JPS6027307B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明はミシンに関するもので、特に、所要の複数の
針数に相当するサイクルで一縫製動作を終了するサイク
ルミシンに関するものである。

従来技術従来のこの種のサイクルミシンとしては、例え
ば、米国特許第３７０５５６１号明細書及び図面（日本
国特許の特公昭４８−１４ｙ号公報と対応）に記載され
ているように、ミシン主軸と連動して回転し、かつ所要
の複数の針数に相当するサイクルでもつてミシン主軸の
始動停止機構を作動させるための第１のカムと、ミシン
主軸と連動して回転し、かつ第１のカムのーサィクルに
相当する針数の整数倍の針数でもつて加工物保持機構に
送り運動を付与するための第２のカムと、その第２のカ
ムによって作動され、かつ第２のカムがミシンにーサィ
クルの縫製作用を与えるための回転の終了直前まで、第
１のカムの回転にかかわらず始動停止機構の作動を無効
化するための機構とを備え、異なった整数倍の針数の制
御が可能な多種類の第２のカムを用意して、それらを選
択的に交換使用することにより、針数の相違するーサィ
クルの縫製動作を行い得るように構成したものが知られ
ている。

ところが、この従来のサイクルミシンにおいては、前記
のようにミシン主軸の始動停止機構が第１のカムのーサ
ィクルに相当する針数の整数倍の針数でもつて作動制御
されるようになっているため、ミシンの一サイクルで縫
製可能な針数が第１のカムにより停止可能な針数の整数
倍に制限され、縫製作業の自由度が著しく拘束されるも
のである。又、このミシンにおいては、異なった整数倍
の針数の制御が可能な多種類の第２のカムを用意すると
ともに、それらのカムをミシン主鰍と連動して異なった
変速比で回転させるための多種類の作動連結機構（具体
的には交換可能な歯車伝達機構）を用意する必要がある
ため、構造が複雑でコスト高となり、しかも、これらの
第２のカム及び作動連結機構をミシンの所要箇所に選択
的に交換装着する必要があるため、準備作業が非常に煩
雑であり、その上に、針数を任意に選択することもでき
なかった。このような欠陥を解消するため、例えば、米
国特許第３９６技８ぴ号、同第４０５０３９３号明細書
及び図面（日本国特許の特関昭５１−８２１４６号公報
と対応）に記載されているように、ミシン主軸と連動し
て回転し、かつミシンの作業サイクル終了等を制御する
ための回転カムと、ミシン主軸の回転と譲時した関係で
半導体記憶装置からの位置データ指令に従い２個のステ
ップモータを作動させて、加工物保持機構に送り運動を
付与するための制御手段とを備え、その制御手段の制御
に基づき回転カムが作業サイクルの最初と終り近くにの
み回転するように構成して、針数の異なる一サイクルの
縫製動作を行い得るようにしたサイクルミシンが提案さ
れた。

ところが、この従来のミシンにおいては、半導体記憶装
置としてプログラム可能なりード・オンリー｝ メモリ
ー（一般的にＰＲＯＭと称するもの）が使用され、加工
物保持機構の位置データを永久記憶するようになってい
るため、そのＰＲＯＭからの位置データ指令に従って行
われる縫製作業の種類が制限され、異なった種類の縫製
作業を行うためには、前記ＰＲＯＭを新たな位置データ
が書き込まれたＰＲＯＭと交換する必要があり、その書
き込み作業に特別の専用機を必要とするばかりでなく、
多大な手数を要した。

このような欠陥を解消するため、例えば、特開昭５５−
３８１４６号公報に記載されているように、ミシン主軸
の始動，停止を制御するための作動命令及び加工物保持
機構の移動位置を指示するための位置データを含む多数
の指令を適宜にプログラミングでき、そのプログラミン
グされた指令に基づいてーサィクルの縫製動作を自動的
に行い得るようにした自動ミシンが提案された。

ところが、この従来のミシンでは、そのミシン専用の針
定位直停止装置、加工物保持手段、糸切り機構等を必要
とするばかりでなく、それらのすべての作動を制御する
ための複雑な制御システムを必要として、製造コストが
大幅に高騰する欠陥があった。

目的 この発明は前記のような従釆のミシンにおける欠陥を解
消するためになされたものであって、その第１の目的は
、ミシン主軸の始動，停止をそのミシン主軸と連動して
回転するカム手段により始動停止機構を介して制御する
とともに、加工物保持手段の移動を記憶手段に記憶され
た位置データ指令に従い制御手段を介して制御するよう
にしたことにより、従来より大量に製造販売されて安価
に提供されている閏止めミシン等のサイクルミシンを部
分的に改造するのみで、容易に構成し得るとともに全体
として優れた機能を具備させることができ、しかも製造
コストを低減させることができるミシンを提供すること
にある。

この発明の第２の目的は、前記カム手段により所要の複
数の針数に相当するサイクルでもつて始動停止機構の作
動を制御するとともに、作動手段によりカム手段に基づ
く始動停止機構の作動を有効化するようにし、さらに、
前記記憶手段に記憶された加工物保持手段のための位置
データ及び作動手段のための作動命令を含む多数の指令
に関連して形成される針数が、カム手段により停止可能
な針数と一致しない場合、補正手段により次の停止点ま
での不足針数分の指令を返し縫指令として補正するよう
にし、ミシンのーサィクルにおいて縫製可能な針数に制
限を受けることがなく、縫製作業の自由度を確保するこ
とができるミシンを提供することにある。

この発明の第３の目的は、前記第１及び第２の目的で述
べた特徴を備え、かつプログラミング操作手段により加
工物保持手段のための位置データ等を容易にプログラミ
ングすることができるミシンを提供することにある。

問題点を解決するための手段 第３８図は本発明の機能ブロック図を示し、第１の発明
のミシンは、加工物支持ペット５００を有するフレーム
５０１と、そのフレーム５０１に回転可能に支承された
ミシン主軸７６と、そのミシン主軸５０２に作動的に連
結され、その回転に従って往復動される針５０３と、前
記ミシン主軸５０２を駆動するための主軸駆動手段５０
４と、その主軸駆動手段５０４と前記ミシン主軸５０２
との間に設けられ、ミシン主軸５０２の始動、停止を行
なうための始動停止機構５０５と、所要の複数の針数Ｋ
に相当するサイクルでもつて前記始動停止機構５０５の
作動を制御するために、前記ミシン主軸５０２と連動し
て回転するカム手段５０６と、前記ミシン主軸５０２と
始動停止機構５０５との間に介在され、前記カム手段５
０６による始動停止機構５０５の作動を有効化するため
の作動手段５０７と、前記加工物支持ペット５００上に
おいて、針５０３の往復動通略を藤切る方向へ移動可能
に支承された加工物保持手段５０８と、その加工物保持
手段５０８を移動させるための送り駆動手段５０９と、
前記加工物保持手段５０８の移動位置を指示する位置デ
ータと、前記作動手段５０７のための作動命令とを含む
多数の指令を記憶するための記憶手段５１０と、前記記
憶手段６１０１こ記憶された多数の指令に関連して形成
される針数ＮＯＳと前記カム手段５０６により停止可能
な前記所要の複数の針数Ｋとで返し縫針数ＡＮＳＥＲを
演算式「ＡＮＳＥＲ＝Ｋ−（ＮＯＳ／Ｋの余り））」に
従って演算する演算手段６１１と、その返し針数ＡＮＳ
ＥＲを次の停止点までの不足針数分とし、その返し針数
ＡＮＳＥＲだけ返し縫いを行なわせるための返し縫指令
を作成して前記記憶手段５１川こ記憶する補正手段５１
２と前記記憶手段５１０１こ記憶された前記指令に従っ
て、前記作動手段５０７及び送り駆動手段５０９を作動
させるための制御手段５１３とを備えている。

又、第２の発明のミシンは前記第１の発明に加えて、前
記作動手段５０７及び送り駆動手段５０９の作動を指示
するための手動操作可能なプログラミング操作手段５１
４と、そのプログラミング操作手段５１４の操作に基づ
き前記各指令を作成し前記記憶手段５１０１こ記憶する
指令作成手段５１５とを備えている。実施例 以下、．この発明を具体化したサイクルミシンの構成を
図面に従って説明すると、第１図に示すようにテープル
ー上に載層されたミシンフレーム２は脚柱２ａと、その
脚柱２ａから前方に延びるブラケツトアーム２ｂと、そ
のブラケツトアーム２ｂの下方において脚柱２ａから前
方に突出する加工物支持ベッド２ｃとを備えている。

第２図に示すように前記ブラケットアーム２ｂの頭部に
は、下端に縫い針３を有する針綾４と下端に布押え足５
を有する押え綾６とが上下動可能に装着され、又、前記
加工物支持ベッド２ｃ上には、加工物保持手段としての
保持装置７が針３の往復動通路を横切って水平方向へ移
動可能に支承されている。そして、前記針３と加工物支
持ベッド２ｃ内に設けられた糸輪捕捉器（図示しない）
との協働作用により、第８，９図に示すように加工物保
持装置７に保持された加工布８に縫目が形成されるよう
になつている。第１図に示すように前記テーブル１の上
面にはプ。

グラミング操作手段としての操作ケース９が銭遣され、
ミシンに対して着脱可能に構成されている。このプログ
ラミング操作ケース９のキーボード１０には第３図に示
すように多数の操作キーが設けられ、これらの操作キー
として、プ。グラム・キー１１、リセット・キー１２、
エンド・キー１３、ロード・キー１４、フイード・キー
１５及びキャンセル・キー１６からなるファンクション
・キー群と、「０」から「９」までの数字キー群１７と
、ブラス・キー１８及びマイナス・キー１９と、前記加
工物保持装置７を正×藤方向（第２，５図に示す矢印×
方向）及びそれと反対の負×軸方向に移動させるための
×鞠ジョグ・キー２０，２１と、加工物保持装置７を正
Ｙ軸方向（第２，５図に示す矢印Ｙ方向）及びそれと反
対の負Ｙ軸方向に移動させるためのＹ藤ジョグ・キー２
２，２３とが設けられている。又、前記プログラミング
操作ケース９には多数の表示部が設けられ、それらの表
示部として、前記フィード・キー１５の操作状態を表示
するためのフィード・ランプ２４と、前記キャンセル・
キー１６の操作状態を表示するためのキャンセル・ラン
プ２５と、前記Ｘ軸ジョグ・キー２０，２１の操作によ
る加工物保持装置７のＸ軸方向への移動量を表示するた
めのＸ軸位置表示部２６と、前記Ｙ軸ジョグ・キー２２
，２３の操作による加工物保持装置７のＹ軸方向への移
動量を表示するためのＹ軸位置表示部２７と、前記数字
キー群１７中の数字キーの操作に従って「０」から「９
」までの３桁の数字を表示するための数字表示部２８と
が設けられている。

そして、前記表示ランプ２４，２５はそれぞれ発光ダイ
オードにより構成され、又、前記Ｘ軸及びＹ軸位置表示
部はそれぞれ２つの７セグメント発光ダィオードーこよ
り構成され、さらに、前記数字表示部２８は３つの７セ
グメント発光ダイオードにより構成されている。一方、
前記テーブル１の前面には第１図に示すように制御パネ
ル２９及び電源スイッチ３０が設けられ、その制御パネ
ル３９上には第４図に示すように、テスト及び途中総用
のスイッチ（以下、単にテスト・スイッチという）３１
と非常停止及び復帰用のスイッチ（以下、単に非常停止
スイッチという）３２とが配置されるとともに、電源ラ
ンプ３３、テスト・ランプ３４及び非常停止ランプ３５
が配置され、前記スイッチ３１，３２の下方には第２０
図に示す磁気カード３６を挿入するための関口３７が形
成されている。そして、前記テスト・スイッチ３１は保
持型スイッチにより礎成され、最初の押圧操作により作
動位置に保持されるとともに、次の押圧操作により解放
位置へ復帰するようになっている。又、前記テープルー
の下方には縫製開始用のスタート・ペダル１８とクラン
プ・ペダル３９とが設けられている。次に、前記加工物
保持装置７の構成を第２，５図に従って詳細に説明する
と、ミシンフレーム２の加工物支持ベッド２ｃ上には覆
板４０及び針板４１が固定され、その覆板４０には透孔
４０ａ及び円弧状の最孔４０ｂが形成されるとともに、
針板４１には針孔４１ａが形成されている。

覆板４０上には送り台４２が移動可能に支承され、前記
透孔４０ａと対応する部分には係合溝４２ａが形成され
るとともに、前記長孔４０ｂと対応する部分には係合孔
４２ｂが形成されている。送り台４２の前端には四角枠
状の送り板４３が固定され、前記針板４１上において送
り台４２と一体的に移動されるようになっている。前記
送り台４２上には押え腕４４が固定され、ミシンフレー
ム２のプラケットアーム２ｂと加工物支持ベッド２ｃと
の間において前方に延びている。前記押え腕４４の前端
には一対の可動板４５が上下動可能に支持されている。

それらの可動板４５の下端には平面形ほぼＵ字状の布押
え板４６がそれぞれ固定され、第８，９図に示すように
前記送り板４３との間で加工布８を挟着保持するように
なっている。前記押え腕４４の両側面には支軸４７によ
り作動レバー４８が回動可能に支持され、それらの前端
において前記可動板４５にそれぞれ係合している。各作
動レバー４８と押え腕４４との間には引張ばね４９が設
けられ、弱いばね力で前記布押え板４６を下方へ押付け
るようになっている。押え腕４４の両側面には前記支軸
４７により押圧しバー５０が回動可能に支持され、それ
らの前端に形成された係合部５０ａにおいて作勤レバー
４８と係合し得るよになっている。各押圧しバー５０と
押え腕４４との間には押えばね５１が介装され、押圧レ
バ一５０、作動レバー４８及び可動板４５を介して布押
え板４６に布押え圧力を付与するようになっている。前
記ミシンフレーム２のブラケツトアーム２ｂの下面には
押え圧力を解除するための解除板５２が上下動可能に支
承され、前記押圧しバ一５０の後端と孫合可能に対応し
ている。

従って、ミシンの停止時に後述する動力作動機構により
解除板５２が降下されると、両押圧しバー５０が押えば
ね５１の作用に抗して第２図の時計方向に回動され、そ
れらの係合部５０ａが作動レバー４８から離脱して、両
布押え板４６に対する押えばね５１の押え圧力が解除さ
れる。又、ミシンの始動時に動力作動機構により前記解
除板５２が上昇されると、両押圧しバー５０が押えばね
５１の作用により復帰回動され、それらの係合部５０ａ
が作動レバー４８に係合し、両布押え板４６に対し押え
ばね５１の押え圧力が付与される。次に、前記加工物保
持装置７を移動させるための送り駆動手段の構成を第２
，５，６，７図に従って説明すると、ミシンフレーム２
の脚柱２ａ下面には第６，７図に示すようにテーブル１
の透孔５３を通って下方に延びる複数の支持杵５４が突
設され、それらの支持杵５４の下面にはねじ５５により
１枚の取付板５６が固定されている。

その取付板５６の下面にはＸ軸がパルス・モータ５７及
びＹ軸パルス・モータ５８が上端のフランジ部５７ａ，
５８ａにおいて複数のねじ５９により隣接状態で垂下固
定され、それらのモータ５７，５８から取付板５６の透
孔５６ａを通って上方に延びるモータ軸５７ｂ，５ｂ上
には駆動歯車６０，６１がそれぞれ取付けられている。
そして、この実施例においては、前記Ｘ軸及びＹ軸パル
ス・モータ５７，５８の取付位置がミシンの諸機構を含
むミシンフレーム２の重心位置とほぼ一致するように設
定されている。従って、前記の構成によれば、ミシンフ
レーム２に対するパルス・モータ５７，５８の絹付けを
容易に行うことができ、しかも、大重量のパルス・モー
タの取付位贋がミシンフレームの重心位置よりも上方に
あるミシンと異なって、縫製運転時におけるミシンフレ
ーム２の振動等を確実に防止することができる。第５，
６，７図に示すように、前記Ｘ軸及びＹ軸パルス・モー
タ５７，５８‘こ対応してミシンフレーム２内には回敷
軸６２，６３が回動可能に支承され、それらの下端には
前記駆動歯車６０，６１に噛合する扇形状の従敷歯車６
４，６５が固定されている。

