JPS611097A - マガジン自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は電子部品を収納したマガジンを自動的に順次に
搬送して電子部品を処理機に送りこみ、処理済の電子部
品を受け取ってマガジンに竪納して次工程に供給する装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

電子部品、例えばＩＣを工場生産する場合、多数のＩＣ
を能率よく搬送し、しかもＩＣを損傷させないよう、こ
れ゛をマガジンに収納して搬送する。

ＩＣの処理機（例えば加工機、検査機、マーキング機な
ど）に対してＩＣ入りのマガジンを供給し、該マガジン
からＩＣを取り出して処理機に受け渡し、処理済のＩＣ
を再度マガジンに収納する操作に便利なように、マガジ
ンは一般に多角形の断面を有する管状に構成される。

第１図は厚形ＩＣＩと、これを収納する管状のマガジン
２とを示し、第２図は薄形工Ｃ３と、これを収納する管
状マガジン４とを示す斜視図である。

従来、電子部品の自動処理機器に対して電子部品入りの
管状マガジンを供給し、処理済電子部品を受け取ってマ
ガジン内に収納して搬出するマガジン自動供給装置は、
一般に、マガジンを水平面内で搬送していた。

このため、マガジンの搬送路が水平面内に展開され、装
置の設置所要面積が広大であった。

マガジン自動供給装置の設置面積が広いことは工場効率
の面から好ましくない事は勿論であるが、これに加えて
、メンテイナンス作業員が忙しく歩き回らねばならない
ので省力化が進みにくい。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、設置所要
面積が小さく、メンティナンス所要工数の少ないマガジ
ン自動供給装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成する為、本発明の自動供給装置は、垂
直に設けられたマガジンガイドに案内されて順次に供給
烙れる電子部品入りの管状のマガジンを受け取って水平
に支承しこれを該管状マガジンの長手方向と直角な水平
方向に順次に搬送する手段と、上記の管状マガジン内の
電子部品を押し出す手段と、空になった管状マガジン内
に電子部品を押し込む手段とを設け、かつ、電子部品を
２ｏ装填嘔れた管状１がジンをマガジン収納容器中に順
次に送り込む手段及び、マガジンを収納したマガジン収
納容器を搬出する手段を設けたことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の１実施例を第３図について説明する。

この実施例は、第２図に示した薄形ＩＣ３１収納したマ
ガジン４を搬送して自動処理機（本例においては自動押
印機）Ａに供給し、処理済の薄形Ｉ　Ｃ３’を受け取っ
てマガジン４内に収納し、これを次工程の機器に供給す
るために搬出するように構成した例である。本発明を実
施する際、第１図に示した厚形ＩＣ１を収納したマガジ
ン２を供給するように構成することもできる。

説明の便宜上、搬送中の５個のマガジンにそれぞれ４ａ
　、４ｂ　、４　ｃ　、４ｄ　、４ｅと符合を付して区
別する。マガジン４ａは、１対の垂直なマガジンガイド
６ａ　、６ｂに案内嘔れて重力下降する（矢印Ｂ）。　
　゛マガジンガイドに案内されて最下端位置に達したマ
ガジン４ｂは、シリンダ７に押動されてレール８ａ、ｇ
ｂの上を水平方向に、かつ該マガジンの長手方向と直角
に矢印Ｃ方向に４ｅ位置まで送られる。

４ｅ位置に進んだマガジンは、更にシリンダ９によって
４ａ位置ｒ　４　ｅ位置に送られる。

４ｅ位置のマガジンの中から薄形ＩＣ３を取り出すよう
、ワーク押出爪１０を設ける。１１はワーク押出爪駆動
モータである。

薄形ＩＣ３は矢印イの如く取り出てれて処理機人に送り
こまれ、該処理機Ａから送り出された処理済薄形ＩＣ３
’は矢印口の如くマガジン４ｅに収納きれる。１２はＩ
Ｃ押込み手段である。

４ｅ位［のマガジンの下方に枠状のマガジン収納容器１
３をセットする。

このマガジン収納容器１３は上方からマガジンを自重降
下させて収納する構造になっていて、マガジンが満杯す
ると収納マガジンと共に搬送できる工うになってい−る
。

処理済み薄形ＩＣを押し込まれるマガ）ｉ　７４　ｅは
シリンダ１４で作動されるレバー１５で支えられてぃて
、満杯すると収納容器１３内に落としこまれる′。

上に述べたマガジンの搬送経路は、当初矢印、Ｂの如く
自重降下し、次いで矢印Ｃの如く長手方向と直角に水平
送りされ、更に矢印りの如く自重下降せしめられる。こ
れを水平面に投影して考えると、マガジンガイド６ａ１
６ｂはマガジン４ｂの水平投影と重なり、マガジン収納
容器１３はマガジン４ｅの水平投影と重なるため１本実
施例のマガジン搬送用の占有面積はマガジン４ｂとマガ
ジン４ｅとを対辺とする長方形からほとんどハミ出湯な
い。

このように設置所要面積が非常に小纏いという効果は、
主として、マガジンを４ｂ位置から４８位置まで水平送
りする際に該マガジンの長手方向と直角方向（矢印Ｃ方
向）に搬送することと、マガジン４ｂ位置への供給を垂
直に下降嘔せて行うことと、マガジン４ｅ位置から収納
容器への装填を自重下降で落としこむこととによって得
られる。

このように設置所要面積が非常に小さいので、メンテイ
ナンス作業員は１カ所に立ち止まったままで装置全体を
点検、監視、整備することができ。

メンテイナンス所要工数が少ない。

また、例えばマガジンがイド６ａ、６ｂへのマガジンの
供給とマガジン収納容器１３の交換とを手作業で行なう
場合、作業員は歩き回ることなく作業することができる
。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のマガジン自動供給装置に
よれば、設置所要面積が小はく、メンテイナンス所要工
数が少ないという優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は厚形ＩＣとマガジンとの斜視図、第２図は薄形
ＩＣとマガジンとの斜視図である。 第３図は本発明のマガジン自動供給装置の１実施例の斜
視図である。 １・・・厚形ＩＣ１２・・・管状マガジン、３・・・薄
形ＩＣ１４，４ａ〜４ｅ・・・管状マガジン、６ａ、６
ｂ・・・マガソ／ガイド、８ａ、８ｂ・・・レール、１
０・・・ワーク押出爪、１１・・・ワーク押出爪駆動モ
ータ、１２・・・押込み手段、特許出願人　　日立電子
エンジニアリング株式会社代理人　弁理士　　秋　　　
　本　　　　正　　　　実第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 垂直に設けられたマガジンガイドに案内されて順次に供
   給される電子部品入りの管状のマガジンを受け取って水
   平に支承しこれを該管状マガジンの長手方向と直角な水
   平方向に順次に搬送する手段と、上記の管状マガジン内
   の電子部品を押し出す手段と、空になった管状マガジン
   内に電子部品を押し込む手段とを設け、かつ、電子部品
   を装填された管状マガジンをマガジン収納容器中に順次
   に落としこむ手段、及び、マガジンを収納したマガジン
   収納容器を搬出する手段を設けたことを特徴とするマガ
   ジン自動供給装置。