JPS6043133A - 自動車のエンジン出力制御装置 - Google Patents
自動車のエンジン出力制御装置Info
- Publication number
- JPS6043133A JPS6043133A JP58150729A JP15072983A JPS6043133A JP S6043133 A JPS6043133 A JP S6043133A JP 58150729 A JP58150729 A JP 58150729A JP 15072983 A JP15072983 A JP 15072983A JP S6043133 A JPS6043133 A JP S6043133A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slip
- factor
- fuel supply
- signal
- detecting
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン出力制御装置に関し、特に、タイヤ
、−路面間の滑り率に応じてエンジン出力會変化させる
ことのできる制御装置に関する。
、−路面間の滑り率に応じてエンジン出力會変化させる
ことのできる制御装置に関する。
タイヤ−路面間の摩擦係数は、一般に第１図に示されろ
ような特性を示し、タイヤ−路面間の滑り率がある値を
越えると低下する。したがって、滑り率をある値以下に
制御することにより、次のような運転性能の向上を図る
ことができる。
ような特性を示し、タイヤ−路面間の滑り率がある値を
越えると低下する。したがって、滑り率をある値以下に
制御することにより、次のような運転性能の向上を図る
ことができる。
１）、摩擦係数が低い路面での発進の容易化２）、走行
時の安定性向上 ６）、フロントドライブ車の坂路発進性！ヒの向上また
、一般にエンジンの出力が低下すれば、タイヤ−路面間
の滑り率が低下する。
時の安定性向上 ６）、フロントドライブ車の坂路発進性！ヒの向上また
、一般にエンジンの出力が低下すれば、タイヤ−路面間
の滑り率が低下する。
一本発明は、以上のような性能向上を図るため、駆動輪
と非駆動輪の回転数からタイヤ−路面間の滑り率を検出
し、検出滑り率が所定値以下になるようにエンジン出力
を制御したものである。
と非駆動輪の回転数からタイヤ−路面間の滑り率を検出
し、検出滑り率が所定値以下になるようにエンジン出力
を制御したものである。
以下本発明を図面を用いて説明する。
第２図は、本発明の構成を示すブロック図であり、図に
おいて１はアクセルペダル位置検出手段、２は駆動輪回
転数検出手段、５は非駆動輪回転数検出手段、４は燃料
供給量制御手段、５は滑り率演算手段、６は比較手段、
７は滑り半制御手段、８は燃料供給手段を示す。
おいて１はアクセルペダル位置検出手段、２は駆動輪回
転数検出手段、５は非駆動輪回転数検出手段、４は燃料
供給量制御手段、５は滑り率演算手段、６は比較手段、
７は滑り半制御手段、８は燃料供給手段を示す。
アクセルペダル位置検出手段１は、たとえばポテンショ
メータで構成され、アクセルペダルに連動して位置に対
応した信号を出力するものである。。
メータで構成され、アクセルペダルに連動して位置に対
応した信号を出力するものである。。
駆動輪回転数検出手段２及び非駆動輪回転数検出手段５
は、電磁ピックアップあるいはフォトカプラーからのパ
ルス信号を一定時間カウントするカウンタ等で構成され
る。
は、電磁ピックアップあるいはフォトカプラーからのパ
ルス信号を一定時間カウントするカウンタ等で構成され
る。
燃料供給量制御手段４は、アクセルペダル位置検出手段
１の出力に対応した燃料を供給すべく、出力ｍを滑り率
制御手段７に送る。
１の出力に対応した燃料を供給すべく、出力ｍを滑り率
制御手段７に送る。
滑り率演算手段５は、駆動輪及び非駆動輪の回転数の差
又は比から滑り率をめるもので、その出力は比較器乙に
送られる。駆動輪及び非駆動輪の回転ひは左右で異なる
場合があるが、ここでは、駆動輪回転数は左右の信号の
大きい方の値、非駆動輪回転数は左右の信号の平均値を
用いている。
又は比から滑り率をめるもので、その出力は比較器乙に
送られる。駆動輪及び非駆動輪の回転ひは左右で異なる
場合があるが、ここでは、駆動輪回転数は左右の信号の
大きい方の値、非駆動輪回転数は左右の信号の平均値を
用いている。
比較器６は、演算滑り率が設定値Ｓより大きい時に信号
ｌを出力するものである。信号ｌが出力されていない時
は正常に走行していると考えらねるので滑り率制御手段
７は動作せず、アクセルペダル位置信号に基づいて演算
された燃料供給量制御手段出力ｍが重接燃料供給手段８
に送られる。
ｌを出力するものである。信号ｌが出力されていない時
は正常に走行していると考えらねるので滑り率制御手段
７は動作せず、アクセルペダル位置信号に基づいて演算
された燃料供給量制御手段出力ｍが重接燃料供給手段８
に送られる。
