JPS61104142A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPS61104142A JPS61104142A JP22411384A JP22411384A JPS61104142A JP S61104142 A JPS61104142 A JP S61104142A JP 22411384 A JP22411384 A JP 22411384A JP 22411384 A JP22411384 A JP 22411384A JP S61104142 A JPS61104142 A JP S61104142A
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- Japan
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- fuel
- valve
- engine
- control
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関におけるアイドル回転数制御装置に
関する。
関する。
〈従来の技術〉
従来、電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関では、ア
イドル回転数の制御のため、スロットル弁をバイパスす
る補助空気通路にアイドル制御弁を設け、このアイドル
制御弁の開度を制御して補助空気量を調整し、かつ、こ
れに見合った量の燃料を噴射供給することによって、ア
イドル回転数を目標値にフィードバック制御していた。
イドル回転数の制御のため、スロットル弁をバイパスす
る補助空気通路にアイドル制御弁を設け、このアイドル
制御弁の開度を制御して補助空気量を調整し、かつ、こ
れに見合った量の燃料を噴射供給することによって、ア
イドル回転数を目標値にフィードバック制御していた。
アイドル制御弁としては、例えば、電磁ロータリ一式で
開弁用コイルと閉弁用コイルとを備えるものを用い、開
弁用コイルと閉弁用コイルとにパルス信号を互いに反転
された状態で送って、このパルス信号のデユーティ比に
応じて開度を調整していた（実願昭５８−４３２８１号
参照）。
開弁用コイルと閉弁用コイルとを備えるものを用い、開
弁用コイルと閉弁用コイルとにパルス信号を互いに反転
された状態で送って、このパルス信号のデユーティ比に
応じて開度を調整していた（実願昭５８−４３２８１号
参照）。
〈発明が解決しようとする問題点〉
ところで、この種のアイドル回転数制御装置においては
、アイドル運転時にエアコンを使用したり、自動変速機
（トランスミッションとトルクコンバータからなる）装
備車にあってギア位置をニュートラル（Ｎ）レンジから
ドライブ（Ｄ）レンジあるいはリア（Ｒ）レンジに切り
換えたりした場合等、外部負荷が大きく増加した場合に
は、アイドル制御弁の開度を大きくして吸入空気量を増
量補正することによりアイドル回転数の安定化を図って
いる。また、別途設けたアイドルアンプ電磁弁を開くよ
うにしたものもある。
、アイドル運転時にエアコンを使用したり、自動変速機
（トランスミッションとトルクコンバータからなる）装
備車にあってギア位置をニュートラル（Ｎ）レンジから
ドライブ（Ｄ）レンジあるいはリア（Ｒ）レンジに切り
換えたりした場合等、外部負荷が大きく増加した場合に
は、アイドル制御弁の開度を大きくして吸入空気量を増
量補正することによりアイドル回転数の安定化を図って
いる。また、別途設けたアイドルアンプ電磁弁を開くよ
うにしたものもある。
しかしながら、従来は電子制御燃料噴射装置により吸入
空気量の増大を感知してから機関回転に同期した所定間
隔毎に燃料噴射弁による燃料増量制御が行われて機関ト
ルクが増大するまでの遅れが大きいため、この間の機関
回転数の落ち込みが大きく、安定したアイドル回転が得
られずエンスト等につながるおそれもあった。
空気量の増大を感知してから機関回転に同期した所定間
隔毎に燃料噴射弁による燃料増量制御が行われて機関ト
ルクが増大するまでの遅れが大きいため、この間の機関
回転数の落ち込みが大きく、安定したアイドル回転が得
られずエンスト等につながるおそれもあった。
本発明は、上記の実状に鑑みなされたもので、エアコン
スイッチをＯＮとしたり、自動変速機のギア位置をＮレ
ンジからＤレンジ又はＲレンジへ切り換えた時など、機
関に加わる外部負荷が増大した際のアイドル回転数の落
ち込みを極力抑制し、アイドル回転を安定に維持できる
ようにしたアイドル回転数制御装置を提供することを目
的とする。
スイッチをＯＮとしたり、自動変速機のギア位置をＮレ
