JPS6032581A - 磁気浮上案内 - Google Patents
磁気浮上案内Info
- Publication number
- JPS6032581A JPS6032581A JP58140735A JP14073583A JPS6032581A JP S6032581 A JPS6032581 A JP S6032581A JP 58140735 A JP58140735 A JP 58140735A JP 14073583 A JP14073583 A JP 14073583A JP S6032581 A JPS6032581 A JP S6032581A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- movable body
- magnetic flux
- electromagnet
- magnetic
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0472—Active magnetic bearings for linear movement
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N15/00—Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/10—Railway vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は磁気力によって固定部に対し可動体を非接触状
態で支える磁気浮上案内に関するものでちる。
態で支える磁気浮上案内に関するものでちる。
従ヰ、電誰宏内は水内面あスいｔレールｆ対１−軸受等
を介して金属接触する構成が一般的である。
を介して金属接触する構成が一般的である。
そのため騒音、摩擦、ＪＩ粍等が発生し、用途によって
は望ましくないものでおった。また、空気や油を用いる
案内は金属接触は無いが、潤滑媒体を必要とし、コンプ
レッサや油圧機器の保守を必要とし、真空中や高度に清
浄さが必要な雰囲気では使用が不可能かまたは制限され
ることがある。
は望ましくないものでおった。また、空気や油を用いる
案内は金属接触は無いが、潤滑媒体を必要とし、コンプ
レッサや油圧機器の保守を必要とし、真空中や高度に清
浄さが必要な雰囲気では使用が不可能かまたは制限され
ることがある。
このような問題の対策としては、第１図に斜視図で示す
磁気浮上案内が提案されている。すなわち同図において
、１は可動体、２は案内である。
磁気浮上案内が提案されている。すなわち同図において
、１は可動体、２は案内である。
そして、可動体１はその上下面に磁極面を斜線で示す例
えば４個の電磁石３〜６がそれぞれ配設され、両側面に
同じく磁極面を斜線で示す例えば２個の電磁石７，８が
それぞれ配設されることによシ合計１２個の電磁石を備
えている。この場合、上面と下面および左側面と右側面
の電磁石同志は対称な位置忙配設され、かつ個々の電磁
石３，４．５・・・・は案内２との隙間を検出する検出
器９（但し図においては電磁石３に対してのみ示す）を
備えている。各電磁石３，４．５・・・・のコイル電流
は付随する検出器９からの信号によって制御され、この
時の磁気吸引力によシ可動体１を案内２に対して非接触
状態で支持し、案内２との隙間を一定に保持している。
えば４個の電磁石３〜６がそれぞれ配設され、両側面に
同じく磁極面を斜線で示す例えば２個の電磁石７，８が
それぞれ配設されることによシ合計１２個の電磁石を備
えている。この場合、上面と下面および左側面と右側面
の電磁石同志は対称な位置忙配設され、かつ個々の電磁
石３，４．５・・・・は案内２との隙間を検出する検出
器９（但し図においては電磁石３に対してのみ示す）を
備えている。各電磁石３，４．５・・・・のコイル電流
は付随する検出器９からの信号によって制御され、この
時の磁気吸引力によシ可動体１を案内２に対して非接触
状態で支持し、案内２との隙間を一定に保持している。
そして、可動体１はリニアモータ（図示せず）静の手段
による駆動力によって移動軸１０の方向に動かされるよ
うに構成されている。
による駆動力によって移動軸１０の方向に動かされるよ
うに構成されている。