信号ｌが出力される時すなわち滑り率が大きい時は、滑
り率制御手段７は、信号ｍに関係なく、燃料供給量を減
少させる信号を燃料供給手段８に出力する。
り率制御手段７は、信号ｍに関係なく、燃料供給量を減
少させる信号を燃料供給手段８に出力する。
次に、第２図におけるブロック４．５．６．７ヲマイク
ロコンピユータで実現した例を用いて説明する。第５図
はその１ｆ＋ｌｌであり、図において、１０ハマイクロ
コンピユータ、１１はＡＤ変換器、１２．１６．１４．
１５ はカウンタ、１６．１７．１８．１９は回転数検
出パルス発生器、２０はパルスモータ駆動手段、２１は
パルスモータ、２２はキャブレータである。また、第２
図と同じ番号の付与されているものは同じ手段を示す。
ロコンピユータで実現した例を用いて説明する。第５図
はその１ｆ＋ｌｌであり、図において、１０ハマイクロ
コンピユータ、１１はＡＤ変換器、１２．１６．１４．
１５ はカウンタ、１６．１７．１８．１９は回転数検
出パルス発生器、２０はパルスモータ駆動手段、２１は
パルスモータ、２２はキャブレータである。また、第２
図と同じ番号の付与されているものは同じ手段を示す。
この例における回転数検出手段２．５は、車輪の回転に
対応したパルスを発生する手段とカウンタから成り、外
部あるいはマイクロコンピュータ１０からの信号ａによ
って、カウンタの内容は一定周期毎にマイクロコンピュ
ータ１０に入力されると共に、リセットされる。
対応したパルスを発生する手段とカウンタから成り、外
部あるいはマイクロコンピュータ１０からの信号ａによ
って、カウンタの内容は一定周期毎にマイクロコンピュ
ータ１０に入力されると共に、リセットされる。
パルスモータ駆動手段２０は、マイクロコンピュータ１
０からの正転又は逆転パルスを、ノ（ルスモータ２１の
駆動パルスに変換し、パルスモータ２１を正転又は逆転
させる。パルスモータ２１は、キャブレータ２２のスロ
ットルバルブに接続され、その回転により燃料供給量を
増減させる。
０からの正転又は逆転パルスを、ノ（ルスモータ２１の
駆動パルスに変換し、パルスモータ２１を正転又は逆転
させる。パルスモータ２１は、キャブレータ２２のスロ
ットルバルブに接続され、その回転により燃料供給量を
増減させる。
マイクロコンピュータ１０は、先に述べた４つの機能を
来たすものであり、たとえば第４図に示すフローチャー
トで、一定時間毎あるいは繰り返し動作するものである
。
来たすものであり、たとえば第４図に示すフローチャー
トで、一定時間毎あるいは繰り返し動作するものである
。
次に各ステップの動作について説明する。ステップ３１
では、アクセルペダル位置信号ＰをＡＤ変換器１１から
、左右の駆動輪回転数ＦＬ、ＦＲ，左右の非駆動輪回転
数ＲＬ、ＲＲをレジスタ１２．’、３゜１４．１５から
読み込む。ステップ３２及び５５では、先に述べたやり
方で駆動輪回転数Ｆ１非非駆動輪転ｉＲを決定する。ス
テップ３４はタイｙの滑り率を演算するステップであり
、ステップ３５は、滑り率が設定値Ｓより大きいか否か
を判断するステップである。
では、アクセルペダル位置信号ＰをＡＤ変換器１１から
、左右の駆動輪回転数ＦＬ、ＦＲ，左右の非駆動輪回転
数ＲＬ、ＲＲをレジスタ１２．’、３゜１４．１５から
読み込む。ステップ３２及び５５では、先に述べたやり
方で駆動輪回転数Ｆ１非非駆動輪転ｉＲを決定する。ス
テップ３４はタイｙの滑り率を演算するステップであり
、ステップ３５は、滑り率が設定値Ｓより大きいか否か
を判断するステップである。
検出滑り率が設定値より犬ぎい場合は、ステップ３６に
移り、第２図における滑り率制御手段７に対応した動作
をする。すなわち、パルスモータ逆転信号を出力して燃
料供給量を減少させる。ステップ５７は、パルスモータ
の位置をマイクロコンピュータ内に保持するためのステ
ップであり、ＧＲは内部レジスタである。
移り、第２図における滑り率制御手段７に対応した動作
をする。すなわち、パルスモータ逆転信号を出力して燃
料供給量を減少させる。ステップ５７は、パルスモータ
の位置をマイクロコンピュータ内に保持するためのステ
ップであり、ＧＲは内部レジスタである。
検出滑り率が設定値より小さい場合は、ステップ３８に
移り、第２図における燃料供給量制御手段４に対応した
動作をする。ステップ６８は、アクセルペダル位置Ｐに
対応した燃料を供給するパルスモータ位置をめるステッ
プで、「ｆ」はあらかじめ定められた関数である。ステ
ップ６９では、要求される位置と内部レジスタＧＲの内
容を比較し、比較結果に応じてステップ４０又は４２で
正転信号又は逆転信号を出力する。
移り、第２図における燃料供給量制御手段４に対応した
動作をする。ステップ６８は、アクセルペダル位置Ｐに
対応した燃料を供給するパルスモータ位置をめるステッ
プで、「ｆ」はあらかじめ定められた関数である。ステ
ップ６９では、要求される位置と内部レジスタＧＲの内
容を比較し、比較結果に応じてステップ４０又は４２で
