JPS60500208A - 自動車の走行時におけるロード・ホールディング状態を調節してスキッドに対応させる運転技倆訓練装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車輪と下部構造、例えば道路との摩擦 咬合を任意に変化させることを可能に する装置 本発明は車輪と下部構造、例えば道路との摩擦咬合を任意に変化させることを可 能にする装置に係わる。

本発明は特に乗用車を念頭に置いたものであり、その目的は、ドライバがスリッ プし易い道路を走行する際に起こるおそれのある横滑りを経験できるように、簡 単な機構を利用してドライバの訓練を可能にすることにある。

このようなドライバの訓練を可能にするため、従来は液状の摩擦低下材を塗布し た運転エリアが使用されている。この方法の欠点として、各種の車の運転訓練専 用の訓練コースを建設しなければならない。

しかし、スリップし易い通路を走行するドライバの訓練需要は極めて大きいにも がかわらず、専用訓練コースの建設コストが高いため、各地に充分な数の訓練コ ースを設置してこの需要に応えることは事実上不可能である。

そこで本発明は後記する請求の範囲に特徴として記載しであるような構成要件を 具える装置によって上記目的を簡単に、且つ比較的低いコストで解決せんとする ものである。

本発明の一実施例では矩形フレーム・を４個のキャスタで支持し、車輌の下方リ ンク・アームまたはこれに相当する部分と咬合する上下方向に調節可能な一対の 前部支持部材を設けると共に、同じく上下方向に調節可能な、且つ車輌の後部シ ョック・アブソーバ・アタッチメントと適当に咬合する一対の後部支持部材をも 設【プる。支持部材が中間位置若しくは下限位置にある時、フレームは車輌によ って運ばれ、キャスタ・ホイールは敦転可能な状態となり、その結果車輪は全接 触圧で走行面と接触する。スリップを生じ易い面での走行をシミュレートするた めには、本発明装置の場合、操作部材を作動させることにより前後いずれかの支 持部材、または多くの場合４個の支持部材すべてを、車輪がその負荷を必要程度 まで除かれ、その分だけキャスタ・ホイールが車輌の荷重を支持する状態となる まで調整すればよい。この結果、車輪と走行面との摩擦咬合が適度に低下するか 、または完全に零になる。即ち、本発明の基本原理は多少ともスリップし易い走 行面の条件を簡単な部材によって乾燥状態の走行面でシミュレートすることを可 能にするというものである。従って、特に訓練のために一時閉鎖す、るか１、ま たは空の駐車場などのように扁平面を有する比較的広いエリアを利用することで 、どのような硬い路面上でも冬季の運転技術を訓練することができる。

必要に応じ、特に低速時においては、少なくとも一対の車輪をいずれか一方にハ ンドリングしながら操作部材により横滑りを開始できるように、前記一対の車輪 に連携させたキャスタ・ホイールのいずれか一方または双方をハンドル装置で作 動させ得ることが好ましい。

本発明装置の好ましい実施例を添付の図面に略示する。

第１図は本発明装置の俯隊図、第２図はこれを略示する側面図、第３図は第１図 中３−３線にお（プる断面図、第４図は前方クロス・ビームの正面図、第５図は 上下動自在な後部支持部材の１つを示す詳細な断面図、第６図は旋回リフ１〜・ レバーとして構成した上下動自在な前記支持部材を略示する正面図、第７図は前 部支持部材の１つを一部上昇した状態で示す斜視図、第８図はこの支持部材を降 下状態で示す斜面図、第９図は一方の後部支持部材のリフト・プレートを該プレ ートの実施態様を理解し易くするためビームに設けた位置きめ部材の上方に遊離 させた状態で示す斜面図、第１０図は後部支持部材のプレートを位置ぎめ部材に 取り付けた状態で示す斜面図、第１１図は一方の後部キャスタ・ホイールをフレ ームから取り外すことのできるアームに取り付□けた状態で示す斜面図、第１２ 図は第４個の上下方向調節可能なキャスタ・ホイールの１つを別の実施態様で示 す説明図、第１３図はこのような上下方向調節可能なキャスタ・ホイールの実施 態様を示す説明図である。