このような磁気浮上案内機構によれば可動体１を案内２
に対して非接触に支持することができ、前述した潤滑謀
体を使用する案内機構の欠点を除くことができ、また可
動体１の上下面、すなわち重力方向の面に夫々４個の電
磁石を対称に配置し、軸受剛性を大きくしているので、
電磁石の吸引力によって非接触に拘束されている方向に
外乱が作用しても案内２との隙間の変動を小さく抑える
ことが可能となる。
に対して非接触に支持することができ、前述した潤滑謀
体を使用する案内機構の欠点を除くことができ、また可
動体１の上下面、すなわち重力方向の面に夫々４個の電
磁石を対称に配置し、軸受剛性を大きくしているので、
電磁石の吸引力によって非接触に拘束されている方向に
外乱が作用しても案内２との隙間の変動を小さく抑える
ことが可能となる。
しかしながら、このような磁気浮上案内においては、電
磁石３，４．５・・・・の数が多く、かつ可動体１の荷
重を支えるために常に電磁石３等に電流を流しておかな
ければならないという不都合があり、消費電力の増大に
基づく電力的にも劣るものである。
磁石３，４．５・・・・の数が多く、かつ可動体１の荷
重を支えるために常に電磁石３等に電流を流しておかな
ければならないという不都合があり、消費電力の増大に
基づく電力的にも劣るものである。
したがって、本発明はこれらの欠点を解決するため、可
動体の重量を永久磁石の吸引力によって支え、かつ安定
な浮上状態を得るために永久磁石の磁束を電磁石の磁束
で変調してすきまを一定に保ち得る複合磁石部を用いた
磁気浮上案内を提供することを目的としている。
動体の重量を永久磁石の吸引力によって支え、かつ安定
な浮上状態を得るために永久磁石の磁束を電磁石の磁束
で変調してすきまを一定に保ち得る複合磁石部を用いた
磁気浮上案内を提供することを目的としている。
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第２図は本発明による磁気浮上案内の一実施例を示す構
成図である。同図において、１１は可動体、１２ａ、１
２ｂは永久磁石回路、１３ａ 、１３ｂ 、１３ｃ。
成図である。同図において、１１は可動体、１２ａ、１
２ｂは永久磁石回路、１３ａ 、１３ｂ 、１３ｃ。
１３ｄは複合磁石部、１４ａ 、１４ｂ 、１４ｅ 、
１４ｄは案内レールである。なお、座標は垂直方向をｙ
、水平方向をＸ、可動体１１の移動方向を２とする。θ
。
１４ｄは案内レールである。なお、座標は垂直方向をｙ
、水平方向をＸ、可動体１１の移動方向を２とする。θ
。
φ、Ｆはそれらの軸まわシの回転の座標である。
第３図は前述した永久磁石回路１２ｂの詳細図で。
ある。同図において、１５はすきま、１６は永久磁石、
１７ａ、ｔｒｂは継鉄、１８は支持部である。
１７ａ、ｔｒｂは継鉄、１８は支持部である。
永久磁石回路１２ｂは支持部１Ｂを介して可動体１１に
取シ付けられておシ、一定のすきｔ１５を保って案内レ
ール１４ｃと対向し、磁気吸引力によって可動体１１０
Ｍ量を支えている。
取シ付けられておシ、一定のすきｔ１５を保って案内レ
ール１４ｃと対向し、磁気吸引力によって可動体１１０
Ｍ量を支えている。
第４図は前述した複合磁石部の詳細図である。
同図において、Ｍａ 、 １４ｂは案内レール、１９は
変位センサ、２０は永久磁石、２１＆、２１ｂは継鉄、
２２ａ 、 ２２ｂはコイル、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ
、２３ｄはすきま、２４ａ 、 ２４ｂは永久磁石２０
から発生する磁束、２５はコイル２２ａ、２２ｂに電流
を流した時に発生する磁束である。ここで、説明の便宜
上、永久磁石２０の磁極Ｎ、Ｓは図示のとおシとし、磁
束２４ａ、２４ｂ、２５は矢印の向きとする。
変位センサ、２０は永久磁石、２１＆、２１ｂは継鉄、
２２ａ 、 ２２ｂはコイル、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ
、２３ｄはすきま、２４ａ 、 ２４ｂは永久磁石２０
から発生する磁束、２５はコイル２２ａ、２２ｂに電流
を流した時に発生する磁束である。ここで、説明の便宜
上、永久磁石２０の磁極Ｎ、Ｓは図示のとおシとし、磁
束２４ａ、２４ｂ、２５は矢印の向きとする。
このような構成において、永久磁石２ｏを発する磁束２
