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JPS60132722A - 射出成形機における射出機構 - Google Patents

射出成形機における射出機構

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Publication number
JPS60132722A
JPS60132722A JP58241057A JP24105783A JPS60132722A JP S60132722 A JPS60132722 A JP S60132722A JP 58241057 A JP58241057 A JP 58241057A JP 24105783 A JP24105783 A JP 24105783A JP S60132722 A JPS60132722 A JP S60132722A
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JP
Japan
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injection
clutch
gear
motor
state
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JP58241057A
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JPH0116646B2 (ja
Inventor
Zenji Inaba
善治 稲葉
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to PCT/JP1984/000609 priority patent/WO1985002811A1/ja
Priority to US06/772,337 priority patent/US4601653A/en
Priority to DE8585900199T priority patent/DE3482453D1/de
Priority to EP85900199A priority patent/EP0166788B1/en
Publication of JPS60132722A publication Critical patent/JPS60132722A/ja
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  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野と従来技術 本発明は、割出成形機に るものである。
口］出成形機において、射出時の の軸方向へ、の移動駆１Ｊ装置は、従来油圧モータや隼
動、モータが性用、されている。そのため、射出を高圧
、高速で行わせるためには　モ 上げ・大型化−する必−があるｈ″′・しｈｓ　Ｌ／・
モータを大型化ずれ、、＆よ・射出成形機の１ストを増
大′″するし、り＼つ、モータのロータが大き により慣性の影響が出て　し という欠点が生じる。
発明の９的 本発明の目的は、上記欠点を解消して、ュータを大型に
することなく低コストで、応答性が良く、かつ、射出時
の高圧、高速射出化が可能な０４出成形機にお、ける射
出機、構を提供することにある。
ハ明の構成 本発明は、モータの回転を直線運動に変操り°る伝動装
置を介して、スクリューを前進さ°Ｕて射出を行う射出
成形機における射出機構において、上記モータの回転軸
はＭｌのクラッチを介して上記伝動装置、第２のクラッ
チを介してエネルギー蓄積装置に伝動されていることを
特徴とする構成を有する射出成形機における射出機構で
ある。
実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて詳細に説
明すると、 第１図において、１はスクリューで、スクリューシャフ
ト２の先端に設けられている。前記スクリューシャフト
２の他端には、フランジ等の継手体３を介して同軸上に
おねじであるボールネジ４が一体に設けられている。５
はサーボモータであり、一体に位置の検出を行う検出器
６が設けられ、モータ軸７の先端には駆動用歯車８が軸
止されており、前記駆動用歯車８には伝達用歯車９が噛
み合って設けられ、前記伝達用歯車９は伝達軸１３によ
り軸止され、クラッチ板１０と１１を右するクラッチ１
２を介して伝達軸１４ａに軸止される伝達用歯車１４に
連結され、前記伝達用歯１１１６と噛み合って設けらて
いれる。１７はエネルギー蓄積装置で、本実施例ではフ
ライホイールで構成している。該フライホイール１７は
ホイール軸１８により軸止され、クラッチ板１９と２０
とを有するクラッチ２１を介して回転軸２２により、軸
