JPS6085960A

JPS6085960A - 枚葉印刷機

Info

Publication number: JPS6085960A
Application number: JP58194864A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Masuda; 増田　俊朗; Koichi Ishizuka; 石塚　紘一; Toshiaki Kunii; 国井　賢昭; Kenji Masuda; 健治増田
Original assignee: Toppan Printing Co Ltd
Current assignee: Toppan Inc
Priority date: 1983-10-18
Filing date: 1983-10-18
Publication date: 1985-05-15
Also published as: JPH0224668B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印刷用紙の幅、長さ、厚さの各Ｘ］法な印刷開
始前に入力することにより１印刷用紙のリイズ変更にと
もな５枚葉印刷機の各部調整を自動的に行い、印刷準備
作業の負荷軽減１時間短縮ケ目的と才る枚葉印刷機に関
する。

従来２枚葉印刷機においては、印刷用紙のザイズ変す４
（、こよろ印刷機各部調整作業は手作業で１１われでお
り、また、調整個所も多数であるため、印刷開始前の準
備作業として火宅な負荷であった。

これは１枚葉紙が印刷機内を搬送さ」１イ）際１枚葉紙
の前端部数個所な爪で咬えらハただげの状態であること
や１枚葉紙は一定サイズに断裁さＪｌているため、１枚
ずつ搬送ｌ−る際の静電気の発生。

紙自体の剛性の少なさ等を補っていく必要があ１）。

枚葉紙の搬送を確実に行うための補助機能が多数。

印刷機に付加されていることによるものである。

具体例を説明するために、第１図に枚葉印刷機における
印刷用紙の搬送経路を示すモデル図な示す。

第１図では、２色印刷機の場合を示しているが。

１色印刷機、４色印刷機等でも同じであると考えてよい
。枚葉印刷機において、給紙部１１１に積載された印刷
用紙（５１は、見当部（２）にて位置調整された後、印
刷部（３１にて印刷を行われ、圧胴（６）、渡胴（ハを
経て、排紙部（４）に積載される。この間の印刷用紙（
５）の搬送経路は破線で示されている。印刷用紙（５）
の搬送経路を給紙部１１）、見当部Ｃ２）、印刷部（３
）。

排紙部（４）に区分して、従来の枚葉印刷機における用
紙サイズ変更にともなう調整作業についての詳細な説明
を行う。第２図は給紙部（１）の外観を示すモデル図で
ある。給紙部（１）において、印刷用紙（５）は紙型バ
ー（１０１）上に積載される。印刷用紙（５）の積載位
置は用紙の前端を前当ガイド（１０２）に一致させ。

用紙のセンタ′−を給紙部のセンターと敷部ずらずよう
に、左右調整ネジ（ｉｎｇ）にて調整する。この際。

用紙のセンターと給紙部のセンターを数闘ずらす理由は
後述する引針部（２０１）または、突針部（２０２）で
の調整の余裕を残すためである。次に、印刷用紙（５１
の左右端に合わせて１紙積み当て部（ｉｏａ）の位置を
調整する。この紙積み当て部（１Ｏａ）は紙を案内する
左右方向のガイドの役割を果している。次に。

印刷用紙（４１の後端よりやや前方に、サッカ一部（１
０５）を位置調整する。以上の調整作業は、印刷用紙の
幅、長さと引針、突針の区別が印刷開始前にわかってい
れば、前もって可能であるが、実際には、印刷用紙な七
ノドしながら調整するケースがほとんどである。次に、
印刷用紙の厚さに応じて。

サッカ一部（１０５）の工了−圧な適正圧になるように
。

調整弁（１０６）を利用して調整する。これは、す、ツ
カ一部（１ア）の工丁−圧が適正圧でないと、２枚差し
や全給紙等の給紙不良が発生するためである。以上が、
印刷用紙の幅寸法、長さ寸法の変１ヒにともなう給紙部
（１）の調整作業であり、従来の枚葉印刷機においては
、これらの調整作業は全て手作業で行われる。つづいて
、印刷用紙（５）は１枚ずつ、給紙部（１）より見当部
（２）へと搬送される。

