JPS60133123A - 旋回式作業車 - Google Patents
旋回式作業車Info
- Publication number
- JPS60133123A JPS60133123A JP24141683A JP24141683A JPS60133123A JP S60133123 A JPS60133123 A JP S60133123A JP 24141683 A JP24141683 A JP 24141683A JP 24141683 A JP24141683 A JP 24141683A JP S60133123 A JPS60133123 A JP S60133123A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- controller
- operating
- swivel base
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回台の操作レバーにポテンショメータを連
動連結し、そのポテンショメータからの電圧情報に基い
て前記操作レバーの操作方向及び操作量を検出すると共
に、前記旋回台を正逆転操作及び調速操作する電磁式比
例制御弁を前記操作レバーの操作状態に見合うように自
動操作する第１制御器を設け、箱記ポテンショメータか
らの情報に基いて前記操作レノ々−の操作状態に見合う
方向に前記旋回台を旋回させるように、かつ、前記旋回
台の対車体角検出センサー及び１記旋回台の対車体停止
角設定器からの情報に基いて前記旋回台を設定対車体角
で停止させるように、前記比例制御弁を自動操作する第
２制御器を設け、前記比例制御弁を前記第１及び第２制
御器に択一的に接続する回路切換器を設け、第１制御器
による手動旋回操作と、第２制御器による能率的な自動
旋回操作とを択一的に行なえるようにした旋回式作業車
に関し、詳しくは、旋回操作構造の改良に関する。
動連結し、そのポテンショメータからの電圧情報に基い
て前記操作レバーの操作方向及び操作量を検出すると共
に、前記旋回台を正逆転操作及び調速操作する電磁式比
例制御弁を前記操作レバーの操作状態に見合うように自
動操作する第１制御器を設け、箱記ポテンショメータか
らの情報に基いて前記操作レノ々−の操作状態に見合う
方向に前記旋回台を旋回させるように、かつ、前記旋回
台の対車体角検出センサー及び１記旋回台の対車体停止
角設定器からの情報に基いて前記旋回台を設定対車体角
で停止させるように、前記比例制御弁を自動操作する第
２制御器を設け、前記比例制御弁を前記第１及び第２制
御器に択一的に接続する回路切換器を設け、第１制御器
による手動旋回操作と、第２制御器による能率的な自動
旋回操作とを択一的に行なえるようにした旋回式作業車
に関し、詳しくは、旋回操作構造の改良に関する。
従来、上記旋回式作業車において、回路切換器の操作具
を、その切換コ状態の夫々で自己保持する型式に構成し
ていたのであるが、自動旋回中に一時的に手動操作を行
なう場合、手動操作時間が限られているにもかかわらず
、手動操作状態への切換操作と、手動操作終了後の自動
操作状態への復帰操作との各別の２操作を必要とするた
めに、操作が煩られしく、又、いずれの操作状態である
かの確認を、操作具の切換姿勢の目視ｍｕ等によらなけ
ればならないために、例えば、一時的な手動操作を何回
か繰り返す場合等に、操縦者が操作状態を誤認して不測
の事故を招く危険性があった。
を、その切換コ状態の夫々で自己保持する型式に構成し
ていたのであるが、自動旋回中に一時的に手動操作を行
なう場合、手動操作時間が限られているにもかかわらず
、手動操作状態への切換操作と、手動操作終了後の自動
操作状態への復帰操作との各別の２操作を必要とするた
めに、操作が煩られしく、又、いずれの操作状態である
かの確認を、操作具の切換姿勢の目視ｍｕ等によらなけ
ればならないために、例えば、一時的な手動操作を何回
か繰り返す場合等に、操縦者が操作状態を誤認して不測
の事故を招く危険性があった。
本発明の目的は、自前旋回中における一時的な手動操作
のだめの切換操作を容易に行なえるようにすると共に、
操縦者に操作状態を適確に認識させることができるよう
にする点にある。
のだめの切換操作を容易に行なえるようにすると共に、
操縦者に操作状態を適確に認識させることができるよう
にする点にある。
本発明の特徴構成は、旋回用比例制御弁を手動用第１制
御器と自動用第２制御器とに択一的に接続する回路切換
器の操作ボタンを、前記第２制御器の接続位置に自動復
元するように付勢して、旋回用操作レバーに設けである
ことにあり、その作用・効果は次の通りである。
御器と自動用第２制御器とに択一的に接続する回路切換
