JPH04237724A - 作業車の走行連係装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バックホウやクレーン
車といった作業車、すなわち、走行機体を停止させた状
態で作業装置を駆動操作する形態の作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記作業車では走行用の走行操作具と、
作業装置用の操作具とが各別に設けられており、エンジ
ンが駆動されている状態のときにはそれら両操作具は、
共に使用状態になる。

【０００３】従って、エンジン駆動時には走行装置を駆
動したり、作業装置を動かしたり、あるいは、それらを
同時に駆動することが可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記作
業車においては実際には作業装置と走行装置とを同時に
駆動することは先ず無く、却って移動走行中に作業装置
が駆動されると機体バランスが崩れて横転し易くなると
か、作業装置が他物に接当するとかのおそれがあって好
ましくない。

【０００５】従って、通常は両操作具を同時に操作する
ことはしないのであるが、腕で引っ掛けるなどして誤っ
て作業装置の操作具を走行中に動かしてしまう可能性が
あるため、何らかの改善が望まれていた。

【０００６】本発明は、走行装置と作業装置夫々の操作
具を各別に備えながら、上記不都合を回避できるように
する点に目的を有する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、走行機体の走行及び停止を司る走行操作具が、該走
行機体の走行状態を現出する走行位置に操作されるに伴
って、装備した作業装置の駆動が牽制阻止される状態に
、走行操作具と作業装置の駆動装置とを連係する牽制機
構を設けて走行連係装置を構成することを特徴とする。

【０００８】

【作用】牽制機構の働きにより、走行中に作業装置の操
作具が操作されても作業装置は動かないので、機体バラ
ンスが崩れて横転し易くなるとか、作業装置が他物に接
当するとかのおそれが解消するようになる。

【０００９】また、作業装置を駆動しての作業中に走行
装置の操作具が操作されると、牽制機構によって直ちに
作業装置が停止するので、この場合でも走行中に作業装
置が駆動されることを回避できる。

【００１０】

【発明の効果】従って、請求項１記載の構成により、走
行中に誤って作業装置の操作具を引っ掛けてしまうとい
った不測の操作具の操作が起こっても作業装置は動かな
い、といった具合に、意に反して両操作具が同時に操作
されることが未然に防止できる、安全上好ましい走行連
係装置を提供できた。

【００１１】請求項２や３記載の走行連係装置では、牽
制機構の作動中であっても作業装置の操作具の移動操作
自体は許容されているので、その移動操作自体を不能に
して牽制機構を構成する手段に比べて、例えば、牽制機
構の作動を知らないで作業装置の操作具を力任せに無理
やり動かすといったことが無く、操作具の損傷おそれが
ない点で有利である。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るバックホウに適用した場合について、図面に基づいて
説明する。図３に掘削作業装置Ａを装備した小旋回型の
バックホウが、図１にその操作系が夫々示されている。 このバックホウでは、ブームシリンダ１用制御弁２とバ
ケットシリンダ３用制御弁４とを操作する十字操作レバ
ー５、アームシリンダ６用制御弁７と旋回台８の旋回用
モータＭ用制御弁９とを操作する十字操作レバー１０を
夫々備え、かつ、左右のクローラ走行装置１１，１１の
モータ１２，１２用制御弁１３，１３を各別に操作する
走行レバー１４，１４が設けられている。尚、１９は油
圧ポンプであり、上記構成の油圧装置が作業装置Ａの駆
動装置Ｂとなる。

【００１３】作業装置Ａ用の各制御弁２，４，７，９は
電磁制御弁に構成され、ジョイスティック式の十字操作
レバー５，１０により、コントローラ１５を介して電気
的に操作されるとともに、各走行レバー１４は機械連係
機構によって制御弁１３を操作するように構成してある
。

【００１４】図１に示すように、各走行レバー１４のレ
バー操作に連動するロッド２４によって入り切りされる
ように構成されたリミットスイッチ１６，１６が設けら
れ、それらリミットスイッチ１６，１６とコントローラ
１５とが電気的に接続されている。