一方の回動軸６２の上端には×軸作動腕６６が取付けら
れ、その先端には前記覆板４０の透孔４０ａを通って上
方に延びるピン６６ａが突設されている。前記送り台４
２の係合溝４２ａ内には角コマ６７が摺動可能に収容さ
れ、その中心には前記ピン６６ａが鉄入されている。他
方の回動議６３の上端にはＹ軸作動腕６８が取付けられ
、その先端には前記覆板４０の長孔４０ｂを通って上方
に延びるピン６８ａが突設されている。前記送り台４２
の係合孔４２ｂ内にはメタル６９が漆着固定され、その
内部には前記ピン６８ａが鉄入されている。従って、前
記×軸パルス・モータ５７が歩進回動されると、駆動歯
車６０、従動歯車６４、回動軸６２及び×鞄作動腕６６
を介して前記加工物保持装置７全体がＸ軸方向に移動さ
れ、又、前記Ｙ軸パルス・モータ５８が歩進回動される
と、駆動歯車６１、従動歯車６５、回動軸６３及びＹ軸
作動腕６８を介して加工物保持装置７全体がＹ軸方向に
移動される。なお、前記の構成では×軸及びＹ軸作動腕
６６，６８の回動により加工物保持装置７が移動される
ようになっているため、その加工物保持装置７はＸ軸方
向及びＹ軸方向へ直線移動されないが、この明細書中に
おいては、便宜上、単にＸ軸方向及びＹ軸方向の移動と
して説明する。

第５図に示すように、一方の従動歯車６４の両側におい
てミシンフレーム２内には正×鞠方向及び負×鞠方向の
リミット・スイッチ７０，７１が設けられ、このリミッ
ト・スイッチ７０，７１が従動歯車６４の両側縁にて作
動されて、前記加工物保持装置７の×鼠方向への移動範
囲が規制されるようになっている。

他方の従動歯車６５の両側においてミシンフレーム２内
には正Ｙ軸方向及び負Ｙ軸方向のリミット・スイッチ７
２，７３が設けられ、このリミット・スイッチ７２，７
３が従敷歯車６５の両側縁にて作動されて、加工物保持
装置７のＹ軸方向への移動範囲が規制されるようになっ
ている。前記正×軸方向のりミット・スイッチ７０及び
負Ｙ軸方向のリミット・スイッチ７３の下方にはＸ軸原
点及びＹ藤原点を指示するりミット・スイッチ７４，７
５が設けられ、このリミット・スイッチ７４，７５が従
動歯車６４，６５の一側縁にて作動され、加工物保持装
置７の絶対原点位置が指示されるようになっている。次
に、前記針棒４及び押え棒６を上下動させるための構成
を第２，８，９，１０図に従って説明すると、ミシンフ
レーム２のプラケツトアーム２ｂ内には第２図に示すよ
うにミシン主軸７６が回転可能に支承され、その前端に
はクランク体７７が取付かけられている。そして、ミシ
ン主軸７６の回転にともないクランク体７７によりクラ
ンク・ロッド７８を介して針棒４が上下動されるととも
に、ブラケツトアーム２ｂの頭部に設けられた天秤体７
９が揺動されるようになっている。前記針榛４上には針
棒抱き８０が固定され、第８〜１０図に示すようにその
側方には角コマ８０ａが取付けられるとともに、前方に
はローラ８０ｂが回転自在に取付けられている。前記ブ
ラケットァーム２ｂ内には上下方向へ延びる案内溝８１
ａを有する案内板８１が設けられ、前記角コマ８０ａが
この案内溝８１ａに係合して、針綾４の上下運動が案内
されるようになっている。一方、前記押え棒６上には押
え綾抱き８２が固定されている。

ブラケットアーム２ｂに螺合された調節ねじ８３と押え
棒抱き８２との間には押え‘まね８４が介装され、押え
棒６を下方に押圧して前記布押え足５に押え圧力を付与
するようになっている。前記押え棒抱き８２上には作動
板８５が固定され、その一柳にはブラケットアーム２ｂ
の案内溝８６に係合して押え棒６の上下運動を案内する
ための突起８５ａが形成されるとともに、上端にはピン
８５ｂが突設されている。前記ブラケットアーム２ｂの
前面には押え上げレバー８７が回動操作可能に装着され
、その回勢鞠８７ａの内機には前記作動板８５の下面に
係合するカム８８が固定されている。従って、押え上げ
レバー８７を第８図の状態から時計方向に回動操作する
と、カム８８の作用により作動板８５、押え棒抱き８２
及び押え榛６が押えばね８４の作用に抗して一体的に上
昇され、布押え足５が加工布５が加工布８上から離間さ
れる。前記ブラケットアーム２ｂ内には段付きねじ８９
により回動レバー９０が回動可能に取付けられ、その一
例には二叉部９０ａが形成されている。

その二叉部９０ａ内には角コマ９１が摺動可能に収容さ
れ、その中心には前記作動板８５上のピン８５０が舷入
されていて、前記回動レバー９０の回動にともない作動
板８５が上下動されるようになっている。回動レバー９
０の下方にはカム板９２が突設され、その一側縁には前
記針棒抱き８０上の前方ローラ８０ｂに係合する低いカ
ム部９２ａ、額斜カム部９２ｂ及び高いカム部３２ｃが
連続して形成されている従って、前記針棒４が第８図の
状態から上昇される時には、前方ローフ８０ｂがカム板
９２の低いカム部９２ａから懐斜カム部９２ｂを経て高
いカム部９２ｃへと転動して、回動レバー９０が時計方
向に回動され、作動板８５及び押え榛抱き８２を介して
押え棒６を針綾４よりも遅れて上昇される。又、針棒４
が下降される時には、前方ローラ８０ｂが高いカム部９
２ｃから傾斜カム部９２ｂを経て低いカム部９２ａへと
転動して、回動レバー９０が反時計方向に回動され、押
え榛６が針棒４より遅れて下降される。第８，９図に示
すようにミシンフレーム２のブラケットアーム２ｂには
取付金具９３によりボーデンケーブル９４の一端が取着
され、その芯線の端部が長孔９５ａを有する係止金具９
５を介して段付きねじ９６により前記回動レバー９０に
係着されている。

そして、このボーデンケーブル９４は第１図に示すよう
に前記ブラケットアーム２ｂからミシンフレーム２の外
部を通ってテープルー内に延び、その芯線の池端が第２
０図に示す直流モータ９７により作動される作動部材（
図示しない）に連結されている。又、第１１図に示すよ
うに、ミシンフレーム２内には解放レバー９８が回動可
能に支持され、その一端が鎖９９を介して第１図に示す
クランプ・ペダル３９に連結されている。

前記解放レバー９８に近接してマイクロ・スイッチ１０
０が配置され、ミシンの停止状態で前記クランプ・ペダ
ル３９が踏込み操作されて、解放レバー９８が第１１図
の時計方向に回動された時、その解放レバー９８上の作
動ねじ１０１により開成され、前記直流モータ９７を始
動させるようになっている。従って、この直流モータ９
７の始動にともない前記ボーデンケーブル９４を介して
回動レバー９０が第８図の状態から時計方向に回動され
、前記押え上げレバー８７の操作時と同様に、押え棒６
が上昇されて布押え足５が加工布８上から離間される。
又、第１１図に示すように前記ミシンフレーム２内には
取付金具１０２によりボーデンケーブル１０３の一端が
取着され、その芯線の端部が係止金臭１０４を介して前
記解放レバー９８の他端に係着されている。そして、こ
のボーデンケーブル１０３は第２図に示す加工物保持装
置７における作動レバー４８に連結され、前記クランク
・ペダル３９の踏込み操作により解放レバー９８が第１
１図の時計方向に回動された時、ボーデンケーブル１０
３を介して作動レバー４８を回動させ、前記のように布
押え板４６に対する押えばね５１の押え圧力が解除され
た状態で、この布押え板４６を上昇させるようになって
いる。従って、この布押え板４６の上昇状態において、
送り板４３と布押え板４６との間に加工布８を容易に脱
着することができる。次に、前記ミシン主軸７６を駆動
するための主軸駆動手段及びミシン主軸７６の始動，停
止を行うための始動停止機構の詳細を第２，１１，１２
，１３図に従って説明すると、前記テーブル１には第２
図に示すように主軸駆動手段としてのミシンモータ１０
５が装着され、そのモータ軸１０５ａには小径及び大径
のプーリ１０６，１０７が取付けられている。

前記ミシン主軸７６の後端には始動停止機構１０８が設
けられ、低速用及び高速用のベルト１０９，１１０を介
して小径及び大蚤プーリ１０６，１０７に作動連結され
ていて、前記ミシンモーター０５の回転に基づくミシン
主軸７６の始動，停止を制御するようになっている。そ
こで、この始動停止機構１０８について述べると、第１
２図に示すようにミシン主軸７６上は所定間隔をおいて
一対のクラッチ板１１１，１１２が固定されている。

その両クラッチ板１１１，１１２間において主軸７６に
は摺動筒１１３が軸受メタル１１４を介して沼勤可能に
俵挿され、その後端には後方のクラッチ板１１２の孔部
を貫通する複数の突起１１３ａが形成されていて、前記
主軸７６、両クラッチ板１１１，１１２及びこの摺動筒
１１３が一体的に回転されるようになっている。摺動筒
１１３上には一対のプーリ１１５，１１６がベアリング
１１７を介して回転可能に支承され、前記クラッチ板１
１１，１１２と対応する部分にはクラッチ体１１５ａ，
１１６ａが固着されている。そして、このプーリ１１５
，１１６に前記ベルト１０９，１１０が掛菱され、ミシ
ンモーター０５の回転にともない一方のプーリ１１５が
低速回転されるとともに、他方のプーリ１１６が高速回
転されるようになっている。前記一方のクラッチ板１１
１と沼動筒１１３との間には圧縮ばね１１８が介装され
、その摺動筒１１３を後方に向かって移動付勢している
。前記摺敷筒１１３の突起１１３ａ上には支持部材１１
９が取付けられ、その後面の凹部内には鋼球１２０が回
転自在に収容されている。

第２，１１図に示すようにミシンフレーム２内には操作
部材１２１が支軸１２２により回動可能に支承され、そ
の後部には第１３図に示すように前記鋼球１２０と係合
し得る連続した停止、低速及び高速用のカム面１２３ａ
，１２３ｂ，１２３ｃを有するカム板１２３が取付けら
れている。第１１図に示すように前記カム板１２３とミ
シンフレーム２との間には引張ばね１２４が設けられ、
操作部材１２１を時計方向に回動付勢して、常には第１
３図に示すように前記カム板１２３の停止用カム１２３
ａが鋼球１２０と孫合した状態に保持するようになって
いる。又、前記操作部材１２１は操作杵１２５及び後述
する動力作動機構を介して第１図に示すスタ−ト・ペダ
ル３８に作動連結されるとともに、蓮村１２６を介して
後述するカム機構に作動連結されている。従って・前記
スタート・ペダル３８の踏込み操作により操作村１２５
を介して操作部材１２１が第１１図の反時計方向に回動
されると、まずカム板１２３の低速用カム面１２３ｂが
鋼球１２０と係合する位置に移動されて、摺動筒１１３
が圧縮ばね１１８の作用に抗して第１２図の矢印と反対
方向に摺動され、前方のクラッチ板１１１にプ−ＩＪ１
１５のクラッチ体１１５ａが係合して、ミシン主軸７６
は低速にて始動される。

その後、カム機構の作用に基づき前記操作部村１２１が
さらに回動されて、カム板１２３の高速用カム面１２３
ｃが鋼球１２０と係合する位置に移動されると、摺動筒
１ １３が圧縮ばね１ １８の作用により第１２図の矢
印方向に摺動され、後方のクラッチ板Ｉ２１にプーリ１
１６のクラッチ体１１６ａが係合して、ミシン主軸７６
は高速にて回転駆動される。又、前記操作部材１２１は
一縫製サイクルが終了するまで、蓮好１２６を介して後
述するカム機構等の作用により前記の回動位置に保持さ
れるため、その後にスタート・ペダル３８の踏込み操作
を解放しても、ミシン主軸７６の回転が停止されること
はない。そして、一サイクルの縫製運転の終了時には、
前記カム機構の作動に基づき操作部村１２１が引張ばね
１２４の作用により回動復帰され、ミシン主軸７６は高
速回転から低速回転を経て停止される。第１１図に示す
ようにミシンフレーム２内にはブレーキ部材１２７が支
軸１２８により回動可能に支承され、前方のクラッチ板
１１１の外周面と対応する部分にはブレーキシュー１２
７ａが設けられている。

ブレーキ部材１２７にはカム孔１２９が形成され、前記
操作部材１２１上に突設された係合ピン１３０がこのカ
ム孔１２９に係合している。前記ブレーキ部材１２７と
ミシンフレーム２との間には引張ばね１３１が設けられ
、そのブレーキ部材１２７を第１１図の反時計方向に回
動付勢して、常にはブレーキシュー１２７ａを前方のク
ラッチ板１１１の外周面に圧接させるようになつている
。従って、前記のようにスタ−ト・ペダル３８の踏込み
操作にともない操作部材１２１が第１１図の反時計方向
へ回動し始めた時には、前記カム孔１２９の作用により
ブレーキ部村１２７が時計方向へ僅かに回動されて、そ
のブレーキシュー１２７ａが前方のクラッチ板１１１か
ら離脱され、その後、操作部材１２１がさらに回動され
た時には、その操作部材１２１とブレーキ部材１２７と
の間にロストモーションが生じて、操作部材１２１の回
動にかかわらずブレーキ部材１２７は前記の回動位置に
保持される。

そして、前記のように縫製運転の終了時に操作部村１２
１が引張ばね１２４の作用により回動復帰されると、ブ
レーキ部材１２７が引張ばね１３１の作用により回動復
帰され、ブレーキシュ−１２７ａが前方のクラッチ板１
１１の外周面に圧接してミシン主軸７６は制動停止され
る。第２図に示すように前記ミシン主軸７６上において
前方のクラッチ板１１１の前面には停止用力ム１３２が
突設され、その外周には切欠部１３２ａが形成されてい
る。

前記カム１３２に対応して操作部材１２１上にはストツ
パ部材１３３が上下動可能に支承され、圧縮ばね１３４
の作用により上方に向かって付勢されている。従って、
前記のようにスタート・ペダル３８の踏込み操作にとも
ない操作部材１２１が回動されると、ストッパ部材１３
３がカム１３２の回動軌跡外に移動して、ミシン主軸７
６の回転が許容される。又、縫製運転の終了時に操作部
材１２１が回動復帰されると、前記両プーリ１１５，１
１６がクラッチ板１１１，１１２から離脱し、かつ主軸
７６が低速回転されている状態で、ストッパ部材１３３
がカム１３２の外周面に係合し、その後、ストツパ部村
１３３と切欠部１３２ａとの係合によりミシン主軸７６
が所定位置に停止されて、第２図に示す縫い針３が針板
４１上方の上死点付近で停止される。第１１，１２図に
示すように後方のクラッチ板１１２の後面には取付板１
３５を介して永久磁石１３６が取付けられている。

その永久磁石１３６と対応してミシンフレーム２内には
同期発生器としてのホール素子１３７が配置され、ミシ
ンの縫製運転時において、前記ミシン主軸７６の回転に
ともない縫い針３が針板４１の針孔４１ａを抜け出して
僅かに上方へ移動された時、前記永久磁石１３６と相対
して、主軸７６の回転に同期した同期信号を発生するよ
うになっている。次に、前記始動停止機構１０８による
ミシン主軸７６の始動，停止に関連して、前記加工物保
持装置７の布押え板４６に対する押えばね５１の押圧力
の付与又は解除を制御するための動力作動機構の詳細を
、第２，１１，１４，１５，１６図に従って説明する。

