出時に超音波ト
ランスデユーサ3を機械的に走査するためのものである
。
の構成を示す。図に示すように、生体1の体表に接して
水袋2が置かれ、この水袋2の中に複数個のリング型超
音波振動子3a〜3dを同心円状に配列して構成された
アニユラ−7レイ超音波トランスデユーサ3が配置され
ている。この超音波トランスデユーサ3はロッド4によ
りトランスデユーサ走査駆動部5に連結されている。ト
ランスデユーサ走査駆動部5は断層像描出時に超音波ト
ランスデユーサ3を機械的に走査するためのものである
。
超音波トランスデユーサ3における各振動子3a〜3d
は、振動子駆動回路6からの駆動信号により駆動されて
超音波ビームを生体1内に向けて照射する。振動子駆動
回路6は第2図に示すように駆動信号源となる発振器2
1と、この発振器21にスイッチ22をそれぞれ介して
接続され発振器21からの信号を位相シフトする可変移
相器23と、これらの移相器23からの信号を増幅して
各振動子38〜3dへの駆動信号を発生する駆動増幅器
24により構成される。
は、振動子駆動回路6からの駆動信号により駆動されて
超音波ビームを生体1内に向けて照射する。振動子駆動
回路6は第2図に示すように駆動信号源となる発振器2
1と、この発振器21にスイッチ22をそれぞれ介して
接続され発振器21からの信号を位相シフトする可変移
相器23と、これらの移相器23からの信号を増幅して
各振動子38〜3dへの駆動信号を発生する駆動増幅器
24により構成される。
生体1内からの反射波は超音波トランスデユーサ3を介
して受信回路7に供給され、断層像描出手段としてのC
モード像描出回路8に入力される。
して受信回路7に供給され、断層像描出手段としてのC
モード像描出回路8に入力される。
Cモード像描出回路8はトランスデユーサ走査駆動部5
に対し制御信号8aを供給し、また振動子駆動回路6に
対し断層像描出時の振動子駆動条件を与える制御信号8
bを供給し、また画像処理演算回路9に対しCモード像
信号8Gを供給する。
に対し制御信号8aを供給し、また振動子駆動回路6に
対し断層像描出時の振動子駆動条件を与える制御信号8
bを供給し、また画像処理演算回路9に対しCモード像
信号8Gを供給する。
画像処理演算回路9は振動子駆動回路6に対し加温時の
振動子駆動条件を与える制御信号9aを供給し、またC
RTディスプレイ10に対してCモード像描出回路8か
らのCモード信号8cに基づいて作成した立体像信号9
bを供給する。
振動子駆動条件を与える制御信号9aを供給し、またC
RTディスプレイ10に対してCモード像描出回路8か
らのCモード信号8cに基づいて作成した立体像信号9
bを供給する。
なお、この実施例において断層像描出手段はトランスデ
ユーサ走査駆動部5.振動子駆動回路6゜受信回路7お
よびCモード像描出回路8によって構成され、表示まで
考慮すれば画像処理演算回路9およびCRTディスプレ
イ1oも断層像描出手段に含まれる。また、加温制御手
段はCモード像描出回路8および画像処理演算回路9が
らの制御信号8c、9aにより制御されるモードでの振
動子駆動回路6に相当する。
ユーサ走査駆動部5.振動子駆動回路6゜受信回路7お
よびCモード像描出回路8によって構成され、表示まで
考慮すれば画像処理演算回路9およびCRTディスプレ
イ1oも断層像描出手段に含まれる。また、加温制御手
段はCモード像描出回路8および画像処理演算回路9が
らの制御信号8c、9aにより制御されるモードでの振
動子駆動回路6に相当する。
次に、本装置の具体的な動作を第3図および第4図を参
照して説明する。本装置の動作は、腫瘍部位の断層像(
Cモード像)の描出動作と、腫瘍部位の加温動作とに分
けられ、これら両動作が選択的に行なわれる。
照して説明する。本装置の動作は、腫瘍部位の断層像(
Cモード像)の描出動作と、腫瘍部位の加温動作とに分
けられ、これら両動作が選択的に行なわれる。
まず、断層像の描出動作においては、Cモード像描出回
路8から振動子駆動回路6に制御信号8bが送られ、こ
の制御信号8bに基き生体1の体表から腫瘍Pが存在す
る深さdの位置に超音波ビームが集束するように振動子
駆動回路6における振動子駆動条件(具体的には移相器
23おける位相シフト量)が設定される。超音波ビーム
が深さdの所に集束されると、Cモード像描出回路8か
らトランスデユーサ走査駆動部5に制御信号8aが供給
される。これによりトランスデユーサ走査駆動部5はロ
ッド4を介して超音波トランスデユーサ3を機械的に走
査する。この走査は例えば第3図に破線で示すようなラ
ジアルスキャンであり、これは具体的にはトランスデユ
ーサ3を全体的にスパイラル状に回動させることによっ
て達成される。
路8から振動子駆動回路6に制御信号8bが送られ、こ
の制御信号8bに基き生体1の体表から腫瘍Pが存在す
る深さdの位置に超音波ビームが集束するように振動子
