JPS6036590A - コ−クス炉付属移動車体の制御装置 - Google Patents
コ−クス炉付属移動車体の制御装置Info
- Publication number
- JPS6036590A JPS6036590A JP14557283A JP14557283A JPS6036590A JP S6036590 A JPS6036590 A JP S6036590A JP 14557283 A JP14557283 A JP 14557283A JP 14557283 A JP14557283 A JP 14557283A JP S6036590 A JPS6036590 A JP S6036590A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer car
- car
- receptor
- coke oven
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Coke Industry (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はコークス炉付属移動車体の制御装置に関するも
のである。
のである。
コークス炉の操業には、コークス炉本体に沿って移動す
る装炭車、ガイド車及び押出車等の移動車体の駆動制御
が必要でるる。
る装炭車、ガイド車及び押出車等の移動車体の駆動制御
が必要でるる。
これまでは、前記駆動制御に必要な移動車体の位置検出
は、タッチ・ローラ、又はラック・アンド・ビニオン中
パルス・ジェネレータ等の接触式副長手段によシ行われ
ていた。
は、タッチ・ローラ、又はラック・アンド・ビニオン中
パルス・ジェネレータ等の接触式副長手段によシ行われ
ていた。
しかしながら、尚温で塵芥の多い現場環境の中では熱等
による機器の歪、車輪及びレールの摩耗、並びにスリッ
プによシ側長に誤差を生じ易く、爪針のある移動車体の
位置を適格に把握して他の機器との衝突を防止し作業の
安全を図ることは離しかった。
による機器の歪、車輪及びレールの摩耗、並びにスリッ
プによシ側長に誤差を生じ易く、爪針のある移動車体の
位置を適格に把握して他の機器との衝突を防止し作業の
安全を図ることは離しかった。
また、接触式機構のためラック等を地上側へ設直しなけ
れはならなかった。
れはならなかった。
そこで、本発明はこうしたコークスＦ句属移動車体の位
置検出に従来用いられている接触式検知器に代わるもの
として、検出誤差もなく移動車体を安全に制御し得るコ
ークス炉付属＃動車体の制御装置を提供することを目的
とする。
置検出に従来用いられている接触式検知器に代わるもの
として、検出誤差もなく移動車体を安全に制御し得るコ
ークス炉付属＃動車体の制御装置を提供することを目的
とする。
本発明は、移動車体上に設けた投受光器と、走行路端部
に配置されたコーナー・キューブ群とで非接触式な光波
の反射時間から移動車体位置を算出して駆動制御を行う
ことを％徴とする。
に配置されたコーナー・キューブ群とで非接触式な光波
の反射時間から移動車体位置を算出して駆動制御を行う
ことを％徴とする。
以下、図示する本発明の実施ドロによシ胱関する。
第１図において、レール１．１が施設された走行路に移
動車体２が配置されており、この移動車体２は適切な駆
動装置（図示せず。）によ）レールｌ、１上を走行自在
となっている。
動車体２が配置されており、この移動車体２は適切な駆
動装置（図示せず。）によ）レールｌ、１上を走行自在
となっている。
この移動車体２上には、レーザを投受光する投受光器４
と、この投受光器４制御及び副長演算を行う測長装置５
と、さらに副長装置ｊＩｔ５の測長値を人力して駆動装
置をＩ！ｌする制御装置６が設置されている。
と、この投受光器４制御及び副長演算を行う測長装置５
と、さらに副長装置ｊＩｔ５の測長値を人力して駆動装
置をＩ！ｌする制御装置６が設置されている。
レール１．１が施設された走行路の一方の端部には、移
動車体２上の投受光器４に対応してコーナー・キューブ
群３が設けられている。このコーナー・キューブ群３は
、後に詳述するように投受光器４から投射されるレーザ
ー・ビームを全反射するものであｐ１移動車体２移動中
の光軸ズレに備えて複数のコーナー・キューブ群を組合
わせて構成される。
動車体２上の投受光器４に対応してコーナー・キューブ
群３が設けられている。このコーナー・キューブ群３は
、後に詳述するように投受光器４から投射されるレーザ
ー・ビームを全反射するものであｐ１移動車体２移動中
の光軸ズレに備えて複数のコーナー・キューブ群を組合
わせて構成される。
第２図に測長装置５と投受光、器４の詳細な構成図を示
した。投受光器４は投光部１１と受光部ルとで構成され
、投光部１１からのレーザ・ビーム７はコーナー・キュ
ーブ群３の中の一つのコーナー・キューブ群３で反射さ
れて受光部１２へ入力される。
した。投受光器４は投光部１１と受光部ルとで構成され
、投光部１１からのレーザ・ビーム７はコーナー・キュ
ーブ群３の中の一つのコーナー・キューブ群３で反射さ
れて受光部１２へ入力される。
測長装置５は、投光部１１に接続された投光制御部８と
、この投光制御部８と受光部１２に接続されたサンプリ
ング演算部９、さらにサンプリング演算部９出力端に接
続された測長＠鼻部ｌＯとから構成される。
、この投光制御部８と受光部１２に接続されたサンプリ
ング演算部９、さらにサンプリング演算部９出力端に接
続された測長＠鼻部ｌＯとから構成される。
投光制御部８は投光部１１に所定インターバル毎にレー
ザ投光タイミングを指令し、かつサンプリング演算部９
に投光タイミング信号を出力する。このサンプリング演
算部９は受光部ルがら反射光の受光毎に信号が入力され
、前記投光制御部８からのタイミング信号との時間差又
は位相差を演算してサンプリングを行い測長演算部ｉｏ
に出力する。副長演算部１０は、入力したサンプリング
値から移ｔＪｂ車ｆ＄２とコーナー・キューブ群−３と
の距離ｔ−算出して制御装置６に伝達する。
ザ投光タイミングを指令し、かつサンプリング演算部９
に投光タイミング信号を出力する。このサンプリング演
算部９は受光部ルがら反射光の受光毎に信号が入力され
、前記投光制御部８からのタイミング信号との時間差又
は位相差を演算してサンプリングを行い測長演算部ｉｏ
に出力する。副長演算部１０は、入力したサンプリング
値から移ｔＪｂ車ｆ＄２とコーナー・キューブ群−３と
の距離ｔ−算出して制御装置６に伝達する。
コークス炉の操業に応じて、所定の炭化室等位置を目標
として移動車体２の駆動制御を行う場合には、副長装置
５を作動して投受光器４の投光ｍ １１からレーザ・ビ
ーム７をコーナー・キューブ群３に投射しながら移動を
開始する。
として移動車体２の駆動制御を行う場合には、副長装置
５を作動して投受光器４の投光ｍ １１からレーザ・ビ
ーム７をコーナー・キューブ群３に投射しながら移動を
開始する。
コーナー・キューブ群３がらの反射光７′は受光部比に
入射し、副長装置５内で演算処理され移動車体２から目
標位置までの距離を測長して制御装置６に測長値を出方
する。
入射し、副長装置５内で演算処理され移動車体２から目
標位置までの距離を測長して制御装置６に測長値を出方
する。
そこで、制御装置６は第６図に示したフローチャートに
基づいて減速目標位置に到達時に減速制御を行うことに
よｐ低速移動させ、さらに停止目標位置に到達し°Ｃ停
