CN104658379B - 汽车侧滑控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车侧滑控制装置，包括连接杆、法兰盘、滚轴、推进缸、机座、万向轮、遥控器和控制单元，连接杆的一端通过螺纹固定在汽车轮毂的安装螺杆或螺孔上，连接杆的另一端通过螺纹固定连接法兰盘；滚轴的一端通过轴承与法兰盘水平方向活动连接，另一端通过夹紧抱箍固定连接推进缸；推进缸下端的推进杆与机座固定连接，机座上安装有两个以上与地面接触的万向轮；遥控器通过控制单元驱动推进缸的推动杆沿垂直方向位移。本发明通过轮毂的安装螺杆安装在独立汽车悬架系统上，从而实现单独控制单个轮胎的附着力，实现真实模拟汽车侧滑状态。

Description

汽车侧滑控制装置

技术领域

本发明涉及一种模拟汽车产生失控侧滑状态的控制装置。

背景技术

为让人们掌握在汽车发生侧滑或制动失灵时控制汽车的技巧，开设有专门关于汽车失控侧滑状态下控制汽车的培训课程，在上述训练课程中，汽车侧滑漂移状态应当在尽可能控制下谨慎的被实现。在现有技术中，通常将汽车开在侧滑车上，然后将汽车底盘与带万向轮的侧滑车车架固定连接，还可以在汽车的轮胎外部套装减少汽车摩擦系数的漂移环。模拟车辆失控侧滑时，驾驶者可通过遥控器控制侧滑车车架与地面的高度，使汽车的部分自重由侧滑车的万向轮承受，以减小汽车轮胎上的套装的漂移环与地面的附着力，从而便于实现车辆失控侧滑状态。模拟车辆轮胎爆胎，过弯和紧急变道的大角度侧倾，车辆失控转圈，还能放慢失控过程让学员易结合驾驶车辆性能做出和掌握救车技能。

比如，公开号为CN202923743U名称为“侧滑车”的中国实用新型专利公开的一种带独立悬挂系统的侧滑车，由车架和带独立悬挂的四个万向轮组成。由于现有技术中侧滑车的车架安装在汽车底盘下方，由于侧滑车的车架整体安装在汽车悬架系统上，无法模拟实际汽车独立悬架系统的状态下的真实侧滑状态。同时，由于侧滑车组成构件需横贯车身前后左右，体积和重量较大，不便于运输，安装时侧滑车车架与地面间隙有限，需要专业安装起升装置，拆装和维修不方便。

因此本领域技术人员致力于开发一种更为精确模拟侧滑状态、更为轻巧，拆装和运输更为方便的汽车侧滑控制装置。

发明内容

鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种为精确模拟侧滑状态、更为轻巧，拆装和运输更为方便的汽车侧滑控制装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车侧滑控制装置，包括连接杆、法兰盘、滚轴、推进缸、机座、万向轮、遥控器和控制单元，连接杆至少为两根以上，连接杆与轮轴系统中心轴平行且对称设置，连接杆的一端通过螺纹固定在汽车轮毂的安装螺杆或螺孔上，连接杆的另一端通过螺纹固定连接法兰盘；滚轴的一端通过轴承与法兰盘水平方向活动连接，另一端通过夹紧抱箍固定连接推进缸；推进缸可以是气泵驱动的气缸，或是油泵驱动的油缸，或是电机直接驱动的电缸；推进缸下端的推进杆与机座固定连接，机座上安装有两个以上与地面接触的万向轮；控制单元由电源、接收器、中央处理器和电机组成，遥控器通过控制单元驱动推进缸的推动杆沿垂直方向位移。上述汽车侧滑控制装置可以根据培训内容需要在汽车的轮毂外侧上安装单套，单侧双套或四套同时安装，由于每套控制装置单独直接安装在轮轴系统上，通过控制系统承受车辆部分自重，可以独立控制单个轮胎的地面附着力，控制装置与汽车悬架系统保持对应关系，能更为真实的模拟汽车侧滑状态，由于安装在轮毂外侧，不需要整体吊升汽车即可装卸和维修，且装置整体体积和重量进一步减少更便于运输。

