JPS6093079A - エレベ−タの終端階保護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はエレベータのかごを終端階で保護する装置の
改良に関するものである。

〔従来技術〕

エレベータのかごは速度指令値に従って速度制御される
が、終端階では上記速度指令値の保護用として、例えば
特開昭５８−１３５０７５号公報に示されているように
、終端階減速指令値が発せられるようになっている。こ
れを第１図及び第２図に示す。

図中、（１）は通常の速度指令値■を発する速度指令装
置、（２）は速度指令値ｖ１．と終端減速指令値′Ｖ、
（後出）のいずれか小さい方を選択する選択回路。

（３）は選択回路（２）の出力を速度制御装置へ伝送す
る伝送回路、（４）は伝送回路（３）の出力と速度信号
ｖｔ（後出）を比較して速度制御信号を出力する速度制
御装置、（５）はサイリスタにより構成され上記速度制
御信号により出力電圧が制御されるサイリスタ変換器、
（６）はサイリスタ変換器（５）に接続された巻上用直
流電動機の電機子、（７）は電機子（０）に直結され速
度信号ｖｔを速度制御袋装置（４）に供給する速度計用
発電機、（８）は電機子（６）により駆動される巻上磯
の駆動綱車、（９）はそらせ車、００は綱車（８）及び
そらせ車（９）に巻き掛けられた主索、０ηは主索００
の一端に結合されたかご、０のは同じくつり合おもり、
（Ｌ［有］はかと０１）に固定されたカム、０るは最上
階、ＱＱは最下階、０Ｑ−（１）は最上階０→に対応し
て配置されカム０埠と係合すると順次動作する終端検出
器、Ｈ〜（ハ）は同じく最下階α０に対応して配置され
た終端検出器、（イ）は終端検出器０Ｑ−（ハ）の出力
により終端階減速指令値ｖ６を発する終端減速指令装置
である。

すなわち、かご０１）の通常走行時は、第２図に示すよ
うに、速度指令値ｖｐと終端階減速指令値■８の絶対値
は、ＩＶｐｌ　＜　１ｖｓ　’　に設定されているので
、選択回路（２）は速度指令値■を選択し、これを伝送
回路（３）を介して速度制御回路（４）へ伝送する。こ
れにより、サイリスタ変換器（５）は作動して、電機子
（６）に電圧が印加される。これで、！ａ子（６）は回
転し、綱車（８）及び主索０１１を介してかと０１）は
走行する。

かごＱｌ）の速度は速度計用発電機（７）で検出され、
速度制御装置（４）へ速度信号ｖｔとして帰還され、か
ごａカは速度指令値■に従って精度高く制御される。

かご（１１）が最上階α→に向かって走行中に、速度指
令装置（１）に異常が発生して、終端検出器ａｅ−ｍが
動作する位置Ｐ、、Ｐ２・・・Ｐ、にかご０１）が進入
しても、速度指令値■１が低下しないと、ＩＶｐ１２１
ｖ、１となる。

この結果１選択回路（２）は終端減速指令値Ｖ、を選択
し、かご（１１）は終端減速指令値■６に従って最上階
０るへ安全に着床する。かごθ１）が最下階θ１１かつ
て走行する場合も同様に、最下階０υへ安全に着床する
。この場合、第２図の位置Ｐ、、Ｐ２・・・Ｐ！、は、
それぞれ終端検出器０］）〜（至）の動作位置を示すこ
とになる。

このように、終端階近傍では、速度指令値ｖｐを終端減
速指令値■８で保護することにより、安全性を確保して
いる。しかし、万一選択回路（２）又は伝送回路（３）
が故障していると、せっかくの保護も役立たないことに
なる。

〔発明の概要〕

この発明は上記不具合を改良するもので、電子計算機に
より構成された速度制御装置に、速度指令値、終端減速
指令値及び終端検出器の出力を入力し、速度指令値と終
端減速指令値の低重力を選択すると共に、終端検出器が
動作しても、終端減速指令値が所定値を越えているとか
ごを再起動不能とすることにより、終端階近傍における
安全性をいっそう向上し得るようにしたエレベータの終
端階保護装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、第３図〜第７図によりこの発明の一実施例を説明
する。

第３図は全体構成図を示し、速度指令値ｖｐを伝送する
伝送回路（３Ａ）の出力及び終端減速指令値■８を伝送
する伝送回路（３Ｂ）の出力を入力とする指令値選択手
段（４０１）で、速度指令値ｖＩｌと終端減速指令値ｖ
８のいずれか低い方を選択する。次に、速度制御信号演
算手段（４０２）により速度制御信号を演算する。また
、伝送回路（３Ｂ）の出力と最上階及び最下階の終端検
出器翰、（イ）の出力を入力とする起動阻止手段（４０
３）で、終端検出器（イ）、（至）が動作しても終端減
速指令値Ｖ、が所定値を越えていると出力を発し、速度
制御信号演算手段（４０２）を不動作にして電機子（６
）の再起動を阻止するように構成されている。