ンジからＤレンジ又はＲレンジへ切り換えた時など、機
関に加わる外部負荷が増大した際のアイドル回転数の落
ち込みを極力抑制し、アイドル回転を安定に維持できる
ようにしたアイドル回転数制御装置を提供することを目
的とする。
く問題点を解決するための手段〉
このため本発明は、第１図に示すように、機関の吸気通
路Ａに介装されたスロットル弁Ｂをバイパスする補助空
気通路Ｃに介装されたアイドル制御弁りと、吸気通路Ａ
に設けた燃料噴射弁Ｅを駆動制御して吸入空気流量に応
じた量の燃料を所定間隔毎に噴射供給する燃料噴射制御
手段Ｆとを備える一方、アイドル運転時にエアコンスイ
ッチのＯＮ操作や自動変速機のＮレンジからＤレンジへ
の切換操作等機関に加わる外部負荷の増大を検出する手
段Ｇと、該検出手段Ｇによる検出に同期して燃料噴射弁
Ｅを駆動し所定量の燃料を割込噴射させる手段Ｈとを設
けた構成とする。
路Ａに介装されたスロットル弁Ｂをバイパスする補助空
気通路Ｃに介装されたアイドル制御弁りと、吸気通路Ａ
に設けた燃料噴射弁Ｅを駆動制御して吸入空気流量に応
じた量の燃料を所定間隔毎に噴射供給する燃料噴射制御
手段Ｆとを備える一方、アイドル運転時にエアコンスイ
ッチのＯＮ操作や自動変速機のＮレンジからＤレンジへ
の切換操作等機関に加わる外部負荷の増大を検出する手
段Ｇと、該検出手段Ｇによる検出に同期して燃料噴射弁
Ｅを駆動し所定量の燃料を割込噴射させる手段Ｈとを設
けた構成とする。
〈作用〉
これにより、アイドル運転時に機関に加わる外部負荷が
増大した時は、これを検出して直ちに割込噴射が行われ
るため、迅速に機関トルクが増大 。
増大した時は、これを検出して直ちに割込噴射が行われ
るため、迅速に機関トルクが増大 。
し、アイドル回転数の落ち込みが可及的に抑制され、エ
ンスト等を防止できる。
ンスト等を防止できる。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
先ず、第２図によってハードウェア構成を説明する。
１１はＣＰＵ、１２はＰ−ＲＯＭ、１３はＡ／Ｄ変換器
、１４はアドレスデコーダである」 アナログ信号としてはエアフロメータ５からの吸入空気
流量信号、水温センサ１５からの水温信号、０２センサ
１６からの排気中酸素濃度信号、パンテリ１７からのバ
フテリ電圧等があり、これらはアナログ入力インクフェ
イス１８を介してＡ／Ｄ変換器１３に入力された後、Ｃ
ＰＵＩＩに入力される。
、１４はアドレスデコーダである」 アナログ信号としてはエアフロメータ５からの吸入空気
流量信号、水温センサ１５からの水温信号、０２センサ
１６からの排気中酸素濃度信号、パンテリ１７からのバ
フテリ電圧等があり、これらはアナログ入力インクフェ
イス１８を介してＡ／Ｄ変換器１３に入力された後、Ｃ
ＰＵＩＩに入力される。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１９、ニ
ュートラルスイッチ２０．エアコンスイッチ２１等から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース２２を介しＣＰＵＩＩに入力される。
ュートラルスイッチ２０．エアコンスイッチ２１等から
のＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
タフェース２２を介しＣＰＵＩＩに入力される。
その他、クランク角センサ２３からの１８０°毎のリフ
ァレンス信号と１゛毎のポジション信号とが波形整形回
路２４を介してＣＰ Ｕｌｌに人力され、また、車速セ
ンサ２５からの車速信号が波形整形回路２６を介してＣ
ＰＵに入力される。
ァレンス信号と１゛毎のポジション信号とが波形整形回
路２４を介してＣＰ Ｕｌｌに人力され、また、車速セ
ンサ２５からの車速信号が波形整形回路２６を介してＣ
ＰＵに入力される。
ＣＰ Ｕｌｌからは、電流制御回路２７を介して燃料噴
射弁６に、また、位相反転ドライバ２８を介してアイド
ル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに
、それぞれ出力信号を送るようになっている。尚、アイ
ドル制御弁３は電磁ロータリ一式で、開弁用コイル３ａ
と閉弁用コイル３ｂとにパルス信号が互いに反転された
状態で送られ、このパルス信号のデユーティ比に応じて
開度が調整される。
射弁６に、また、位相反転ドライバ２８を介してアイド
ル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに
、それぞれ出力信号を送るようになっている。尚、アイ
