JPS60415A - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPS60415A JPS60415A JP8978183A JP8978183A JPS60415A JP S60415 A JPS60415 A JP S60415A JP 8978183 A JP8978183 A JP 8978183A JP 8978183 A JP8978183 A JP 8978183A JP S60415 A JPS60415 A JP S60415A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- lens
- optical axis
- lens barrel
- fixed cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスチルカメラ、シネカメラ、テレビ゛カメラ等
の撮影レンズ駆動装置に関し、特にオートフォーカス（
自動焦点調節）やオートズーム（自動変倍）のためにモ
ータを内蔵し、そのモータでレンズを駆りＪするもので
ある。
の撮影レンズ駆動装置に関し、特にオートフォーカス（
自動焦点調節）やオートズーム（自動変倍）のためにモ
ータを内蔵し、そのモータでレンズを駆りＪするもので
ある。
従来のレンズを光軸方向に駆動する装置、例えばオート
フォーカスレンズでは円筒形レンズ鏡胴の外側にモータ
や減速ギヤ列等の駆動機構を組込んでいる。そのため、
レンズ鏡胴の外形１よ、部分的な突部を生じ異様な形と
なっていた６モータを取付けるために鏡胴の固定筒に加
工する部分やギヤ列等の部分が多数になるため、高価な
ものとなっていた。加えてレンズを駆動する際ギヤ列等
から発生する騒音も大きいという欠点がある。モータの
ブラシの摩耗やギヤ歯面の摩耗が避けられず、ま′た歯
面へのゴミの付着等により故障が起り、性能面での信頼
性は好ましいものではない。
フォーカスレンズでは円筒形レンズ鏡胴の外側にモータ
や減速ギヤ列等の駆動機構を組込んでいる。そのため、
レンズ鏡胴の外形１よ、部分的な突部を生じ異様な形と
なっていた６モータを取付けるために鏡胴の固定筒に加
工する部分やギヤ列等の部分が多数になるため、高価な
ものとなっていた。加えてレンズを駆動する際ギヤ列等
から発生する騒音も大きいという欠点がある。モータの
ブラシの摩耗やギヤ歯面の摩耗が避けられず、ま′た歯
面へのゴミの付着等により故障が起り、性能面での信頼
性は好ましいものではない。
このような従来のレンズ駆動装置の改良を図るために、
鏡胴の内部にモータを組込んだ提案がいくつかなされて
いる。そのなかでも、最も進歩していると思われる特開
昭５６−１４７１３２号公報に開示されるものはギヤ等
がないため構造がシンプルでこの面からは一応の評価が
得られるものである。
鏡胴の内部にモータを組込んだ提案がいくつかなされて
いる。そのなかでも、最も進歩していると思われる特開
昭５６−１４７１３２号公報に開示されるものはギヤ等
がないため構造がシンプルでこの面からは一応の評価が
得られるものである。
しかしモータのロータとレンズの移動機構である回転リ
ングをそれぞれ別体で構成して結合している。そのため
、これらの回転部が大型になってしまう。また回転時の
イナーシャが大きくなりオートフォーカスの迅速な撮影
動作には向かないものである。またロータの外周外側に
ステータを配置しているために鏡胴が太いものになって
しまう。
ングをそれぞれ別体で構成して結合している。そのため
、これらの回転部が大型になってしまう。また回転時の
イナーシャが大きくなりオートフォーカスの迅速な撮影
動作には向かないものである。またロータの外周外側に
ステータを配置しているために鏡胴が太いものになって
しまう。
本発明は従来の装置のこのような欠点を除去し、駆動性
能が良くコンパクトで安価なレンズ駆動装置を提供する
ことを目的とする。
能が良くコンパクトで安価なレンズ駆動装置を提供する
ことを目的とする。
この目的を達成するため、本発明はレンズを光軸方向に
移動させる機構をステップモータで駆動するレンズ駆動
装置に於て、ステップモータのステータコイルとロータ
マグネットを光軸と平行な方向に配列しそのロータマグ
ネットにより前記移動機構を形成したことを特徴とする
レンズ駆動装置である。
移動させる機構をステップモータで駆動するレンズ駆動