前記始動停止機構１０８の下方において、ミシンフレー
ム２内には固定の支持軸１３８が設けられている。

その支持軸１３８上には第１４図に示すようにベアリン
グ１３９を介してプーリ１４０が回転可能に支承され、
その前面にはクラッチ体１４０ａが設けられている。そ
して、第２図に示すようにこのプーリ１４川こは前記低
速用ベルト１０９が蜜装され、ミシンモータ１０５の回
転にともない第２図の矢印方向へ低速回転されるように
なっている。前記支持軸１３８上にはカム体Ｉ４１が回
転及び移動可能に支承され、その後部には前記クラッチ
体１４０ａに係脱し得るクラッチ板１４１ａが形成され
ている。又、第２，１１，１４図に示すように前記カム
体１４１の外周面には布押え圧力の付与，解除を制御す
るための第１の周面カム１４２と、前記ミシンフレーム
２の加工物支持ベッド２ｃ内に設けられた糸切り機構１
４３の作動を制御するための第２の周面カム１４４と、
前記始動停止機構１０８における操作部材１２１の回動
を制御するための溝カム１４５とが形成されている。前
記カム体１４１の前端と支持軸１３８上のばね受１４６
との間には圧縮ばね１４７が介菱され、常には前記クラ
ッチ板１４１ａがクラッチ体１４０ａと係合するように
カム体１４１をブーリ１４０に向かって移動付勢してい
る。前記カム体１４１の上方においてミシンフレーム２
内には二叉状の従動レバー１４８が支軸１４９により回
動可能に支承され、第２図に示すようにその一端におい
て前記第１の周面カム１４２に係合して、そのカム作用
に従い回動されるようになっている。前記従動レバー１
４８の他端は、ミシンフレーム２内に設けられた２個の
二叉レバー１５０，１５１及び２本の蓮杵１５２，１５
３を介して前記解除板５２に連結され、従動レバ−１４
８の回動にともなって解除板５２が昇降されるようにな
っている。又、前記カム体１４１の下方においてミシン
フレーム２内には二叉状の作動レバー１５４が支軸１５
５により回動可能に支承され、第２，１４図に示すよう
にその一端には前記第２の周面カム１４４に係脱し得る
係合コロ１５４ａが設けられるとともに、池端には後記
カム機構に延びる蓮村１５６が取付けられている。一方
、前記溝カム１４５は第１１，１５図に示すようにカム
体１４１のほぼ半周にわたって形成され、その一端にス
トッパ部１４５ａが設けられるとともに、一側面に鏡斜
カム部１４５ｂが設けられている。前記溝カム１４５に
対応してミシンフレーム２内には環状の回動レバー１５
７が支軸１５８により回動可能に支承され、その内周面
の対向する位置には前記溝カム１４５に交互に係合し得
る一対のピン１５７ａ，１５７ｂが突設されている。回
動レバー１５７とミシンフレーム２との間には引張ばね
１５９が設けられ、その回動しバー１５７を第１１図の
時計方向へ回動付勢している。回動レバー１５７の下部
には係合突起１６０が突設され、その先端には係合コロ
１６１が回転自在に支持されている。第２，１１図に示
すように前記回動レバー１５７の下方においてミシンフ
レーム２内には第１の操作レバー１６２が支軸１６３に
より回動可能に支承され、その一端には前記係合コロ１
６１と係合する傾斜面１６２ａ及び円弧面１６２ｂが形
成されている。

又、この第１の操作レバー１６２はその他端において鎖
１６４により第１図に示すスタート・ペダル３８に連結
されている。第１の操作レバー１６２とミシンフレーム
２との間には引張ばね１６５が設けられ、その第１の操
作レバー１６２を第１１図の時計方向に回動付勢して、
スタート・ペダル３８を常には上昇位置に保持するよう
になっている。第１の操作レバー１６２の前方において
前記支軸１６３には第２の操作レバー１６６が回動可能
に支承され、その一端には前記回動レバー１５７上の係
合突起１６０と係合する係止部１６６ａ及び円弧面１６
６ｂが形成されている。

又、この第２の操作レバー１６６はその他端において前
記始動停止機構１０８の操作部材１２１から延びる操作
村１２５の下端に連結されている。前記第１の操作レバ
ー１６２には円弧状の最孔１６７が形成されるとともに
、第２の操作レバー１６６にはその長孔１６７に様挿す
るピン１６８が突設され、この長孔１６７とピン１６８
との協働作用により、両レバー１６２，１６６が一定角
度範囲内で相対回動された後に連結されるよになってい
る。このように構成された動力作動機構は、スタート・
ペダル３８の踏込み操作前においては第１１図に示すよ
うに第１の操作レバー１６２の煩斜面１６２ａが係合コ
ロ１６１に係合するとともに、第２の操作レバー１６６
の孫止部１６６ａが係合突起１６０１こ係合して、回動
レバー１５７が同図の状態に保持され、一方のピン１５
７ａが溝カム１４５のストッパ部１４５ａに係合して、
カム体１４１は第１４図に示すようにそのクラッチ体１
４１ａがプーリ１４０のクラッチ体１４０ａから離脱し
た状態に保持されている。この状態においては、第２の
操作レバー１６６な練結された操作村１２５が上方に押
戻されているため、前記始動停止機構１０８における操
作部材１２１が第１１図に示す原位置に保持されていて
、ミシン主軸７６は停止状態にある。

又、前記カム体１４１上の第１の周面カム１４２の作用
により従動レバー１４８が第１１図に示す回動位置に保
持されて、蓮杵１５２が下方に引かれた状態にあるため
、第２図に示す二叉レバー１５０，１５１、蓮村１５３
等を介して押え圧力解除板５２が降下状態に保持され、
両押圧しバー５０が押えばね５１の作用に抗して回動さ
れた状態にあって、両布押え板４６に対する押えばね５
１の押え圧力が解除されている。この状態でスタート・
ペダル３８を踏込むと、鎖１６４を介して第１の操作レ
バー１６２が第１図の反時計方向に回動されるが、第２
の操作レバー１６６上のピン１６８が第１の操作しバ−
１６２上の長孔１６７の端部に係合するまでは両レバー
１６２，１６６間にロストモーションが生じるため、こ
の時点では第２の操作レバー１６６に回動力が伝達され
ず、ミシン主軸７６は停止状態に保持されている。

そして、前記第１の操作し／ゞ一１６２の回動にともな
い、係合コロ１６１がその操作レバー１６２の傾斜面１
６２ａから円弧面１６２ｂに乗り上げるため、回動レバ
ー１５７が第１１図の状態から反時計方向に回動され、
一方のピン１５７ａが溝カム１４５内から離脱するとと
もに他方のピン１５７ｂが溝カム１４５内に進入する。

それにより、カム体１４１が圧縮ばね１４７の作用によ
り第１４図に示すプーリ１４０側に移動され、クラッチ
板１４１ａがクラッチ体１４０ａに係合して、プーリ１
４０の回転によりカム体１４１が第１１図の状態から反
時計万向に低速回転される。その回転にともない前記他
方のピン１５７ｂが溝カム１４５の煩斜カム部１４５ｂ
に係合して、カム体１４１が圧縮ばね１４７の作用に抗
してプーリ１４０から離れる方向に移動され、第１５図
に示すように他方のピン１５７ｂが溝カム１４５のスト
ッパ部１４５ａに孫合した時、クラッチ板１４１ａがク
ラッチ体１４０ａから離脱して、カム体１４１はほぼ半
回転された状態で停止される。このカム体１４１の半回
転にともない第１の周面カム１４２の作用により従動レ
バー１４８が第１１図の状態から反時計方向に回動され
、蓮村Ｉ５２，１５３及び二叉レバー１５０，１６１を
介して前記解除板５２が上昇される。従って、両押圧し
バー５０が押えばね５１の作用により復帰回動され、ミ
シン主軸７６の始動に先立って両布押え板４６に対し押
えばね５１の押え圧力が付与される。一方、このミシン
主軸７６の始動直前においては、後述するカム機構の作
用により第２図に示すように前記作動レバー１５４の係
合コロ１５４ａがカム体１４１上の第２の周面カム１４
４と係合した状態に保持され、この状態において前記の
ようにカム体１４１がほぼ半回転されるのであるが、こ
の半回転中は前記作動レバー１５４が回動されないよう
に、第２の周面カム１４４のカム形状が設定されている
ため、糸切り機構１４３は停止状態にある。その後、前
記スタート・ペダル３８がざらに踏込まれると、第１の
操作レバー１６２の最孔１６７様部が第２の操作レバー
１６６上のピン１６８に係合して、第１５図に示すよう
に両レバー１６２，１６６が反時計方向へ一体的に回動
される。

それにより、操作杵１２５が下方に引かれて第１１図に
示す始動停止機構１０８の操作部材１２１が反時計万向
に回動され、前述したようにミシン主軸７６が始動され
る。その後は前記始動停止機構１０８の作動が蓮杵１２
６を介して後述するカム機構により制御され、ーサィク
ルの縫製運転が終了するまで前記操作部材１２１がミシ
ン主軸７６の回転制御状態に保持されるため、前記第２
の操作レバー１６６が第１５図に示す状態から復帰回動
されることはない。従って、このミシン主軸７６の始動
後に前記スタート・ペダル３８の踏込み操作を解放して
も、第１６図に示すように第１の操作レバー１６２のみ
が前記ピン１６８に対する長孔１６７の相対回動許容範
囲内で引張ばね１６５の作用により復帰回動され、第２
の操作レバー１６６はその円弧面１６６ｂが係合突起１
６０と係合した状態に保持されている。そのために、ス
タート・ペダル３８の踏込み操作が解放されても、前記
布押え板４６に対する押えばね５１の押え圧力が解除さ
れたり、ミシン主軸７６が停止されたりすることはない
。そして、一サイクルの縫製運転が終了して前記カム機
構の作用により始動停止機構１０８の操作部材１２１が
復帰回動されると、操作杵１２５を介して第２の操作レ
バー１６６のみが第１６図の状態から時計方向に回動さ
れ、前記係合突起１６０が円弧面１６６ｂから離脱て係
止部１６６ａに係合し、回動レバー１５７は引張ばね１
５９の作用により第１１図に示す状態に復帰回動される
。

その回動により他方のピン１５７ｂが溝カム１４５から
離脱するとともに一方のピン１５７ａが再び溝カム１４
５内に進入し、前記ミシン主軸７６の始動時と同様にカ
ム体１４１がプーリ１４０に連結されてほぼ半回転され
る。このカム体１４１の半回転にともない第１の周面カ
ム１４２の作用により従動レバー１４８が第１１図の時
計方向に回動され、蓮村１５２，１５３及び二叉しバ−
１５０，１５１を介して解除板５２が降下されて、前記
布押え板４６に対する押えばね５１の押え圧力が解除さ
れる。

又、前記カム体１４１の半回転にともない第２の閥面カ
ム１４４の作用により作動レバー１５４が第１１図の時
計方向に回敷され、蓮杵１５６等を介して糸切り機構１
４３が作動されて、加工布８に連なる上下糸が同時に捕
捉切断される。なお、この押え圧力解除動作及び糸切り
動作は、前記操作部材１２１の復帰にともないミシン主
軸７６が低速回転されている間に行われ、その後に第２
図に示すように始動停止機構１０８のストッパ部材１３
３が定位層停止用カム１３２の切欠部１３２ａに係合し
て、主軸７６が定位層に停止される。次に、前記ミシン
主軸７６の回転に関連し、所要の複数の針数に相当する
サイクルでもつて前記始動停止機構１０８及び糸切り機
構１４３の作動を制御するためのカム手段としてのカム
機構の詳細を、第２，１７，１８図に従って説明する。

前記ミシンフレーム２内には第２図に示すようにカム軸
１６９が回転可能に支承され、ミシン主軸７６の回転に
ともないウオームー７０及びカオーム・ホイール１７１
を介して第１７，１８図の反時計方向へ減速回転される
ようになっている。前記カム軸１６９には第１の制御カ
ム１７２がねじ１７３により固定され、その外周には停
止用カム部１７２ａ、低速用カム部１７２ｂ、高速用カ
ム部１７２ｃ及び低速用カム部１７２ｄを一組とする同
一形状の四組のカム部が形成されている。そして、前記
ミシン主軸７６の回転にともない７針分の針数に相当す
るサイクルで縫製運転が行われる間に、この第１の制御
カム１７２が一組のカム部に相当する角度量（９０度）
だけ回動されるようになっている。前記第１の制御カム
１７２の側方においてミシンフレーム２内には第１の追
従子１７４が回動麹１７５により回動可能に支承され、
その先端には第１の制御カム１７２の各カム部１７２ａ
〜１７２ｂに係合する係合コロ１７４ａが回転自在に取
着されている。

前記回動聡１７５の上端には連結レバー１７６が固定さ
れ、その端部には前記始動停止機構１０８の操作部材１
２１から延びる蓮井１２６が連結されている。従って、
常には前記操作部村１２１に付与された引張ばね１２４
の作用により第１の追従子１７４が第１７図の反騰計方
向に回動付勢され、その係合コロ１７４ａが第１の制御
カム１７２のカム部と係合する状態に保持されてる。そ
して、前記ミシン主軸７６の停止時には、第１７図に示
すように前記第１の追従子１７４の係合コロ１７４ａが
第１の制御カム１７２の停止用カム部１７２ａ内に位置
し、前記のようにスタート・ペダル３８の踏込み操作に
ともない始動停止機構１０８の操作部材１２１が第１１
図の状態から反騰計万向に回動されて、ミシン主軸７６
が始動される時には、蓮村１２６、連結レバー１７６等
を介して第１の追従子１７４が第１７図の状態から時計
方向に回動され、係合コロ１７４ａが前記停止用カム部
１７２ａから離脱するようになっている。

又、このミシン主軸７６の始動後においては、ミシン主
軸７６と連動する第１の制御カム１７２の回転にともな
い、第１７図に「１」〜「７」位置に示すように前記針
３の第１，２針目の縫製動作時に、前記第１の追従子１
７４の孫合コロ１７４ａが第１の制御カム１７２の低速
用カム部１７２ｂに係合して、前記始動停止機構１０８
の操作部村１２１が低速位置に保持され、第３針目の縫
製動作時に、係合コロ１７４ａが高速用カム部１７２ｃ
に係合して操作部材１２１が高速位置に切換保持され、
さらに第４〜６針目の縫製動作時には、係合コロ１７４
ａが低速用カム部１７２ｄに係合して操作部材１２１が
低速位置に切襖保持され、第７針目の縫製動作にともな
い係合コロ１７４ａが停止用カム部１７２ａに係合して
、操作部村１２１が第１１図に示す停止位置に復帰され
るようになっている。一方、前記第１の制御カム１７２
の下方においてカム軸１６９には第２の制御カム１７７
がねじ１７８により固定され、その外周には第１８図に
示すように低いカム部１７７ａ、額斜カム部１７７ｂ及
び高いカム部１７７ｃを一組とする同一形状の四組のカ
ム部が形成されている。

そして、この第２の制御カム１７７の低いカム部１７７
ａが第１の制御カム１７２の停止用カム部１７２ａと対
応した状態に配置され、前記ミシン主軸７６の回転にと
もない７針分の針数に相当するサイクルで縫製運転が行
われる間に、この第２の制御カム１ ７７が一組のカム
部に相当する角度量（９０度）だけ回動されるようにな
っている。前記第２の制御カム１７７の側方においてミ
シンフレーム２内には三腕状の第２の追従子１７９が回
動軸１８０‘こより回動可能に支承され、その一腕部に
は第２の制御カム１７７の各カム部１７７ａ〜１７７ｃ
に係合し得る係合コロ１７９ａが回転自在に取着されて
いる。

又、第２，１８図に示すように前記第２の追従子１７９
の他の腕部には前記動力作動機構の作動レバー１５４か
ら延びる蓮村１５６が連結されるとともに、その他の腕
部には前記加工物支持ベッド２ｃ内の糸切り機構１４３
から延びる蓮杵１８１が連結されている。そして、第２
の追従子１７９とミシンフレーム２の間には引張ばね１
８２が設けられ、この引張ばね１８２の作用により第２
の追従子１７９がその係合コロ１７９ａにおいて第２の
制御カム１７７のカム部１７７ａ〜１７７ｃと係合する
方向に回動付勢されるとともに、前記動力作動機構の作
動レバー１５４がその係合コロ１５４ａにおいてカム体
１４１の第２の周面カム１４４と係合する方向に回動付
勢されている。そして、前記ミシン主軸７６の停止時に
は、第１８図に示すように前記第２の追従子１７９の係
合コロ１７９ａが第２の制御カム１７７の低いカム部１
７７ａに相対して、前記作動レバー１５４の係合コロ１
５４ａがカム体１４１上の第２の周面カム１４４と係合
した状態に保持され、この状態からミシン主軸７６が始
動された時には、第２の制御カム１７７の回転にともな
い、第２の追従子１７９の係合コロ１７９ａが前記低い
カム部１７７ａから煩斜カム部１７７ｂを経て高いカム
部１７７ｃに乗り上げて第１８図の時計方向に回動され
、蓮杵１５６を介して前記作動レバー１５４の係合コロ
１５４ａが第２の周面カム１４４から離脱されるように
なっている。

又、前記針３の７針目の縫製動作時においては、第２の
追従子１７９の係合コロ１７９ａが第２の制御カム１７
７の低いカム部１７７ａに再び相対して、作動レバー１
５４の係合コロ１５４ａが第２の周面カム１４４に係合
され、前述したようにその第２の周面カム１４４の作用
により蓮村１５６、第の追従子１７９及び蓮杵１８１を
介して糸切り機構１４３が作動されて、ミシン主軸７６
の停止に先立ち加工布８に連なる上下糸が捕捉切断され
るようになっている。次に、前記第１及び第２の制御カ
ム１７２，１７７による始動停止機構１０８及び糸切り
機構１４３の作動を有効化したり無効化したりするため
の作動手段の詳細を、第２，１７，１８図に従って説明
する。