【００１５】各リミットスイッチ１６は走行レバー１４
の前進及び後進位置Ｆ，Ｒで入りとなり、走行が停止す
る中立位置Ｎで切りとなるように設定されているととも
に、少なくともどちらかのリミットスイッチ１６が入り
になると、掘削作業装置Ａ用の制御弁２，４，７，９に
は十字操作レバー５，１０の出力信号による操作電流が
流れない状態にコントロ−ラ１５が機能し、それによっ
て走行中には作業装置Ａの駆動が牽制阻止される牽制機
構１７が構成されている。

【００１６】〔別実施例〕図１の仮想線で示すように、
十字操作レバー５，１０とコントローラ１５との接続配
線１８を断続する切換スイッチ２０を設け、少なくとも
一方の走行レバー１４の操作でそれら両切換スイッチ２
０，２０を共に導通が遮断される側に切換操作するよう
に構成した牽制機構１７でも良い。

【００１７】また、図２に示すように、ブームシリンダ
１用制御弁がパイロット弁２３によるパイロット圧で操
作される制御弁２２であるというように、パイロット操
作式に構成されたものでは、パイロット回路Ｌに設けた
切換弁２１を、十字操作レバー５，１０のパイロット弁
２３・・に対する油圧供給を断つべく切換操作するよう
に機械（電気的でも良い）連係して牽制機構１７を構成
するも良い。

【００１８】また、作業装置の操作具を駆動位置へ操作
すると、走行駆動が牽制阻止される状態の牽制機構を設
けて、作業中の不測の走行レバー操作があっても機体が
動き出さないようにすれば一層好ましい。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行連係装置の回路図

【図２】パイロット操作系の油圧回路図

【図３】バック
ホウの側面図

【符号の説明】

１　　　　油圧シリンダ ２　　　　制御弁 １４　　走行操作具 １５　　コントローラ １７　　牽制機構 １９　　油圧ポンプ ２１　　切換弁 ２２　　パイロット式制御弁 Ａ　　　　作業装置 Ｂ　　　　駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行機体の走行及び停止を司る走行操
   作具（１４）が、該走行機体の走行状態を現出する走行
   位置に操作されるに伴って、装備した作業装置（Ａ）の
   駆動が牽制阻止される状態に、前記走行操作具（１４）
   と前記作業装置（Ａ）の駆動装置（Ｂ）とを連係する牽
   制機構（１７）を設けてある作業車の走行連係装置。
2. 【請求項２】　　前記作業装置（Ａ）がバックホウの掘
   削装置であるとともに、前記駆動装置（Ｂ）が、前記掘
   削装置駆動用の油圧シリンダ（１）とその電磁制御弁（
   ２）と油圧ポンプ（１９）から構成される油圧装置であ
   り、操作レバー（５）の移動操作によって前記電磁制御
   弁（２）を切換操作するためのコントローラ（１５）を
   設け、前記牽制機構（１７）を、前記走行操作具（１４
   ）の前記走行位置への操作に伴って、前記コントローラ
   （１５）から前記電磁制御弁（２）への出力を不能にす
   る手段で構成してある請求項１記載の作業車の走行連係
   装置。
3. 【請求項３】　　前記作業装置（Ａ）がバックホウの掘
   削装置であるとともに、前記駆動装置（Ｂ）が、前記掘
   削装置駆動用の油圧シリンダ（１）とそのパイロット式
   制御弁（２２）と油圧ポンプ（１９）から構成される油
   圧装置であり、前記牽制機構（１７）を、前記走行操作
   具（１４）の前記走行位置への操作に伴って、前記パイ
   ロット式制御弁（２２）に対するパイロット油圧の発生
   を不能とする切換弁（２１）を操作する手段で構成して
   ある請求項１記載の作業車の走行連係装置。