第１図に示すフレーム１０は２本の長手方向ビーム１１゜１２と２本のクロス・ ビーム１３．１４とから成り、クロス・ビームはその両端に折れ曲がったサイド ・アーム１５．１５及び１６．１６を具備する。前方のサイド・アームはクロス ・ビーム１４と一体的に連結しているが、後方のサイド・アーム１６にはクロス ・ビーム１３内に挿入され、肌着自在に固定されるプラグ端１７か形成されてい る。

キャスタ・ホイール１８はすべてのサイド・アームの外端に取り付りられる。

キャスタ・ホイールによって支持されるフレーム１０の上方に位置する車輌は鎖 線で示すように前輪１９及び後輪２０を具備する。

フレームには、図示の場合なら車輌のフロン１へ・ザスペンションの下方リンク ・アーム２３ど当接するように高さを調節できる一対の前部可動支持部材２１． ２２を設けてある。さらに一対の後部可動支持部材２４．２５も設けてあり、こ れも高さを調整すことができ、図示の場合、車輌の後部ショック・アブソーバ・ アタッチメント３３と当接している。

前部支持部材は枢着されたリフト・レバーを含み、各リフト・レバーは長手方向 ビームに回転自在に取り付けた横断シャフト２７に固定したカム２６に作動させ られ、油圧シリンダ２つとして構成した操作部材により前記シャフト２７に固定 されているアーム２８が操作され、これが前記カムを旋回させる。

後部支持部材に、対応の後部ショック・アブソーバ・アタッチメント３３と咬合 するように上縁に切欠３２を形成した゛リフト・プレート３０を含む。リフト・ プレートは各ビーム１１．１２に固定した位置きめ部材３４内に配置、されてい る。リフト・プレートの下端は旋回可能なシャフト３６の各端に固定されたカム ３５に載っている。シャフト３６に固定されたアーム３７を油圧シリンダ３８と して構成されている操作部材によって旋回させることによってリフト・プレート ３０及び後部支持部材を持ち上げることができる。

本発明のフレームを使用するには、先ず後方サイド・アーム１６を取り′外し１ 、・車輪１°Ｂ、　：、、２ＬＯ，が、第１図に示す位置に来るようにフレーム の上まで車輌を運転誘導してから、例えばてこを利用してフレームの後端を持ち 上げ、後方サイド・アーム１６をこれに取り付けたキャスタ・ホビー前部支持部 材２１．２２を比較的軽くリンク・アーム２３と当接させる。

後部支持部材２４．２５も比較的軽くショック・アーブソーバ・アタッチメント ３３と当接させ、リフト・プレート３０の切欠を有する上端をショック・アブソ ーバ・アタッチメントとの継ぎ手として作用させることにより、フレームが車輌 によって推進されるようにする。

それ自体は公知の態様で、配管及び弁箱を介して油圧シリンダ２９．３ｏを油圧 モータと接続し、車のバッテリに接続した電動機によってこの油圧モータを駆動 する。弁箱には生徒ドライバの横に教官が坐る場合に手動操作できる調節部材を 組み込むことができる。公知の装置を利用して無線信号によってもこの調整部材 を作動させ得ることが好ましく、これにより教官は別の車で生徒の車を追従し、 教官の車から生徒の車の摩擦咬合を制御することができる。即ち、荷重を適度に キャスタ・ホイールへ移行させ、その分だけ走行面に対する車輪の接触圧を低下 、さぜる、こ、とめえできる、。

１図示の実施例で、は後部可動持部材を共通の油圧シリシダ２９によって作動さ せることができ、同様に前部支持部材を共通の油圧シリンダ３８によって作動さ せることができる。ただし、それぞれの支持部材２１．２２．２４．２５を専用 の操作部材、例えば油圧シリンダによって個別に作動させるように構成してもよ い。

キャスタ・ホイールを操作部材の制御下にフレームに対して上下移動させること ができ、車台が下方リンク・アーム及びショック・アブソーバ・アタッチメント を介してフレームの固定点と当接するように装置を構成しても本発明の範囲内で 所期の成果を得ることができる。

