JPS6020374Y2 - ミシンの制御機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は針振出量と布送り量の両方若しくはいずれか一
つを制御する制御用モータを備えたミシンの制御機構に
関するものである。

従来この種のミシンにあっては、制御用モータと針振巾
機構または布送り機構とを機械的に連結した連結部のガ
タにより騒音が発生し、使用上問題になっていた。

本考案は上記の如き連結部のガタにより発生する騒音を
なくすために、制御用モータと針振巾機構または布送り
機構とを連結したロッドの中間位置にロッド運動方向と
直角方向に付勢するばねを設けたことを特徴とするもの
である。

以下本考案の実施例を図面によって説明すると、第１図
乃至第５図は布送り機構の場合の制御機構を示したもの
であり、１はミシン機枠に固着された布送り量制御用の
モータにして、たとえばパルスモータ、３はパルスモー
タ１のモータ軸１ａに嵌装されねじ４で固着された固定
腕、５はモータ軸１ａに嵌装され固定腕３にねじ６で固
着された調節腕、７は該調節腕の一側面に植設された枢
軸８に軸受部７ａを嵌装され止め輪９によって軸方向の
移動を制限された調節板、１０は該調節板の一端部およ
び調節腕５の一端部に夫々植設されたピン１１．１２と
の間に装架された第１の引張ばねで、該ばねは第１図の
状態において調節板７を枢軸８を中心として反時計方向
に回動せしめる如く付勢されている。

１３は調節板７の一側面に軸受部７ａとピン１１との中
間部に植設された調節リンクピン１４に一端部に形成の
ピン穴１３ａを嵌装された調節リンクで、該調節リンク
の他端部に形成のピン穴１３ｂはミシン機枠２に軸方向
の移動を制限されて枢着された送りダイヤル軸１５の偏
心ピン１５ａに嵌装されている。

１６は調節板７の他端部の他側面に植設された送り調節
ロッドピン１７に一端部に形成のピン穴１６ａを止め輪
１８によって軸方向の移動を制限されて嵌装された送り
調節ロッド、１９はミシン機枠２に固着の軸受２０，２
０ａに軸受２０を挟んで配設の送り調節器２１およびカ
ラー２２によって軸方向の移動を制限されて嵌装された
水平送り軸、２３は該水平送り軸の中間部に一端部に形
成の軸穴２３ａを嵌装されねじ２４によって固着された
送り調節腕、２５は水平送り軸１９に嵌装され送り調節
腕２３にねじ２６によって固着された送り調節板で、該
送り調節板の一側面に植設された送り調節ロッドピン２
７には、送り調節ロッド１６の他端部に形成されたピン
穴１６ａが止め輪２８によって軸方向の移動を制限され
て嵌装されている。

２９は送り調節ロッド１６の中間部およびミシン機枠２
に夫々植設されたピン３０．３１との間に装架された第
２の引張ばねで、該ばねは送り調節ロッド１６の運動方
向と直角方向に付勢されている。

本考案による実施例は以上の如く構成されており、その
作用について説明すると、パルスモータ１の駆動により
モータ軸１ａが一定角度回動すると、固定腕３と一体的
な調節腕５も回動し、該調節腕５の枢軸８を介して調節
板７が調節リンクピン１４を中心として回動し、即ち前
回モータ軸１ａから半径方向に延出した腕部に一端が連
結した送り調節ロッド１６、又該送り調節ロッドの他端
を水平送り軸１９から半径方向に延出した腕部に連結す
る如く送り調節板２５及び送り調節腕２３を介して送り
調節器２１を揺動運動せしめ、もって送り歯（図示せず
）に水平方向の布送り運動を与えるものである。

また送りダイヤル軸１５を適宜回動すると、偏心ピン１
５ａにより調節リンクピン１４の位置が移動し送り歯の
前後進の布送り量を変化せしめることができる（ボタン
ホール縫の前後進の布送り量の調節、模様縫の前後進の
布送り量の調節等に使用）。

ここでミシンの上軸（図示せず）が１，０ＯＯｒ。

ｐ、ｍで縫戊を行う場合について検討してみると、上軸
１回転に要する時間は約６０ｒＴＩＳ（ミリセコンド）
であり、布送り制御および針振巾制御のためのパルスモ
ータの移動時間は夫々上軸１７２回転に要するよりも短
い約２０ｍ５以内で行われる必要がある。

第１０図はこの間のパルスモータの励磁パルス数と移動
ステップとの相関図を示したもので、縦軸は１秒当りの
励磁パルス数、横軸は移動ステップ数を表示している。

前記相関図のスローアップ、スローダウンのカーブの形
状は実験と計算の結果求めたものであり、布送り量また
は針振出量を小さくした場合は、一点鎖線で示す如く変
曲点Ｐが鋭角的となり、これに伴って各機構部には衝撃
的な運動が付与される。