第３図は見当部（２）の外観？示すモデル図である。

給紙部ｆ１１から搬送された印刷用紙（５）は見当部（
２＋において、左右方向と天地方向の位置調整が行われ
る。左右方向の位置調整は印刷用紙（５）の左端、また
は・右端を引針部（２０１）　、または、突針部（２０
２）を利用し、天地方向の位置調整は印刷用紙（５）の
前端を前当て部（２０３）を利用して２紙端を強制的に
ストンパーに合わせることにより行う。当然、印刷用紙
（５）の幅寸法が変更されれば、引針部（２０１）　、
または、突針部（２０２）の位置調整を行う必要がある
。実際には、引針部（２０１）　、または、突針部（２
０２）の一方が使用され１例えば６枚葉紙の表面を引針
部（２０１）を利用すれば裏面には突針部（２０２）を
利用する。また、見当部（２）においては、送りコロ（
２Ｏａ）の位置調整な印刷用紙（５）の長さ寸法に応じ
て調整する。これは、印刷用紙＋５１の前当て部（２Ｏ
Ｓ）でのはね返りの防止のために必要である。１１以上
が、見当部（２）における調整作業であり、これらは手
作業で行われる。

つづいて、印刷用紙（５）は見当部（２）から印刷部（
３）へ搬送される。第４図は印刷部（３）における１ユ
ニット分の構造を示すモデル図であり、多色機ではこの
ユニットが連続した構造であると考えてよい。

第４１図において印刷用紙（５）は圧胴（６）の咬え爪
（３０１）に前端を咬えられた状態で、印刷が行われ、
渡し胴（ハの咬え爪（３０２）に咬え換えられて搬送さ
れる。

印刷は９版胴（９）上の画像のインキがゴム胴（８１に
転移した後、ゴム胴（８１と圧胴（６）の間を印刷用紙
（５）が通過する際、インキが印刷用紙（５）上に転移
することにより可能となる。当然、印刷用紙（５）の厚
さ寸法が変化すると、インキの転移する圧力（印圧）が
変化するため、印刷用紙ｆ５１の厚さ寸法の変化に応じ
て印圧の調整が必要となる。印圧の調整はゴム胴（８）
の位置を圧胴（６１に対して調整することにより行う方
法が一般的であるが、圧胴（６）側の位置を調整しても
よい。実際には、印圧の調整は手作業で行われる。

つづいて、印刷用紙（５１は排紙部（４）へ搬送される
。

第５図は排紙部の機構を示すモデル図である。印刷部（
３）にて印刷の完了した印刷用紙（５１は、搬送チェイ
ン（、！１０１）上に設けられた排紙部（４０２）に用
紙前端を咬えられた状態で搬送され１紙離しカム（４０
５）の位置にて、排紙爪ＣＡＵ５）より解放される。印
刷用紙（５１の後端が、暴れないように吸印車（ａＯ３
）にて紙揃え作業を行うとともに、サイドジョガ一部（
ａ＋１ａ）にて左右方向の紙揃え作業を行う。この結果
、印刷用紙（５１は排紙台（４０６）上の所定の位置に
積載される。

この際、印刷用紙（５１のサイズが変化すると、長さ寸
法の変化に応じて、吸引車（１０３）の位置調整が必要
であり１幅寸法の変化に応じて、サイドジョガ一部（４
図）の位置調整が必要であり、厚さ寸法の変化に応じて
、吸引車（４ｏ３）の速度調整１紙離しカム（４０５）
の位置調整（タイミング調整）、ファン（１１０７）の
風量調整が必要である。これらの調整作業は従来３手作
業にて行われている。

以上、従来の枚葉印刷機において、印刷用紙のサイズ変
更にともなう調整作業を印刷機各部に分割（て説明を行
ったが、調整作業が多岐にわたり。

かつ、全てが手作業で行われている点が重要である。こ
の結果１枚葉印刷機の印刷準備作業の中で印刷用紙のサ
イズ変更に対応した各部調整作業の占める割合が大きく
、印刷機稼動率向上を阻害し・また、操作性の面でも問
題があるといえる。このため・枚葉印刷機における用紙
サイズ変更にともなう調整作業の自動化が強く望まれて
いた。

本発明は前述した条件を鑑み、印刷用紙の用紙サイズ情
報を入力することにより、自動的に前記調整個所の調整
を行う機構を有する枚葉印刷機な提供するものである。

以下１本発明の実施例に基き９本発明の詳細な説明を行
う。第６図は本発明の枚葉印刷機における制御系のブロ
ック図を示している。ここで、第６図に示すブロック図
は本発明の１実施例であり。

他の構成でも同様な効果があれば問題はない。第６図に
おいて、入力キーボード（１１１よりＣＩ’　Ｕ　ｆｌ
ｌｌｌ　Ｋ対し、印刷用紙の長さ寸法１幅寸法、厚さ寸
法。

および・刺針・突針の区別等のデータを入力する。

前記データの入力は入力キーボード（１１１に限定され
ることなく、磁気記録媒体（磁気カード、フロッピィ・
ディスク等）を利用してもよいし、ホストコンビーータ
よりオンラインで直接入力する方法でも何ら問題ない。