止された伝達用歯車２３に連結され、前記伝達。
用歯車２３は駆動用歯車８と噛み合っＣ段けられる。
次に、上記の実施例における作用を説明すると、射出、
計量非動作時には、クラッチ１２をＯＦ　Ｆ　。
クラッチ２１をＯＮ状態とし、サーボモータ５を作動さ
せると、モータ軸７の先端に軸止した駆動用歯車８が回
転して、前記駆動用歯車８と噛み合う伝達用歯車２３に
回転が伝えられるため、クラッチ板１９と２０とが連結
されたクラッチ２１を介してフライホイール１７は回転
する。そして、フライホイール１７が一定回転速反に達
°リ−ると、クラッチ２１を切り、また、サーボモータ
５ム停止させ、射出信号が出されるまで待機δＣる。そ
同時にＯＮ状態にさせ、クラッチ板１ｏ、’ｉ　ｉ及び
クラ□ッチ板１９．２０をそれぞれ連結させ、それと共
にサーボモータ５を作動させると、駆動用歯車８は□サ
ーボ□″モータ５により回転させられると共にフライホ
イール１７による向転力が付加され゛て高速回転を行い
、伝達用歯車ｊと共に伝達用歯車１′４も高速回転を行
い、前記伝達用歯車１４と噛み合う作動用歯車１６が右
ねじと反□対方向□で高□速回転を行うため、前記作動
用歯車１５と一体゛の与ット１５が右ねじと反対方向に
高速回転を行い、前記ナツト１５に螺合するボールネジ
４が第１図中左方に押圧され、スクリュー１が同方向に
高速。
高圧で移動し、溶融された成形材料の□射出を行う。
□なおかつ輸−ボモータ５の検出器６によ虻、その１１
４′出’ＩＩＩ御を行うことができる。
まｆ、成形材料の射出量を決める計量時においては、ク
ラッチ１２がＯ’Ｎ状態で□クラッチ板１０と１１が連
結され、クラッチ２１がＯ’Ｆ’Ｆ状態とされ、スクリ
ュー１の回転により成形材料の溶融による反力が一定圧
になる毎に上記サーボ［−タ５を逆転させ、一定背圧を
保持させながら、スクリュー１を一定位置になるまで後
退させ、一定位置になると悴出器６がそれを検出し、ク
ラッチ、１２をＯ’Ｆ　Ｆ状態にすると共にクラッチ２
１をＯＮ状態にし、てサーボモータ５．を馬、転させて
フライホイール１７に回□載エネルギーを蓄積し、以下
、上述し１＝動作を繰り返し行うものである。
第２図は、木兄、明、の第２の実施例を示づ”もので、
エネルギー、蓄積装竺ｉしてガスアキュームレータスク
リュー１（７）−＃ＡＫ−は、一体にスクリューシャフ
ト２が−け□られ、前記スクリューシャフト２の先端に
はフランジ〒の継手体３を介して同軸−りにボールネジ
４が、−一やれ 一端には継手体２３を介してガスアキュームレータ２４
のピストンロッド２５が一体に設けられ、高圧ガスを内
部に充填す ２４のシリンダ会、６の一１端にはシトフト２７が一体
に設けられ、前記シャフト２７の先端にＣま継手体２８
を介してボールネジ２９が一体に段１Ｊられ、前記ボー
ルネジ２９の先端には衝突板３ｏが設けられている。
そして、ボールネジ４には、前記ボールネジ４に螺合す
るナツト１５を有する作動用歯車１６が装着され、ボー
ルネジ２９には前記ボールネジ２９と螺合するナツト３
１を有する作動用歯車３２が装着されている。３３は衝
突板３ｏが突き当たると衝撃を緩和するショックアブソ
ーバである。
検出器６を一体に有するサーボモータ５は、前記実施例
と同様に、モータ軸７の先端に駆動用歯車８を軸止する
。３４は駆動用歯車８と噛み合う伝達用歯車であり、伝
達軸３５の中央に一体に軸止されており、前記作動軸３
５には伝達用歯車３４の一側寄りにクラッチ板３６．３
７を有するクラッチ３８を介して作動用歯車１６と噛み
合う伝達用歯車３９の回転軸３９ａに連絡され、前記伝
達軸３９ａの先端にはブレーキ板４ｏが一体に軸止され
、また、前記伝達用歯車３４の他端寄りにクラッチ板４
１．４２を有づ”るクラッチ４３を介して作動用歯車３
２と噛み合う伝達用歯車４４の回転軸４４ａが連結され
、前記回転軸４．４　ａの他端にもブレーキ板４５が一
体に軸止されている。
なお、４６及び７！Ｉ７はブレーキ装置である。
次に、本発明の上記第２の実施例にお（）る作用を説明
りると、まず、射出行程を、（ｉ）射出。
計量非動作時でガスアキュームレータにエネルギーを蓄
積する状態、（ｉｉ）エネルギーが蓄積され射出のため
の待機の状態、（ｉｉｉ　）射出状態、（ｉＶ）計量状
態の４区分に分Ｃプ、そのときのクラッチ３８．４３．
ブレーキ４６．４７の動作状態を次表のように制御する
ものである。
なお、ＯＮはクラッチまたはブレーキの動作状態、ＯＦ
Ｆは非動作状態を表わす。
以下、順次動作を説明する。
１ネルギ−蓄積状態時には、クラッチ３８がＯＦＦ状態
で、ブレーキ装置４６がＯＮ状態に作動し、作動用歯車
１６をロック状態にしている。そして、クラッチ４３が
ＯＮ状態で、ブレーキ４７がＯＦＦ状態であるから、サ
ーボモータ５の回転によりモータ軸７に軸止された駆動
用歯車８．伝達用歯車３４及１りＶチ′！３４介し／Ｔ