４ａは継鉄２１ｂを通シ、すきま２３ｂを貫ぬいてレー
ル１４ａを通シ、すきま２３＆を貫ぬき、継鉄２１ａを
通って永久磁石２０へ戻る。同様に磁束２４ｂは継鉄２
１ｂ、すきま２３ｄ、案内レール２４ｂ 。
４ａは継鉄２１ｂを通シ、すきま２３ｂを貫ぬいてレー
ル１４ａを通シ、すきま２３＆を貫ぬき、継鉄２１ａを
通って永久磁石２０へ戻る。同様に磁束２４ｂは継鉄２
１ｂ、すきま２３ｄ、案内レール２４ｂ 。
すきま２３ｃ、継鉄２１ａを通っている。一方、コイル
２２ａ 、 ２２ｂと継鉄２１ｂとから成る電磁石の磁
束は、電流を流した時に継鉄２１ｂ、すきま２３ｂ、案
内レール１４ａ、すきま２３ａ、継鉄２１ａ、すきま２
３Ｃ９案内レール１４ｂ、すきｔ ２３ｄおよび継鉄２
１ｂと一巡する。いま、可動体１１が何等かの原因で下
方向に変位し、すきま２３ａ 、 ２３ｂが犬きくなシ
、すきｔ ２３ｅ 、 ２３ｄが小さくなったと仮定す
る。すると、変位センサ１９がそれを検知し、その信号
にしたがってコイル２２ａ ＊ ２２ｂ Ｋ電流を流し
、磁束２５を矢印の方向に発生させる。すき１２３Ｂ
。
２２ａ 、 ２２ｂと継鉄２１ｂとから成る電磁石の磁
束は、電流を流した時に継鉄２１ｂ、すきま２３ｂ、案
内レール１４ａ、すきま２３ａ、継鉄２１ａ、すきま２
３Ｃ９案内レール１４ｂ、すきｔ ２３ｄおよび継鉄２
１ｂと一巡する。いま、可動体１１が何等かの原因で下
方向に変位し、すきま２３ａ 、 ２３ｂが犬きくなシ
、すきｔ ２３ｅ 、 ２３ｄが小さくなったと仮定す
る。すると、変位センサ１９がそれを検知し、その信号
にしたがってコイル２２ａ ＊ ２２ｂ Ｋ電流を流し
、磁束２５を矢印の方向に発生させる。すき１２３Ｂ
。
２３ｂでは磁束が永久磁石の磁束２４ａと電磁石の磁束
２５との和となシ、増大して吸引力が増加する。
２５との和となシ、増大して吸引力が増加する。
すきま２３ｃ 、 ２３ｄでは逆に磁束は差となり、吸
引力が減少する。その結果、案内レールから継鉄２１＆
。
引力が減少する。その結果、案内レールから継鉄２１＆
。
２１ｂに対し上方向きの力が作用し、増加したすきま２
３ａ ＋ ２３ｂをもとへもどす。逆にすきま２３ａ。
３ａ ＋ ２３ｂをもとへもどす。逆にすきま２３ａ。
２３ｂが小さくなった時にも、向きは逆であるが、同様
な磁束の変調作用によって復元することができる。
な磁束の変調作用によって復元することができる。
このように永久磁石２０の磁束２４１Ｌ 、 ２４ｂを
電磁石の磁束２５で変調し得るように構成されている。
電磁石の磁束２５で変調し得るように構成されている。
第５図は変位センサの検知出力に基づいて電磁石のコイ
ルに流れる電流を制御する制御回路の一例を示すブロッ
ク図であって、１９は第４図に示す変位センサ１９に対
応し、２６は変位センサ１９の出力を微分する微分回路
、２７は変位センサ１９の出力と微分回路２６の出力お
よび制御出力からのフィードバック出力を入力とし、こ
れら各入力を増幅すると共に加算する信号増幅器および
信号加算器（以下、信号増幅・加算器と呼称する）、２
８はこの信号増幅・加算器２７の出力を増幅し、その出
力によってコイル２２＆を制御する電力増幅器、２９は
電力増幅器２８とコイル２２＆との間に挿入され変位と
その速度および電流を検出する検出抵抗で、その出力は
上記信号増幅・加算器２７にフィードバックするように
構成されている。
ルに流れる電流を制御する制御回路の一例を示すブロッ
ク図であって、１９は第４図に示す変位センサ１９に対
応し、２６は変位センサ１９の出力を微分する微分回路
、２７は変位センサ１９の出力と微分回路２６の出力お
よび制御出力からのフィードバック出力を入力とし、こ
れら各入力を増幅すると共に加算する信号増幅器および
信号加算器（以下、信号増幅・加算器と呼称する）、２
８はこの信号増幅・加算器２７の出力を増幅し、その出
力によってコイル２２＆を制御する電力増幅器、２９は
電力増幅器２８とコイル２２＆との間に挿入され変位と
その速度および電流を検出する検出抵抗で、その出力は
上記信号増幅・加算器２７にフィードバックするように
構成されている。
このように、変位とその速度およびコイル２２ａに流れ
る電流を検出して信号増幅・加算器２７にフィードバッ
クすることにより、安定に隙間２３ａ〜２３ｄを一定に
保持することができる。