止させるまで測長値と比較しながら駆動制御を行う。
基づいて減速目標位置に到達時に減速制御を行うことに
よｐ低速移動させ、さらに停止目標位置に到達し°Ｃ停
止させるまで測長値と比較しながら駆動制御を行う。
本発明によるコークス炉付属移動車体の制御装置実ｉＡ
Ｍ岡は以上の辿ｐでおシ、次に述べる効果を孕けること
ができる。
Ｍ岡は以上の辿ｐでおシ、次に述べる効果を孕けること
ができる。
コークス炉体Ｒ＃動車体の制御に際し、周門猿境による
誤差の発生もなく移動車体の位置を的確に把握して他の
機器とのａ突を防止し、作業の安全が図れ、自動逓伝が
行えるっ
誤差の発生もなく移動車体の位置を的確に把握して他の
機器とのａ突を防止し、作業の安全が図れ、自動逓伝が
行えるっ
第１図は本発明の実施例金示す概略図、第２図は測長装
置と投受光器の構成を示すブロック図、第６図は制御装
置の７０−チャートである。 １・・・・・・レール ２・・・・・・移動車体３・・
・・・・コーナー・＃ ニー−１群４・・・・・・投受
光器 ５・・・・・・測長装置６・・・・・・制御装置
７，７′・・・・・・レーザ・ビーム８・・・・・・
制御部 ９・・・・・・サノグリング演算部１０・・・
・・測長演算部 １１・・・・・・投光部ル・・・・・
・受光部
置と投受光器の構成を示すブロック図、第６図は制御装
置の７０−チャートである。 １・・・・・・レール ２・・・・・・移動車体３・・
・・・・コーナー・＃ ニー−１群４・・・・・・投受
光器 ５・・・・・・測長装置６・・・・・・制御装置
７，７′・・・・・・レーザ・ビーム８・・・・・・
制御部 ９・・・・・・サノグリング演算部１０・・・
・・測長演算部 １１・・・・・・投光部ル・・・・・
・受光部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 装炭車、ガイド車及び押出車等の移動車体を有するコー
クス炉設備において、 移動車体上に設けられたレーザ投受光器と、移動車体の
走行路端部に設けられ前記レーザ投受光器のレーザ・ビ
ームを全反射する複数のコーナー・キューブ群と、 前記レーザ投受光器の受光出力から移動車体位置を測定
する温良装置と、 この測長装置出力を入力して移動車体の駆動制御を行う
制御装置を備えたコークス炉付属移動車体の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14557283A JPS6036590A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | コ−クス炉付属移動車体の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14557283A JPS6036590A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | コ−クス炉付属移動車体の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036590A true JPS6036590A (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=15388210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14557283A Pending JPS6036590A (ja) | 1983-08-09 | 1983-08-09 | コ−クス炉付属移動車体の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036590A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318152U (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-22 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923378A (en) * | 1973-04-24 | 1975-12-02 | Amerace Corp | Cube-corner reflector with non-aligned cube axes and element axes |
| JPS5241926A (en) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | Daikin Ind Ltd | Burner |
| JPS5533522A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-08 | Tokyo Electric Co Ltd | Electronic range |
| JPS566106A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-22 | Toshiba Corp | Laser length measuring instrument |
| US4706773A (en) * | 1981-07-01 | 1987-11-17 | Imperial Chemical Industries Plc | Vehicle guidance system particularly for use in agriculture |
-
1983
- 1983-08-09 JP JP14557283A patent/JPS6036590A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923378A (en) * | 1973-04-24 | 1975-12-02 | Amerace Corp | Cube-corner reflector with non-aligned cube axes and element axes |
| JPS5241926A (en) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | Daikin Ind Ltd | Burner |
| JPS5533522A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-08 | Tokyo Electric Co Ltd | Electronic range |
| JPS566106A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-22 | Toshiba Corp | Laser length measuring instrument |
| US4706773A (en) * | 1981-07-01 | 1987-11-17 | Imperial Chemical Industries Plc | Vehicle guidance system particularly for use in agriculture |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0318152U (ja) * | 1989-07-04 | 1991-02-22 |
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