この際各機構部の連結部のガタが騒音の要因となるわけ
である。

ところで本考案によれば、送り調節ロッド１６のピン穴
１６ａと調節板７の送り調節ロッドピン１７、送り調節
ロッド１６のピン穴１６ｂと送り調節板２５の送り調節
ロッドピン２７、調節板７の軸受部７ａと調節腕５の枢
軸８および送り調節腕２３の軸穴２３ａと水平送り軸１
９との各連結部においてガタがあっても、送り調節ロッ
ド１６を介して第２の引張ばね３１によって連結部の相
互ががたつかないように一方に常に偏らせておくことに
より騒音の発生を防止することができる。

また調節リンク１３のピン穴１３ａと調節板７の調節リ
ンクピン１４および調節リンク１３のピン穴１３ａと調
節板７の調節リンクピン１４および調節リンク１３のピ
ン穴１３ｂと送りダイヤル軸１５の偏心ピン１５ａとの
間にガタがあっても、第１の引張ばね１０によって同様
に騒音の発生を防止することができる。

第８図および第９図は本考案によるミシンの騒音測定値
で、実線は本考案、点線は従来機構によるものであり、
本考案機構による騒音の減少効果は同図において明らか
である。

更にまた各連結部にガタがあると、期待布送り量が変動
し、またミシン回転数の変化によって布送り量が変動す
る等の問題があったが、これらの改善にも寄与するもの
である。

第６図は布送り機構の場合の制御機構の別実施例を示し
たものであり、調節リンク１３のピン穴１３ｂにミシン
機枠２に枢着４０ａされた調節レバー４０の一端部を枢
着４０ｂせしめ、下方に延出した突片４０ｃを、調節レ
バー４０の他端部とピン３１との間に装架された引張ば
ね４１によって送りダイヤル軸１５の偏心ピン１５ａに
圧接係合せしめている。

その他の構成は第１図乃至第５図で示した実施例と全く
同じであり、作用および効果もまた同じであるので詳細
な説明は省略する。

第７図は針振巾機構の場合の制御機構の実施例を示した
もので、ミシン機枠２に固着された針振巾制御用のパル
スモータ４２のモータ軸４２ａから半径方向に延出し該
モータ軸に一体的に固着された調節腕４３には振巾調節
ロッド４４の一端部が枢着４４ａされている。

振巾調節ロッド４４の他端部はミシン機枠２に枢着４５
ａされた針棒支持体４５の揺動中心から半径方向に延出
した腕部の一端部に枢着４４ｂされており、また振巾調
節ロッド４４はその中間部に植設されたピン４６とミシ
ン機枠２に植設されたピン４７との間に装架された振巾
調節ロッド４４の運動方向と直角方向に付勢する引張ば
ね４８によって常に矢印Ａ方向に引き寄せられている。

４９は針棒支持体４５の他端部に摺動自在に嵌装された
針棒、５０は該針棒を協同して縫目を構成する水平釜部
である。

而して本実施例の作用および効果は第１図乃至第５図で
示した実施例と殆ど同じであるので、その詳細な説明は
省略する。

以上の如く本考案は、針振出量と布送り量の両方若しく
はいずれか一つを制御する制御モータにして本実施例で
はパルスモータを備えたミシンにおいて、パルスモータ
と針振巾機構または布送り機構とをロッドたる本実施例
では振巾調節ロッドまたは送り調節ロッドで連結し、こ
れらロッドの中間位置にロッド運動方向と直角方向に付
勢する引張ばねを設けたことを特徴とするものであり、
各機構部の連結部にガタがあっても引張ばねによって連
結部の相互ががたつかないように一方に常に偏らせてお
くことができるもので、パルスモータの駆動に伴って発
生する各機構部の連結部における騒音の発生を防止でき
るものであり、産業上実用上その効果の大きい考案であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示したもので、第１図は布送り
機構の場合の制御機構を示す平面図、第２図は第１図の
側面断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線における断面図
、第４図は第１図のＢ−Ｂ線における断面図、第５図は
第１図の要部分解斜面図、第６図は第１図の別実施例を
示す平面図、第７図は針振巾機構の場合の制御機構を示
す平面図、第８．９図は本考案に係る機構によるミシン
の騒音実測値、第１０図はパルスモータの励磁パルス数
と移動ステップとの相関図である。 図中、１，４２は布送り制御用および針振巾制御用のモ
ータ、１６，４４は送り調節ロッドおよび振巾調節ロッ
ド、２９．４８は布送り制御用および針振巾制御用の引
張ばねである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 針振出量と布送り量の両方若しくはいずれか一つを制御
   する制御モータを備えたミシンにおいて、前記制御モー
   タのモータ軸から半径方向に延出の腕部と針振巾機構ま
   たは布送り機構の揺動軸の腕部とをロッドで連結して該
   ロッドを長手方向に揺動運動させ、該ロッドの中間付近
   適所に該ロッド運動方向と直角方向に付勢する引張ばね
   を設けたことを特徴とするミシンの制御機構。