JPS6013147B2 - レ−ダ受信装置 - Google Patents
レ−ダ受信装置Info
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- JPS6013147B2 JPS6013147B2 JP51077729A JP7772976A JPS6013147B2 JP S6013147 B2 JPS6013147 B2 JP S6013147B2 JP 51077729 A JP51077729 A JP 51077729A JP 7772976 A JP7772976 A JP 7772976A JP S6013147 B2 JPS6013147 B2 JP S6013147B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はしーダ装置において海面反射妨害抑制装置に
対するＳ／Ｎ（信号対雑音比）の劣化の改善を図ったし
−ダ受信装置に関する。
対するＳ／Ｎ（信号対雑音比）の劣化の改善を図ったし
−ダ受信装置に関する。
従来よりレーダ装置における海面からの反射による妨害
、すなわち海面反射妨害のために、物標の探知が困難で
あるとか、物標が消失してレーダの検策機能が失なわれ
るという問題が生じていた。
、すなわち海面反射妨害のために、物標の探知が困難で
あるとか、物標が消失してレーダの検策機能が失なわれ
るという問題が生じていた。
この海面反射妨害を抑制する一つの方法としては、対数
増中器と海面反射妨害による妨害信号成分を遮断するた
めの固定された遮断周波数を有する高城炉波器で回路構
成されたレーダ受信装置が用いられてきた。しかし、こ
のようなしーダ受信装置では海面反射による妨害信号成
分の存在しない受信の領域の信号対雑音比（以下ＳノＮ
という）が悪くなり、物標の検出能力が劣化するという
欠点を有していた。本発明は上述のレーダ受信装置にお
ける欠点に鑑みて創案されたものであり、対数増中器と
高城炉波器とを備えたし−ダ受信装慣に於ける高城炉波
器の遮断周波数を変化せしめることにより海面反射によ
る妨害信号成分の存在領域での妨害除去効果を損なわな
いと共に海面反射の存在しない受信信号領域でのＳ／Ｎ
の劣化の改善がし得るレーダ受信装置を提供することを
目的とする。
増中器と海面反射妨害による妨害信号成分を遮断するた
めの固定された遮断周波数を有する高城炉波器で回路構
成されたレーダ受信装置が用いられてきた。しかし、こ
のようなしーダ受信装置では海面反射による妨害信号成
分の存在しない受信の領域の信号対雑音比（以下ＳノＮ
という）が悪くなり、物標の検出能力が劣化するという
欠点を有していた。本発明は上述のレーダ受信装置にお
ける欠点に鑑みて創案されたものであり、対数増中器と
高城炉波器とを備えたし−ダ受信装慣に於ける高城炉波
器の遮断周波数を変化せしめることにより海面反射によ
る妨害信号成分の存在領域での妨害除去効果を損なわな
いと共に海面反射の存在しない受信信号領域でのＳ／Ｎ
の劣化の改善がし得るレーダ受信装置を提供することを
目的とする。
レーダ装置に於いて使用される対数増中器と高城炉波器
から構成されるレーダ受信装置では、海面反射妨害抑制
のために高城炉波器の遮断周波数いまト送信パルスのパ
ルス中をヶとすれば一般に、ら３とコご ｍ となるように選ばれる。
から構成されるレーダ受信装置では、海面反射妨害抑制
のために高城炉波器の遮断周波数いまト送信パルスのパ
ルス中をヶとすれば一般に、ら３とコご ｍ となるように選ばれる。
第｛１）式で与えられる遮断周波数を用いれば高域炉波
器通過後の受信信号の信号対海面反射妨害比（以下Ｓ／