ドル制御弁３は電磁ロータリ一式で、開弁用コイル３ａ
と閉弁用コイル３ｂとにパルス信号が互いに反転された
状態で送られ、このパルス信号のデユーティ比に応じて
開度が調整される。
燃料噴射量の制御は、エアフロメータ５によって検出さ
れる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ２３からのリフ
ァレンス信号の周期を測定することにより得られる機関
回転数Ｎとから、基本噴射量Ｔｐ （＝Ｋ −Ｑ／Ｎ
； Ｋは定数）を演算し、更に０２センサ１６からの信
号に基づく空燃比フィードバック補正係数α、バフテリ
１７からのバッテリ電圧に基づ（電圧補正分子ｓ等で補
正して、噴射量Ｔ ｉ （＝Ｔｐ ・ｃｘ＋Ｔ ｓ）
を求め、この噴射ｉＴｉに相応するパルス巾の駆動パル
スを電流制御回路２７を介して燃料噴射弁６に所定のタ
イミングで出力することによって行う。但し、本実施例
では、燃料噴射弁６は吸気マニホールドに各気筒毎に設
けられていて、２つのグループ６Ａ、６Ｂと６Ｃ。
れる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ２３からのリフ
ァレンス信号の周期を測定することにより得られる機関
回転数Ｎとから、基本噴射量Ｔｐ （＝Ｋ −Ｑ／Ｎ
； Ｋは定数）を演算し、更に０２センサ１６からの信
号に基づく空燃比フィードバック補正係数α、バフテリ
１７からのバッテリ電圧に基づ（電圧補正分子ｓ等で補
正して、噴射量Ｔ ｉ （＝Ｔｐ ・ｃｘ＋Ｔ ｓ）
を求め、この噴射ｉＴｉに相応するパルス巾の駆動パル
スを電流制御回路２７を介して燃料噴射弁６に所定のタ
イミングで出力することによって行う。但し、本実施例
では、燃料噴射弁６は吸気マニホールドに各気筒毎に設
けられていて、２つのグループ６Ａ、６Ｂと６Ｃ。
６Ｄに分けられており、駆動パルスはグループ毎に出力
されるようになっている。
されるようになっている。
吸入空気量制御によるアイドル回転数の制御は、第３図
のフローチャートに従って、アイドル制御弁３へのパル
ス信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙを算出し、こ
の制御値ｒｓｃｄｙに基づいてアイドル制御弁３の開度
を調整することによって行う。尚、この制御値の単位は
％で表され、開弁用コイル３ａがＯＮになっている時間
割合として出力される。
のフローチャートに従って、アイドル制御弁３へのパル
ス信号のデユーティ比の制御値ｌ５Ｃｄｙを算出し、こ
の制御値ｒｓｃｄｙに基づいてアイドル制御弁３の開度
を調整することによって行う。尚、この制御値の単位は
％で表され、開弁用コイル３ａがＯＮになっている時間
割合として出力される。
このアイドル回転数制御ルーチンについて説明すると、
Ｓｌで水温センサ１５によって検出される水温ＴＷから
アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比の基本
制御値ＩＳＣｔｗを設定する。
Ｓｌで水温センサ１５によって検出される水温ＴＷから
アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比の基本
制御値ＩＳＣｔｗを設定する。
そして、Ｓｌで必要に応じてエアコン補正等の各種補正
量Ｉ Ｓ Ｃｅｔを設定する。
量Ｉ Ｓ Ｃｅｔを設定する。
次に８３では、フィードバック制御条件（アイドル運転
時）であるか否かを判定する。これは、スロットル弁の
全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１９、自動変速
機のギア位置がニュートラルの時にＯＮとなるニュート
ラルスイッチ２０、車速を検出する車速センサ２５から
の信号に基づいて行い、アイドルスイッチ１９がＯＮで
かつニュートラルスイッチ２０がＯＮの時、および、ア
イドルスイッチ１９がＯＮで車速センサ２５によって検
出される車速か所定値以下の時に、フィードバック制御
条件と判定して、次の８４へ進む。
時）であるか否かを判定する。これは、スロットル弁の
全閉位置でＯＮとなるアイドルスイッチ１９、自動変速
機のギア位置がニュートラルの時にＯＮとなるニュート
ラルスイッチ２０、車速を検出する車速センサ２５から
の信号に基づいて行い、アイドルスイッチ１９がＯＮで
かつニュートラルスイッチ２０がＯＮの時、および、ア
イドルスイッチ１９がＯＮで車速センサ２５によって検
出される車速か所定値以下の時に、フィードバック制御
条件と判定して、次の８４へ進む。
Ｓ４では、水温７’ｗから目標回転数Ｎｓを設定し、次