駆動回路6における振動子駆動条件(具体的には移相器
23おける位相シフト量)が設定される。超音波ビーム
が深さdの所に集束されると、Cモード像描出回路8か
らトランスデユーサ走査駆動部5に制御信号8aが供給
される。これによりトランスデユーサ走査駆動部5はロ
ッド4を介して超音波トランスデユーサ3を機械的に走
査する。この走査は例えば第3図に破線で示すようなラ
ジアルスキャンであり、これは具体的にはトランスデユ
ーサ3を全体的にスパイラル状に回動させることによっ
て達成される。
この走査に伴って超音波トランスデユーサ3がら生体1
内に照射された超音波ビームは、生体1内で反射された
後トランスデユーサ3で受信され、電気信号として取出
される。この受信信号は受信回路7に入力され、振動子
駆動回路6における位相シフトに対応して位相が揃えら
れた後、増幅。
内に照射された超音波ビームは、生体1内で反射された
後トランスデユーサ3で受信され、電気信号として取出
される。この受信信号は受信回路7に入力され、振動子
駆動回路6における位相シフトに対応して位相が揃えら
れた後、増幅。
検波される。Cモード像描出回路8は、受信回路7の出
力信号のうち深さdに対応する信号成分のみをタイムゲ
ートにより抽出する。このようにしてまず腫瘍Pの深さ
dにおけるCモード像C1の情報が得られる。次に、振
動子駆動回路6の振動子駆動条件を変えて超音波ビーム
を深さd+Δdの所に集束させ、同様にCモード像C2
の情報を得る。以下、同様に超音波ビームの集束位置を
Δdずつ変えることにより、種々の深さにおけるCモー
ド像CI (+=1〜n)の情報を得る。こうしてC
モード像描出回路8で得られた各深さに対応したCモー
ド像の信号8cは画像処理演算回路9に送られ、ここで
腫瘍Pの部位の立体像Qが構成される。構成された立体
像Qは、CRTディスプレイ10で表示される。
力信号のうち深さdに対応する信号成分のみをタイムゲ
ートにより抽出する。このようにしてまず腫瘍Pの深さ
dにおけるCモード像C1の情報が得られる。次に、振
動子駆動回路6の振動子駆動条件を変えて超音波ビーム
を深さd+Δdの所に集束させ、同様にCモード像C2
の情報を得る。以下、同様に超音波ビームの集束位置を
Δdずつ変えることにより、種々の深さにおけるCモー
ド像CI (+=1〜n)の情報を得る。こうしてC
モード像描出回路8で得られた各深さに対応したCモー
ド像の信号8cは画像処理演算回路9に送られ、ここで
腫瘍Pの部位の立体像Qが構成される。構成された立体
像Qは、CRTディスプレイ10で表示される。
一方、加温動作は次のようにして行なわれる。
加温時には画像処理演算回路9から振動子駆動回路6に
制御信号9aが供給され、腫瘍Pの形状、即ち各深さに
おける腫瘍Pの寸法に適合したパターンの超音波ビーム
が形成されるように、振動子駆動条件(具体的には移相
器23の位相シフト量。
制御信号9aが供給され、腫瘍Pの形状、即ち各深さに
おける腫瘍Pの寸法に適合したパターンの超音波ビーム
が形成されるように、振動子駆動条件(具体的には移相
器23の位相シフト量。
スイッチ22による駆動振動子の選択)等が設定される
。また、このときの駆動パワー(駆動増幅器24の利得
によって定まる)は先の断層像描出動作時より大きく設
定される。すなわち、加温に際してはまず超音波ビーム
が深さdの所に深さdにおける腫瘍Pの寸法にほぼ合致
したパターンで集束され、次いで一定時間の後d十Δd
の所にその深さのにおけめる腫IPの寸法にほぼ合致し
たパターンで集束される。以下、同様にして集束点を順
次Δdずつずらせ、かつ各深さの位置におけ腫瘍Pの寸
法に合ったパターンで超音波ビームが照射されることに
より、腫瘍Pが選択的に効率よく加温される。なお、こ
の加温時においてはi〜ランスデューサ駆動走査部5は
走査を停止しており、超音波1−ランスデューサ3は機
械的には固定されている。
。また、このときの駆動パワー(駆動増幅器24の利得
によって定まる)は先の断層像描出動作時より大きく設
定される。すなわち、加温に際してはまず超音波ビーム
が深さdの所に深さdにおける腫瘍Pの寸法にほぼ合致
したパターンで集束され、次いで一定時間の後d十Δd
の所にその深さのにおけめる腫IPの寸法にほぼ合致し
たパターンで集束される。以下、同様にして集束点を順
次Δdずつずらせ、かつ各深さの位置におけ腫瘍Pの寸
法に合ったパターンで超音波ビームが照射されることに
より、腫瘍Pが選択的に効率よく加温される。なお、こ
の加温時においてはi〜ランスデューサ駆動走査部5は
走査を停止しており、超音波1−ランスデューサ3は機
械的には固定されている。
以上のようにして、この発明によれば共通のアニユラ−
アレイ超音波トランスデユーサによって生体内の断層像
の描出と加温を行なうことができ、適確な温熱治療が可
能となる。
アレイ超音波トランスデユーサによって生体内の断層像
の描出と加温を行なうことができ、適確な温熱治療が可
