JPS60206242A - 通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 水元１すＪは、シリアル伝送パケット交換方式の通信に
於ｉプる通信方法の改良に関するものである。

この種の通信に於いては、マスターステーションとスレ
ーブステーション、あるいはその両方の機能を有り−る
ステーションが複数白油（ｆ線によって接続され、マス
ターステーションが、スレーブステーションの１つに対
してコマンドフレームを送信し、スレーブステーション
はマスターステーションに対してレスポンスフレームを
返信するようになっている。マスターステーションは、
コマンドフレームを送信すると、タイマーによってスレ
ーブステーションからのレスポンスフレームの到着を監
視し、通信異常の有無を判定している。

スレー１ステーシヨンが返信するレスポンスフレームと
しては、単なるレスポンスとデータイ」きレスポンスと
があり、後者の方がデータの準備を必要とするだけ、レ
スポンスの返信に時間がかかる。

〈従来例〉 このような２種類のレスポンスが混在する場合、その到
着をタイマーによって監視するためには、タイマーの時
限値をデータ付きレスポンスの予想される最大の返信時
間に合せて定めるか、コマンドが指定したレスポンスの
種類に応じてタイマーの時限値を別々に定めることが行
われるが、データ付きレスポンスの予想される最大の返
信時間に合せて定めることは、レスポンスのすべてがデ
ータ付きレスポンスであるとは限らないことにより時間
のロスが太き（、また、コマンドの内容に応じてタイマ
ーの時限値を決めることは、マスターステーションにお
９ノる通信制御を複雑にする。

〈［１的〉 本発明の目的は、タイマーによってレスポンスの返信時
間を監視するとき、時間のロスが少なく、かつ、マスタ
ーステーションに於Ｇ）る通信の制御が簡単になる通信
方法を提供することにある。

〈要点〉 本発明は、 シリアル伝送パケット交換方式の通信に於いて、受信側
は、コマンドの受信後レスポンスメツセージの１ｌｔＷ
ができるまでレスポンスフレームのプリアンプルの送信
を続け、送信側は、コマンドの送信後タイマーによって
レスポンスフレームの到着を監視することを特徴とする
通信方式 によって上記の１コ的を達成したものである。

〈実施例〉 以下、実施例によって本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明が適用される通信系の概念図、第２図は
通信ステーションの要部の概念図、第３図は本発明実施
例に於ける通信遷移図、第４図は本発明実施例の動作説
明図である。

く構成〉 第１図に於いて、８１．８２．Ｓ３・・・は通信ステー
ションであって、通信ラインしによって接続され、いず
れか１つがマスターステーションとなり、他がスレーブ
ステーションとなるものである。

各通信ステーションＳ１は、第２図のような通信制御部
を持ち、通信ラインＬとステーション内のデータ処理部
とのコミュニケーションを司どる。

第２図に於いて、ＬＩＦは通信ラインインターフェイス
部、ＢＩＦは内部バスインターフェイス部、ＣＮＴは制
御部である。通信ラインインター７丁イスＬＩＦは通信
ラインＬに対するデータの授受を行い、内部バスインタ
ーフェイスＢＩＦは、ステーション内のデータ処理部に
対するデータの授受を行う。制御部ＣＮＴはそれらイン
ターフエイスの動作を制御し、所定の手順に基づく通信
を実行する。制御部ＣＮＴは、マイクロプログラムを有
するファームウェア等によって構成される。

通信の手順は、第３図の状態遷移図に示される。

第３図に於いて、（ａ）はマスターステーションの状態
遷移図、（ｂ）はスレーブステーションの状態遷移図で
ある。

マスターステーションの状態遷移としては、送信準備１
１１ＩＮ送信２ｍ、応答持ち３ｍ、プリアンプル゛受信
４ｍ、応答受信５ｍ、ポストアンブル受１言６ＩＩｌが
ある。