る電流を検出して信号増幅・加算器２７にフィードバッ
クすることにより、安定に隙間２３ａ〜２３ｄを一定に
保持することができる。
このような構成によれば、永久磁石回路１２ａ。
１２ｂは可動体１１の荷重を支えているので、複合磁石
部１３ｍ 、 １３ｂ 、 １３ｃ 、 １３ｄのコイ
ルには平衡状態において、理想的には電流を流す必要は
なく、電力消費を少なくして可動体１１を案内レール１
４ｍ。
部１３ｍ 、 １３ｂ 、 １３ｃ 、 １３ｄのコイ
ルには平衡状態において、理想的には電流を流す必要は
なく、電力消費を少なくして可動体１１を案内レール１
４ｍ。
１４ｂ 、１４ｃ 、１４ｄに対し非接触状態に支持す
ることができる。
ることができる。
第６図は本発明による磁気浮上案内の他の実施例を示す
構成図であって、第７図はその複合磁石部の詳細図であ
る。第７図において、永久磁石２０ｍ 、 ２０ｂは２
個あり、継鉄２１ｍ、２１ｂ、２１ｃの３部分から成る
。他の第４図の複合磁石部と同一部は同じ番号を付しで
ある。本実施例においても、すきま２３＆等に変動が生
じても、永久磁石２０ａ。
構成図であって、第７図はその複合磁石部の詳細図であ
る。第７図において、永久磁石２０ｍ 、 ２０ｂは２
個あり、継鉄２１ｍ、２１ｂ、２１ｃの３部分から成る
。他の第４図の複合磁石部と同一部は同じ番号を付しで
ある。本実施例においても、すきま２３＆等に変動が生
じても、永久磁石２０ａ。
２０ｂの磁束２４ｍ 、 ２４ｂが継鉄２１ｂとコイル
２２ａとから成る電磁石の磁束２５ですきま２３ｂと２
３ｃにおいて変調されて磁気吸引力を制御し、すきｔ２
３ａ〜２３ｄを一定に保持させている。この場合、制御
回路は第５図と同一である。第８図は永久磁石回路１２
ａの構成であシ、この永久磁石回路１２ａは可動体１１
に取シ付けられておシ、案内レール１４ａの中間部にす
きま１５を介して対向している。
２２ａとから成る電磁石の磁束２５ですきま２３ｂと２
３ｃにおいて変調されて磁気吸引力を制御し、すきｔ２
３ａ〜２３ｄを一定に保持させている。この場合、制御
回路は第５図と同一である。第８図は永久磁石回路１２
ａの構成であシ、この永久磁石回路１２ａは可動体１１
に取シ付けられておシ、案内レール１４ａの中間部にす
きま１５を介して対向している。
第９図は水平方向の運動を制御するための電磁石を設け
た実施例である。同図において、３０ａ。
た実施例である。同図において、３０ａ。
３０ｂ 、 ３０ｅ 、 ３０ｄは電磁石、３１ａ 、
３１ｂは変位センサであシ、これらはそれぞれ案内レ
ール１４＆または案内レール１４Ｑに対向して水平方向
に磁気力を発生するように配置されている。ここで、前
述した第４図においては、継鉄２１＆と案内レール１４
＠。
３１ｂは変位センサであシ、これらはそれぞれ案内レ
ール１４＆または案内レール１４Ｑに対向して水平方向
に磁気力を発生するように配置されている。ここで、前
述した第４図においては、継鉄２１＆と案内レール１４
＠。
１４ｂとの間にはすきま２３ａ 、 ２３Ｃにおいて磁
気吸引力が作用しておシ、継鉄２１１Ｌと案内レール１
４ａが水平方向にずれを生じても復元させる機能がある
が、この力は制御されたカではないため、ダンピング効
果がなく、可動体１１の質量とこの水平方向の復元力の
剛性で定まる周波数と同一周波数の外力が作用した時に
振動が大きくなったシ、振動が減衰しにくい現象が現わ
れるが、この第９図はこれを補償するようにしたもので
ある。すなゎち、第９図において、電磁石３０ａ 、
３０ｂ 、 ３０ｃ、３０ｄは第５図の制御回路によっ
て電流を制御し、ダンピング効果を与えることができ、
第２図のＸ、φ方向の運動の安定性を高めることができ
る。この場合、第９図において、Ｘｌφ２方向の運動を
検出するには、変位センサ３１＆ 、 ３１ｂは２個で
十分であシ、電磁石３Ｑａ 、 ３０ｃにはセンサ３１
ｍ 、 ３１ｂから得た信号で制御するとよい。
気吸引力が作用しておシ、継鉄２１１Ｌと案内レール１
４ａが水平方向にずれを生じても復元させる機能がある
が、この力は制御されたカではないため、ダンピング効
果がなく、可動体１１の質量とこの水平方向の復元力の
剛性で定まる周波数と同一周波数の外力が作用した時に
振動が大きくなったシ、振動が減衰しにくい現象が現わ
れるが、この第９図はこれを補償するようにしたもので