前記第１及び第２の制御カム１７２，１７７間において
カム軸１６９には保持体１８３が相対回動可能に支承さ
れ、その一側外面には第１の制御カム１７２の高速用カ
ム部１７２ｃ及び第２の制御カム１７７の高いカム部１
７７ｃとほぼ同一高さの保持部１８３ａが形成されると
ともに、池柳下面にはピン１８３ｂが突設されている。

そして、前記第１及び第２の追従子１７４，１７９が第
１７，１８図の時計方向へ回動された状態で、この保持
体１８３が反時計方向へ回動された時、両追従子１７４
，１７９の係合コロ１７４ａ，１７９ａが保持体１８３
の保持部１８３ａに乗り上げて、両制御カム１７２，１
７７のカム部１７２ａ〜１７２ｄ、１７７ａ〜１７７ｃ
に従う両追従子１７４，１７９の回動が無効化されるよ
うになつている。前記カム軸１６９の側方においてミシ
ンフレーム２内には回動軸１８４が回動可能に支承され
ている。

その回動軸１８４の上端には回動レバー１８５が固定さ
れ、その先端には前記保持体１８３のピン１８３ｂに係
合する二叉状の係合部１８５ａが形成されている。又、
前記回動軸１８４の下端には作動腕１８６が固定され、
その一腕部には係合コロ１８６ａが回転自在に取着され
ている。作動腕１８６の他の腕部とミシンフレーム２と
の間には引張ばね１８７が設けられ、その作動腕１８６
を第１８図の時計方向に回動付勢するとともに、回動鞠
１８４及び回動レバー１８５を介して前記保持体１８３
を反時計方向に回動付勢している。一方、前記第２の制
御カム１７７の下方においてミシンフレーム２内にはソ
レノィド１８８が設けられ、前記ミシン主軸７６の主藤
７６の停止直前に励磁されて、そのアーマチャ１８８ａ
が吸引作動されるようになっている。

前記ソレノィド１８８の近傍には支持板１８９により支
持ピン１８９ａを介して回動板１９０が回動可能に支持
され、その下端において前記ァーマチャ１８８ａに連結
されるとともに、上端には二叉状の係合部１９０ａが形
成されている。前記回動板１９０の一側には一対の案内
ピン１９１により最孔１９２ａを介して作動板１９２が
前後勤可能に配設され、その一側には回動板１９０の係
合部１９０ａに係合するピン１９２ｂが突設されるとと
もに、後端において前記作動腕１８６上の係合コロ１８
６ａと係合するようになっている。そして、前記ミシン
主軸７６の停止時には、第１８図に示すように保持体１
８３の一側外端が第２の追従子１７９上の係合コロ１７
９ａに係合し、その保持体１８３が引張ばね１８７の作
用に抗して時計方向へ回動された位置に保持されて、第
１及び第２の追従子１７４，１７９上の係合コ０１７４
ａ，１７９ａが保持体１８３の保持部１８３ａから離脱
した状態にある。

この状態から、前記スタート・ペダル３８の踏込み操作
にともない始動停止機構１０８を介してミシン主軸７６
が始動され、その始動停止機構１０８により第１の追従
子１７４が第１７図の状態から時計方向に回動されると
ともに、前記ミシン主軸７６に連動して第１及び第２の
制御カム１７２，１７７が反時計万向に回転されると、
第１の追従子１７４の係合コロ１７４ａが第１の制御カ
ム１７２の停止用カム部１７２ａから低速用カム部１７
２ｂを経て高速用カム部１７２ｃに乗り上げるとともに
、第２の追従子１７９の係合コロ１７９ａが第２の制御
カム１７７の低いカム部１７７ａから鏡斜カム部１７７
ｂを経て高いカム部１７７ｃに乗り上げる。

それにともない、前記保持体１８３が引張ばね１８７の
作用により第１７，１８図の状態から反時計方向に回動
され、両追従子１７４，１７９の係合コロ１７４ａ，１
７９ａが保持体１８３の保持部１８３ａに乗り上げて、
その後の両制御カム１７２，１７７のカム部１７２ａ〜
１７２ｄ、１７７ａ〜１７７ｃに従う両追従子１７４，
１７９の回動が無効化される。従って、ミシン主軸７６
の回転が高速に移行された後は、前記第１及び第２の制
御カム１７２，１７７による始動停止機構１０８及び糸
切り機構１４３の作動が無効化される。そして、所要の
複数の針数Ｋに相当するーサィクルの縫製運転が終了す
る４針前に前記ソレノィド１８８が励磁され、回動板１
９０、作動板１９２、作動腕１８５、回動藤１８４及び
回動レバー１８５を介して保持体１８３が前記の回動位
置から時計方向に回動されて、第１７，１８図に示す位
置に配置される。

それにより、前記両追従子１７４，１７９の係合コロ１
７４ａ，１７９ａが保持体１８３の保持部１８３ａから
離脱して各制御カム１７２，１７７のカム部に係合し、
それらの制御カム１７２，１７７による始動停止機構１
０８及び糸切り機構１４３の作動が有効化される。従っ
て、その後の４針分の針数に相当するミシン主軸７６の
回転にともない、前記第１の追従子１７４の係合コロ１
７４ａが第１の制御カム１７２の低速用カム部１７２ｄ
から停止用カム部１７２ａに落ち込んで、前記始動停止
機構１０８の作動によりミシン主軸７６が停止されると
ともに、前記第２の追従子１７９の係合コロ１７９ａが
第２の制御カム１７７の高いカム部１７７ｃから低いカ
ム部１７７ａに落ち込んで、第２図に示す第２の周面カ
ム１４４の作用により糸切り機構１４３が作動され、前
記ミシン主軸７６の停止に先立って加工布８に連なる上
下糸が総捉切断される。次に、前記ミシン主軸７６が停
止され、針榛４が上死点付近に停止されている状態で、
後述する紙シートを前記加工物保持装置７に装着して、
前記キーボード１０上のジョグ・キー２０〜２３の操作
により紙シート上に書かされた縫製パターンをプログラ
ミングする場合に使用するプログラミ４ング用針の構成
を、第１９図に従って説明する。さて、このプログラミ
ング時には、前記針榛４の下端に設けられた固定ねじ１
９３を回動操作し、前記縫い針３に代えて針榛４の下端
に支持棒１９４が取付けられる。その支持棒１９４の下
端には固定ねじ１９５により支持筒体１９６が上下方向
へ移動調節可能に取付けられ、その下端にはプログラミ
ング用針１９７が様着固定されている。従って、このプ
ログラミング用針１９７を使用してプログラミング操作
を行えば、前記のように針棒４が上死点付近に停止され
ていても、支持榛１９４を介して十分下方に配置された
針１９７の先端を、前記紙シート上に書かれた縫製パタ
ー０ンの各縫製点等に合致させることにより、縫製デー
タを容易かつ正確にプログラミングすることがでいる。
次に上誌のように構成したミシンの動作を制御するため
の制御装置について説明する。

タ 第２０図において、中央処理制御部（以下、制御部
という）２００はアドレス・バスＬＤＡＩ及びバス・ド
ライバ２０１を介してランダム・アクセス・メモリ（以
下、ＲＡＭという）２０２及びプログラム可能なりード
・オンリー・メモリ（以下、ＰＲＯＭという）２０３に
１２ビットのアドレス・データＤＡＯ〜ＤＡＩＩを供給
する。

又同制御部２０川まデータ・バスＬＤＢを介して前記Ｒ
ＡＭ２０２及びＰＲＯＭ２０３と８ビットのデータを送
受できるようになっている。前記ＲＡＭ２０２は第２１
図に示すようにプログラム作業及びプログラムにより作
成された指令を一時記憶するために使用される作業領域
と、前記加工物保持装置７の移動方向及び移動量等を決
定する、即ち縫製のための指令内容を記憶する縫製プロ
グラム領域とを有している。そして、作業領域はアドレ
ス（２０００）からアドレス（２価Ｆ）、縫製プログラ
ム領域はアドレス（２１００）からアドレス（２斑Ｆ）
まで用意されている。

縫製プログラム領域の縫製のための指令には縫製指令と
フィード指令とがあり、その縫製指令は第２２図に示す
ように２バイトの２進コード形式で表わされ、第１バイ
トのビットＢＯ〜Ｂ５には前記Ｘ軸パルス・モータ５７
の歩進数（加工物保持装置７のＸ軸方向の移動量）の位
置データＤＸＭが、ビットＢ６には×軸パルス・モータ
５７の回動方向（加工物保持装置７のＸ軸線上の移動方
向）の方向データＤＳＸが、又、ビットＢ７には前記Ｙ
軸パルス・モータ５８の回動方向（加工物保持装置７の
Ｙ軸線上の移動方向）の方向データＤＳＹがそれぞれ記
憶される。又、第２バイトのビットＢＯ〜Ｂ５には前記
Ｙ軸パルス・モー夕５８の歩進数（加工物保持装置７の
Ｙ軸方向の移動量）の位置データＤＹＭが、ビットＢ６
〜Ｂ７にはミシン作動命令ＳＥＣＴがそれぞれ記憶され
る。前記フィード指令は前記ミシンモーター０５の回転
を停止させた状態で前記加工物保持装置７を×軸及びＹ
軸方向に移動させるために使用され、そのフィード指令
は前記縫製指令と同様の２バイト形式のものが２つ使用
される（第３７図参照）。

従って、第１バイトのビットＢＯ〜Ｂ５と第３バイトの
ビットＢＯ〜Ｂ５の計１２ビットで前記×軸パルス・モ
ータ５７の歩進数の位置データＤＸＭが、又第２バイト
のビットＢＯ〜Ｂ５と第４バイトのビットＢＯ〜Ｂ５の
計１２ビットで前記Ｙ軸パルス・モータ５８の歩進数の
位置データＤＹＭが構成される。なお、この実施例では
前記ミシン作動命令ＳＥＣＴの論理値が（０，０）の時
にはフィード、（１，０）の時には終了、及び（＊（０
又は１），１）の時には縫製の指令を意味するようにし
ている。デコーダ２０４はアドレス・バスＬＤＡ２を介
して前記制御部２００から４ビットのアドレス・データ
ＤＡ１２〜ＤＡ１５が入力される。

そして、このアドレス・データＤＡ１２〜ＤＡ１５に基
づいて、同デコーダ２０４は７つのチップ・セレクト信
号ＳＰＩ〜ＳＰ７を出力し、そのうちチップ・セレクト
信号ＳＰ５，ＳＰ６はそれぞれ前記ＲＡＭ２０２及びＰ
ＲＯＭ２０３に供給される。チップ・セレクト信号ＳＰ
５，ＳＰ６を除くその他のチップ・セレクト信号はそれ
ぞれ後記する入出力インターフェイス２０５、タイマ２
０６及び表示インターフェイス２０７に供給される。入
出力インターフェイス２０５はデータ・バスＬＤＢを介
して前記制御部２００と接続され、データ及び命令の送
受を行うことができるとともに、制御部２００から出力
されるリード信号ＰＲＤ、ライト信号ＰＷＴ及びリセッ
ト信号ＲＳＰが入力される。

又、入出力インターフェイス２０５は前記バス・ドライ
バ２０１から出力されるアドレス・データＤＡＯ〜ＤＡ
Ｉ１中の２ビットのアドレス・データＤＡ０，ＤＡＩと
前記デコーダ２０４から出力される前記チップ・セレク
ト信号ＳＰＩ〜ＳＰ３を個別に入力し、そのアドレス・
データＤＡ０，ＤＡＩに基づいて同入出力インターフェ
イス２０５の入出力ボート群が選択されるようになつて
いる。タイマ２０６は前記データ・バスＬＤＢを介して
前記制御部２００と接続され、データ及び命令の送受が
できるようになっている。

又、タイマ２０６には制御部２００から出力されるリー
ド信号ＰＲＤ、ライト信号ＰＷＴ及び基準クロックパル
ス信号（同制御部２００内のクロツクジェネレィタから
）ＲＣＰと、前記デコーダ２０４から出力されるチップ
・セレクト信号ＳＰ７が入力される。そして、タイマ２
０６はチップ・セレクト信号ＳＰ７に応答して、前記×
軸及びＹ軸パルス・モータ６７，５８の駆動を制御する
クロック・パルス信号を発生させるために使用されるパ
ルス信号ＴＣ１，ＴＣ２及び後記するプログラム時にお
ける遅延時間設定のために使用されるパルス信号ＴＣ３
を前記入出力インターフェイス２０５に出力する。なお
、入出力インターフェイス２０５に入力されるこれらの
各パルス信号ＴＣＩ〜ＴＣ３は同入出力インターフェイ
ス２０５に入力される前記アドレス・データＤＡＯ〜Ｄ
ＡＩに従って選択されるとともに、これらのパルス信号
ＴＣＩ〜ＴＣ３のパルス幅及びパルス発生時期は前記デ
ータ・バスＬＤＢを介して入力されるデータ及び命令に
従って決定される。表示インターフェイス２０７は前記
データ・バスＬＤＢを介して前記制御部２００と接続さ
れてデータ及び命令の送受を行うことができるとともに
、同制御部２００から出力されるリード信号ＰＲＤ、ラ
イト信号ＰＷＴ、リセット信号ＲＳＰ、及びクロック・
パルス信号ＲＣＰを入力する。

又、表示インターフェイス２０７には前記チップ・セレ
クト信号ＳＰ４が入力されるとともに、前記アドレス・
データＤＡＯが入力される。そのアドレス・データＤＡ
Ｏは、表示インターフェイス２０７にデータ・バスＬＤ
Ｂを介して入力された信号及び同表示インターフェイス
２０７から同データ・バスＬＤＢに出力されるべき信号
がデータ及び命令のいずれに変換されるべきかを指示す
るために使用される。さらに、表示インターフェイス２
０７は前記各操作キーが開成されるとどの操作キーが閉
成されたかをその内部メモ川こ記憶するとともに、論理
値（１）の信号を前記入出力ィンターフェイス２０５に
出力するようになっている。これによって、前記制御部
２００は前記入出力インターフェイス２０５に出力され
た信号が論理値（１）であれば表示インターフェイス２
０７の内部メモＩＪの記憶内容を議取って、閉成した操
作キーが何であるかを判断する。次に、前記入出力イン
ターフェイス２０５と外部装置との接触構成について説
明する。

入出力インターフェイス２０５にデータ若しくは信号を
出力する外部装置としては、前記クランプ・ペダル３６
の踏込み操作に基づいてオンされる前記マイクロ・スイ
ッチ１００からなる位置検出装置２０８、前記テスト・
スイッチ３１及び非常停止スイッチ３２からなる制御ス
イッチ群２０９、前記各×軸及びＹ軸りミット・スイッ
チ７０〜７３と前記Ｘ軸及びＹ藤原点リミット・スイッ
チ７４，７５からなるリミット・スイッチ群２１０、前
記ミシンモータ１０５の後部に設けられ前記縫い針３の
上下往復運動に同期した同期信号を発生する前記永久磁
石１３６、ホール素子１３７等からなる同期発生器２１
１、及び前記プログラミング操作ケース９のキーボード
１０上の各操作キーよりなるキー群２１２が設けられ、
それらが入出力インターフェイス２０５に接続されてい
る。

反対に、入出力インターフェイス２０５から信号を受け
る外部装置としては、前記布押え足５を上下動させるた
めの直流モータ９７を駆動させる駆動ユニット２１３、
前記ミシンモーター０５を起動させるための起動手段２
１４、前記Ｘ軸及びＹ軸パルス・モー夕５７，５８を駆
動させるやための駆動ユニット２１５、及び前記ソレノ
ィド１８８を励磁させるための励磁ユニット２１６が設
けられ、それらが入出力インターフェイス２０５に接続
されている。又、入出力インターフェイス２０５には前
記磁気カード３からの指令の読み取り並びに同磁気カー
ド３６への指令の書き込みを行うための読み取り・書き
込み装置２１７が接続されている。

前記位置検出装置２０８は前記クランプ・ペダル３９が
路込まれて、前記マイクロ・スイッチ１００がオンされ
た時に論理値が（１）の出力信号を、又クランプ・ペダ
ル３９の踏込み操作が解放されてマイクロ・スイッチ１
００がオフされた時には論理値が（０）の出力信号を前
記入出力ィンターフエイス２０５に出力する。次に前記
テスト・スイッチ３１及び非常停止スイッチ３２からな
る前記制御スイッチ群２０９について説明すると、テス
ト・スイッチ３１はその押圧操作の毎に開放状態及び閉
成状態を交互に繰り返し得るように機械的に構成された
保持型のスイッチであって、その開閉操作に従って論理
値が（０）または（１）に変化する出力信号を入出力イ
ンターフェイス２０５に出力する。