正転信号又は逆転信号を出力する。
なお、この例では燃料供給手段としてパルスモータで駆
動するキャブレータを用いたが、燃料噴射ポンプケ用い
て、マイクロコンピュータ出力で直接燃料供給量を制御
してもよい。
動するキャブレータを用いたが、燃料噴射ポンプケ用い
て、マイクロコンピュータ出力で直接燃料供給量を制御
してもよい。
以上のように、本発明は駆動輪及び非駆動輪回転数から
タイヤの滑り率をめ、その滑り率が一定値以下になるよ
うにエンジンを制御しているので、摩擦係数が低い路面
での発進性能及び走行安定性を向上させることができる
。
タイヤの滑り率をめ、その滑り率が一定値以下になるよ
うにエンジンを制御しているので、摩擦係数が低い路面
での発進性能及び走行安定性を向上させることができる
。
第１図は滑り率と摩擦係数の関係を示す図、第２図は本
発明のブロック図、第６図はマイクロコンピュータを用
いた本発明の一災施例、第４図はマイクロコンピュータ
のフローチャートである。 １・・・アクセルペダル位置検出手段 ２・・・駆動輪回転数検出手段 ３・・・非駆動輪回転数検出手段 ４・・・燃料供給量制御手段 ５・・・滑り率演算手段 ６・・・比較手段 ７・・・滑り率制御手段 ８・・・燃料供給手段
発明のブロック図、第６図はマイクロコンピュータを用
いた本発明の一災施例、第４図はマイクロコンピュータ
のフローチャートである。 １・・・アクセルペダル位置検出手段 ２・・・駆動輪回転数検出手段 ３・・・非駆動輪回転数検出手段 ４・・・燃料供給量制御手段 ５・・・滑り率演算手段 ６・・・比較手段 ７・・・滑り率制御手段 ８・・・燃料供給手段
Claims (1)
- アクセルペダル位置に応じて、エンジンへの燃料供給量
を変化させてエンジン出力を制御する自動車のエンジン
出力制御装置において、駆動輪回転数検出手段、非駆動
輪回転数検出手段、雨検出手段出力からタイヤ−路面間
の滑り率を演算する演算手段、演算された滑り率と設定
滑り率を比較する比較手段、演算された滑り率が大きい
時に前記アクセルペダル位置に基づいた制御出力に優先
して強制的にエンジンへの燃料供給を減少させる（ｇ号
を出力する滑り半制御手段を備えたことを特徴とする自
動車のエンジン出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150729A JPS6043133A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 自動車のエンジン出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58150729A JPS6043133A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 自動車のエンジン出力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6043133A true JPS6043133A (ja) | 1985-03-07 |
Family
ID=15503131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58150729A Pending JPS6043133A (ja) | 1983-08-18 | 1983-08-18 | 自動車のエンジン出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043133A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265428A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-18 | Honda Motor Co Ltd | 車輌の駆動輪のスリップ制御方法 |
| JPH0357838A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御弁制御装置 |
-
1983
- 1983-08-18 JP JP58150729A patent/JPS6043133A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62265428A (ja) * | 1986-05-09 | 1987-11-18 | Honda Motor Co Ltd | 車輌の駆動輪のスリップ制御方法 |
| JPH0421059B2 (ja) * | 1986-05-09 | 1992-04-08 | Honda Motor Co Ltd | |
| JPH0357838A (ja) * | 1989-07-24 | 1991-03-13 | Honda Motor Co Ltd | 車載エンジンの制御弁制御装置 |
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