JPS58207268A - エレベ−タの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、エレベータの安全装置の改良に関するもの
である。

まず第１図によって従来のエレベータにＳＶ′ｊる安全
装置を説明する。

一図中、ｌは電流検出器、２は前記電流検出器の出力を
ディジタル量に変換するための電流検出回路、３はサイ
リスタ変換器、４はこのサイリスタ変換器３の出力に接
続された巻上電動機、５は前記巻上電動機４の回転数を
検出するパルスジェネレータ、６は前記巻上電動機４に
直結された巻上機、７は巻上機の綱単に巻掛けされた索
引ロープ、８は前記索引ロープ７の一端に連結されたエ
レベータのかご、９は前記索引ロープ７の他端に連結さ
れたつり合いＨもり、１０は速度パターンを発生するパ
ターン発生回路、１１はマイクコンビエータ処理装置等
の電子計算機で、前記パターン発生回路ＩＯ１電流検出
回路２、及びパルスジェネレータ５からの出力信号を入
力する電子計算機１１に取込むためのインターフェース
１２，１３．１４と中央処理装置（以下ＣＰＵという）
１５、処理プログラム等を格納するメモリ１６から構成
されている。また１７は前記電子計算機１１の演算によ
って得られた前記サイリスタ変換４３０点弧制御角を前
記サイリスタ変換４３０位相回路１８に出刀するインタ
ーフェースであり、前記位相回路１８は前記電子計算機
１１０指令に基づき、前記サイリスタ変換器３のサイリ
スタを点弧させるためのゲートパルスを生成するもので
ある。

このように構成された回路では、パルスジェネレータ５
が故障すると、速度制御のだめのフィードバック信号が
な（なるため、電子計算機１１はパターン発生回路１０
の出力に従って電動機４を制御できな（なる。この場合
は別に設けた安全回路（図示せず）１例えば速度パター
ンとパルスジエネＶ−夕の出力比較する手段の動作によ
って、エンベータに非常停止をかけるようにしている。

このため、かご８円の乗客はいわゆるカンヅメ状態に看
ってしまい、救出運転できないという不具合があった。

この発明は上記の欠点乞解消するもので、パルスジェネ
レータが故障したとぎ、エレベータのかご内の乗客を救
出することができるエレベータの安全装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、第２図においてこの発明の一実施例を読図中、第
１図と同一符号は同一部分又は相当部分を示し、１９は
パルスジェネレータ５の故障を検出する故障検出回路で
あり、この故障検出回路１９の出力はインターフェース
２０によつ℃電子計算機１１（詳しくは０ＰＵ１５）に
取込まれるようになっている。

次に上記のように構成されたこの発明装置の動作につい
て説明する。

まス、エレベータが走行中にパルスジェネレータ５が故
障すると、故障検出回路１９に、よって故障が検出され
、この故障信号がインターフェース２０を介して０ＰＵ
１５ｉＣ取込まれる。ＯＰ　Ｕ１５は故障信号を所定の
プログラムに基づき処理して、その処理結果をシーケン
サ（図示せず）出力し、これによりエレベータに非常停
止？かける。一定時間後、かご８が完全：に停止すると
、前記シーケンサの指令によりパターン発生回路１０か
ら救出パターンデータが電子計算機１１のインターフェ
ース１２を介してＣ！ＰＵ１５に取込まれる。このとき
、前記パルスジエネＶ−夕５ａが故障し℃いるので、電
子計算機１５レエ巻上電動機４の回転検出を次の演算に
よって行う。

すなわち、サイリスタ変換器３０制＃角メ、電源電圧な
Ｖａｃとすると、該サイリスタ変換器３の出力Ｂｄは１
式によって与えられる。

Ｂｄ　＝　Ｋｐ　＊　Ｖａ　ｃ　＠ｃｏｓｃＬ””　ｔ
ｌ）ただし、Ｋｐはサイリスク変換器によって決まる係
数 一方、前記巻上電動機４０回転数をＷ、電機子電流なＩ
ｄ、電機子抵抗なＰａとすると、Ｅｄ＝Ｋｅ１１Ｗｃ＋
Ｉｄ１１ｆＬａ・・・・・・・（２）ただし、Ｋｅは電
動機の電圧係数 となど。従つ℃、上述の（１）、（２）式より、ＶＶ　
＝　−（１，３５Ｖａｃ−ｃｏｓα−■ｄ−ｆＬｅ）・
・・（３）Ｋｅ となり、前記巻上電動機４の回転数を求めることができ
る。

従って、上記＋３）式の演算を行うことにより、前記電
子計算機１１はパターン出力に追従して巻上電動機４を
制御することが可能となり、かご８を最寄階に救出運行
して安全に救出することができる。

以上説明したとＫす、この発明はパルスジェネレータ故
障検出回路を設け、パルスジェネレータの故障時は前記
悠障検出回路の信号により、サイリスク変換器の位相制
御角と電流値から前記巻上電動機の回転数を演算し、そ
の演算値によって該巻上電動機を制御するようにしたの
で、かご内の乗客をかご内にがんづめ状態にするという
問題を一掃できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来におけるエレベータの速度制御装置ｔを示
すブロック回路図、第２図はこの発明にかかるエレベー
タの安全装置の一例を示すブロック図である。 １・・パ電流検出器、２・・・電流検出回路、３・・・
サイリスタ変換器、４・・・巻上電動機、５・・・パル
スジェネレータ、８・・・エレベータのかご、１０・・
・パタン発出回路、１１・・・電子計算機、１２，１３
，１４，１７゜２０・・・インターフェース、１５・・
・ＣＰＵ、ｔ６・・・メモリ、１８・・・位相回路、１
９・・・故障検出回路。 な２１図中同一符号は同一部分、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 速度制御演算を行うための電子計算機、巻上電動機の電
   機子電流を検出する電流検出器、前記電動機の回転数を
   検出する速度検出器、前記電動機を制御するサイリスタ
   変換器とを備えたエレベータの安全装置に８いて、前記
   速度検出器の故障を検出する故障検出回路を設け、前記
   速度検出器が故障したとさ、該故障検出回路からの故障
   信号を電子計算機に取込み、前記サイリスタ変換器の位
   相制御角及び前記電流検出器の出力から前記電動機の回
   転数を演算し、救出運転するようにしたことを特徴とす
   るエレベータの安全装置。