Ｃという）が改善されるものの、海面反射の存在しない
領域ではＳノＮの劣化が生ずる。この海面反射の存在し
ない領域でのＳノＮの劣化を改善するためには、ち《↓
｛２１に高城炉波器の遮断周波数らを選択すれ
ばよいことが実験的に確かめられている。
器通過後の受信信号の信号対海面反射妨害比（以下Ｓ／
Ｃという）が改善されるものの、海面反射の存在しない
領域ではＳノＮの劣化が生ずる。この海面反射の存在し
ない領域でのＳノＮの劣化を改善するためには、ち《↓
｛２１に高城炉波器の遮断周波数らを選択すれ
ばよいことが実験的に確かめられている。
すなわち、海面反射の存在しない領域では第【１｝式に
よる遮断周波数ｆｏを用いると、ＳノＮが約×旧低下す
る。
よる遮断周波数ｆｏを用いると、ＳノＮが約×旧低下す
る。
しかし、第■式による遮断周波数らを用いると、Ｓ／Ｎ
は約止旧低下する（ほとんど低下しない）ことが確認さ
れた。ただし、送信パルスのパルス幅では８０〔ｎＳ〕
「２５０〔ｎＳ〕または１。２〔〆Ｓ〕とする。
は約止旧低下する（ほとんど低下しない）ことが確認さ
れた。ただし、送信パルスのパルス幅では８０〔ｎＳ〕
「２５０〔ｎＳ〕または１。２〔〆Ｓ〕とする。
この技術的背景に基づいて、本発明は高城炉波器の遮断
周波数を海面反射妨害を受ける領域と受けない領域につ
いて、可制制御しようとするものである。
周波数を海面反射妨害を受ける領域と受けない領域につ
いて、可制制御しようとするものである。
以下に図面に基ずし、て本発明の望ましい実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明のレーダ受信装置を備えたし−ダ装置の
回路概要を示すブロック図であり、送信器１および空中
線２によりパルス変調された電波が空間に放射される。
回路概要を示すブロック図であり、送信器１および空中
線２によりパルス変調された電波が空間に放射される。
物漢や海面などから反射された電波は空中線２を介して
レーダ受信装置３に入力される。この空中線２から受信
信号は、まず対数増中器４で増中検波され、対数増中器
鼻の出力は高城炉波器５に加えられる。高域炉波器５は
制御器６からの制御信号により遮断周波数が可変される
ように構成されており、制御器６は対数増中器４の出力
を得て制御信号出力を作りだし「海面反射領域で前記｛
１｝式を満足する遮断周波数、海面反射のない領域で前
記第■式を満足する遮断周波数に高城炉波器５の遮断周
波数で可変せしめる制御を行なう。第２図は第１図に示
す高城炉波器５の回路例を示すもので、入力端７，了′
および出力端８，舞′を有する四端子回路で「 コンデ
ンサＣｏと電界効果トランジスタＴｒをもって高城炉波
器を回路構成する。
レーダ受信装置３に入力される。この空中線２から受信
信号は、まず対数増中器４で増中検波され、対数増中器
鼻の出力は高城炉波器５に加えられる。高域炉波器５は
制御器６からの制御信号により遮断周波数が可変される
ように構成されており、制御器６は対数増中器４の出力
を得て制御信号出力を作りだし「海面反射領域で前記｛
１｝式を満足する遮断周波数、海面反射のない領域で前
記第■式を満足する遮断周波数に高城炉波器５の遮断周
波数で可変せしめる制御を行なう。第２図は第１図に示
す高城炉波器５の回路例を示すもので、入力端７，了′
および出力端８，舞′を有する四端子回路で「 コンデ
ンサＣｏと電界効果トランジスタＴｒをもって高城炉波
器を回路構成する。
電界効果トランジスタＴｒのゲート端Ｇには制御信号端
９が接続される。電界効果トランジスタＴｒの導通抵抗
、すなわちドレィンーソース間抵抗をＲｏとすると、こ