装置に於て、ステップモータのステータコイルとロータ
マグネットを光軸と平行な方向に配列しそのロータマグ
ネットにより前記移動機構を形成したことを特徴とする
レンズ駆動装置である。
以下図面の記載の基すいて本発明の実施例を詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明を適用したレンズ駆動装置を組込んだオ
ートフォーカスレンズ鏡朋の実施例である。鏡胴ｌには
レンズＧ１・Ｇ２−Ｇ３・Ｇ４・Ｇ５・Ｇ６が組込まれ
ており、そのうちレンズＧ、を光軸方向に移動させて合
焦させるものである。固定筒３はレンズＧ１−Ｇ２・Ｇ
３φＧ４・Ｇ６を保持すると共にステップモータのステ
ータを保持する。ステータは、界磁コイル６・７と夫々
これに対応する界磁ヨーク８・９からなる。ロータはプ
ラスチックマグネ、）１１からなり、固定筒３の内側筒
３ａにポールベアリング１５ａ・１５ｂによって支持さ
れている。
ートフォーカスレンズ鏡朋の実施例である。鏡胴ｌには
レンズＧ１・Ｇ２−Ｇ３・Ｇ４・Ｇ５・Ｇ６が組込まれ
ており、そのうちレンズＧ、を光軸方向に移動させて合
焦させるものである。固定筒３はレンズＧ１−Ｇ２・Ｇ
３φＧ４・Ｇ６を保持すると共にステップモータのステ
ータを保持する。ステータは、界磁コイル６・７と夫々
これに対応する界磁ヨーク８・９からなる。ロータはプ
ラスチックマグネ、）１１からなり、固定筒３の内側筒
３ａにポールベアリング１５ａ・１５ｂによって支持さ
れている。
このステップモータのロータとステータの部分拡大図が
第２図に示しである。同図は各部の構造を解りやすくす
るため、界磁ヨーク８と９及びロータマグネット１１を
引き離した状態で示しである。
第２図に示しである。同図は各部の構造を解りやすくす
るため、界磁ヨーク８と９及びロータマグネット１１を
引き離した状態で示しである。
プラスチックのロータマグネット１１はＮ極とＳ極の磁
極が交互に一定ピッチで着磁され、一体形成されている
。このロータ１１は回転カムの役割をし、内周部に有底
カム溝１１ｃを設けである。カム溝ｌｉｅの軌跡はレン
ズの合焦位置の移動軌跡に合わせられる。同じくロータ
１１の内周面にベアリング１５ａを配置する溝１１ａ及
びベアリング１５ｂを配置する溝１１ｂ （本図に於て
省略）を設けである。
極が交互に一定ピッチで着磁され、一体形成されている
。このロータ１１は回転カムの役割をし、内周部に有底
カム溝１１ｃを設けである。カム溝ｌｉｅの軌跡はレン
ズの合焦位置の移動軌跡に合わせられる。同じくロータ
１１の内周面にベアリング１５ａを配置する溝１１ａ及
びベアリング１５ｂを配置する溝１１ｂ （本図に於て
省略）を設けである。
第３図に示すようにヨーク８と９は光軸と平行な方向に
配置され、その両者が形成した空間にロータマグネット
１１が配置される。ヨーク８は中空部１６を持っており
その中空部１６の内側にコイル６が巻かれる。中空部１
６からはクシ歯ヨーク１６ａと１６ｂが交互に形成され
発生磁界が逆極性となるようになっている。ヨーク９も
同じように中空部１７の内側にコイル７が巻かれ、逆極
性の磁界が発生するクシ歯ヨーク１７ａと１７ｂが形成
される。ヨーク８と９の夫々のクシ歯１６ａ−１６ｂと
１７ａφ１７ｂは、半ピツチずつずれた位置で光軸の方
向と平行な方向に対向する。
配置され、その両者が形成した空間にロータマグネット
１１が配置される。ヨーク８は中空部１６を持っており
その中空部１６の内側にコイル６が巻かれる。中空部１
６からはクシ歯ヨーク１６ａと１６ｂが交互に形成され
発生磁界が逆極性となるようになっている。ヨーク９も
同じように中空部１７の内側にコイル７が巻かれ、逆極
性の磁界が発生するクシ歯ヨーク１７ａと１７ｂが形成
される。ヨーク８と９の夫々のクシ歯１６ａ−１６ｂと
１７ａφ１７ｂは、半ピツチずつずれた位置で光軸の方
向と平行な方向に対向する。
ヨーク８は固定筒３の内側筒外周に設けられた位置決め
溝３ｄに位置決め突起１６ｄが嵌まり、位置決め保持さ
れる。ヨーク９も同じような構成で位置決め保持される
。カム溝ｌｉｅには、合焦レンズＧ５を保持する移動筒
１３ｃに軸支されたガイドコロ１４が係合し、そのコロ
１４は固定筒３の内側筒３ａに設けられた光軸方向に長
い案内孔３Ｃを摺動自在に貫通している。
溝３ｄに位置決め突起１６ｄが嵌まり、位置決め保持さ
れる。ヨーク９も同じような構成で位置決め保持される
。カム溝ｌｉｅには、合焦レンズＧ５を保持する移動筒