能となる。
この発明は上記実施例に限定されるものではなく、例え
ばアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサを複数組使
用して断層像の描出と加温を行なってもよい。また、実
施例ではラジアルスキャンによりCモード像を得たが、
他の走査法を用いても構わない。さらに、実施例ではア
ニユラ−アレイ超音波トランスデユーサの焦点を固定し
てラジアルスキャンを行なったが、スキャン中に焦点を
変えることにより、超音波トランスデユーサと直交する
面内の断層像、すなわちBモード像を得ることも可能で
ある。勿論、Cモード像の描出とBモード像の描出とを
併用することもできる。
ばアニユラ−アレイ超音波トランスデユーサを複数組使
用して断層像の描出と加温を行なってもよい。また、実
施例ではラジアルスキャンによりCモード像を得たが、
他の走査法を用いても構わない。さらに、実施例ではア
ニユラ−アレイ超音波トランスデユーサの焦点を固定し
てラジアルスキャンを行なったが、スキャン中に焦点を
変えることにより、超音波トランスデユーサと直交する
面内の断層像、すなわちBモード像を得ることも可能で
ある。勿論、Cモード像の描出とBモード像の描出とを
併用することもできる。
さらに、実施例では振動子駆動回路6における振動子駆
動条件の設定を、画像処理演算回路9からの制御信号9
aに基いて行なったが、操作者がCRTディスプレイ1
0上の表示その他を観測しながら手動で設定してもよい
。
動条件の設定を、画像処理演算回路9からの制御信号9
aに基いて行なったが、操作者がCRTディスプレイ1
0上の表示その他を観測しながら手動で設定してもよい
。
第1図はこの発明の一実施例に係る超音波診断治療装置
の構成図、第2図は同実施例における振動子駆動回路の
内部構成を示す図、第3図は同実施例におけるアニユラ
−アレイ超音波トランスデユーサの断層像描出時のラジ
アルスキャン動作を説明するための図、第4図は同実施
例における断層像描出動作を説明するための図、第5図
(a)(b)は従来の超音波調熱治療に使用される球面
振動子による超音波トランスデユーサの正面図および側
面図、第6図(a)(b)は同じく単一アニユラ−アレ
イ超音波トランスデユーサの正面図および側面図である
。 1・・・生体、2・・・水袋、3・・・アニユラ−アレ
イ超音波トランスデユーサ、3a〜3d・・・リング型
振動子、4・・・ロッド、5・・・トランスデユーサ走
査駆動部、6・・・振動子駆動回路、7・・・受信回路
、8・・・Cモード像描出回路、9・・・画像処理演算
回路、10・・・CRTディスプレイ。
の構成図、第2図は同実施例における振動子駆動回路の
内部構成を示す図、第3図は同実施例におけるアニユラ
−アレイ超音波トランスデユーサの断層像描出時のラジ
アルスキャン動作を説明するための図、第4図は同実施
例における断層像描出動作を説明するための図、第5図
(a)(b)は従来の超音波調熱治療に使用される球面
振動子による超音波トランスデユーサの正面図および側
面図、第6図(a)(b)は同じく単一アニユラ−アレ
イ超音波トランスデユーサの正面図および側面図である
。 1・・・生体、2・・・水袋、3・・・アニユラ−アレ
イ超音波トランスデユーサ、3a〜3d・・・リング型
振動子、4・・・ロッド、5・・・トランスデユーサ走
査駆動部、6・・・振動子駆動回路、7・・・受信回路
、8・・・Cモード像描出回路、9・・・画像処理演算
回路、10・・・CRTディスプレイ。
Claims (3)
- (1)複数個のリング型超音波振動子を同心円状に配置
して構成されたアニュラーアレイ超音波トランスデュー
サと、この超音波トランスデューサを第1の駆動信号に
より駆動し生体内からの反射波に基いて生体内の断層像
を得る断層像描出手段と、前記超音波トランスデューサ
を第2の駆動信号により駆動して生体内の腫瘍部位を加
温する加温制御手段と、これら断層像描出手段および加
温制御手段を選択的に動作させる手段とを備えたことを
特徴とする超音波診断治療装置。 - (2)前記断層像描出手段は、生体内の種々の深さにお
けるCモード像を描出するものであることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の超音波診断治療装置。 - (3)前記加温制御手段は、前記断層像描出手段により
得られる腫瘍部位の断層像に基いて前記超音波トランス
デューサの駆動条件が設定されるものであることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の超音波診断治療装置
。
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
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