スレーシステーションの状態遷移としては、受信待ち１
ｓ、受信２８．応答準備３ｓｑ応答４ｓ。

応答終了５Ｓがある。

マスターステーションの送信２Ｉｌは、スレーブステー
ションの受信待ち１Ｓから受（＝　２８への遷移の条件
となる。マスターステーションの応答持ち３ｍは、スレ
ーブステーションの受信２Ｓから応？ｔ４Ｗａ３ｓへの
遷移の条件となる。スレーブステーションの応答準備３
Ｓは、マスターステーションの応答持ち３１からプリア
ンプル受信４ｍへの遷移の条件となる。スレーブステー
ションの応答４５は、マスターステーションのプリアン
プル受信４ｍから応答受信５Ｉｌｌへの遷移の条件にな
る。

スレーブステーションの応答終了５Ｓは、マスクステー
ションの応答受信５１からポストアンブル受信６ｍへの
遷移の条件となる。

レスポンスフレームは、レスポンスメツセージの前後に
プリアンプルとボストアンプルをそれぞれ付加したもの
として構成される。そして、スレーブステーションの応
答準備３Ｓでプリアンプルの送信が行われ、応答４Ｓで
レスポンスメツセージの送信が行われ、応答終了５Ｓで
ポストアンブルの送信が行われる。プリアンプルの送信
は、コマンドフレームの受信を終了すると直ちに始めら
れ、レスポンスメツセージの準備が整うまで続りられる
。マスタステーションは、応答持ち３ｍでタイマーを設
定してプリアンプルの到着を持ら、タイムアツプ以前に
プリアンプルが到着したときは、プリアンプル受信４ｍ
に遷移づるが、タイムアツプしたときは、通信異常と判
断して送信準備１ｍに遷移する。

〈動作〉 このように構成された本発明の実施例の動作は次の通り
である。動作説明図を第４図に示す。

マスターステーションがコマンドフレームＣ１を送（ｇ
　＝ｌ−ると、スレーブステーションはそれに対してレ
スポンスフレームＲ１を返す。

レスポンスフレームＲ１の最初はプリアンプルｐｒであ
り、次がレスポンスメツセージ「ｍであり、最後がポス
トアンブルｐＯである。スレーブステーシコンは、コマ
ンドを受信するとその内容にかかわらず、機械的に先ず
プリアンプルの送信を開始するので、マスターステーシ
ョンがコマンドフレームＣ１の送信を終えてからレスポ
ンスフレームＲ１を受信するまでの時間ｔｐは、通信系
の構成によって定まり、コマンドやレスポンスの内容に
無関係なほぼ一定の値となる。プリアンプルｐ「は、レ
スポンスメツセージの準備ができるまで続くので、ぞの
長さは一定せず、例えば、レスポンスフレームＲ２のよ
うに長くなることもあるが、プリアンプルが到＠する時
間ｔｐは変らない。そこで、マスターステーションでは
、時間ｔｐを基準にして適切な時限値をタイマーに設定
することにより、レスポンスの異常の有無を判定するこ
とができる。

タイマーの時限値はスレーブステーションにおけるレス
ポンスメツセージの準備時間に無関係に必要最小限の値
に選ぶことができるので、従来のように時間のロスが生
じない。また、タイマーの時限値は一種類でよいから、
マスターステーションに於ける通信制御は簡単になる。

く効果〉 以上のように、本発明によれば、タイマーによってレス
ポンスの返信時間を監視するとき、時間のロスが少なく
、かつ、マスターステーションに於ける通信の制御が簡
単になる通信方法が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用される通信系の概念図、第２図
は、第１図の通信ステーションの要部の概念図、 第３図は、本発明実施例の状態遷移図、第４図は、本発
明実施例の動作説明図である。 Ｓｌ、８２．Ｓ２・・・通信ステーションＬ・・・通信
ライン ＬＩＦ・・・通信ラインインターフェイス部ＢＩＦ・・
・内部バスインターフェイス部ＣＮＴ・・・制御部 Ｃ１，Ｃ３・・・コマンドフレーム １−＜　１　、　Ｒ２・・・レスポンスフレーム１１ｒ
・・・ブリシアンプル ｒｍ・・・メツセージ １１０・・・ポストアンブル 第１図 爪２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シリアル伝送パケット交換方式の通信に於いて、受信側
   は、コマンドの受信後レスポンスメツセージの準備がで
   きるまでレスポンスフレームのプリアンプルの送信を続
   け、送信側は、コマンドの送信後タイマーによってレス
   ポンスフレームの到着を監視り−ることを特徴とする通
   （ｉ方式。