器の操作ボタンを、前記第２制御器の接続位置に自動復
元するように付勢して、旋回用操作レバーに設けである
ことにあり、その作用・効果は次の通りである。
つ′まり、旋回用操作レバーを握ったままの状態で、そ
れに設けた操作ボタンを押している間だけ手動操作状態
を現出でき、その操作ボタンの押し操作をやめることに
よって自動操作状急に自動的に復帰させることができる
。
れに設けた操作ボタンを押している間だけ手動操作状態
を現出でき、その操作ボタンの押し操作をやめることに
よって自動操作状急に自動的に復帰させることができる
。
したがって、従前の如く手動操作状態への切換操作と自
動操作状態への復帰操作とを各別のコ操作で行なうに比
して、自前旋回中における一時的な手動操作のための操
作を、手元での−操作だけで極めて容易に行なえるよう
になった。
動操作状態への復帰操作とを各別のコ操作で行なうに比
して、自前旋回中における一時的な手動操作のための操
作を、手元での−操作だけで極めて容易に行なえるよう
になった。
しかも、操作ボタンを押している間だけ手動操作状態を
現出させるから、操縦者にいずれの操作状態であるかを
、目視確認等を伴なうこと無く確実に認識させることが
できて、操作状態の誤認に起因した不測の事故を未然に
回避でき、全体として、旋回操作性に極めて優れ、しか
も、安全性に優れた旋回式作業車にできた。
現出させるから、操縦者にいずれの操作状態であるかを
、目視確認等を伴なうこと無く確実に認識させることが
できて、操作状態の誤認に起因した不測の事故を未然に
回避でき、全体として、旋回操作性に極めて優れ、しか
も、安全性に優れた旋回式作業車にできた。
次に実施例を第１図ないし第８図に基づいて説明する。
第１図に示す如き旋回式掘削作業車において、掘削作業
装置＋１＋、及び、搭乗運転部（２）を設けた旋回台（
３）の走行車体（４）に対する旋回操作構造を構成する
に、第２図に示すように、旋回用操作レバー（６）にそ
の操作状態を検出するポテンショメータ（６）を連動連
結すると共に、旋回用モータ（７）を正逆転操作、及び
、調速操作する電磁式比例制御弁（８）の弁コントロー
ラ（９）と、ポテンショメータ（６）とを、ポテンショ
メータ（６）からの電圧情報に基づいて、レバー（５）
の操作方向に見合った方向に、かつ、レバー（６）の中
立位置からの操作量に応じた速度で旋回台（３）を旋回
させるように介コントローラ（９）に対して指令を与え
る第１ｍｌ制御器（１０）を介して接続しである。
装置＋１＋、及び、搭乗運転部（２）を設けた旋回台（
３）の走行車体（４）に対する旋回操作構造を構成する
に、第２図に示すように、旋回用操作レバー（６）にそ
の操作状態を検出するポテンショメータ（６）を連動連
結すると共に、旋回用モータ（７）を正逆転操作、及び
、調速操作する電磁式比例制御弁（８）の弁コントロー
ラ（９）と、ポテンショメータ（６）とを、ポテンショ
メータ（６）からの電圧情報に基づいて、レバー（５）
の操作方向に見合った方向に、かつ、レバー（６）の中
立位置からの操作量に応じた速度で旋回台（３）を旋回
させるように介コントローラ（９）に対して指令を与え
る第１ｍｌ制御器（１０）を介して接続しである。
そして、旋回台（３）の回動駆動部に、旋回台（３）の
走行車体（４）に対する回転角（θ）を検出するロータ
リーエンコーダ型の回転角センサー（川を付設し、その
回転角センサー（ｌｌ）からの情報、及び、ポテンショ
メータ（６）からの情報に基づいて、レバー操作を起動
指令とする状態で、レバー（６）の操作方向に見合った
方向に、かつ、予め設定された速度変化状態で旋回台（
３）を旋回させると共に、設定器０曽により人為設定さ
れた対車体回転角（θｆ）で旋回台（３）を停止させる
ように、弁コントローラ（９）に指令を与える第２制御
器輸を第１制御器（１０）とは並列的に設け、さらに、
第１制御器（１０）、及び、第２制御器０（至）を弁コ
ン）ローラ（９）に対して択一的に接続する人為操作型
の回路切換器０菊を設け、もって、第１制御器（１０）
による手動旋回操作と第２制御器（１３）による自動旋
回操作とを選択的に行なえるように構成しである。
走行車体（４）に対する回転角（θ）を検出するロータ
リーエンコーダ型の回転角センサー（川を付設し、その
回転角センサー（ｌｌ）からの情報、及び、ポテンショ
メータ（６）からの情報に基づいて、レバー操作を起動
指令とする状態で、レバー（６）の操作方向に見合った
方向に、かつ、予め設定された速度変化状態で旋回台（
３）を旋回させると共に、設定器０曽により人為設定さ
れた対車体回転角（θｆ）で旋回台（３）を停止させる
ように、弁コントローラ（９）に指令を与える第２制御