１３ｃに軸支されたガイドコロ１４が係合し、そのコロ
１４は固定筒３の内側筒３ａに設けられた光軸方向に長
い案内孔３Ｃを摺動自在に貫通している。
この他第１図に於て、１７は絞りユニット、１９は絞り
を操作するリング、２１はカメラボディと連結するマウ
ントである。
を操作するリング、２１はカメラボディと連結するマウ
ントである。
第４図は上記ステップモータの駆動を制御するブロック
回路図である。５０は合焦検出部、５２は信号処理演算
部、５４はリングカウンタである。各ブロック内は種々
方式の回路が適用できる。Ｌ、、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４は界
磁コイル６・７（第１図）に対応するものである。Ｅは
駆動電源電池である。
回路図である。５０は合焦検出部、５２は信号処理演算
部、５４はリングカウンタである。各ブロック内は種々
方式の回路が適用できる。Ｌ、、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４は界
磁コイル６・７（第１図）に対応するものである。Ｅは
駆動電源電池である。
上記構成のステップモータに於て、リングカウンタ５４
の入力端に図示のパルス波形の入力信号が送られると界
磁コイルＬ、に給電されコイルＬ１に対応する界磁ヨー
クが励磁される。その界磁ヨークと対応しているマグネ
ット１１の着磁磁極がＳ極あるとすると、ヨークの発生
磁極がＳ極になると互いに反発しヨークは隣りのＮ極と
吸引し合う。リングカウンタ５４のパルスの入力に応じ
て各磁界コイルＬ１〜Ｌ４に通電するための上記のよう
な着磁がくり返されロータマグネットであるカム筒１１
は光軸を中心に回動する。
の入力端に図示のパルス波形の入力信号が送られると界
磁コイルＬ、に給電されコイルＬ１に対応する界磁ヨー
クが励磁される。その界磁ヨークと対応しているマグネ
ット１１の着磁磁極がＳ極あるとすると、ヨークの発生
磁極がＳ極になると互いに反発しヨークは隣りのＮ極と
吸引し合う。リングカウンタ５４のパルスの入力に応じ
て各磁界コイルＬ１〜Ｌ４に通電するための上記のよう
な着磁がくり返されロータマグネットであるカム筒１１
は光軸を中心に回動する。
カム溝１１ｂの回転により合焦レンズＧ５が光軸方向に
移動しフォーカス動作がなされる。この動作は、移動機
構である回転軸受けとカム及びモータのロータであるマ
グネットとが一体となっているため、精度が良くコンパ
クトである。回転時のイナーシャもなく、迅速な応答回
転、好適な制御性が得られ、ギヤ騒音がない。またコス
トダウンにも役立つものである。
移動しフォーカス動作がなされる。この動作は、移動機
構である回転軸受けとカム及びモータのロータであるマ
グネットとが一体となっているため、精度が良くコンパ
クトである。回転時のイナーシャもなく、迅速な応答回
転、好適な制御性が得られ、ギヤ騒音がない。またコス
トダウンにも役立つものである。
本発明の構成ではロータとステータの主要部品を光軸と
平行な方向に配置し、ロータの外周方向には薄いクシ歯
ヨークが配置されるだけであるから、鏡胴外径を小さく
することができる。またステータはロータが配置された
鏡胴のプツトスペースを利用してコイルが巻かれるので
この面からもコンパクト化に役立つ。
平行な方向に配置し、ロータの外周方向には薄いクシ歯
ヨークが配置されるだけであるから、鏡胴外径を小さく
することができる。またステータはロータが配置された
鏡胴のプツトスペースを利用してコイルが巻かれるので
この面からもコンパクト化に役立つ。
なお、上記実施例ではプラスチックマグネットはフェラ
イト等の金属粉末を混入したプラスチック材料を使用し
ている。そのため従来のガラス繊維等を混入したプラス
チック成形品に比して強度の向上がはかれ、カムのリフ
ト誤差、溝巾の均一度等も精度良く成形され、温度変化
等に対しても狂いの少ないものである。
イト等の金属粉末を混入したプラスチック材料を使用し
ている。そのため従来のガラス繊維等を混入したプラス
チック成形品に比して強度の向上がはかれ、カムのリフ
ト誤差、溝巾の均一度等も精度良く成形され、温度変化
等に対しても狂いの少ないものである。
レンズの移動機構としてカムのかわりにへりコイドネジ
を設けても良い。また２相のステップモータ以外に制御
性精度との関連で、より多層のステンプモータであって
も良い。