の８５で実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとを比較し、積分
制御によりフィードバック補正量■５Ｃｆｂを設定する
。即ち、Ｎ＞ＮＳの場合は、Ｓ６で積分制御に基づいて
ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量減少させ、ｐＪ ＜
Ｎ Ｓの場合は、Ｓ７で積 。
の８５で実回転数Ｎと目標回転数Ｎｓとを比較し、積分
制御によりフィードバック補正量■５Ｃｆｂを設定する
。即ち、Ｎ＞ＮＳの場合は、Ｓ６で積分制御に基づいて
ｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量減少させ、ｐＪ ＜
Ｎ Ｓの場合は、Ｓ７で積 。
分制御に基づいてｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量増
大させる。Ｎ＝Ｎｓ （不感帯を含む）の場合は、ｌ
５Ｃｆｂを前回の値のままとする。
大させる。Ｎ＝Ｎｓ （不感帯を含む）の場合は、ｌ
５Ｃｆｂを前回の値のままとする。
そして、Ｓ８でアイドル制御弁３のパルス信号のデユー
ティ比の制御値■５ｃａｙを次式に従って演算し、出力
する。
ティ比の制御値■５ｃａｙを次式に従って演算し、出力
する。
ＩＳＣｄｙ＝ＩＳＣｔｗ＋ｌ５Ｃｅｔ＋ｌ５Ｃｆｂ制御
値ｒｓｃｄｙが算出されれば、この制御値■５Ｃｄｙに
相応するデユーティ比のパルス信号が位相判定ドライバ
２８を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び
閉弁用コイル３ｂに与えられる。これにより、アイドル
制御弁３の開度が調整されて補助空気量が制御される。
値ｒｓｃｄｙが算出されれば、この制御値■５Ｃｄｙに
相応するデユーティ比のパルス信号が位相判定ドライバ
２８を介してアイドル制御弁３の開弁用コイル３ａ及び
閉弁用コイル３ｂに与えられる。これにより、アイドル
制御弁３の開度が調整されて補助空気量が制御される。
次に、本発明に係る割込噴射制御ルーチンを第４図に示
すフローチャートにしたがって説明する。
すフローチャートにしたがって説明する。
このルーチンは、前記したアイドル回転数のフィードバ
ック制御条件の判定によって開始され、Ｓｌｌでエアコ
ンスイッチ２１がＯＮであるか否かを判定、Ｓ１２でニ
ュートラルスイッチ２０がＯＦＦ。
ック制御条件の判定によって開始され、Ｓｌｌでエアコ
ンスイッチ２１がＯＮであるか否かを判定、Ｓ１２でニ
ュートラルスイッチ２０がＯＦＦ。
即ち、ギア位置がＤレンジ又はＲレンジであるか否かを
判定する。
判定する。
そして、Ｓｌｌ又はＳ１２の判定がＹＥＳである場合は
、Ｓ１３に進んでこのＹＥＳの判定が初回であるか否か
を判定し、この判定がＹＥＳの場合Ｓ１４へ進んで所定
パルス巾の駆動パルスを電流制御回路２７に出力して燃
料噴射弁６八〜６Ｄを駆動し、所定量の燃料を割込噴射
させる。
、Ｓ１３に進んでこのＹＥＳの判定が初回であるか否か
を判定し、この判定がＹＥＳの場合Ｓ１４へ進んで所定
パルス巾の駆動パルスを電流制御回路２７に出力して燃
料噴射弁６八〜６Ｄを駆動し、所定量の燃料を割込噴射
させる。
第５図はエアコンスイッチＯＮ操作時の燃料噴射パルス
の出力状態を示す。
の出力状態を示す。
このように、エアコンスイッチ２１のＯＮ投入時やギア
位置のり、Ｒレンジへの切換特等機関に加わる外部負荷
の増加を検出した時は、直ちに割込噴射が行われるため
、機関トルクを可及的に迅速に増大させることができ、
もってアイドル回転数の急激な落ち込みを極力抑制でき
るのである。
位置のり、Ｒレンジへの切換特等機関に加わる外部負荷
の増加を検出した時は、直ちに割込噴射が行われるため
、機関トルクを可及的に迅速に増大させることができ、
もってアイドル回転数の急激な落ち込みを極力抑制でき
るのである。
ここで、エアコンスイッチ２１．ニュートラルスイッチ
２０及びこれらのＯＮ・ＯＦＦ状態を判別するＣＰＵＩ
Ｉ等が外部負荷の増加を検出する手段として機能し、Ｃ
Ｐ Ｕｌｌ、電流制御回路２７が燃料噴射制御手段及び
割込噴射制御手段として機能する。
２０及びこれらのＯＮ・ＯＦＦ状態を判別するＣＰＵＩ
Ｉ等が外部負荷の増加を検出する手段として機能し、Ｃ
Ｐ Ｕｌｌ、電流制御回路２７が燃料噴射制御手段及び
割込噴射制御手段として機能する。
尚、かかる割込噴射は、負荷増加検出時１回のみ行われ
るが、これと併行して、前記したように従来同様Ｓ２に
おいてｌ５Ｃｅｔによる吸入空気流量の増量補正が行わ
れるので、負荷増大に応じて定常時にアイドル回転数を
安定状態に維持できる。