ある。すなゎち、第９図において、電磁石３０ａ 、
３０ｂ 、 ３０ｃ、３０ｄは第５図の制御回路によっ
て電流を制御し、ダンピング効果を与えることができ、
第２図のＸ、φ方向の運動の安定性を高めることができ
る。この場合、第９図において、Ｘｌφ２方向の運動を
検出するには、変位センサ３１＆ 、 ３１ｂは２個で
十分であシ、電磁石３Ｑａ 、 ３０ｃにはセンサ３１
ｍ 、 ３１ｂから得た信号で制御するとよい。
以上説明したように本発明による磁気浮、上直進案内は
、制御電磁力によってすきまを一定に保つ浮上機能部を
少なくすることができ、かつ永久磁石回路の磁気力によ
って可動体の重量を支えるので、経済的な装置を提供で
きる極めて優れた効果が得られる。
、制御電磁力によってすきまを一定に保つ浮上機能部を
少なくすることができ、かつ永久磁石回路の磁気力によ
って可動体の重量を支えるので、経済的な装置を提供で
きる極めて優れた効果が得られる。
第１図は従来の磁気浮上案内の構成図、第２図は本発明
による磁気浮上案内の一実施例を示す構成図、第３図は
永久磁石回路の図、第４図は複合磁石部の図、第５図は
制御回路のブロック図、第６図は本発明の他の実施例の
図、第７図は複合磁石部の図、第８図は永久磁石回路の
図、第９図は水平方向に電磁石を設けた実施例の図であ
る。 １１−−−−可動体、１２ａ、１２ｂ−・・争永久磁石
回路、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ ・・・−複合
磁石部、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ・・・・案内
レール、１６．２０．２０ａ、２０ｂ ＠−、、永久磁
石、１７ａ。 １７ｂ、２１ａ、２１ｂ・・・・継鉄、２２菖、２２ｂ
・・・・コイル、１９ ＋３１ｍ＋３１ｂ ＊ ＠ ＠
１１変位セｙす、２６・・・・微分回路、２７・・φ
・信号増幅器および信号加算器、２８・・・・電力増幅
器。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 山 川 政 樹 路１図 第２図 ビ（”’＋ ［’−；（ｌ
による磁気浮上案内の一実施例を示す構成図、第３図は
永久磁石回路の図、第４図は複合磁石部の図、第５図は
制御回路のブロック図、第６図は本発明の他の実施例の
図、第７図は複合磁石部の図、第８図は永久磁石回路の
図、第９図は水平方向に電磁石を設けた実施例の図であ
る。 １１−−−−可動体、１２ａ、１２ｂ−・・争永久磁石
回路、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ ・・・−複合
磁石部、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ・・・・案内
レール、１６．２０．２０ａ、２０ｂ ＠−、、永久磁
石、１７ａ。 １７ｂ、２１ａ、２１ｂ・・・・継鉄、２２菖、２２ｂ
・・・・コイル、１９ ＋３１ｍ＋３１ｂ ＊ ＠ ＠
１１変位セｙす、２６・・・・微分回路、２７・・φ
・信号増幅器および信号加算器、２８・・・・電力増幅
器。 特許出願人 日本電信電話公社 代理人 山 川 政 樹 路１図 第２図 ビ（”’＋ ［’−；（ｌ
Claims (1)
- 可動体に永久磁石と電磁石とを組み合せその組み合わせ
た各々に変位センサを付加してなる少なくとも４個の複
合磁石部と、該可動体の荷重を支える磁気力を発生する
永久磁石回路部とを設け、前記永久磁石の磁束を前記電
磁石の磁束で変調し得るようになし、前記可動体を前記
永久磁石回路の磁気力と前記複合磁石部の制御磁気力と
によって案内レールに対し非接触に支持することを特徴