非常停止スイッチ３２は自動復帰型のスイッチであって
、押圧された時には論理値が（０）の出力信号を、押圧
が解放された時には論理値が（１）の出力信号を前記入
出力インターフェイス２０５に出力する。前記リミット
スイッチ群２１０は、前記加工物保持装置７の最大移動
範囲及び絶対原点位置ＡＨＰを検出するためのものであ
って、例えば、第５図において、加工物保持装置７が正
Ｙ軸方向に移動され、前記従動歯車６５により正Ｙ軸リ
ミット・スイッチ７２がオンされた時（加工物保持装置
７が正Ｙ軸方向の許容移動範囲を越えた時）、そのリミ
ット・スイッチ７２のオン動作に基づき、論理値が（０
）となる出力信号を前記入出力インターフェイス２０５
に出力する。

又、加工物保持装置７が負Ｙ軸方向に移動され、前記従
敷歯車６５により前記負Ｙ触りミット・スイッチ７３が
オンされた時（加工物保持装置７が負Ｙ軸方向の許容移
動範囲を越えた時）、同リミット・スイッチ７３のオン
動作に基づき、論理値が（０）となる出力信号を入出力
インターフェイス２０５に出力する。同様に加工物保持
装置７が正×軸方向に移動され、前記従動歯車６４によ
り前記正×触ＩＪミット・スイッチ７０がオンされた時
（加工物保持装置７が正×鞠方向の許容移動範囲を越え
た時）、同リミット・スイッチ７０のオン動作に基づき
、論理値（０）となる出力信号を入出力インターフェイ
ス２０５に出力する。

又、加工物保持装置７が負×軸万向に移動され、前記従
動歯車６４により前記負×鞠リミット・スイッチ７１が
オンされた時（加工物保持装置７が負×軸方向の許容移
動範囲を越えた時）、同リミット・スイッチ７１のオン
動作に基づき、論理値が（０）となる出力信号を入出力
インターフェイス２０５に出力する。従って、加工物保
持装置７が前記Ｙ軸及び×軸の許容移動範囲にある場合
には、前記各リミット・スイッチ７０〜７３に基づきリ
ミットスイッチ群２１０から出力される信号は全て論理
値が（１）となる。一方、加工物保持装置７が前記絶対
原点位置ＡＨＰに位置している時、前記各従敷歯車６４
，６５により各×軸及びＹ軸原点リミット・スイッチ７
４，７５がオンされて、前記リミット・スイッチ群２１
０からはそれぞれ論理値が（１）となる出力信号を前記
入出力インターフェイス２０５に出力する。

従って、加工物保持装置７が絶対原点位置ＡＨＰから離
れた時、前記各リミット・スイッチ７４，７５に基づく
出力信号はそれぞれ論理値が（０）となる。又、各リミ
ット・スイッチ７０〜７５の前記各出力信号ＳＴＰはオ
ア回路で構成されたゲート回路２１８に入力される。

そして、同ゲート回路２１８は、入力される前記各出力
信号ＳＴＰのうち少なくとも１つのの出力信号の論理値
が（１）であった時、前記制御部２００の入力端子ＩＮ
Ｔにその論理値が（１）の出力信号を出力して、同制御
部２０川こ割込み要求を行わせるようになっている。前
記同期発生器２１１は前記縫い針３が針板４１の上面よ
り上方に達した時、ローレベル（論理値が（０）の状態
）から／・ィレベル（論理値が（１）の状態）に立ち上
り一定時間幅のパルス信号を入出力インターフェイス２
０５に出力する。前記駆動ユニット２１３は前記直流モ
ータ９７を正逆転駆動させるものである。即ち、前記位
置検出装置２０８から論理値（１）の出力信号が前記入
出力インターフェイス２０５を介して前記制御部２０川
こ入力されると（前記クランプ・ペダル３９が踏込まれ
前記マイクロ・スイッチ１００がオンされると）、同制
御部２００はそれを演算して入出力インターフェイス２
０５を介して同駆動ユニット２１３に正転指令信号を出
力する。この正転指令信号に応答して、駆動ユニット２
１３は直流モータ９７を正転駆動させて前記布押え足５
を上昇させる。反対に前記位置検出装置２０８から論理
値（０）の出力信号が前記入出力インターフェイス２０
５を介し前記制御部２０川こ入力されると（前記クラン
プ・ペダル３９の踏込み操作が解除され前記マイクロ・
スイッチ１００がオフされると）、前記駆動ユニット２
１３には入出力インターフェイス２０５を介して制御部
２００から逆転指令信号が入力されて、前記直流モータ
９７を逆転駆動させ前記布押え足５を下降させる。なお
、この駆動ユニット２１３には、前記電源スイッチ３０
がオンされた時から所定時間論理値を（０）に保持し、
その後、論理値が（１）となる出力信号ＦＣＬＧが前記
制御部２００から入力されるようになっている。

そして、前記電源スイッチ３０がオンされたと同時に前
記駆動ユニット２１３に正転指令信号が入力された場合
に、直ちに前記直流モータ９７を駆動させないで、前記
所定時間後に前記布押え足５を上昇させるようにしてい
る。前記起動手段２１４はリレー等のスイッチング回路
からなり、前記ミシンモータ１０６の起動のための電源
を開閉動作させるものであって、前記入出力インターフ
ェイス２０５を介して前記制御部２００からの起動指令
信号に基づいて同ミシンモータ１０５を起動させるよう
になっている。

前記駆動ユニット２１５は前記×軸及びＹ軸パルス・モ
ータ５７，５８を正逆転駆動させるものである。即ち、
前記収ＡＭ２０２から読み取った前記縫製及びフィード
指令と前記Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー２０〜２３等の操
作に基づいて、前記制御部２０川ま前記入出力インター
フェイス２０５を介して駆動ユニット２１５に制御指令
信号を出力する。この制御指令信号に応答して、同駆動
ユニット２１５は×軸及びＹ軸パルス・モータ５７，５
８をそれぞれ所定の歩進数だけ正逆回動させて前記加工
物保持装置７を正及び負×鞄方向並びに正及び負Ｙ軸方
向に移動させる。前記励磁ユニット２１６は入出力イン
ターフェイス２０５から出力される励磁指令信号を入力
し、その指令信号に応答して前記ソレノィド１８８を励
磁させて前記カム機構による始動停止機構１０８及び糸
切り機構１４３の作動を有効化するようになっている。

前記読み取り・書き込み装置２１７は前記入出力インタ
ーフェイス２０５からデータ信号、書き込み基準クロッ
ク・パルス信号、リード・ライト制御信号、同装置２１
７内の５つの磁気ヘッド用増幅器を予め初期状態にセッ
トするための信号、及び前記磁気カード３６の送り方向
を指令するための指令信号を入力する。

そして、前記リード・ライト制御信号の内容がリード指
令の時、読み取り・書き込み装置２１７は前記データ信
号と前記クロック・パルス信号とを前記磁気カード３６
に順次書き込む。反対に、前記リード・ライト制御信号
の内容がライト指令の時、読み取り・書き込み装置２１
７は前記磁気カード３６のデータ・トラックとクロック
・パルス用トラックとを検索して、磁気カード３６に記
載された縫製のための指令を入出力インターフェイス２
０５に力する。又、前記読み取り・書き込み装置２１７
には前記磁気カード３６が第１図及び第４図に示す制御
パネル２９の閉口３７に挿入された時、オンするりード
・スイッチ（図示せず）が設けられており、このリード
・スイッチのオンに基づいて論理値が（０）から（１）
となるカード・〇−デイング信号を入出力インターフェ
イス２０５に出力するようになっている。次に前記入出
力インターフェイス２０５及び表示インターフェイス２
０７に各オン信号を入力する前記各操作キーよりなるキ
ー群２１２について説明する。

前記プログラム・キー１１は自動復帰型でかつ常時開放
状態にあるスイッチであって、プログラミングを開始す
るために使用され、同キー１１を押圧してオンさせるこ
とにより、前記入出力インターフェイス２０５にそのオ
ン信号を出力する。

前記リセット・キー１２は同じく自動復帰型でかつ常時
開放状態にあるスイッチであって、前記ＲＡＭ２０２の
作業領域に記憶された指令のクリア、及び前記数字キー
群１７における「２」の数字キーと協働してＲＡＭ２０
２の縫製プログラム領域に記憶された縫製のための縫製
指令のクリア等を前記制御部２００１こ行わせるために
、オン信号を前記表示インターフェイス２０７に出力す
る。前記エンド・キー１３は同じく自動復帰型でかつ常
時開放状態にあるスイッチであって、前記「１」の数字
キーと協働して前記ＲＡＭ２０２の縫製プログラム領域
に縫製指令終了を指示する終了指令コ−ドの記憶等を前
記制御部２００１こ行わせるために、オン信号を表示イ
ンターフェイス２０７に出力する。前記ロード・キー１
４は同じく自動復帰型でかつ常時開放状態にあるスイッ
チであって、前記ＲＡＭ２０２の縫製プログラム領域に
前記Ｘ軸及びＹ軸ジョグ・キー２０〜２３の操作に基づ
いて設定された縫製指令及びフィード指令の記憶等を前
記制御部２００に行わせるために、オン信号を表示イン
ターフェイス２０７に出力する。前記フィード・キー１
５は同じく自動復帰型でかつ常時開放状態にあるスイッ
チであって、前記ＲＡＭ２０２の縫製プログラム領域に
前記フィード指令を設定させるためのオン信号を前記表
示インターフェイス２０７に出力する。前記キャンセル
・キー１６は同じく自動復帰型でかつ常時開放状態にあ
るスイッチであって、前記ＲＡＭ２０２の縫製プログラ
ム領域に記憶させた縫製指令及びフィード指令を疹正さ
せるためのオン信号を前記表示インターフェイス２０７
に出力する。ＩＧ隼数の「０」から「９」までの数字に
対応する前記数字キー群１７は同じく自動復帰型でかつ
常時開放状態にあるスイッチ群であって、前記リセツト
・キー１２、エンド・キー１３、プラス・キー１８、及
びマイナス・キー１９の操作とともに使用され、そのオ
ン信号は前記表示インターフェイス２０７に出力される
。

前記プラス・キー１８は同じく自動復帰型でかつ常時開
放状態にあるスイッチであって、前記数字キー群１７と
協働して、前記制御部２００が前記ＲＡＭ２０２の縫製
プログラム領域の前記各アドレスに順次記憶された縫製
指令及びフィード指令をインクリメントして順次読み出
し、かつその読み出した指令に基づいて前記Ｘ軸及びＹ
軸パルス・モータ５７，５８を駆動させ、前記加工物保
持装置７を前記操作キー群１７の操作で決まる所定の歩
進数分だけ縫製終了方向に移動させるためのオン信号を
前記表示インターフェイス２０７に出力する。即ち、例
えば「３」の数字キーを押した後にプラス・キー１８を
押すと、加工物保持装置７は縫製原点位置（又は絶対原
点位置ＡＨＰ若しくは所定の縫製位魔）から３進分前記
指令に従って歩進動作をする。さらに、前記プラス・キ
ー１８は前記キャンセル・キー１ ６と協働して、前記
収ＡＭ２０２の縫製プログラム領域に記憶させた縫製指
令及びフィード指令を疹正する場合にも使用される。

前記マイナス・キー１９は同じく自動復帰型で常時開放
状態にあるスイッチであって、前記数字キー群１７と協
働して前記制御部２００が前記ＲＡＭ２０２の縫製プロ
グラム領域の前記各アドレスに順次記憶された縫製指令
及びフィード指令を順次デクリメントして読み出し、か
つその読み出した指令に基づいて、順次Ｘ軸及びＹ軸パ
ルス・モータ５７，５８を駆動させて、前記加工物保持
装置７を前記数字キー群１７の操作で決まる歩進数分だ
け縫製原点方向に移動させるためのオン信号を出力する
。

即ち、例えば「８」の数字キ−を押した後、マイナス・
キー１９を押すと、加工物保持装置７はその停止位置か
ら８進分前記縫製原点に向かって前記指令に従い歩進動
作する。又、前記プラス・キー１８と同様にマイナス・
キー１９は前記キャンセル・キー１６と協働して前記Ｒ
ＡＭ２０２の縫製プログラム領域に記憶させた縫製指令
及びフィ−ド指令を修正する場合にも使用される。前記
×藤ジョグ・キー２０，２１は同じく自動復帰型でかつ
常時開放状態にあるスイッチであって、一方の×鞠ジョ
グ・キー２０を押すことにより、加工物保持装置７を第
５図において正×軸方向に、又、他方のＸ軸ジョグ・キ
ー２１を押すことにより同保持装置７を負Ｘ軸方向に移
動させるためのパルス信号を前記入出力インターフェイ
ス２０５に出力する。

前記Ｙ軸ジョグ・キー２２，２３は同じく自動復帰型で
かつ常時開放状態にあるスイッチであって、一方のＹ軸
ジョグ・キー２２を押すことにより、前記加工物保持装
置７を第５図において正Ｙ軸方向に、又、他方のジョグ
・キー２３を押すことにより、同保持装置７を負Ｙ軸方
向に移動させるためのパルス信号を前記入出力インター
フェイス２０５に出力する。即ち、前記加工物保持装置
７のＸ軸及びＹ軸方向への移動は前記×軸及びＹ軸パル
ス・モータ５７，５８の回動方向及び歩進数によって決
まり、その×軸及びＹ軸パルス・モータ５７，５８の回
動方向は操作したＸ軸及びＹ軸ジョグ・キー２０〜２３
によって決定され、かつその歩進数はそのＸ軸及びＹ軸
ジョグ・キー２０〜２３の操作に基づき出力される前記
パルス信号の数によって決定される。そして、これらの
回動方向及び歩進数は後記する方法で前記回動方向の方
向データＤＳＸ，ＤＳＹ及び歩進数の位置データＤＸＭ
，ＤＹＭとして前記ＲＡＭ２０２の縫製プログラム領域
の各アドレスに記憶されるようになっている。

次に前記表示インターフェイス２０７とデコーダ２１９
を介して接続されている前記フィード・ランプ２４、キ
ャンセル・ランプ２５、及び前記セブンセグメント方式
の各表示部２６〜２８とよりなる表示剤鶴羊２２川こつ
いて説明する。フィード・ランプ２４は前記フィード・
キー１５が押されると点灯され、又キャンセル・ランプ
２５は前記キャンセル・キー１６が押されることにより
点灯されるようになっている。前記×軸位贋表示部２６
には前記×軸ジョグ・キー２０，２１の押圧操作により
出力される前記パルス信号の数がデジタル表示される。
同様に前記Ｙ軸位置表示部２７には前記Ｙ軸ジョグ・キ
ー２２，２３の押圧操作により出力される前記パルス信
号の数がデジタル表示されるようになっている。前記数
字表示部２８には前記「０」〜「９」の数字キーの押圧
操作に対応した数字がデジタル表示されるようになって
いる。次に、上記のように構成した制御装置の動作を第
２４図〜第３５図に示す前記制御部２００における演算
処理動作のフローチャートに従って説明する。

尚、説明の便宜上、制御部２００の動作を下記に６つの
動作、即ちｍ適宜に設定した縫製パターンの指令を一旦
ＲＡＭ２０２にプログラミングするプログラミング動作
、【２｝前記ＲＡＭ２０２に記憶させた指令を磁気カー
ド３６に記憶するカード書き込み動作、‘３前記磁気カ
ード３６に記憶した指令を実際の縫製のための指令に補
正して前記ＲＡＭ２０２に記憶させるカード読み取り動
作、【４’同実際の縫製のための指令に基づいてミシン
を作動させる縫製動作、■加工物保持装置７をテスト移
動させるためのテスト動作及び‘６汗旨令の修正動作に
分けて順に説明する。

０１ プログラム動作 まず、作業者が予め設定した希望の縫製パターン（この
実施例では第２３図に示すように縫製点ＰＩ〜Ｐ２３と
絶対原点位置ＡＨＰに対応する点ＰＨ及びその各点を結
ぶ縫製若しくはフィード線を託した縫製形状）が書かれ
た紙シート（図示せず）に基づくプログラミング動作に
ついて説明する。

前記加工物保持装置７が絶対原点位暦ＡＨＰにある状態
で、前記電源スイッチ３０をオンさせると、制御部２０
川まＰＲＯＭ２０３内のプログラムに従って入出力イン
ターフェイス２０５、タイマ２０６及び表示インターフ
ェイス２０７等を初期状態にセットさせた後、駆動ユニ
ット２１３に論理値が（０）から（１）に変化した出力
信号ＦＣＬＧを出力し、直流モータ９７の正転駆動が可
能な状態にセットする。