の回路の伝達関数ＹくＳ）は「ＳＣｏＲｏ Ｙ（Ｓ）＝▽耳玉雨 で与えられ、遮断周波数にが ち＝交； ｛３｝ となる高域炉波特性を示す。
９が接続される。電界効果トランジスタＴｒの導通抵抗
、すなわちドレィンーソース間抵抗をＲｏとすると、こ
の回路の伝達関数ＹくＳ）は「ＳＣｏＲｏ Ｙ（Ｓ）＝▽耳玉雨 で与えられ、遮断周波数にが ち＝交； ｛３｝ となる高域炉波特性を示す。
従って制御信号端９へ印加する制御信号で電界効果トラ
ンジスタＴｒの導通抵抗Ｒｏを可変することで、第鰍式
から明らかな如く、遮断周波数らを可変するものである
。第３図は第１図に示す制御器６の一実施例を表す回路
ブロック図である。
ンジスタＴｒの導通抵抗Ｒｏを可変することで、第鰍式
から明らかな如く、遮断周波数らを可変するものである
。第３図は第１図に示す制御器６の一実施例を表す回路
ブロック図である。
第３図に於て、制御器６は対数増中器で増中検波された
受信信号が入力端１川こ与えられると、出力端１６から
制御信号を第２図に示す制御信号端９に与える。低域炉
波器１２は増中検波された受信信号Ｅｂのうち海面反射
妨害の低周波成分Ｅｃを抽出する所定の低域遮断周波数
を有し、判定器１４は抽出された妨害信号となる低域炉
波器１２の出力信号Ｅｃに対する所定の関値を比較基準
として有し「閥値を越える信号Ｅｃが与えられる時間中
に対応したパルス中の短形信号を判定信号Ｅｄとして出
力す。
受信信号が入力端１川こ与えられると、出力端１６から
制御信号を第２図に示す制御信号端９に与える。低域炉
波器１２は増中検波された受信信号Ｅｂのうち海面反射
妨害の低周波成分Ｅｃを抽出する所定の低域遮断周波数
を有し、判定器１４は抽出された妨害信号となる低域炉
波器１２の出力信号Ｅｃに対する所定の関値を比較基準
として有し「閥値を越える信号Ｅｃが与えられる時間中
に対応したパルス中の短形信号を判定信号Ｅｄとして出
力す。
波形整形回路１５は判定信号Ｅｄを入力とし、高城炉波
器５への過渡的な影響、例えば不要信号の発生の除去や
急激な遮断周波数の変化を防止するために、前記短形信
号の後緑の立下りが予じめ定められた一定の勾配で減衰
するような信号に波形変換して出力端子１６から高城炉
波器５の制御信号端９に制御信号Ｅｅとして出力する。
このようにして回路構成された制御器６の各部の信号波
形Ｅａ〜Ｅｅおよび第１図に示すレーダ受信装置３の出
力信号波形を第４図に示す。第４図においてａは送信パ
ルスＥａ，ｂは受信信号Ｅｂ，ｃは低域炉波器１２の出
力信号Ｅｃ，ｄは判定出力信号Ｅｄ，ｅは制御信号Ｅｅ
を第３図に対応して表し、ｆは第１図のレーダ受信装置
３の出力信号Ｅｆを表わす。
器５への過渡的な影響、例えば不要信号の発生の除去や
急激な遮断周波数の変化を防止するために、前記短形信
号の後緑の立下りが予じめ定められた一定の勾配で減衰
するような信号に波形変換して出力端子１６から高城炉
波器５の制御信号端９に制御信号Ｅｅとして出力する。
このようにして回路構成された制御器６の各部の信号波
形Ｅａ〜Ｅｅおよび第１図に示すレーダ受信装置３の出
力信号波形を第４図に示す。第４図においてａは送信パ
ルスＥａ，ｂは受信信号Ｅｂ，ｃは低域炉波器１２の出
力信号Ｅｃ，ｄは判定出力信号Ｅｄ，ｅは制御信号Ｅｅ
を第３図に対応して表し、ｆは第１図のレーダ受信装置
３の出力信号Ｅｆを表わす。
ここで第４図に示す信号波形を用いて第３図に示す制御
器６の動作を説明する。パルス変調された送信出力の反
射波として空中線を介して対数増中器で増中検波された
第４図ｂの受信信号Ｅｂには時間ｔｃで示される範囲の
海面反射による妨害信号成分と、これに重畳された物標
の反射信号成分が含まれ、これが送信パルスＥａの送出