を設けても良い。また２相のステップモータ以外に制御
性精度との関連で、より多層のステンプモータであって
も良い。
本発明は上記実施例はオートフォーカスレンズの合焦移
動機構について説明したが、これに限られることなくズ
ームレンズの変倍移動機構、オートフォーカスΦズーム
レンズの合焦移動機構及び変倍移動機構にも適用し得る
ものである。
動機構について説明したが、これに限られることなくズ
ームレンズの変倍移動機構、オートフォーカスΦズーム
レンズの合焦移動機構及び変倍移動機構にも適用し得る
ものである。
第１図は本発明駆動装置を備えたオートフォーカスレン
ズの一部側断面図、第２図は同上要部の分解斜視図、第
３図は同じく一部断面斜視図、第４図は駆動回路ブロッ
ク図である。 ｌはレンズ鏡胴、３は固定筒、６・７は界磁コイル、８
・９は界磁ヨーク、１１はロータマグネット、ｌｌａは
ベアリング受は溝、ｆｌｂはカム溝、１４はガイドコロ
、１５ａ−１５ｂはベアリングである。 特許出願人 キャノン株式会社 ６１ （自発）手続補正書 昭和５９年 ７月２３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 昭和５８年 特 許 願第 ８９７８１号２、発明の名
称 レンズ駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 名 称 （１００）キャノン株式会社 ４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号電話 ３７０−
６４２Ｅｉ （代） ５９．補正の対象 明細書「特許請求の範囲」 ・ 「
発明の詳細な説明」の欄。 （２）明細書３頁７行から１０行の「・・・に於て、・
・・形成したことを・・・」とあるのを下記に補正する
。 記 ・・・に於て、レンズ鏡胴の固定筒に取付けられたコイ
ルに対し、前記光軸と平行な方向に配置された円筒回転
磁石を前記光軸方向の放射方向から回転可能に支持し、
該コイルに取付けられ、該コイルから発生する磁界を誘
引するクシ歯ヨークを該円筒回転磁石の外周部まで延長
し、該円筒回転磁石の内周に設けた回転カム溝と、該固
定筒に設けた前記光軸方向と平行な案内溝とに係合する
係合部材を、移動レンズ保持筒に取付けたことを・・・
（３）同じく明細書を下記のように補正する。 頁 行 誤 正 ４３ なり、固 なる。そのロータマ グネット１１は固 ４４ ３ａにボール ３ａに対しポール４５ よって
よってレンズ光軸の 放射方向に ４１２ − 体 円筒形に ５１６１３ｃ １３ ５１６ された された係合部材 である ７ １ １１ｂ １ｌｃ ８ １９ １１ｂ １ｌｃ ２、特許請求の範囲 １、レンズを光軸方向に移動させる機構をステップモー
タで駆動するレンズ駆動装置に於て、吏りことを特徴と
するレンズ駆動装置。
ズの一部側断面図、第２図は同上要部の分解斜視図、第
３図は同じく一部断面斜視図、第４図は駆動回路ブロッ
ク図である。 ｌはレンズ鏡胴、３は固定筒、６・７は界磁コイル、８
・９は界磁ヨーク、１１はロータマグネット、ｌｌａは
ベアリング受は溝、ｆｌｂはカム溝、１４はガイドコロ
、１５ａ−１５ｂはベアリングである。 特許出願人 キャノン株式会社 ６１ （自発）手続補正書 昭和５９年 ７月２３日 特許庁長官 志 賀 学 殿 昭和５８年 特 許 願第 ８９７８１号２、発明の名
称 レンズ駆動装置 ３、補正をする者 事件との関係 特 許 出願人 名 称 （１００）キャノン株式会社 ４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号電話 ３７０−
６４２Ｅｉ （代） ５９．補正の対象 明細書「特許請求の範囲」 ・ 「
発明の詳細な説明」の欄。 （２）明細書３頁７行から１０行の「・・・に於て、・
・・形成したことを・・・」とあるのを下記に補正する
。 記 ・・・に於て、レンズ鏡胴の固定筒に取付けられたコイ
ルに対し、前記光軸と平行な方向に配置された円筒回転
磁石を前記光軸方向の放射方向から回転可能に支持し、
該コイルに取付けられ、該コイルから発生する磁界を誘
引するクシ歯ヨークを該円筒回転磁石の外周部まで延長
し、該円筒回転磁石の内周に設けた回転カム溝と、該固
定筒に設けた前記光軸方向と平行な案内溝とに係合する
係合部材を、移動レンズ保持筒に取付けたことを・・・