好ましい実施例においては４個のキャスタ・ホイールすべてを第１２図に示すよ うに構成するが、前部支持部材２１、２２及び後部支持部材２４．２５を上下動 自在に構成せずにフレーム１０に固定連結し、第１２図の上下方向調節可能なキ ャスタ・ホイール４０または第１３図の同様に上下方向調節可能なキャスタ・ホ イール４１によってフレーム１０が持上げられると車台と咬合するように形成す る。

第１２図は油圧シリンダ４３の端部に軸支され、シリンダ４３内の任意の位置に 移動させることのできるピストン４４が゛装着されている垂直シャフト４２によ って回転させることのできるキャスタどホイール１８Ａを示す。作動油は複動油 圧シリンダにおいて公知の態様で供給し、または抜き、取ることができる。油圧 パイプに対応させて上部パイプ連結部４５及び下部パイプ連結部４６を設ける。

シリンダは弯曲アーム１６を貫通し、該アームに固定されている。４個のキャス タ・ホイールのすべてがこのようなキャスタ・ホイール及びピストンを含むシリ ンダを具備する。

ホイール１８Ａは個別に接地させるが、あるいは一対ずつ、または４個のホィー ル１８Ａ全部を垂直方向に押下して上限位置と図示の下限位置との中間位置に移 動させることができる。キャスタ・ホイールを押下すると同様にフレーム１０が 持ち上げられて、車輪と路面との摩擦咬合が次第に低下する。この実施例では固 定された前後支持部材が車台と咬合するから、異なる車種と併用する際に調節が 容易である。

キャスタ・ホイール４１は旋回アーム４７上にホイール１８Ｂを有し、該旋回ア ーム４７はアーム１６［こ固定した軸受筐体４９で回転自在に軸支された垂直シ ャツ１〜４８によって支持される。アーム４７は油圧シリンダ５０によって旋回 を与えられてホイール１８Ｂを所期の位置まで上下に移動させることにより、フ レーム１０を持ち上げて車輪と路面との咬合度を所期のレベルに調定する。

０コ １ｍｅ＋ｎａｌｌｏｎｇｌＡｐＱ１１ｅ１１１６ｎＮｏ、ｐｃ７１５１：ｌ］４ ／Ｑ□Ｑ（Ｉ６第１頁の続き ＠発明者　ルーセンダール　ベンクト　ロベルト スウェーデン国、ニス−６２１４６ヴイスビュー、ヒュムレゴッッヴエーゲン　 １４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．車輪と下部構造、例えば路面との摩擦咬合を任意に変化させることを可能に する装置において、別設のリフト・フレーム（１０）が４個のキャスタ・ホイー ル＜１８゜１８Ａ　、　１８Ｂ　）によって支持され、フレームを車輌の下に配 置した後、車台下側の所定場所（２３，３３）と当接する複数の支持部材（２１ ，２２，２４，２５）を含むことと、フレームを車輪の下に配置した後、キャス タ・ホイールがそれぞれ車輪（１９）の近傍域に来るようにキャスタ・ホイール の相互間隔を設定したことと、車輪の少なくとも１つ、または一対、または全部 と下部構造との接触圧を任意のレベルまで低下させることによって多少ともスリ ップし易い走行面での運転をシミュレートするように下部構造に対して車輌を持 ち上げるための油圧式、機械式または電動式の操作部材（２９，３８，４３，４ ４，４７，５０）をリフト・フレームに装着したことと、を特徴とする装置。 ２、車台と協働する支持部材（２１，１１，２４，２５）がフレームに対して上 下動自在であり、操作部材によって制御されることを特徴とする請求の範囲第１ 項に記載の装置。 ３、キャスタ・ホイール（１８Ａ、　１８Ｂ）がフレームに対して上下動自在で あり、操作部材によって制御されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の 装置。 ４、フレーム（１０）の端部に、側方に突出してキャスタ・ホイールが装着され るサイド・アーム（１５，１６）を設けたことと、少なくとも前後いずれか一対 のサイド・アーム（１６，１６）を脱着自在にフレームに連結したことを特徴と する請求の範囲第１項に記載の装置。