较佳的，所述机座还固定设置有两根垂直于水平面的导向杆，夹紧抱箍上对应设置有与导向杆滑动配合的导向孔。通过上述导向装置的设定，防止了推进缸在水平方向较大幅度的摆动，保证了推进杆垂直位移的准确性。

较佳的，连接杆横截面呈正多边形，连接杆用于与轮毂和法兰盘螺纹连接接触部位为锥面或球面。正多边形截面的连接杆整体强度较圆形更佳，且便于安装时扳手卡紧旋转拧紧，锥面或球面接触面使杆与孔的连接呈锲形连接更为紧固。

较佳的，万向轮数量为偶数，对称设置在水平横截面整体呈U形的机座两端，控制单元设置在U形机座的中部内凹处。通过上述U形机座，保证了在尽可能短的连接杆长度的情况下装置必要的整体强度，尤其是上述控制装置安装在汽车转向轮上时，在汽车转向时避免了万向轮与转向轮之间发生干涉，控制单元设置在U形机座的中部内凹处，减少了控制装置向车轮方向外凸出体积，增强了装置的整体刚度。

较佳的，法兰盘与轮毂之间还设置有与轮轴系统端面平行的旋紧法兰盘，旋紧法兰盘圆周对称分布的连接孔与连接杆上锥面或球面凸起形成锲形压紧连接，旋紧轴的一端通过螺纹与旋紧法兰盘中部螺纹孔活动旋转连接，另一端支撑压紧在轮轴系统端面上。通过旋紧旋转轴，带动旋紧法兰盘压紧连接杆，避免了连接杆从汽车轮轴系统上脱落，相当于在连接杆中部加固，增强了连接杆的整体强度，保证了滚轴与轮轴系统的同轴度。

附图说明

图1是本发明在轮轴系统上安装位置图。

图2是本发明一具体实施方式的结构示意图。

图3是图2中A向局部放大结构示意图。

图4是包括导向杆结构的实施方式，且按图3中B向局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图2和图3所示的汽车侧滑控制装置中，汽车轮胎（1）安装在轮毂（2）上，轮毂通过沿着轮轴系统（3）中心轴对称布置的四个安装螺杆（4）固定在轮轴系统上，连接杆还可以根据安装螺杆的数量设置为两个以上。拆卸掉安装螺杆上的安装螺帽后，将四根相同长度横截面为正六边形杆状的连接杆（6、7）安装在上述安装螺杆位置，连接杆与轮轴系统的中心轴平行且对称布置。每根连接杆的其中一端为螺帽，与轮轴系统四周的安装螺杆旋紧连接，将轮毂压紧固定在轮轴系统上，连接杆螺帽与轮毂形成圆锥形或球面锲形压紧连接。轮毂还可以通过轮轴系统上的安装螺孔进行固定，相应的连接杆的该端设置为螺杆。为保证较好的连接效果，连接杆的数量至少为两根以上，可以根据轮轴系统安装螺杆数量进行相应增减。

法兰盘（5）通过螺帽紧固在连接杆的另一端的螺杆上，连接杆上螺杆与法兰盘配合处还设置有圆锥形或球面凸起，与法兰盘圆锥形或球面孔形成锲形连接，法兰盘固定后与轮轴系统端面平行，法兰盘中部还设有安装孔，安装孔内设置有轴承（17），滚轴（8）在水平方向与轮轴系统中心轴同轴设置，一端通过轴承与法兰盘连接，端部由止推螺帽（19）锁紧在法兰盘上，滚轴另一端设置有安装推进缸的夹紧抱箍，夹紧抱箍由半圆形的固定座（14）和夹持座（20）组成，由固定座上有安装螺栓和夹持座上有安装螺孔，并由螺帽将夹持座固定在固定座上，夹紧抱箍将推进缸（9）固定在垂直方向，由于滚轴可在水平方向轻微幅度的旋转转动，机座上通过轴承安装有至少两个与地面接触的万向轮（13、18），万向轮可以在水平面方向实现任意方向的转动，从而带动万向轮适应不同倾斜的地面，推进缸可以是气泵驱动的气缸、油泵驱动的油缸或电机直接驱动的电缸，推进缸下端的推进杆（10）与机座（11）固定连接。