続いて、前記制御部２００はＲＡＭ２０２の作業領域〔
アドレス（２０００）からアドレス（２価Ｆ）までの領
域〕をクリアさせ、作業者の次の操作を待つ。作業者は
次にクランプ・ペダル３９を踏込み操作して、加工物保
持装置７の布押え板４６を上昇させることにより、前記
紙シートに記した点ＰＨが針落下点と対応する位置に来
るように、その紙シートを前記加工物保持装置７に取り
付ける。

この時、クランプ・ペダル３９の操作により前記直流モ
ータ９７が正転及び逆転されて（第２４図，第３１図参
照）前記布押え足５を上下動させようとするが、ミシン
モータ１０５がいまだ停止しているので、同布押え足５
は縫い針３と同様に上方に保持されている。前記紙シー
トを加工物保持装置７に取り付けた後、プログラム・キ
ー１１をオンさせると、前記制御部２０川ま第２９図に
示すフローチャートに従って演算動作を実行する。

制御部２０川ま前記初期セットでプログラム・フラグ（
０）であることに基づいてプログラム中でないことをチ
ェックし、前記ＲＡＭ２０２の作業領域及び縫製プログ
ラム領域のクリア、及び×鞠位置表示部２６、Ｙ軸位置
表示部２７及び数字表示部２８の全てを０表示させると
ともに、前記加工物保持装置７が絶対原点位置ＡＨＰに
ない場合には同加工物保持装置７を絶対原点位置ＡＨＰ
に移動させる。続いて制御部２００はフィード・ランプ
２４を点灯させるとともにフィード・フラグ及び前記プ
ログラム・フラグを‘１｝にする。この場合、加工物保
持装置７は前述したように初めの状態で絶対原点位置Ａ
ＨＰにあるので静止している。

従って、作業者は初めの状態において加工物保持装置７
が絶対原点ＡＨＰにない時にはこの時点で同加工物保持
装置７に前記紙シートを取り付ける作業を行う。プログ
ラム・フラグを【１｝にセットすると、前記制御部２０
０は再び第２４図に示すフローチャートに従って、×軸
及びＹ軸ジョグ・キー２０〜２３及びその他の操作キー
１１〜１９の操作を待つ。

そして、加工物保持装置７を移動させて、前記紙シート
に記した縫製点ＰＩが針落下点に対応する位置に来るよ
うに正×鞠ジョグ・キー２０と負Ｙ軸ジョグ・キー２３
を操作すると、制御部２００は第３０図に示すフローチ
ャートに従って演算処理動作する。説明の便宜上、まず
正×麹ジョグ・キー２０を操作して、その閉成のたびご
とにパルス信号を入出力インターフェイス２０５に出力
させると、前記制御部２０川まどのジョグ・キーが閉成
されたかを検知して、前記オン信号が入力されるたびご
とに、同パルス信号をチェックし×鞠パルス・モータ５
７を一定回動量回転させるとともに、その入力されるパ
ルス信号の数を前記ＲＡＭ２０２内のパルスカウンタで
カウントさせ、かつその数を前記Ｘ軸位置表示部２６に
デジタル表示させる。即ち、このパルス信号をチェック
した段階で前記制御部２００は同じジョグ・キーが押さ
れたか否かのチェック、前記フィード・フラグが１か否
かのチェックと、縫目ピッチ（前記縫い針３が針板４１
から上昇し再び下降してくる間に、前記加工物保持装置
７がＸ軸及びＹ軸パルス・モータ５７，５８の回動によ
り歩進することができる移動量であって、この実施例で
は前記パルス信号が１３固、即ち同パルス・モータ５７
，５８の１５ピッチの歩進数に相当する）以内か否かを
チェックする。そして、同じジョグ・キーがひきつつい
てオンされフイード・フラグが‘１｝であれば縫目ピッ
チ以内か否かのチェックに関係なく、又、同じジョグ・
キーがオンされており、かつフィード・フラグが（０）
で縫目ピッチ以内であれば、制御部２００はパルス信号
が入力されるごとに×鞠パルス・モータ５７を回動させ
るとともに、その入力されるパルス信号の数を前記ＲＡ
Ｍ２０２内のパルスカウン夕でカウントさせ、かつその
数を前記Ｘ軸位置表示部２６に表示させる。又、同じジ
ョグ・キーがオンでかつフイード・フラグが（０）で縫
目ピッチ以内ではない場合には、制御部２００はそのジ
ョグ・キーのオフを待って第２４図に示すフローチャー
トに移るようになっている。制御部２００はリピート機
能を有しているので、前記正×軸ジョグ・キー２０（他
のジョグ・キー２１〜２３も同機）が開成状態に保持さ
れているとき、所定の時間間隔をおいて連続して前記パ
ルス信号が発生されるようになっている。

従って、フィード・フラグが｛１ーの状態において、前
記正×軸ジョグ・キー２０を閉成状態に保持しておけば
、連続して前記加工物保持装置７を正×軸方向に移動さ
せることができる。次に負Ｙ軸ジョグ・キー２３を操作
し、その閉成のたびごとにパルス信号を入出力インター
フェイス２０５に出力させることにより、制御部２００
は前記と同様に第３０図のフローチャートに従ってＹ軸
パルス・モータ５８をパルス信号が入力されるごとに逆
転回動させるとともに、そのパルス信号の数をパルスカ
ウンタがカウントし、かつその数を前記Ｙ軸位置表示部
２７にデジタル表示させる。

このように、正×軸ジョグ・キー２０及び負Ｙ軸ジョグ
・キー２３を操作することにより、前記紙シート上の縫
製点ＰＩが針落下点位置に対応するように加工物保持装
置７を移動させた後、ロード・キー１４を閉成させると
、前記制御部２００はこのロード・キー１４のオン信号
をチェックして、第２５図及び第２６図に示すフローチ
ャートに従って演算処理動作を実行する。

制御部２０川ま前記ロード・キー１４によるオン信号を
チェックすると、前記正×鞠ジョグ・キー２０及び負Ｙ
軸ジョグ・キー２３の操作にともない各パルスカウンタ
でカウントしたパルス数をチェックする。

そして各パルスカウンタが共に「０」でないことをチェ
ックすると、次に制御部２００は加工物保持装置７が絶
対原点位置でないことをチェックするとともに、縫製指
令か否かをチェック（前記フィード・フラグが（０）の
時は縫製指令、フイード・フラグが‘１｝の時はフイー
ド指令）する。フイード・フラグが｛１）であることに
より、制御部２０川ま前記正×軸及び負Ｙ軸ジョグ・キ
ー２０，２３に基づく両パルスカウンタのデータを前記
フィード指令に変換して前記ＲＡＭ２０２の作業領域レ
ジス夕に一旦ストアさせる。次に制御部２００は前記作
業領域レジス夕にストアごせた指令を前記ＲＡＭ２０２
の縫製プログラム領域における所定のアドレスに移すべ
く、その所定のアドレスに指令があるか否かをチェック
する。そして、前記したようにこの時点では縫製プログ
ラム領域はクリアされており各アドレスには指令が記憶
されていないで、制御部２００は前記作業領域レジスタ
にストアさせた指令を直ちに、この実施例では縫製プロ
グラム領域のアドレス（２１０３）からアドレス（２１
０６）に移す。作業領域レジスタから縫製プログラム領
域にフィード指令を移すと、制御部２００は同縫製プロ
グラム領域のアドレスをアドレス（２１０７）にインク
リメントさせた後、前記両パルスカウンタのリセット及
び前記プログラム・フラグを除いて前記フィードフラグ
等の各フラグを（０）にさせるとともに、前記Ｘ軸及び
Ｙ軸位置表示部２６，２７を（０）表示させて次のキー
操作を待つ。次に針落下点位置に次の紙シート上の縫製
点Ｐ２が来るように前記加工物保持装置７を移動させる
べく、作業者がＸ軸及びＹ軸ジョグ・キー２０〜２３（
この場合第２３図から明らかなように前記と同様に正×
軸万向のＸ軸ジョグ・キー２０と負Ｙ軸方向のＹ軸ジョ
グ・キー２３とが使用される）を操作すると、制御部２
００は前記と同様に第３０図に示すフローチャートに従
って演算処理動作を実行して、前記加工物保持装置７を
前記縫製点Ｐ２が針落下点位置に来るように移動させる
とともに、前記両パルスカウンタに正×軸及び負Ｙ軸ジ
ョグ・キー２０，２３の閉成によるそれぞれのパルス信
号の数をカウントさせ、かつそれぞれそのパルス信号の
数を前記Ｘ軸及びＹ軸位置表示部２６，２７にデジタル
表示させる。そして、次に作業者がロード・キー１４を
閉成させると、制御部２００は前記第２６図に示すフロ
ーチャートに従って演算処理動作を実行するが、前記フ
ィード・フラグが（０）になっているので、前記縫製指
令か否かをチェックする段階で縫製指令であることをチ
ェックする。従って制御部２００は正×軸及び負Ｙ軸ジ
ョグ・キー２０，２３に基づく前記両パルスカゥンタの
データを前記フィード指令に変換しないで前記縫製指令
に変換して、前記ＲＡＭ２０２の作業領域レジスタにス
トアさせる。そして、その後、制御部２００は前記と同
様な動作を実行して、作業領域レジスタから縫製プログ
ラム領域の所定のアドレスに前記縫製指令を移すととも
に、前記両パルスカウン夕のリセット等を行って次の縫
製点Ｐ３における縫製指令をプログラムするべく前記と
同機にキー操作を待つ。同機な方法で縫製点Ｐ１３まで
のプログラムが完了すると、次に第２３図に示すように
縫製点Ｐ１４におけるフィード指令の作成に移る。

作業者がまず、フィード・キー１５を閉成させると、制
御部２０川ま第２５図に示すフローチャートに従って、
まずフィード・キー１５の閉成によるオン信号をチェッ
クし、前記フィード・フラグを【１’にするとともに前
記フィード・ランプ２４を点灯さ、せる。続いて前記と
同様に正×軸及び負Ｙ軸ジョグ・キー２０，２３を操作
すると、制御部２００は再び第３０図に示すフローチャ
ートに従って演算処理動作を実行して、前記縫製点Ｐ１
４が針落下点位置に来るようにＸ軸及びＹ軸パルス・モ
−夕５７，５８を回動させて前記加工物保持装置７を移
動させるとともに、前記両パルスカウンタに正×軸及び
負Ｙ軸ジョグ・キー２０，２３の開成によるそれぞれの
パルス信号の数をカウントさせ、かつそれぞれのパルス
信号の数を前記Ｘ軸及びＹ藤位置表示部２６，２７にデ
ジタル表示させる。次に作業者がロード・キー１４を閉
成させると、制御部２００は前記第２６図に示すフロー
チャートに従って演算処理動作を実行するが、前記フィ
ード・フラグが前記フィード・キー１５の閉成により｛
１１となっているので、前記絶対原点ＡＨＰに対応する
点ＰＨから縫製点ＰＩまで加工物保持装置７を移動させ
て同縫製点ＰＩにおけるフィード指令をプログラミング
した場合と同様に、縫製点Ｐ１４におけるフイード指令
が作成され、そして前記と同機な方法で縫製プログラム
領域の所定のアドレスに記憶させて、縫製点Ｐ１４にお
けるプログラミング動作を終える。

縫製点Ｐ１５から縫製点Ｐ２３までの縫製指令のための
データプログラミング動作は、前記縫製点Ｐ２から縫製
点Ｐ１３までのデータプログラミング動作と同じなので
説明を省略する。

縫製点Ｐ２３の縫製指令のためのデータプログラミング
の完了によりプログラミング動作を終了させるべく、ま
ず作業者が前記「１」の数字キーを後記するエンド・キ
−１３の謀操作防止のために３回閉成させると、制御部
２０川ま第２５図のフローチャートに従って演算処理動
作を実行して、前記数字表示部２８に（１，１，１）表
示させる。

続いて作業者がエンド・キー１３を開成させると、制御
部２００は第２５図のフローチャ−トに従って、まずエ
ンド・キー１３の閉成によるオン信号をチェックして終
了フラグを‘１｝にするとともに、前記「１」の数字キ
ーが１回閉成されたか杏かをチェックする。制御部２０
０は前記縫製点Ｐ２３における縫製指令が記憶された縫
製プログラム領域のアドレスが２４ＦＦ以下か否かをチ
ェックして、その結果に従い前記磁気カード３６に指令
を記憶する際にその記憶面を両面必要とするか片面のみ
でよいのかを指令する指示コードをアドレス（２１００
）に記憶させるとともに、同縫製プログラム領域の縫製
点Ｐ２３の縫製指令を記憶したアドレスの次のアドレス
にプログラムの終了を指令する終了コードを記憶させる
。続いて制御部２０川ま終了コードを記憶させた縫製プ
ログラム領域のアドレス以降のアドレスをクリアし、か
つ前記数字表示部２８の表示を（０）にさせるとともに
前記プ。グラム・フラグを｛１｝から（０）にする。そ
して制御部２００は前記針落下点位置に前記縫製点Ｐ１
（以下、縫製原点という）が釆るように前記加工物保持
装置７を移動させるべく、前記Ｘ軸及びＹ軸パルス・モ
ータ５７，５８を歩進させた後、第３６図に示すプログ
ラムの作成を完了させる。プログラム動作中において、
例えば縫製点Ｐ１３又はＰ２３において、前記カム機構
による始動停止機構１０８の作動により、停止可能な針
数と一致するか杏かを知り、一致しない場合における次
の停止点までの返し縫として縫製される不足針数を知り
たい場合について説明する。

例えば縫製点Ｐ１３において、前記ロード・キー１４を
閉成して縫製指令を縫製プログラム領域に記憶させた後
、前記プ。

グラム・キー１１を閉成することによって、前記制御部
２００は第２９図に示す前記フローチャートに従って演
算処理動作を実行するが、前記プログラム・フラグがこ
の時点ではｍであるので、プログラム中か否かをチェッ
クする段階でプログラム中であることをチェックした後
、エンド・キー１３がいまだ閉成されていないことに基
づいて終了フラグが‘１｝であいことをチェックする。
続いて制御部２００は前記縫製プログラム領域にデータ
がないか杏かをチェックした後、縫製点Ｐ２から縫製点
Ｐ１３まで（縫製点Ｐ２３の場合は縫製点Ｐ１５から縫
製点Ｐ２３まで）の縫製指令数、即ち「１２」に「１」
を加えて針数ＮＯＳを求める。このように針数ＮＯＳを
求めた後、制御部２００は下記の式｛１’の演算を実行
して返し縫針数（不足針数）ＡＮＳＥＲを求めて、その
針数ＡＮＳＥＲの数を前記数字表示部２８にデジタル表
示させる。

７−（ＮＯＳ／７，の余り）＝返し縫針数ＡＮＳＥＲ
・・・・・・
‘１１尚、上記演算式‘１）における「７」の数字は前
記第１の制御カム１７２による停止可能な針数Ｋを示す
。

即ち、この場合（ＮＯＳ／７，の余り）は「６」となり
、返し縫針数ＡＮＳＥＲは「１」となる。

同様に縫製点Ｐ２３の返し縫針数ＡＮＳＥＲは「４」と
なる。尚、前記プログラム動作終了後及び縫製プログラ
ム領域に前記縫製指令がない時には、数字表示部２８が
消灯されるだけで上記した動作は行われない。

‘２ー カード書き込み動作 次に前記第３６図に示すように前記ＲＡＮ２０２の縫製
プログラム領域に記憶された縫製指令及びフィード指令
を前記磁気カード３６に記憶するカード書き込み動作に
ついて説明する。

さて、磁気カード３６を前記制御パネル２９上の関口３
７に挿入して、前記読み取り、書き込み装置２１７にあ
るリード・スイッチがオンされると、前記制御部２００
は第２４図に示すようにリード・スイッチがオン（カー
ド・ローデイング信号が‘１｝）であること、プログラ
ム・フラグが（び）であることに基づいてプログラム中
であること及び前記縫製プログラム領域がクリアされて
いないことをチェックする。

続いて、制御部２００は第３４図に示すカード読み取り
サブ・ルーチンに従って演算処理動作を実行する。制御
部２００は磁気カード３６を前進させ、前記読み取り、
書き込み装置２１７により、前記ＲＡＭ２０２の縫製プ
ログラム領域のアドレス（２１００）からアドレス（２
ぜＦ）までの縫製指令及びフィード指令をカードデータ
に変換して、同磁気カード３６の片面に記憶させる。