周期をもって繰り返される。
器６の動作を説明する。パルス変調された送信出力の反
射波として空中線を介して対数増中器で増中検波された
第４図ｂの受信信号Ｅｂには時間ｔｃで示される範囲の
海面反射による妨害信号成分と、これに重畳された物標
の反射信号成分が含まれ、これが送信パルスＥａの送出
周期をもって繰り返される。
この受信信号Ｅｂは低域炉波器１２に通されて物標の反
射信号が取り除かれ、海面反射による妨害の低周波成分
のみが抽出され、低域炉波器１２の力信号Ｅｃとして判
定器１４に与えられる。判定器１４は閥値として判別基
準値Ｓを有し、出力信号Ｅｃに対して短形パルスとなる
判別出力信号Ｅｄを与える。この判別出力信号Ｅｄは波
形整形回路１５で、その立下りが一定の減衰勾配をもつ
台形パルスとなる制御信号Ｅｅに変換され、この制御信
号Ｅｅが第１図に示す高城炉波器６、すなわち第２図に
示す高城炉波器の電界効果トランジスタＴｒのゲート端
に印加される。このため制御信号Ｅｅの立上りで高城炉
波器の遮断周波数ら‘ま、（ち３土２卒）に制御され、
一定減衰勾酌の立７下りで徐々に（も《÷）に可変せら
れ、海面反射妨害成分の存在しない範囲でのＳノＮ比の
改善が達成され「且つ海面反射妨害成分の存在する領域
では、充分高いＳノＣ比を得ることができる。
射信号が取り除かれ、海面反射による妨害の低周波成分
のみが抽出され、低域炉波器１２の力信号Ｅｃとして判
定器１４に与えられる。判定器１４は閥値として判別基
準値Ｓを有し、出力信号Ｅｃに対して短形パルスとなる
判別出力信号Ｅｄを与える。この判別出力信号Ｅｄは波
形整形回路１５で、その立下りが一定の減衰勾配をもつ
台形パルスとなる制御信号Ｅｅに変換され、この制御信
号Ｅｅが第１図に示す高城炉波器６、すなわち第２図に
示す高城炉波器の電界効果トランジスタＴｒのゲート端
に印加される。このため制御信号Ｅｅの立上りで高城炉
波器の遮断周波数ら‘ま、（ち３土２卒）に制御され、
一定減衰勾酌の立７下りで徐々に（も《÷）に可変せら
れ、海面反射妨害成分の存在しない範囲でのＳノＮ比の
改善が達成され「且つ海面反射妨害成分の存在する領域
では、充分高いＳノＣ比を得ることができる。
このようにして得られた本発明のレーダ受信装置の出力
信号は第４図ｆに示される如く、海面反射による妨害成
分は確実に除去され、且つ海面反射のない領域における
物標反射成分のＳノＮ比も損なわれていない。第４図は
本発明に係るレーダ受信菱簿の他の実施例を示すブロッ
ク図である。
信号は第４図ｆに示される如く、海面反射による妨害成
分は確実に除去され、且つ海面反射のない領域における
物標反射成分のＳノＮ比も損なわれていない。第４図は
本発明に係るレーダ受信菱簿の他の実施例を示すブロッ
ク図である。
なお、第４図において、第１図と同様の機能を果たす部
分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
本実施例では、送信器１から出力される送信パルスをゲ
ート信号として制御器６に加えるゲート回路１３を設け
ることによって、制御器６が高城炉波器５の遮断周波数
を変化させる時期を制御するようにしている。このゲー
ト回路１３は送信器亀から入力される送信パルスＥａに
同期してゲート信号Ｅｇを出力し、海面反射の存在する
領域に等しいか、それよりも広い時間幅、すなわちゲー
ト幅の期間だけに制御器６から高城炉波器５への判定信
号Ｅｄの出力時期を制限するものである。例えば、レー
ダ装置が海岸線付近に設置された固定レーダ局であれば
、予測される海面反射妨害の範囲に対応してゲート中を
適宜に設定する。第５図はかかるゲート回路１３によっ