万向轮还可以对称设置为三个、四个或五个以上，万向轮沿轮轴系统中心轴在水平面对称布置，控制单元（12）由电源、中央处理器、电机和接收器组成，驾驶训练员通过遥控器发射信号到控制单元的接收器，信号经过中央处理器处理后向电机发出指令，电机直接驱动电缸，或者通过气泵（油泵）驱动气缸（油缸）上推进杆沿垂直方向位移，当万向轮与地面接触后，通过汽车侧滑控制装置承担部分车重，从而减少轮胎与地面的附着力，通过在单个、单侧或全部轮毂上安装上述装置，或通过指令调整控制单个、单侧或全部轮胎附着力的大小，从而在驾驶时实现模拟出汽车轮胎侧滑状态。

如图4所示，机座还固定设置有两根垂直于水平面的圆柱形导向杆（21、22），导向杆沿推进杆对称布置，底部的固定方式可以是焊接或螺纹连接，夹紧抱箍上的固定座上对应设置有与导向杆滑动配合的圆柱形导向孔。通过上述导向装置的设定，防止了推进缸在水平方向较大幅度的摆动和推进使机座旋转，保证了推进杆垂直位移的精确性。

如图3所示，万向轮数量以偶数为佳，可以根据需要设置为两个、四个、六个或八个，对称设置在水平横截面整体呈U形的机座上的两端，控制单元设置在万向轮之间U形机座内凹的中部位置。

如图1所示，旋紧法兰盘（16）与汽车轮轴系统端面平行，设置在轮毂与法兰盘的连接杆中部，旋紧法兰盘对称分布的四个圆锥面的连接孔，与对应的四个连接杆凸起圆锥面配合连接，图1中所示圆锥面凸起还可以反向设置，旋紧法兰盘中心设置螺纹孔，旋紧轴（15）穿过螺纹孔，另一端支撑在轮轴系统（3）端面上，通过旋紧法兰盘螺纹孔配合的螺纹旋进或旋出旋紧轴，带动旋紧法兰盘压紧或拉紧连接杆与安装螺杆或螺孔的连接，防止连接杆从轮轴系统上脱落，且旋紧法兰盘相当于加强连接件，增强了装置的整体强度，保证了法兰盘中心与轮轴系统的同轴度。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车侧滑控制装置，包括连接杆、法兰盘、滚轴、推进缸、机座、万向轮、遥控器和控制单元，其特征在于：连接杆至少为两根以上，连接杆与轮轴系统中心轴平行且对称设置，连接杆的一端通过螺纹固定在汽车轮毂的安装螺杆或螺孔上，连接杆的另一端通过螺纹固定连接法兰盘；滚轴的一端通过轴承与法兰盘水平方向活动连接，另一端通过夹紧抱箍固定连接推进缸；推进缸可以是气泵驱动的气缸，或是油泵驱动的油缸，或是电机直接驱动的电缸；推进缸下端的推进杆与机座固定连接，机座上安装有两个以上与地面接触的万向轮；控制单元由电源、接收器、中央处理器和电机组成，遥控器通过控制单元驱动推进缸的推动杆沿垂直方向位移；所述机座还固定设置有两根垂直于水平面的导向杆，夹紧抱箍上对应设置有与导向杆滑动配合的导向孔。

2.如权利要求1所述的汽车侧滑控制装置，其特征是：所述连接杆横截面呈正多边形，连接杆用于与轮毂和法兰盘螺纹连接接触部位为锥面或球面。

3.如权利要求2所述的汽车侧滑控制装置，其特征是：万向轮数量为偶数，对称设置在水平横截面整体呈U形的机座两端，控制单元设置在U形机座的中部内凹处。

4.如权利要求1至3任一所述的汽车侧滑控制装置，其特征是：法兰盘与轮毂之间还设置有与轮轴系统端面平行的旋紧法兰盘，旋紧法兰盘圆周对称分布的连接孔与连接杆上锥面或球面凸起形成锲形压紧连接，旋紧轴的一端通过螺纹与旋紧法兰盘中部螺纹孔活动旋转连接，另一端支撑压紧在轮轴系统端面上。