器輸を第１制御器（１０）とは並列的に設け、さらに、
第１制御器（１０）、及び、第２制御器０（至）を弁コ
ン）ローラ（９）に対して択一的に接続する人為操作型
の回路切換器０菊を設け、もって、第１制御器（１０）
による手動旋回操作と第２制御器（１３）による自動旋
回操作とを選択的に行なえるように構成しである。
前記回路切換器０４）を構成するに、ＯＦＦ状態側に常
時付勢した補助スイッチ（１６）の自動復元型操作ボタ
ン（１５ａ）を前記旋回用操作レバー（５）のにぎり部
上端に細膜し、他方、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との切換２
位置で大々保持されるように構成した主切換スイッチ（
１６）の操作具（１６ａ）を操縦パネルに付設すると共
に、それら両スイッチ１１５） 、 （１６）からの電
圧信号を入力信号とするＯＲ回路（ｌ′７）からの操作
電圧信号がＨＩＧＨ状態の時に第１制御器（１０）を弁
コントローラ（９）Ｋ、かつ、ＬＯＷ状態の時に第２制
御器（Ｉ萄を弁コントローラ（９）に接続するように構
成した被操作側切換スイッチ（１→を、両制御器ＬＩＯ
Ｉ 、 ０３）と弁コントローラ（９）との間に介装し
、もって、第８図に示すように、手動旋回操作を継続的
に行なう時には主切換スイッチ０匂をＯＮ状態に切換え
、かつ、自動旋回操作を行なう時には主切換スイッチ０
→をＯＦＦ状態に切換えて、手動・自動の切換えを行な
うように、又、主切換スイッチ０＠をＯＦＦ状態に切換
えた自動旋回途中において一時的に手動旋回操作を行な
う場合には、操作レバー（６）に付設した操作ボタン（
１５ａ）を押し続けている間だけ、主切換スイッチ０Ｉ
りの操作を必要とすること無く手動旋回操作状態を現出
できるように構成しである。
時付勢した補助スイッチ（１６）の自動復元型操作ボタ
ン（１５ａ）を前記旋回用操作レバー（５）のにぎり部
上端に細膜し、他方、ＯＮ状態とＯＦＦ状態との切換２
位置で大々保持されるように構成した主切換スイッチ（
１６）の操作具（１６ａ）を操縦パネルに付設すると共
に、それら両スイッチ１１５） 、 （１６）からの電
圧信号を入力信号とするＯＲ回路（ｌ′７）からの操作
電圧信号がＨＩＧＨ状態の時に第１制御器（１０）を弁
コントローラ（９）Ｋ、かつ、ＬＯＷ状態の時に第２制
御器（Ｉ萄を弁コントローラ（９）に接続するように構
成した被操作側切換スイッチ（１→を、両制御器ＬＩＯ
Ｉ 、 ０３）と弁コントローラ（９）との間に介装し
、もって、第８図に示すように、手動旋回操作を継続的
に行なう時には主切換スイッチ０匂をＯＮ状態に切換え
、かつ、自動旋回操作を行なう時には主切換スイッチ０
→をＯＦＦ状態に切換えて、手動・自動の切換えを行な
うように、又、主切換スイッチ０＠をＯＦＦ状態に切換
えた自動旋回途中において一時的に手動旋回操作を行な
う場合には、操作レバー（６）に付設した操作ボタン（
１５ａ）を押し続けている間だけ、主切換スイッチ０Ｉ
りの操作を必要とすること無く手動旋回操作状態を現出
できるように構成しである。
次に別実施例を説明する。
回路切換器ｌｌ４Ｉを構成するに、第４図、及び、第５
図に示すように、操作レバー（５）に付設した自動復元
型操作ボタン（１５ａ）により切換操作される補助スイ
ッチ（１’５’）を、ボタン（１５ａ）の押し操作でＯ
ＦＦ状態側に切換えられるように構成すると共に、その
補助スイッチ（Ｉｆｆ）と主切換スイッチＨとからの両
型圧信号を入力信号とするＡＮＤ回路（ｌτ）からの操
作電圧信号がＨＩＧＨ状態の時に自動用第２制御器Ｑ３
１を弁コントローラ（９）に、かつ、ＬＯＷ状急の時に
手動用第１制御器（１０）を弁コントローラ（９）に接
続するように、両制御器ｔ１０１ 、 Ｈと弁コントロ
ーラ（９）との間の被操作側切換スイッチ（１ｇ）を構
成しても良い。
図に示すように、操作レバー（５）に付設した自動復元
型操作ボタン（１５ａ）により切換操作される補助スイ
ッチ（１’５’）を、ボタン（１５ａ）の押し操作でＯ
ＦＦ状態側に切換えられるように構成すると共に、その
補助スイッチ（Ｉｆｆ）と主切換スイッチＨとからの両
型圧信号を入力信号とするＡＮＤ回路（ｌτ）からの操
作電圧信号がＨＩＧＨ状態の時に自動用第２制御器Ｑ３
１を弁コントローラ（９）に、かつ、ＬＯＷ状急の時に
手動用第１制御器（１０）を弁コントローラ（９）に接
続するように、両制御器ｔ１０１ 、 Ｈと弁コントロ
ーラ（９）との間の被操作側切換スイッチ（１ｇ）を構
成しても良い。
又、第６図に示すように、自己保持型の主切換スイッチ
痢を省いた状態で、操作レバー（５）に付設した自動復
元型操作ボタン（１５ａ）により操作されるスイッチ（
１５″）からの信号のみに基づいて操作ボタン（１５ａ