て制御される制御器６のブロック図である。なお、第５
図において第３図と同様の機能を果たす部分については
同一の符号を付し、その説明は省略する。この制御器６
は対数増中器４で増中検波された受信信号Ｅｄが入力端
１０１と与えられるとともに「ゲート回路１３からゲー
ト信号Ｅｇが与えられるようになっている。したがって
判定器１Ｗま低域炉波器１２によって抽出された出力信
号Ｅｃと所定の閥値との比較結果である判定信号Ｅｄを
、ゲート信号Ｅｇが与えられているときもこ波形整形回
路１５に出力することになる。このように回路構成され
た制御器６の各部の信号波形Ｅａ〜Ｅｅおよび第５図に
示すレーダ受信装置３の出力信号波形を第７図に示す。
分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
本実施例では、送信器１から出力される送信パルスをゲ
ート信号として制御器６に加えるゲート回路１３を設け
ることによって、制御器６が高城炉波器５の遮断周波数
を変化させる時期を制御するようにしている。このゲー
ト回路１３は送信器亀から入力される送信パルスＥａに
同期してゲート信号Ｅｇを出力し、海面反射の存在する
領域に等しいか、それよりも広い時間幅、すなわちゲー
ト幅の期間だけに制御器６から高城炉波器５への判定信
号Ｅｄの出力時期を制限するものである。例えば、レー
ダ装置が海岸線付近に設置された固定レーダ局であれば
、予測される海面反射妨害の範囲に対応してゲート中を
適宜に設定する。第５図はかかるゲート回路１３によっ
て制御される制御器６のブロック図である。なお、第５
図において第３図と同様の機能を果たす部分については
同一の符号を付し、その説明は省略する。この制御器６
は対数増中器４で増中検波された受信信号Ｅｄが入力端
１０１と与えられるとともに「ゲート回路１３からゲー
ト信号Ｅｇが与えられるようになっている。したがって
判定器１Ｗま低域炉波器１２によって抽出された出力信
号Ｅｃと所定の閥値との比較結果である判定信号Ｅｄを
、ゲート信号Ｅｇが与えられているときもこ波形整形回
路１５に出力することになる。このように回路構成され
た制御器６の各部の信号波形Ｅａ〜Ｅｅおよび第５図に
示すレーダ受信装置３の出力信号波形を第７図に示す。
第７図においてａは送信パルスＥａ，ｂは受信信号Ｅｂ
，ｃは低域炉波器の出力信号Ｅｃ，ｄは判定出力信号Ｅ
ｄ，ｅは制御信号Ｅｅを第６図に対応して表し、ｆは第
５図のレーダ受信装置３の出力信号Ｅｆ，ｇはゲート回
路員３のゲート出力信号Ｅｇを表わす。
，ｃは低域炉波器の出力信号Ｅｃ，ｄは判定出力信号Ｅ
ｄ，ｅは制御信号Ｅｅを第６図に対応して表し、ｆは第
５図のレーダ受信装置３の出力信号Ｅｆ，ｇはゲート回
路員３のゲート出力信号Ｅｇを表わす。
ここで「第了図に示す信号波形を用いて第６図に示す制
御器６の動作を説明する。パルス変調された送信出力の
反射波として空中線を介して対数増中器で増中検波され
た第７図ｂの受信信号Ｅｂには時間ｔｃで示される範囲
の海面反射による妨害信号成分ともこれに重畳された物
標の反射信号成分が含まれ、これが送信パルスＥａの送
出周期をもって繰り返される。この受信信号Ｅｄは低域
炉波器官２に通されて物標の反射信号が取り除かれ〜海
面反射による妨害の低周波成分のみが抽出され、低域炉
波器亀２の出力信号Ｅｃとして判定器１４に与えられる
。判定器１４は関値としての判別基準値Ｓを有し、ゲー
ト出力信号Ｅｃと比較判別を行ない、閥値Ｓを越えるゲ
ート出力信号Ｅｃに対して短形パルスとなる判別出力信
号Ｅｄを〜送信パルスＥａの立上りに同期して出力され
ると共に海面反射妨害が存在する時間的こ等しいか、ま