伝達用歯車４４を回転させ、該伝達用歯車４４と噛み合
う作動用歯車３２を右ねじ□と反対方向に回転さμ、前
記作動用歯車３２と一体のナツトも同方向に回転し、ボ
ールネジ２９を第２図中左方に移動させる。そのため、
ガスアキュームレータ２４のシリンダ２６が同方向に移
動して前記シリンダ２６に充填された高圧ガスが圧縮さ
れて圧縮力が蓄積される。
そして、シリンダ２６が所定の位置まで移動すると、ク
ラッチ３８と４３がＯＦＦ状態、ブレーキ４６と４７が
ＯＮ状態とされ、サーボモータ５は停止し、ガスアキュ
ームレータ２４にエネルギーを蓄積した状態で停止し、
射出まで待機することとなる。
射出時においては、サーボモータ５を駆動し、ブレーキ
４６をＯＦＦ、クラッチ３８をＯＮ状態としてサーボモ
ータ５の回転をナツト１５に伝動する。一方、クラッチ
４３をＯＦＦ状態とし、ブレーキ４７をＯＮ状態として
、歯車４４．ナツト３２の回転及びボールネジ２９の軸
方向への移動をロックする。そのため、サーボモータ５
の回転は、歯車８．３４．クラッチ３８．歯車３９．ナ
ツト１５に伝動され、ボールネジ４を第２図中左方に移
動させる。そのとき、ガスアキュームレータ２４は圧縮
ガ、スに蓄えられたエネルギーにより、ピストンロッド
２５を介してボールネジ４を同方向に押圧するから、ボ
ールネジ４に連絡されたス゛クリユー１は高速、高圧で
射出を行いながら第２図中左方へ移動し、溶融された成
形材料を射出することとなる。
次に、計量時においてはクラッチ３８がＯＮ。
クラッチ４３．ブレーキ４６．４７がＯＦＦとされる。
クラッチ４３．ブレーキ４７がＯＦＦとなると、歯車４
４．ナツト３２はフリーの状態となるため、ガスアキュ
ームレータ２４に残存していた圧縮ガスのエネルギーが
ボールネジ２９を第２図中右方へ押圧させルカら、ボー
ルネジ２９はナツト３１．歯車４４を９空回転させなが
ら、第２図右方へ後退する。そのとき、シミツクアブソ
ーバ３３により衝撃は吸収される。また、スクリュー１
は回転して成形材料を溶融させ、その溶融により生じる
圧力が一定圧になると、サーボモータ５が一定量逆転さ
せ、歯車８，３４．クラッチ３８゜ｆＩ車３９を介して
ナツトを逆転させ、スクリューを一定量第２図中右方へ
後退させ、スクリューの後退位＠り所定位置になったこ
とをサーボモータ５の検出臀が検出すると、該動作を停
止し、上述したエネルギー蓄積状態の動作に移行し、以
下、同□様の処理を繰り返す。
発明の効果 以、上述５べたように、本発明の射出成形機における射
出ｌ１ＩＩＡによれば、射出、計量以外の遊びの時間中
にモータの回転によるエネルギーをエネルギー蓄積装置
に蓄積しており、射出の際に番よ、モータのエネルギー
に付加してエネルギー蓄ｆａｔｉｌのエネルギーがスク
リューに伝動される１こめ、モータを大型にする必要が
なく、しかも、前記モータを小型化することができて、
コストを要さず、シロ容性がよく、射出時の高圧・高速
射出化を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の第１の実施例を示す図、第゛２図は
、本発明の第２の実施例を示す図である。 １・・・スクリュー、２・・・スクリューシ１１フト、
４．２９・・・ボールネジ、５・・・サーボモータ、８
・・・駆動用歯車、９．１４，２２．３４・・・伝″Ｊ
皇１０歯車、１２．２１，３８．４３・・・クラッチ、
１５．３１・・・ナツト、１６・・・作動用歯車、１７
・−・フライホイール、２４・・・ガスアキュームレー
タ、３３・・・ショックアブソーバ、４６．４７・・・
ブレーキ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）モータ６゛向転省直線運動に変換する伝動装″　
    置を介して、スクリューを前進させて射出を行う射出成
    形機における射出機構において、上記モー’９（９回転
    軸は第τのクラッチを介して上記伝動装置、第２のクラ
    ッチを介してエネルギー蓄積装置に（云動さ口ているこ
    と門特檄とする射出成形機における射出機構。 （２）上記エネルギー蓄積−置はフライホイールである
    特許請求の範囲第１項記載の射出成形機における射出機
    構。 （′３）上記゛エネルギー蓄積装置はアキュームレー□ 夕である特許請求の範囲第１項記載の射出成形機におけ
    ゛る銅山ｍ構。 （４）上記モ□−夕はサーボモータである特許請求の範
    囲第１項、第２項または第３項記載の射出成形機におけ
    る射出機構。
JP58241057A 1983-12-22 1983-12-22 射出成形機における射出機構 Granted JPS60132722A (ja)

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