ＣＰ　Ｕ　（＋０１は入力データに基きナモＩＪ−＋１
７１内のデータの検索な行い１枚葉印刷機における各部
調整機構の調整量データの読込みを行う。調整量データ
を前記入力データから演算により決定する方法でも問題
はないが、調整量を経験的にめ、その結果、得られたデ
ータを調整量データとしてメモ１ｊ−（１２１内に記憶
し、検索する方法の方が１紙という非剛性体に対する微
妙な調整を要求される本発明においては精度面で適して
いる。ＣＰ　Ｕ　００１は前記調整量データに基き７紙
積み尚て部１紙置きバー、サッカ一部、送すコロ、引釧
部、突針部、ゴム胴、吸引車、サイドジョガ一部１紙離
しカムの各々に設けられた位置調整機構の駆動部（＋３
１を駆動し、併設された検出部旧）からの位置情報をフ
ィードバックして、各部の位置調整を行う。ここで、駆
動部（１３）はＩ）　Ｃサーボモータとボールねじやピ
ニオン・ラックを利用した直線運動機構や他の手段を用
いればよいし、検出部０４）にはロータリーエンコーダ
やりニアセンサ等を利用すればよい。また、　ＣＰ　Ｕ
　ｆｌｏｌは吸引車、排紙部ファンに設けられた可変速
駆動部（１５１の速度調整な行う−。ここで、可変速駆
動部（１５）としては電１１三制（３）１（１）直流電
動機やインバータ制御の同）１１１電動機等の手段を利
用すればよい。また、ＣＩ’１月川１は用ッカ一部に設
けられた可変圧バルブｆｌｌｉｌを適正圧に調整する。

以上、ＣＰＵｆｌｏｌが入力データに基き、各部位置調
整、速度調整、圧調整を印刷開始前に行りことにより、
従来９手作業で行われていた用紙ザ・ｆズ変更にともな
う調整作業は完全に自動化さ」する。

さらに１本発明における各部位置調整機構の代表例の詳
細な説明を行う。第７図は、刺針部（２０＋）。

または、突針部（２０２）の位置調整機構を示すモデル
図であり、第８図は吸引車（ａＯＸ）の位置調整機構を
示すモデル図であり、第９図はサイドジョガ一部（４０
ＩＩ）の位置調整機構を示すモデル図である。こＪ＋も
のモデル図は本発明における位置調整機構の１実施例を
示しており、他の構造てあっても同等の効果があれば問
題ない。また、第７図、第８図。

第９図では刺針部（２０１）　、突釧部（２０２）　、
吸引車（Ａ０３）　。

サイドジョガ一部（４Ｏａ）の位置調整機構についで説
明を行うが、他の紙積み当て部（１Ｏ４）　、紙１ｒ１
°き・・−（＋ｏ１）　、リーフカ一部（１ｏｓ）−送
１）コ＋」（２０’ｌ）　、コム胴（８）。

紙離しカム（ａＯＳ）の各部に設けらＪまた位置調整機
構も同様な構造て問題ないため、説明な簡略に行う。

第７図において、刺針部（２０１）はローラー（５０１
）を回転して印刷用紙（５１を移動させ、スト・レバー
（５０７）にて停止することにより位置決めを行う。ロ
ーラー（５０１）は支持アーム（５０２）に取付けられ
ており、カム（５０６）の回転に従い、上下往復運動を
行うため。

印刷用紙（５１をタイミングよく移動することが可能で
ある。ローラー（ＳＯ＋）間の間隙は支持アームストノ
バー（５０９）の位置なモータ（５０８）にて調整する
ことにより、印刷用紙（５１の厚さ寸法の変化に対応す
ることができる。刺針部（２０１）の位置調整はブラケ
ノ１−　（５０４）に嵌合した送りネジ（５０５）をモ
ータ（５０３）にて回転することによって、直線運動を
行い、刺針部（２［１１１）全体を移動することにより
可能である。

第８図において、吸引車（４０３）は支持軸（６０６）
上に固定されており、可変速モータ（６□□□）により
回転される。この結果、吸引車（４０３）の回転速度は
印刷用紙の厚さ寸法の変化に応じて調整が可能となる。