たはそれより広いゲート中ｔｇのゲート出力信号Ｅｇが
該判定器１４に与えられるいるときに、波形整形回路１
５に出力する。この判別出力信号Ｅｄは波形整形回路１
５で〜その立下りが一定の減衰勾配をもつ台形パルスと
なる制御信号Ｅｅに変換され、この制御信号Ｅｅが第５
図に示す高城炉波器６、すなわち第２図に示す高域炉波
器の電界効果トランジスタＴｒのゲート端に印加される
。このため制御信号Ｅｅの立上りで高域炉波器の遮断周
波数Ｍま、（ら３二；牟）に制御され、一定減衰勾配の
立下りで徐々に（も《÷）に可変せられ、海面反射妨害
成分の存在しない範囲でのＳ／Ｎ比の改善が達成され、
且つ海面反射妨害成分の存在する領域では充分高いＳノ
Ｃ比を得ることができる。
御器６の動作を説明する。パルス変調された送信出力の
反射波として空中線を介して対数増中器で増中検波され
た第７図ｂの受信信号Ｅｂには時間ｔｃで示される範囲
の海面反射による妨害信号成分ともこれに重畳された物
標の反射信号成分が含まれ、これが送信パルスＥａの送
出周期をもって繰り返される。この受信信号Ｅｄは低域
炉波器官２に通されて物標の反射信号が取り除かれ〜海
面反射による妨害の低周波成分のみが抽出され、低域炉
波器亀２の出力信号Ｅｃとして判定器１４に与えられる
。判定器１４は関値としての判別基準値Ｓを有し、ゲー
ト出力信号Ｅｃと比較判別を行ない、閥値Ｓを越えるゲ
ート出力信号Ｅｃに対して短形パルスとなる判別出力信
号Ｅｄを〜送信パルスＥａの立上りに同期して出力され
ると共に海面反射妨害が存在する時間的こ等しいか、ま
たはそれより広いゲート中ｔｇのゲート出力信号Ｅｇが
該判定器１４に与えられるいるときに、波形整形回路１
５に出力する。この判別出力信号Ｅｄは波形整形回路１
５で〜その立下りが一定の減衰勾配をもつ台形パルスと
なる制御信号Ｅｅに変換され、この制御信号Ｅｅが第５
図に示す高城炉波器６、すなわち第２図に示す高域炉波
器の電界効果トランジスタＴｒのゲート端に印加される
。このため制御信号Ｅｅの立上りで高域炉波器の遮断周
波数Ｍま、（ら３二；牟）に制御され、一定減衰勾配の
立下りで徐々に（も《÷）に可変せられ、海面反射妨害
成分の存在しない範囲でのＳ／Ｎ比の改善が達成され、
且つ海面反射妨害成分の存在する領域では充分高いＳノ
Ｃ比を得ることができる。
このようにして得られた本発明のレーダ受信装置の出力
信号は第７図日こ示される如く、海面反射による妨害成
分は確実に除去され「且つ海面反射のない領域における
物標反射成分のＳ／Ｎ比も損なわれていない。以上の実
施例では高城炉波器５の遮断周波数ｆｏを制御器６の制
御信号で連続的に可変制御するものであったが、第８図
に示す如く、前記｛１’，（２）式の条件から高域炉波
器５で使用する相異なる遮断周波数ｆｏ．，ｆｏ２，ｆ
ｏ３事・・・ｆｏｎを抵抗Ｒ，？ Ｒ２，Ｒ３，・・・
，ＲｎのそれぞれとコンデンサＣｏの時定数で決定し、
制御器６の制御信号によりスイッチＳを選択切替して海
面反射を受ける領域と受けない領域の遮断周波数を制御
してもよい。
信号は第７図日こ示される如く、海面反射による妨害成
分は確実に除去され「且つ海面反射のない領域における
物標反射成分のＳ／Ｎ比も損なわれていない。以上の実
施例では高城炉波器５の遮断周波数ｆｏを制御器６の制
御信号で連続的に可変制御するものであったが、第８図
に示す如く、前記｛１’，（２）式の条件から高域炉波
器５で使用する相異なる遮断周波数ｆｏ．，ｆｏ２，ｆ
ｏ３事・・・ｆｏｎを抵抗Ｒ，？ Ｒ２，Ｒ３，・・・
，ＲｎのそれぞれとコンデンサＣｏの時定数で決定し、
制御器６の制御信号によりスイッチＳを選択切替して海
面反射を受ける領域と受けない領域の遮断周波数を制御