尚、この実施例では第３６図に示すように前記各指令が
アドレス（２１００）からアドレス（２１３６）までな
ので、磁気カード３６の辺面のみに指令が記憶され得る
。前記指令の記憶が完了すると、制御部２００は磁気カ
ード３６を後進させて、前記リード・スイッチをオフ（
カード・ローディング信号を（０））させ、アドレス（
２１００）に記憶した指示コード、即ち磁気カード３６
の片面記憶するだけでよいのか否かをチェックする。そ
して、この実施例では片面記憶でよいためカード書き込
み動作は終了する。縫製指令及びフィード指令が多くて
、磁気カード３６の両面に記憶する必要がある場合には
、前記チェックの後、制御部２００は前記非常停止ラン
プ３５をフラッシュさせて、磁気カード３６の他方の片
面記憶のための操作を持つ。

そして、前記磁気カード３６の記憶されていない方を前
にして、前記と同機にそのカード３６を関口３７に挿入
して記憶する。この時磁気カード３６には前記縫製プロ
グラム領域におけるアドレス（２５００）からアドレス
（２斑Ｆ）までに記憶された縫製指令及びフィード指令
が記憶される。脚 力ード読み取り動作 次に前記磁気カード３６に記憶した指令を実際の縫製指
令に補正して前記ＲＡＭ２０２の縫製プログラム領域に
記憶させる動作について説明する。

まず、磁気カード３６を前記制御パネル２９にある関口
３７に挿入して、前記読み取り、書き込み装置２１７に
あるリード・スイッチがオンされると、制御部２０川ま
リード・スイッチがオンであること、及びプログラム中
でないことをチェックした後、第３５図に示すカード読
み取りサブ・ルーチンに従って演算処理動作を行なう。

制御部２００は磁気カード３６を前進させ、前記読み取
り、書き込み装置２１７により、同磁気カード３６の片
面に記憶した指令を縫製指令及びフィードデータ指令に
変換して、前記縫製プログラム領域のアドレス（２１０
０）からアドレス（２４Ｆ）に記憶させる。そして、前
記指令の書き込みが完了すると、制御部２００は磁気カ
ード３６を後退させて、前記リード・スイッチをオフさ
せ、磁気カード３６が片面記憶であるか両面記憶である
かをチェックして（この実施例では片面記億であること
に基づいて）、その記憶された縫製指令及びフィード指
令に関連して形成される針数が前記カム機構による始動
停止機構１０８の作動によって停止可能な針数と一致し
ない場合に、次の停止点までの不足針数分を演算して、
同不足針数を返し縫指令にするための演算処理動作に移
る。制御部２０川ま、プログラム中でないことをチェッ
クした後、前記針数Ｎ０６を求める際に使用された針数
カウンタをクリアするとともに、縫製プログラム領域の
アドレスを、縫製点ＰＩから縫製点Ｐ２における１針分
の縫製指令が記憶されているアドレス（２１０７）（先
頭チェックアドレス）にセットする。

続いて、同アドレス（２１０７）の指令がフィード指令
又は終了指令か否かをチェックして、その両指令でない
ことをチェックすると、前記針数カゥンタに「１」を加
算した後次の縫製点Ｐ２から縫製点Ｐ３における１針分
の縫製指令が記憶されているアドレス（２１０９）（チ
ェックドレス）になるように、アドレスをインクリメン
トさせて再び前記両指令か否かをチェックする。同様の
チェックが縫製点Ｐ１２から縫製点Ｐ１３における１針
分の縫製指令が記憶されているアドレス（２１１０）ま
で繰り返し行われた後、フィ−ド指令（アドレス（２１
が））のチェックが行われる。制御部２００は指令チェ
ックに基づいて、前記針数カウンタでカウントした針数
（ＮＯＳ）を「７」で除して、その余りの整数値を「７
」から引いて返し総指令数を演算する。そしてこの実施
例では指令数は「１」となる。このように返し縫指令数
を求めると、制御部２０川まその返し縫指令数分、即ち
縫製点Ｐ１３から縫製点Ｐ１２（ＰＩ燈）の１針分の縫
製指令と、縫製点Ｐ１２（ＰＩ波）から縫製点Ｐ１３ま
でのフィード指令を前記縫製点Ｐ１２から縫製点Ｐ１３
の縫製指令と縫製点Ｐ１３から縫製点Ｐ１４のフィード
指令との間に入れるべく、前記縫製プロラム領域の指令
をシフトして、そのあいたアドレスにその２つの指令を
演算してインサートさせるとともに、前記針数カウンタ
をクリアさせる。

その縫製点Ｐ１３から縫製点Ｐ１２（ＰＩが）までの返
し縫１針指令は第３７図から明らかなように縫製点Ｐ１
２から縫製点Ｐ１３までの１針縫製指令に比べ方向デー
タＤＳＹ、ＤＳＸのみが逆になっている他は全て同一で
ある。

このことから縫製点Ｐ１３から縫製点Ｐ１２（ＰＩ班）
までの返し縫指令においては縫製点Ｐ１２の点に縫い針
３が落下することに気付くであろう。更に、同縫製点Ｐ
１２（ＰＩ波）から縫製点Ｐ１４までのフィード指令は
第３７図から明らかなように、新たに演算された縫製点
Ｐ１２（ＰＩ波）から経蚤も点Ｐ１３のフィード指令と
、先の縫製点Ｐ１３から縫製点Ｐ１４のフィード指令と
で記憶されているため、加工物保持装置は縫製点Ｐ１２
（ＰＩが）から縫製点Ｐ１４に直接フィードして布押え
足５等に衝突するおそれはない。以後同様に制御部２０
０１ま縫製点Ｐ１５から縫製点Ｐ２３までのチェックを
行い、最後にプログラム終了指令を記憶したアドレスの
チェックを行つｏ制御部２００は終了指令であることを
チェックして、前記と同様に前記針数カウンタでカウン
トした針数ＮＯＳを「７」で除してその余りの整数値を
「７」から引いて返し縫指令数を演算する。

そしてこの実施例では「４」となる。返し縫指令数を求
めると、制御部２００は縫製点Ｐ２３から縫製点ＰＩ９
までの４針分の縫製指令を前記縫製点Ｐ２２から縫製点
Ｐ２３の縫製指令とプログラム終了指令との間に入れる
べく、前記縫製プログラム領域の指令をシフト（この場
合プログラム終了指令をシフト）してそのあいたアドレ
スにその４針分の縫製指令を演算してインサートさせて
（第３７図参照）、カード読み取り動作は終了する。

これら返し縫指令も第３７図に示すように前記と同様に
方向データＤＳＹ、ＤＳＸのみが逆となり各縫製点Ｐ２
２，Ｐ２１，Ｐ２０，ＰＩ９の点に前記縫い針３が落下
することがわかる。■ 縫製動作 次に、前記カード読み取り動作により第３７図り示すよ
うに補正された縫製指令及びフィード指令に基づいて、
加工物保持装置７を１針ごとに歩進動作させて縫製を行
う縫製動作について説明する。

さて、今前記制御部２００が前記カード読み取り動作を
終了した後、作業者が非常停止スイッチ３２を押すと、
同制御部２０川ま第３３図に示すインタラプトのルーチ
ンに移り、縫製中でないこと、及びＥＭフラグに基づく
異常状態でないことをチェックした後、ミシンモータ１
０５が駆動しているときは停止させる（この時点では同
モータ１０５は停止している）とともに、原点戻しフラ
グを‘１’‘こし、加工物保持装置７をまず絶対原点Ａ
ＨＰに、そして次に縫製原点（ＰＩ）に移動（原点戻し
）させるべくＸ軸及びＹ軸パルス・モータ５７，５８を
歩進制御する。

続いて制御部２００は第２４図のフローチャートに示す
演算処理動作を実行し、原点戻し（原点戻しフラグが‘
１’及び磁気カード３６のデータ読み込み済みをチェッ
クすると、起動手段２１４を介して前記ミシンモータ１
０５を起動させる。次に作業者がクランプ・ペダル３９
を踏み込み、制御部２０川こ第３１図に示すフローチャ
ートの演算処理動作を実行させている間に加工物保持装
置７に加工布８を取り付ける。

続いて、スタート・ペダル３８を踏込むと、縫製が開始
されると同時に前記同期発生器２２１１からオン・オフ
の同期信号（オンの時、縫い針３は加工布支持面よりわ
ずかに上昇した位置に来る）が発生される。制御部２０
川まこの同期信号に応答して第３２図に示すフ。ーチャ
ートに従って演算処理動作を実行する。制御部２００は
同期発生器２１１の同期信号に基づいてミシン主軸７６
が回転されていることをチェックした後、前記原点戻し
フラグカヱ０）でないことをチェックする。

続いて、制御部２０川ま第１針目縫製点ＰＩの縫製であ
ることに基づいてアドレスカゥンタをセットするととも
に、５針後則ち第３７図においてアドレス（２１１Ｆ）
の指令内容がフィード若しくは終了指令か否かをチェッ
クした後、縫製点ＰＩから縫製点Ｐ２の縫製指令（アド
レス（２１０７）に基づいて×軸及びＹ軸パルス・モー
タ５７，５８を歩進制御させて、加工物保持装置７を移
動させる。次に制御部２００は縫製フラグに基づいて縫
製モードであること、及び次の実行アドレス（２１０９
）の指令がフィード指令でないことをチェックして、実
行された指令の数（実行指令針数）を針数カウンタでカ
ウントした後、後記するＥＭフラグが（０）であること
をチェックするとともに、テスト・スイッチ３１がオン
でないことをチェックして、第２針目（縫製点Ｐ２）の
縫製を終了する。

以後、実行アドレス（２１が）までの各実行アドレスの
縫製指令が前記と同様に読み出され、各指令に基づいて
前記加工物保持装置７は縫製点ＰＩから縫製点Ｐ１３ま
での歩進動作と、縫製点Ｐ１３から縫製点Ｐ１２（ＰＩ
波）までの返し縫のための歩進動作が行なわれる。

この時、前記縫製点ＰＩ０（第磁針目）の縫製が完了し
た時点で、前記５針後の指令が縫製点Ｐ１２（ＰＩが）
から縫製点Ｐ１３までのフィード指令であることがチェ
ックされ、それにより前記ソレノィド１８８がオンされ
て、縫製点Ｐ１２（ＰＩが）までの縫製が済むと、前記
カム機構の作用により前記始動停止機構１０８及び糸切
り機構１４３が作動され縫い針３は針上停止されるとと
もに加工布８に連なる上下糸が捕捉切断される。又、縫
製点Ｐ１２（ＰＩ波）の縫製が済むと、制御部２０川ま
次の指令がフィード指令か否かをチェックする段階で縫
製点Ｐ１２（ＰＩ妃）から縫製点Ｐ１３と縫製点Ｐ１３
から縫製点Ｐ１４のフィード指令に基づいて、加工物保
持装置７を縫製点Ｐ１４までフィードし、再度スタート
・ペダル３８が踏込まれるまで待機する。スタート・ペ
ダル３８を再度踏込むと、前記と同様にミシン主軸７６
が回転し、前記と同様な方法で制御部２００は縫製点Ｐ
１４から縫製点Ｐ２３までの縫製指令と同縫製点Ｐ２３
から縫製点ＰＩ９（ＰＩ斑）までの返し縫のための縫製
指令に基づいた縫製動作を行い、前記縫い針３の針上停
止及び糸切断後、加工物保持装置７を縫製原点（ＰＩ）
に移動させて、１サイクルの縫製動作を完了させる。

尚、縫製途中で非常停止すべく非常停止スイッチ３２が
押圧されると、制御部２００は第３３図に示すィンタラ
プトのルーチンに移り、縫製中であることをチェックし
、ＥＭフラグを‘１’にした後、前記第３２図に示すフ
ローチャートに従って実行されていた前記演算処理動作
をＥＭフラグをチェックした段階で中止し、前記加工物
保持装置７を前記７針の単位で停止させるルーチンを実
行させる。

即ち、制御部２００はＥＭフラグが（０）でないことを
チェックすると、次にこのルーチンの実行が１回目か否
かのチェックを行う。

そして、制御部２０川ま前記実行指令針数をカウンタし
ている針数カゥンタの値に基づいて、前記カード読み取
り動作で説明したと同様な方法で返し縫針数ＡＮＳＥＲ
を演算し、その返し縫針数が「３」より大きく、「５」
より小さい場合（即ち「４」の場合）には前記ソレノイ
ド１８８をオンさせる。そして、４針分の縫製が終ると
、前記縫い針３は針上停止し、かつ糸の切断が行われる
。続いて、制御部２００は×軸及びＹ軸パルス・モータ
５７，５８、直流モータ９７及びミシンモータ１０５を
停止させるとともに非常停止ランプ３５を点灯させる。
返し縫針数ＡＮＳＥＲが「３」より４・さし・時には、
返し縫針数ＡＮＳＥＲに「７」を加えた針数分の縫製が
終った時点で非常停止される。

又、フィード時に非常停止スイッチ３２が押された場合
には、瞬時に非常停止されるようになっている。非常停
止を解除するためには前記非常停止スイッチ３２をリセ
ットさせて非常停止ランプ３５を消灯させた後、再び同
停止スイッチ３２を押すことによりその非常停止は解除
される。【５｝ テスト動作 次に前記ＲＡＭ２０２の縫製プログラム領域に記憶させ
た縫製指令及びフィード指令に基づいて、前記縫製動作
前に前記加工物保持装置７をテスト移動させるテスト動
作について説明する。

このテスト動作は前記加工物保持装置７がプログラムミ
ス等により縫製動作中に布押え足５等に衝突する事故を
未然に防止するためのものであって、前記テスト・スイ
ッチ３１のオン操作によって行うことができる。今、加
工物保持装置７が原点戻しされ、かつ磁気カード３６か
らデータが読み取られて、ミシンモーター０５が駆動さ
れている状態から、自動復帰型のテスト・スイッチ３１
を押圧すると、制御部２０川ま第３２図に示す前記縫製
動作の時に説明したフローチャートに従って演算処理動
作を実行する。

なお、このテスト・スイッチ３１を押圧保持している間
においては、縫製モード及びテスト・スイッチ３１がオ
ンか否かをチェックした段階で前記駆動しているミシン
モータ１０５を安全にテスト動作が行われるように停止
させることと、ＥＭフラグとテスト・スイッチ３１のチ
ェックの段階で、加工物保持装置７が縫製原点ＰＩから
縫製点ＰＩ９（ＰＩ班）そして縫製原点ＰＩに戻るサイ
クルの移動動作を続けることを除いては、前記縫製動作
と同じなので説明を省略し、テスト動作中に前記テスト
・スイッチ３１をオフ（押圧解除）させた場合について
説明する。テスト・スイッチ３１がオフされると、制御
部２０川ま縫製モードか否か及びテスト・スイッチ３１
がオンか否かをチェックした段階で、加工物保持装置７
を７針の単位で停止させる（尚、７針目の次がフィード
である場合にはフィードした後停止させる）ルーチンに
移る。即ち、制御部２００はテスト・スイッチ３１がオ
ンでないことをチェックすると、次にこのルーチンの実
行が１回目か否かのチェックを行う。

そして１回目であることに基づいて、制御部２００は前
記と同様な方法で返し縫針数ＡＮＳＥＲを演算し、その
返し縫針数ＡＮＳＥＲ分加工物保持装置７を移動させて
停止させるとともにミシンモータ１０５を起動させる。
又、制御部２０川功ロ工物保持装置７の停止位置が縫製
点Ｐ１２（ＰＩ波）実しくは縫製点ＰＩ９（ＰＩ班）と
なる場合は、加工物保持装置７を縫製点Ｐ１４若し〈は
縫製原点ＰＩにフィードさせた後、停止させるようにな
っている。従って縫製途中で糸切れ又は加工布８がずれ
るといったアクシデントに際して、テスト・スイッチ３
１の操作に基づいて所定の縫製点の縫製点に加工物保持
装置７を停止させた後、前記スタート・ペダル３８を踏
込めば、直ちにミシン主軸７６が回転されて途中縫製が
可能となる。

｛６１ 指令修正動作 次に、前記収ＡＭ２０２の縫製プログラム領域に記憶さ
れた縫製及びフィード指令を修正する場合の指令修正動
作について説明する。

この指令を修正する場合としては、縫製点の位置を変え
る修正と、所定の縫製点を消去する修正とがあり、まず
縫製点の位置を変える修正について説明する。第２３図
に示すように例えば縫製点Ｐ５を縫製点Ｐ５Ａに変える
場合、まずｒ３」の数字キーを閉成し数字表示部２８に
「３」をデジタル表示させた後、前記プラス・キー１８
を閉成すると、制御部２０川ま第２７図に示すフローチ
ャートに従って演算処理動作を実行する。制御部２００
はアドレスが初期値（絶対原点ＰＨから縫製原点ＰＩま
で移動させる指令）か否かをチェックした段階で、加工
物保持装置７を縫製点ＰＩから縫菱史点Ｐ２の縫製指令
に基づいて１針分移動させるとともに、アドレスをイン
クリメントさせた後、後記するキャンセル・フラグが｛
１１でないことをチェックして、前記数字表示部２８の
表示を「３」から「２」に変える。そして、制御部２０
０は同様な動作を繰り返して、加工物保持装置７を縫製
点Ｐ４の位置で停止させ、数字表示部２８の表示を「０
」にした後、各フラグをセットするとともにＸ軸及びＹ
軸位置表示部２６，２７を「０」表示させて、加工物保
持装置７を縫製点Ｐ５Ａに移動させる操作を待つ。そし
て、前記プログラミング時と同様な方法でジョグ・キー
２０〜２３を操作して加工物保持装置７を縫製点Ｐ５Ａ
に移動させた後、前記ロード・キー１４を閉成すると、
前記制御部２００‘ま第２６図に示すフローチャートに
従って演算処理動作を実行し、前記アドレスに指令があ
るか否かのチェックをした段階で、修正のため演算処理
動作を実行する。