また、吸引車（，４０３）及び支持軸（６０６）はブラ
ケット（６０２）にて支持されており、ブラダ７　ト（
６ｏ２）に嵌合された送りネジ（６ｏ３）をモータ（６
０４）にて回転１−ることにより、ブラケット（６０２
）は直線運動を行い、この結果、吸引車（，１０３）の
位置調整が可能となる。ここで、吸引車（４０３）に対
する吸引力の供給はバギー−ム・ポンプ（７ｓ０５）を
利用する。

第９図において、サイドジョガー（Ｉ！ｌ０Ａ）はレバ
ー（７０２）の動きに従って往復運動を行っている。Ａ
−Ｂ断面図に示すように、ブラダ７　ト（７０１）　Ｉ
Ｌ支持された外軸（７０１５）はその内側に内軸（７０
５）が嵌め込まれ。

内軸（７０５）にサイドジョガー（、ｌ＋ＯＡ）が固定
さｈている。

内軸（７０５）は外軸（７０３）の端に固定されたモー
タ（７…）とネジ機構（７０６）で接続されて（・るた
め、モータ（７０／１）を回転させることにより、直線
運動がｒｉＪ能である。ここで、外軸（７０３）および
内ｄｌｌ＋　（７０５）はそれぞれ回転防止のため、キ
ー等により位置を規制さＪ９ているが、直線運動は自由
である。

以上が１代表的な位置調整機構の実施例であるが、簡略
に、他の位置調整機構について説明を行つ。第４図（（
示すように、コム胴（８）の軸端を受けろエキセンメタ
ル（３０３）を１１ンク（３０Ｉ！Ｉ）　ト送’ｌイ・
ジ（３［１５）を利用ｌ−で回転させ、エキセンメタル
（３Ｏ３）の偏Ｉし量な利用して印圧調整を行う。

以上９本発明の枚葉印刷機における位置調整機構につい
ての説明を行ったが９本発明はこれらの実施例に限定さ
れることなく、同様な効果のある機構であれば何ら問題
はない。

本発明の特徴は９枚葉印刷機において印刷準備作業どし
ての用紙サイズ変更にともなう各部調整作業を自動化す
ることにある。、二の結果１本発明は従来に比べて、印
刷準備時間の短縮や印刷準備作業の負荷の軽減や調整作
業の安定化をもたら１−８

【図面の簡単な説明】

第１図は枚葉印刷機における印刷用紙の搬送経路を示す
モデル図、第２図は給紙部の外観を示すモデル図、第６
図は見当部の外観を示すモデル図・第４図は印刷部の構
造を示すモデル図、第５図は排紙部の機構を示すモデル
図、第６図は本発明の枚葉印刷機の制御系を示すブロッ
ク図、第７図はである。１・・給紙部、２・・・見当部、ろ　印刷部４・・・排
紙部、５・・・印刷用紙。１０・・・ＣＰ、Ｕ、１３・・・駆動部、１４・・検出
部２０１・・・刺針部、２ｏ２・・突針部。／ｌＱ３・・吸引車、４０４・・・サイドジョガ一部特
許出願人凸版印刷閉式会社代表者鈴木和夫図面の浄１１）（内′、ζｉに変更なし）第１１■ ４　３　２１、（、−−−１１−人一−−−〜−）ｒノ゛−一人一、
第５巨１第・２図第３区１第７図　ｆ第８図第９図＼、／Ｂ手続補正書（玄パ（〉昭和ζ７年−Ｎ〉４日１　事件の表示昭和右８年特許願第　／’？　ｔｔ−８１（−７−号２
　発明の名称肩ξ　肩町　Ｆア１４゛Ａ　＾娶υ ３　ｉ’＋ｌｉ正をする者

Claims

【特許請求の範囲】１）印刷用紙の幅寸法と長さ寸法と厚さ寸法なあらかじ
め入力することにより、給紙部における紙積み当て部位
置調整、印刷用紙セツト位置調整。サッカ一部位置調整、サッカ一部工了−圧調整。送りコロ位置調整、横針位置調整、および、印刷部にお
ける印圧調整のためのゴノ・胴、または、圧胴の位置調
整、および、排紙部における吸引車位置調整、吸引車回
転速度調整、サイドジョガ一部位置調整１紙離しカム位
置調整、ファ：／風量調整を印刷開始前に自動的に行う
ために、前記（ｒｒ装調整部に検出部と駆動部から構成
される装置調整機構を設置し、前記吸引車部およびファ
ン部に可変速駆動部を設置し、前記サッカ一部の配管部
に可変圧パルプを設置するとともに、前記印刷用紙寸法
に基き演算された制御部からの制御信号により。前記位置調整機構と可変駆動部と可変圧バルブを適正に
調整する機構を有することを特徴と才る枚葉印刷機。