とした磁気浮上案内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140735A JPS6032581A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 磁気浮上案内 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140735A JPS6032581A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 磁気浮上案内 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032581A true JPS6032581A (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=15275487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58140735A Pending JPS6032581A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | 磁気浮上案内 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032581A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01279116A (ja) * | 1988-03-12 | 1989-11-09 | Kernforschungsanlage Juelich Gmbh | シャフトに加わる半径方向の力を受け止める永久磁石を備えた磁気軸受装置 |
| JPH0232775A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-02 | Nippon Seiko Kk | 非接触アクチュエータ |
| WO2003017458A1 (fr) * | 2001-08-17 | 2003-02-27 | Obschestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostu 'laboratorii Amfora' | Procede de deplacement sans contact d'un element mobile |
| FR2901403A1 (fr) * | 2006-05-19 | 2007-11-23 | Cose Sarl Sarl | Dispositif pour la commande ou stabilisation de charges utiles incluant simultanement des moyens d'entrainement,de reduction des couples et forces parasites et de mesures de position. |
-
1983
- 1983-08-01 JP JP58140735A patent/JPS6032581A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01279116A (ja) * | 1988-03-12 | 1989-11-09 | Kernforschungsanlage Juelich Gmbh | シャフトに加わる半径方向の力を受け止める永久磁石を備えた磁気軸受装置 |
| JPH0232775A (ja) * | 1988-07-19 | 1990-02-02 | Nippon Seiko Kk | 非接触アクチュエータ |
| WO2003017458A1 (fr) * | 2001-08-17 | 2003-02-27 | Obschestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostu 'laboratorii Amfora' | Procede de deplacement sans contact d'un element mobile |
| FR2901403A1 (fr) * | 2006-05-19 | 2007-11-23 | Cose Sarl Sarl | Dispositif pour la commande ou stabilisation de charges utiles incluant simultanement des moyens d'entrainement,de reduction des couples et forces parasites et de mesures de position. |
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