るが、これと併行して、前記したように従来同様Ｓ２に
おいてｌ５Ｃｅｔによる吸入空気流量の増量補正が行わ
れるので、負荷増大に応じて定常時にアイドル回転数を
安定状態に維持できる。
アイドルアップ用電磁弁を開弁する場合も同様である。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、アイドル状態で
機関に加わる外部負荷が増大した時に、直ちに割込噴射
が行われるため、アイドル回転数の落ち込みを極力抑制
してエンストを防止でき、安定したアイドル回転を維持
できるという効果が得られる。
機関に加わる外部負荷が増大した時に、直ちに割込噴射
が行われるため、アイドル回転数の落ち込みを極力抑制
してエンストを防止でき、安定したアイドル回転を維持
できるという効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図はアイ
ドル回転数制御ルーチンのフローチャート、第４図は割
込噴射ルーチンのフローチャート、第５図は割込噴射時
のタイムチャートを示す。 ３・・・アイドル制御弁 ６Ａ〜６Ｄ・・・燃料噴射
弁 １９・・・アイドルスイッチ ２０・・・ニュ
ートラルスイッチ ２１・・・エアコンスイッチ
２７・・・電流制御回路 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第３図 第４図 Ｔｌｌ！
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図はアイ
ドル回転数制御ルーチンのフローチャート、第４図は割
込噴射ルーチンのフローチャート、第５図は割込噴射時
のタイムチャートを示す。 ３・・・アイドル制御弁 ６Ａ〜６Ｄ・・・燃料噴射
弁 １９・・・アイドルスイッチ ２０・・・ニュ
ートラルスイッチ ２１・・・エアコンスイッチ
２７・・・電流制御回路 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第３図 第４図 Ｔｌｌ！
Claims (1)
- 機関の吸気通路に介装されたスロットル弁をバイパス
する補助空気通路にアイドル制御弁を備え、アイドル運
転時前記アイドル制御弁を開度制御すると共に、燃料噴
射制御手段により吸気通路に設けられた燃料噴射弁を駆
動制御して吸入空気流量に応じた量の燃料を所定間隔毎
に噴射供給させることによってアイドル回転数を制御す
るようにした内燃機関のアイドル回転数制御装置におい
て、アイドル運転時に機関に加わる外部負荷の増大を検
出する手段と、該検出手段による検出に同期して前記燃
料噴射弁を駆動し所定量の燃料を割込噴射させる手段と
を設けたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22411384A JPS61104142A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22411384A JPS61104142A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61104142A true JPS61104142A (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=16808734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22411384A Pending JPS61104142A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61104142A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54159526A (en) * | 1978-06-07 | 1979-12-17 | Hitachi Ltd | Engine speed controller |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP22411384A patent/JPS61104142A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54159526A (en) * | 1978-06-07 | 1979-12-17 | Hitachi Ltd | Engine speed controller |
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