第４図及び第５図は第３図の実施例の具体的な構成を示
す。図中、（４）はマイクロコンピュータ等の電子計算
機で構成され、中央処理袋［（以下ｏｐｔｒという）（
４Ａ）、プログラム及び固定値のデータを記憶する読出
し専用メモリ（ＲＯＭ　）（４Ｂ）、演算結果等のデー
タを記憶する読書き可能メモリ（ＲＡＭ）（４Ｃ）、伝
送回路（３Ａ）に接続されその信号を０ＰＵ（４Ａ）に
叡り込むための変換器を構成する入力回路（４Ｄ）、同
じく伝送回路（３Ｂ）に接続された入力回路（４Ｂり、
同じく終端検出器（イ）、（ハ）Ｋ接続された入力回路
（４１Ｆ）、同じく速度計用発電機（７）に接続された
入力回路（ω）、及びサイリスタ変換器（５）に接続さ
れｏｐ［ｒ（４Ａ）からの信号を外部へ出力する出力回
路（４Ｈ）を有している。上記以外は第１図と同様であ
る。

次に、この実施例の動作ｔ％第６図及び第７図のプログ
ラムの動作の流れ図を用りて説明する。

手順０９で速度指令値Ｖを伝送回路（３Ａ）を介して入
力する。手順（至）で終端減速指令値Ｖ、を伝送回路（
３Ｂ）を介して入力する。次に、手順（至）で速度指令
値■１と終端減速指令値ＶＢの大小比較を行い、ＩＶ、
ｌ＜ＩＶ８＋　であれば、手順■で速度指令値■１を選
択する。もし、＋　ｖ　ｐ　ｌ　＞　”　＠　’であれ
ば、手順（至）で終端減速指令値Ｖ。を選択する。速度
制御装置（４）は上記手順を所定の周期で繰り返し演算
して、第１図に示す選択回路（２）と同等の機能をディ
ジタル的に演算すると共に、選択された速度指令値を基
にして、速度制御信号を演算する。

一方、手順０ηで終端検出器（１）の出力を読み暇り、
それが動作したかを判断する。動作して込なければ、手
順（ハ）で終端検出器（ハ）の出力を読み喉り、それが
動作したかを判断する。動作してｂなければ、次の演算
周期で再び手順θ１）、（６）が実行されることになる
。手順（４℃、（ハ）で終端検出器（イ）又は終端検出
器（ハ）が動作したと判断されると、手順的で終端減速
指令値Ｖ８の絶対値ＩＶ、ｌが所定値以下かどうかを判
断する。万一、終端減速指令値■８の絶対値１ｖ８１が
所定値を越えて込ると判断されると１手順−で速度制御
装置（４）を不動作にして、電機子（６）すなわちかご
０１Ｊの再起動を不能にする。手順θ１で絶対値１■８
１が所定値を越えていると判断された場合は。

終端減速指令装置（ハ）又は伝送回路（３Ｂ）が故障し
ていることを意味する。

このようにして、速度指令装置（１）又は伝送回路（３
Ａ）が故障した場合は、終端減速指令値ｖ［ｌによりか
と０１）を終端階に安全に停止させることができると共
に、終端減速指令装置（イ）又は伝送装置（３Ｂ）が故
障した場合は、診断プログラムにより異常を肇見して、
安全性を確保することが可１１目である。

〔発明の効果〕

以上述べたとおりこの宅間では、速１ｆ制が１１装置を
電子計算機で構成し、速度指令値、終端減速指令値及び
終端検出器の出力を入力し、速度指令値と終端減速指令
値のいずれか低Ａ方を選択すると共に、終端検出器が動
作しても終端減速指令値が所定値を越えてＡると、かご
を再起動不能となるようにしたものである。

これにより、従来の選択回路を不要にして信頼性を向上
できると共に、かごが終端階近傍に達したときの安全性
をいっそう確実なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

簗１図は従来のエレベータの終端階保護装置を示す構成
図、第２図は第１図の速度指令値及び終端減速指令値の
距離に対する曲線図、第３図はこの発明によるエレベー
タの終端階保護装置の一実施例を示す全体構成図、第４
図は同じく具体的構成図、第５図は第４図の速度制御装
置のブロック図、第６図及び第７図は第５図の速度制御
装置による動作の流れ図である。 図中、（１）は速度指令装置、（４）は速度制御装置、
（５）はサイリスタ変換器、（６）は巻上用直流電動機
の電機子、αＤはエレベータのかご、０３はカム、α→
は最上階、αＱは最下階、（１）、（ハ）は終端検出器
、（ハ）は終端減速指令装置、＠は指令値選択手段、翰
は起動阻止手段である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　大岩増雄 第１図 フへ１５ 第２図 第３図 第４図 ワへ／ｆ 第５図 羊 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かご駆動用電動機の回転速度を指令する速度指令値を発
   する速度指令装置、上記かとが終端階に接近すると動作
   する終端検出器、この終端検出器の動作により終端減速
   指令値を発する終端減速指令装置、及び電子計算機によ
   り構成され上記電動機の回転速度を制御する速度制御装
   置を備え、この制御装置に、上記速度指令値、終端減速
   指令値、終端検出器の出力を入力し上記速度指令値と終
   端減速指令値のいずれか低い方を選択する指令値選択手
   段と、上記終端検出器が動作しても上記終端減速指令値
   が所定値を越えていると上記かとを再起動不能にする起
   動阻止手段とを設けたエレベータの終端階保護装置。