制御部２０川ま縫製点Ｐ５から縫製点Ｐ６の縫製指令を
パルス数に変換し、前記ジョグ・キー２０〜２３の新た
な操作により前記両カゥンタでカウントされたパルス信
号の数と比較し、縫製点Ｐ５Ａから縫製点Ｐ６の距離（
パルス数Ａ）を演算する。続いて、前記縫製点Ｐ５から
縫製点Ｐ６の指令が縫製指令であって、フィード指令で
ないことをチェックし、前記パルス数Ａを縫製指令とし
て作業領域にストアし、前記と同じ方法で縫製プログラ
ム領域に記憶させて縫製点Ｐ５の縫製指令のための指令
修正は完了する。尚、前記チェック段階でフィード指令
であることをチェックした場合には、前記パルス数Ａを
フィード指令にして縫製プログラム領域に記憶させるよ
うになっている。次に、説明の便宜上縫製点Ｐ５を消去
する場合について説明する。

作業者が「３」の数字キーを閉成しかつプラス・キー１
８を閉成すると、前記と同じ方法で加工物保持装置は縫
製点Ｐ４まで移動される。次いで、キャンセル・キー１
６を開成ごせると、キャンセル・フラグが‘１｝となる
とともにキャンセル・ランプ２５が点灯し、制御部２０
川ま第２７図のフローチャートに従う演算処理作業中に
キャンセル・キー１６が閉成されたか否かをチャックす
る。続いて縫製原点ＰＩから縫製点Ｐ２までの指令を消
去するか否かをチェックする。この時、指令が縫製原点
ＰＩから縫製点Ｐ２の指令である時には、縫製点Ｐ２が
新しい縫製原点ＰＩとなる指令に修正する。一方、制御
部２００は縫製点ＰＩから縫製点Ｐ２までの縫製指令が
消去されないことをチェックすると、２進前までの指令
、即ちこの場合縫製点Ｐ４から縫製点Ｐ６までの縫製指
令を演算し、パルス数Ａに変換して作業領域レジスタに
ストアする。そして、次に縫製点Ｐ４から縫製点Ｐ５ま
での指令がフイード指令でないことをチェックした後、
前記作業領域レジス外こストアされた指令を縫製プログ
ラム領域に記憶させ、前記縫製点Ｐ４から縫菱も点Ｐ５
の縫製指令を消去する。又、縫製点Ｐ４から縫製点Ｐ５
の指令がフイード指令の場合には、前記パルス数Ａをフ
ィード指令にして、前記作業領域レジスタを介して縫製
プログラム領域に記憶される。尚、前記消去動作はマイ
ナス・キー１９を用いても行なうことができる。

即ち、マイナス・キー１９を操作することにより第２８
図に示すフローチャートに従って演算処理動作が実行さ
れる。この時、前記プラス・キー１８とは逆に加工物保
持装置７を縫製原点ＰＩ側の縫製点に向かって反対方向
へ移動させて、消去動作が行なわる。最後に、リセット
・キー１２が閉成された場合について説明する。まず「
２」の数字キーを３回閉成した後、リセット・キー１２
が閉成されると、制御部２０川ま第２５図に示すフロー
チャートを実行して、作業領域及び縫製プログラム領域
のクリアと各表示部２６〜２８の０表示とも行うととも
に、加工物保持装置７を絶対原点ＰＨに移動させ、続い
てフィード・ランプ２４を点灯させる。

そして、前記と同じ方法で各ジョグ・キー２０〜２３の
操作等に基づく新たなプログラム動作に備える。本実施
例によれば、前記プログラム動作において、Ｘ軸及びＹ
軸ジョグ・キーを操作して、各縫製における縫製指令及
びフィード指令を作成する場合には、加工物保持装置の
縫製点から次の縫製までの移動量がＸ軸及びＹ軸位置表
示部のデジタル表示により確認することができるので、
−ご縫製指令及びフィード指令のためのプログラムデー
タ作成を正確に行うことができる。

又、カード書き込み動作及びカード読み取り動作に基づ
いて、磁気カードに縫製指令及びフィード指令プログラ
ムを簡単に記憶保持できるとともに再生して縫製動作を
実行させることができる。又、カード読み取り動作の際
、前記作成した指令プログラムに基づいて形成された針
数がカム手段等により停止可能な針数と一致しない場合
においても、次の停止点までの不足針数分を返し縫指令
として補正し、ＲＡＭに記憶させることができるので、
プログラムを作成する段階でいちいち針数を考慮に入れ
て作成する手間が解消される。さらに、指令修正動作に
基づいて、ＲＡＭに記憶させた縫製指令及びフィード指
令を簡単に修正でき、縫製する加工布に応じて部分的に
データを変更したい場合には非常に便利であり、しかも
前記磁気カード‘こ記憶させておけば、以後いつでもそ
の指令をＲＡＭに記憶させてすぐ縫製が可能となる。

上記実施例においては、磁気カードからＲＡＭへの指令
の読み込みの際、返し縫指令を作成したのであるが、こ
れはプログラミングの修正時、あるいはプログラミング
の終了後で、磁気カードへの磁気カード書き込みサブ・
ルーチンなどのようなプログラミング終了後等の、縫製
開始前であればよい。

しかし、上記実施例のようにすれば、初めにプログラミ
ングし、磁気カードに記憶させたそのベースとなる指令
には一切加工を加えないので、以後ベースとなる指令を
加工して種々の縫製をなす場合には有利である。又、記
憶装置としてＲＡＭを用いたので種々のプログラム動作
及び指令修正動作が可能となり、種々の縫製のためのプ
ログラムが容易に作成できかつ縫製することができる。

尚、本願発明は上記実施例に用いたＲＡＭ及びＰＲＯＭ
には限定されることはなく、同ＲＡＭとＰＲＯＭと同じ
機能を有する記憶装置であればよい。さらに、上記実施
例においては停止を制御するカム手段と始動停止する手
段の間のソレノィド等の作動手段により両者間の作動連
結を有効化するようにしたものであるが、ミシン主軸と
前記カムとの間にクラッチ手段を介在させ、所要時にそ
のクラッチ手段を連結するようにしてもよい。

効果以上詳述したようにこの発明は、ミシン主軸の始動
、停止をそのミシン主藤と連動して回転するカム手段に
より始動停止機構を介して制御するとともに、加工物保
持手段の移動を記憶手段に記憶された位置データ指令に
従い制御手段を介して制御するようにしたので、従来よ
り大量に製造販売されて安価に提供されている閉止めミ
シン等のサイクルミシンを部分的に改造するのみで、容
易に構成し得るとともに全体として優れた機能を具備さ
せることができ、しかも製造コストを低減させることが
できる。

又、この発明は、前記カム手段により所定の複数の針数
に相当するサイクルでもつて始動停止機機の作動を制御
するとともに、作動手段によりカム手段に基づく始動停
止機構の作動を有効化するようにし、さらに、前記記憶
手段に記憶された加工物保持手段のための位置データ及
び作動手段のための作動命令を含む多数の指令に関連し
て形成される針数が、カム手段により停止可能な針数と
一致しない場合、補正手段により次の停止点までの不足
針数分の指令を返し縫指令として補正するようにしたの
で、ミシンのーサィクルにおいて縫製可能な針数に制限
を受けることがなく、縫製作業の自由度を確保すること
ができる。

さらに、この発明は、前記の特徴に加えて、加工物保持
手段のための送り駆動手段及び前記作動手段の作動を指
令する手動操作可能なプログラミング操作手段を設けて
いるので、そのプログラミング操作手段により加工物保
持手段のための位置データ等を容易にプログラミングす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したサイクルミシンの全体を
示す斜視図、第２図はミシンフレーム内の主要機構を拡
大して示す斜視図、第３図はプログラミング操作ケース
上のキーボード及び表示部群を拡大して示す正面図、第
４図は制御パネル上のスイッチ群及びランプ群を拡大し
て示す正面図、第５図は加工物保持装置及びそれを移動
させるための送り駆動機構を拡大して示す平面図、第６
図は第５図の要部において縦断して側面側から見た断面
図、第７図は第５図の要部において縦断して背面側から
見た断面図、第８図は第２図におけるブラケツトアーム
内の機構を拡大して示す正断面図、第９図は第８図の９
−９線における断面図、第１０図は第８図の１０−１０
線における断面図、第１１図は第２図における始動停止
機構及び動力作動機構を拡大して示す背面図、第１２図
は第１１図における始動停止機構を拡大して示す縦断面
図、第１３図はその始動停止機構におけるカム板と鋼球
との係合構成を示す部分断面図、第１４図は第１１図に
おける動力作動機構を縦断して側面側から見た拡大断面
図、第１５図及び第１６図は第１１図における動力作動
機構の動作状態を示す部分断面図、第１７図はカム機構
における第１の制御カムの関連構成を拡大して示す横断
面図、第１８図はカム機構における第２の制御カムの関
連構成を拡大して示す横断面図、第１９図は針穣に対す
るプログラミング用針の装着状態を示す拡大断面図であ
る。 第２０図はミシンの電気的構成部を示すブロック図、第
２１図はＲＡＭの内容を示す説明図、第２２図はミシン
の動作を制御するための指令の具体的構成を示す説明図
、第２３図は縫製点が付された紙シートを示す図面、第
２４図〜第３５図は制御部の演算処理動作を示すフロー
チャート図、第３６図はプログラム動作によりプログラ
ミングされた指令を示す説明図、第３７図はカード読み
取り動作により補正された指令を示す説明図で、第３８
図はこの発明のクレーム対応図である。テーブル１、ミ
シンフレーム２、加工物支持ベッド２ｃ、縫い針３、布
押え足５、加工物保持手段としての加工物保持装置７、
加工布８、プログラミング操作ケース９、キーボードＩ
Ｄ、制御パネル２９、磁気カード３６、スタート・ペダ
ル３８、クランプ、ペダル３３、針板４１、送り台４２
、送り板４３、布押え板４６、押えばね５１、解除板５
２、Ｘ軸パルス・モータ５７、Ｙ軸パルス・モータ５８
（この５７，５８により送り駆動手段が構成されている
）、ミシン主軸７６、主軸駆動手段としてのミシンモー
タ１０５、始動停止機構１０８、永久磁石１３６、ホー
ル素子１３７、糸切り機構１４３、第１の制御カム１７
２、第１の追従子１７４、第２の制御カム１７７、第２
の追従子１７９（この１７２，１７４，１７７，１７９
等によりカム手段が構成されている）、保持体１８３、
ソレノイド１８８（この１８３，１８８等により作動手
段が構成されている）、制御手段及び補正手段としての
中央処理制御部２００、記憶手段としてのランダム・ア
クセス・メモリ２０２、キー群２１２（前記９，２１２
等によりプログラミング操作手段が構成されている）。 第３図 第１図 第４図 図 Ｎ 船 図 山 船 図 球 図 ト 船 第８図 第１０図 第９図 第１３図 第１１図 第１２図 第１４図 第１５図 第１６図 第１７図 第１９図 図 〇 舵 図 。 Ｎ船 図 鰭 船 第２１図 第２６図 図 山Ｎ 船 図 寸Ｎ 船 第２２図 第２８図 図 ； 船 図 紫 船 第２９図 第３１図 第３６図 第３０図 第３４図 図 Ｓ 船 第３３図 第３７図 図 舞 ・船

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加工物支持ベツト５００を有するフレーム５０１と
   、そのフレーム５０１に回転可能に支承されたミシワ主
   軸５０２と、そのミシン主軸５０２に作動的に連結され
   、その回転に従つて往復動される針５０３と、前記ミシ
   ン主軸５０２を駆動するための主軸駆動手段５０４と、
   その主軸駆動手段５０４と前記ミシン主軸５０２との間
   に設けられ、ミシン主軸５０２の始動、停止を行なうた
   めの始動停止機構５０５と、所要の複数の針数Ｋに相当
   するサイクルでもつて前記始動停止機構５０５の作動を
   制御するために、前記ミシン主軸５０２と連動して回転
   するカム手段５０６と、前記ミシン主軸５０２と始動停
   止機構５０５との間に介在され、前記カム手段５０６に
   よる始動停止機構５０５の作動を有効化するための作動
   手段５０７と、前記加工物支持ベツト５００上において
   、針５０３の往復動通路を横切る方向へ移動可能に支承
   された加工物保持手段５０８と、その加工物保持手段５
   ０８を移動させるための送り駆動手段５０９と、前記加
   工物保持手段５０８の移動位置を指示する位置データと
   、前記作動手段５０７のための作動命令とを含む多数の
   指令を記憶するための記憶手段５１０と、前記記憶手段
   ５１０に記憶された多数の指令に関連して形成される針
   数ＮＯＳと前記カム手段５０６により停止可能な前記所
   要の複数の針数Ｋとで返し縫針数ＡＮＳＥＲを演算式〔
   ＡＮＳＥＲ＝Ｋ−（ＮＯＳ／Ｋの余り）〕に従つて演算
   する演算手段５１１と、その返し針数ＡＮＳＥＲを次の
   停止点までの不足針数分とし、その返し針数ＡＮＳＥＲ
   だけ返し縫いを行なわせるための返し縫指令を作成して
   前記記憶手段５１０に記憶する補正手段５１２と、前記
   記憶手段５１０に記憶された前記指令に従つて、前記作
   動手段５０７及び送り駆動手段５０９を作動させるため
   の制御手段５１３と、を設けたことを特徴とするミシン
   。 ２ 加工物支持ベツト５００を有するフレーム５０１と
   、そのフレーム５０１に回転可能に支承されたミシン主
   軸５０２と、そのミシン主軸５０２に作動的に連結され
   、その回転に従つて往復動される針５０３と、前記ミシ
   ン主軸５０２を駆動するための主軸駆動手段５０４と、
   その主軸駆動手段５０４と前記ミシン主軸５０２との間
   に設けられ、ミシン主軸５０２の始動、停止を行なうた
   めの始動停止機構５０５と、所要の複数の針数Ｋに相当
   するサイクルでもつて前記始動停止機構５０５の作動を
   制御するために、前記ミシン主軸５０２と連動して回転
   するカム手段５０６と、前記ミシン主軸５０２と始動停
   止機構５０５との間に介在され、前記カム手段５０６に
   よる始動停止機構５０５の作動を有効化するための作動
   手段５０７と、前記加工物支持ベツト５００上において
   、針５０３の往復動通路を横切る方向へ移動可能に支承
   された加工物保持手段５０８と、その加工物保持手段５
   ０８を移動させるための送り駆動手段５０９と、前記加
   工物保持手段５０８の移動位置を指示する位置データと
   、前記作動手段５０７のための作動指令とを含む多数の
   指令を記憶するための記憶手段５１０と、前記作動手段
   ５０７及び送り駆動手段５０９の作動を指示するための
   手動操作可能なプログラミング操作手段５１４と、その
   プログラミング操作手段５１４の操作に基づき前各記指
   令を作成し前記記憶手段５１０に記憶する指令作成手段
   ５１５と、前記記憶手段５１０に記憶された多数の指令
   に関連して形成される針数ＮＯＳと前記カム手段５０６
   により停止可能な前記所要の複数の針数Ｋとで返し縫針
   数ＡＮＳＥＲを演算式〔ＡＮＳＥＲ＝Ｋ−（ＮＯＳ／Ｋ
   の余り）〕に従つて演算する演算手段５１１と、その返
   し針数ＡＮＳＥＲを次の停止点までの不足針数分とし、
   その返し縫針数ＡＮＳＥＲだけ返し縫を行なわせるため
   の返し縫指令を作成して前記記憶手段５１０に記憶する
   補正手段５１２と、前記記憶手段５１０に記憶された前
   記指令に従つて、前記作動手段５０７及び送り駆動手段
   ５０９を作動させるための制御手段５１３とを設けたこ
   とを特徴とするミシン。