（３）同じく明細書を下記のように補正する。 頁 行 誤 正 ４３ なり、固 なる。そのロータマ グネット１１は固 ４４ ３ａにボール ３ａに対しポール４５ よって
よってレンズ光軸の 放射方向に ４１２ − 体 円筒形に ５１６１３ｃ １３ ５１６ された された係合部材 である ７ １ １１ｂ １ｌｃ ８ １９ １１ｂ １ｌｃ ２、特許請求の範囲 １、レンズを光軸方向に移動させる機構をステップモー
タで駆動するレンズ駆動装置に於て、吏りことを特徴と
するレンズ駆動装置。
Claims (1)
- （１）レンズを光軸方向に移動させる機構をステップモ
ータで駆動するレンズ駆動装置ｌこ於て、ステップモー
タのステータコイルとロータづグネントを光軸と平行な
方向に配列し、そのロータマグネ、トにより前記移動機
構を形成したことを特徴とするレンズ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8978183A JPS60415A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | レンズ駆動装置 |
| US06/611,413 US4605286A (en) | 1983-05-20 | 1984-05-17 | Motor built-in lens mounting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8978183A JPS60415A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60415A true JPS60415A (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=13980218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8978183A Pending JPS60415A (ja) | 1983-05-20 | 1983-05-20 | レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60415A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221526B2 (en) | 2004-05-31 | 2007-05-22 | Fijinon Corporation | Lens driving device and imaging device |
| JP2021051277A (ja) * | 2018-11-14 | 2021-04-01 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | カメラモジュール |
| CN113467038A (zh) * | 2021-09-04 | 2021-10-01 | 新思考电机有限公司 | 透镜驱动装置的转筒驱动机构、方法、透镜驱动装置及摄像装置 |
-
1983
- 1983-05-20 JP JP8978183A patent/JPS60415A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7221526B2 (en) | 2004-05-31 | 2007-05-22 | Fijinon Corporation | Lens driving device and imaging device |
| JP2021051277A (ja) * | 2018-11-14 | 2021-04-01 | 旭化成エレクトロニクス株式会社 | カメラモジュール |
| US11984835B2 (en) | 2018-11-14 | 2024-05-14 | Asahi Kasei Microdevices Corporation | Camera module |
| CN113467038A (zh) * | 2021-09-04 | 2021-10-01 | 新思考电机有限公司 | 透镜驱动装置的转筒驱动机构、方法、透镜驱动装置及摄像装置 |
| CN113467038B (zh) * | 2021-09-04 | 2022-02-18 | 新思考电机有限公司 | 透镜驱动装置的转筒驱动机构、方法、透镜驱动装置及摄像装置 |
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