）が押し操作されている間だけ被操作側切換スイッチ（
１８”）が手動操作状態側に切換えられるように構成し
ても良く、その他、回路切換器（Ｉ４）において、自動
旋回操作用の第２制御器θ３）を弁コントローラ（９）
Ｋ接続する側に自動復元するように付勢して旋回用操作
レバー（６）に設ける操作ボタン（１５ａ）の具体的電
気回路は、種々の改良が可能である。
痢を省いた状態で、操作レバー（５）に付設した自動復
元型操作ボタン（１５ａ）により操作されるスイッチ（
１５″）からの信号のみに基づいて操作ボタン（１５ａ
）が押し操作されている間だけ被操作側切換スイッチ（
１８”）が手動操作状態側に切換えられるように構成し
ても良く、その他、回路切換器（Ｉ４）において、自動
旋回操作用の第２制御器θ３）を弁コントローラ（９）
Ｋ接続する側に自動復元するように付勢して旋回用操作
レバー（６）に設ける操作ボタン（１５ａ）の具体的電
気回路は、種々の改良が可能である。
本発明は、農用や建設用の種々の用途の旋回式作業車に
適用できる。
適用できる。
第１図ないし第３図は本発明の実施例を示し、第１図は
旋回式掘削作業東の全体側面図、第２図は制御回路図、
第８図は制御状悪の切換パターンを示す表である。 第
４図及び第５図は本発明の別実施例を示し、第４図は制
御回路図、第５図は切換パターンを示す表である。 第
６図は、本発明の他の別実施例を示す制御回路図である
。 （３）・・・・・・旋回台、（６）・・・・・・操作レ
バー、（６）・・・・・・ポテンショメータ、（８）・
・・・・・電磁式比例制御弁、（１０）・・・・・・第
１制御器、（Ｉｔ）・・・・・・対車体角検出センサー
、（ｌ匈・・・・・・対車体停止角設定器、（１１・・
・・・・第２制御器、（＋４）・・・・・・回路切換器
、（１ｓａ）・・・・・・操作ボタン。 代理人 弁理士 北 村 修
旋回式掘削作業東の全体側面図、第２図は制御回路図、
第８図は制御状悪の切換パターンを示す表である。 第
４図及び第５図は本発明の別実施例を示し、第４図は制
御回路図、第５図は切換パターンを示す表である。 第
６図は、本発明の他の別実施例を示す制御回路図である
。 （３）・・・・・・旋回台、（６）・・・・・・操作レ
バー、（６）・・・・・・ポテンショメータ、（８）・
・・・・・電磁式比例制御弁、（１０）・・・・・・第
１制御器、（Ｉｔ）・・・・・・対車体角検出センサー
、（ｌ匈・・・・・・対車体停止角設定器、（１１・・
・・・・第２制御器、（＋４）・・・・・・回路切換器
、（１ｓａ）・・・・・・操作ボタン。 代理人 弁理士 北 村 修
Claims (1)
- 旋回台（３）の操作レバー（５）にポテンショメータ（
６）を連動連結し、そのポテンショメータ（６）からの
電圧情報に基いて前記操作レバー（５）の操作方向及び
操作量を検出すると共に、前記旋回台（３）を正逆転操
作及び調速操作する電磁式比例制御弁（８）を前記操作
レバー（５）の操作状態に見合うように自動操作する第
１制御器（１０）を設け、前記ポテンショメータ（６）
からの情報に基いて前記操作レバー（５）の操作状態に
見合う方向に前記旋回台（３）を旋回させるように、か
つ、１記旋回台（３）の対車体角検出センサー（１１）
及び前記旋回台（３）の対車体停止角設定器（１匂から
の情報に基いて前記旋回台（３）を設定対車体角で停止
させるように、前記比例制御弁（８）を自動操作する第
２制御器（１３１を設け、前記比例制御弁（８）を前記
第１及び第２制御器（ｒｏ＋ 、 （＋ａ）に択一的に
接続する回路切換器α荀を設けた旋回式作業車であって
、前記回路切換器（１４Ｊの操作ボタン（１５ｇ）を、
前記第２制御器Ｑ鴫の接続位置に自動復元するように付
勢して前記操作レバー（５）に設けである旋回式作業車
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24141683A JPS60133123A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 旋回式作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24141683A JPS60133123A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 旋回式作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60133123A true JPS60133123A (ja) | 1985-07-16 |
| JPH0413504B2 JPH0413504B2 (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=17073963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24141683A Granted JPS60133123A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 旋回式作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60133123A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114951U (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | ||
| JPH01105667U (ja) * | 1987-12-31 | 1989-07-17 | ||
| JP2007056665A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 除雪機 |
-
1983
- 1983-12-21 JP JP24141683A patent/JPS60133123A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114951U (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-22 | ||
| JPH01105667U (ja) * | 1987-12-31 | 1989-07-17 | ||
| JP2007056665A (ja) * | 2005-07-25 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 除雪機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413504B2 (ja) | 1992-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4457387A (en) | Hydraulic steering system for full-track vehicles | |
| US20150204029A1 (en) | Self-propelling road construction machine, particularly road roller, and method for driving a road construction machine | |
| US4386688A (en) | Vehicle speed responsive brake and decelerator controls | |
| JPH0721510Y2 (ja) | 作業車の操作装置 | |
| JPS60133123A (ja) | 旋回式作業車 | |
| WO2021186849A1 (ja) | モータグレーダおよびモータグレーダの制御方法 | |
| JP3148206B2 (ja) | 油圧作業機の旋回制御方法 | |
| JP2000038744A (ja) | バックホウの遠隔操縦方法及び装置 | |
| JPH0118695Y2 (ja) | ||
| JP2629079B2 (ja) | 作業車の操作構造 | |
| JP2575248Y2 (ja) | 油圧作業機の遠隔操作装置 | |
| JPH0663249B2 (ja) | パワ−シヨベルの制御装置 | |
| JPH0518206Y2 (ja) | ||
| JPH0632950Y2 (ja) | プッシュプル付き荷役車両のフェイス移動制御装置 | |
| JPH0326256B2 (ja) | ||
| JPS61186625A (ja) | 旋回型作業車 | |
| JPH032429A (ja) | 建設機械の自動運行装置 | |
| JP2599678Y2 (ja) | 油圧作業機の操作装置 | |
| JPH04237724A (ja) | 作業車の走行連係装置 | |
| KR0114583Y1 (ko) | 각종 제어기를 결집 구성한 전동차용 주제어 판넬 장치 | |
| JPH0343103Y2 (ja) | ||
| JP2574081Y2 (ja) | 自走式把持機械の過負荷時の自動停止装置 | |
| JPH0413505B2 (ja) | ||
| JPH10230863A (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JPS62215732A (ja) | 旋回型作業車 |