してもよい。
また第６図に示す制御器６の他の回路例としてゲ−回路
１３のゲート出力信号を低域炉波器または波形整形回路
に加えるようにしてもよい。また本発明のレーダ受信装
置で用いられた制御器による遮断周波数の可変は、高城
炉波器の時定数を可変することにほかならないから、時
定数回路の可変制御への応用も容易にでき得る。
１３のゲート出力信号を低域炉波器または波形整形回路
に加えるようにしてもよい。また本発明のレーダ受信装
置で用いられた制御器による遮断周波数の可変は、高城
炉波器の時定数を可変することにほかならないから、時
定数回路の可変制御への応用も容易にでき得る。
さらに海面反射妨害波受信領域（時間）が予じめ個定的
に定まるような用途のレーダ受信装置では、例えば第４
図ｅの制御信号Ｅｅが一定波形信号となるから、このよ
うな場合には制御器によって送信パルスに同期した一定
波形の遮断周波数制御信号を合成してこれを高域炉波器
に印加することにより高城炉波器の遮断周波数を一定波
形周期で変化させるように簡略化することもできる。以
上説明した如く本発明のレーダ受信装置は海面反射妨害
の有無を判別して高城炉波器の遮断周波数を可変せしめ
、これをもって海面反射存在領域におけるＳノＣ比を充
分探れると共に海面反射の存在しない領域におけるＳ／
Ｎ比を改善することができ、海面反射妨害を受けても物
標の検出が何ら影響を受けることのない受信信号出力を
与えるレーダ受信装置を実現し得たものである。
に定まるような用途のレーダ受信装置では、例えば第４
図ｅの制御信号Ｅｅが一定波形信号となるから、このよ
うな場合には制御器によって送信パルスに同期した一定
波形の遮断周波数制御信号を合成してこれを高域炉波器
に印加することにより高城炉波器の遮断周波数を一定波
形周期で変化させるように簡略化することもできる。以
上説明した如く本発明のレーダ受信装置は海面反射妨害
の有無を判別して高城炉波器の遮断周波数を可変せしめ
、これをもって海面反射存在領域におけるＳノＣ比を充
分探れると共に海面反射の存在しない領域におけるＳ／
Ｎ比を改善することができ、海面反射妨害を受けても物
標の検出が何ら影響を受けることのない受信信号出力を
与えるレーダ受信装置を実現し得たものである。
第１図は本発明のレーダ受信装置を有するレーダ装置の
回路構成を示すブロック図、第２図は本発明のレーダ受
信装置に於ける高城源波器の一実施例を示す回路図「第
３図は本発明のレーダ受信装置における制御器の実施例
を示す回路ブロック図、第４図は第３図に示す制御器６
の各部の信号波形およびレーダ受信装置の出力信号の波
形図「第５図は本発明に係るレーダ受信装置の他の実施
例を示すブロック図、第６図は第５図に示す制御器のブ
ロック図、第７図は第６図に示す制御器の各部の信号波
形およびレーダ受信装置の信号出力の一例を示す波形説
明、第８図は本発明のレーダ受信装置に於ける高城炉波
器の他の実施例を示す回路図である。 １…・・・送信器、２・・・・・・空中線、３・・・・
・・レーダ受信装置、４…・・・対数増中器、５・・・
・・・高城炉波器、６……制御器、７，７′，１０，１
１・・・・・・入力端、８，８′，１６…・・・出力端
、９・・・・・係Ｕ御信号端、１２・・・・・・低域炉
波器、１３・・・・・・ゲート回路、１４…・・・判別
器、１５・・・・・・波形整形回路、Ｃｏ・・・…コン
デンサ、Ｔｒ……電界効果トランジスタ、Ｒ，〜Ｒｎ・
・・・・・抵抗。 第ー図 第２図 第３図 第５図 第６図 第８図 第４図 第７図
回路構成を示すブロック図、第２図は本発明のレーダ受
信装置に於ける高城源波器の一実施例を示す回路図「第
３図は本発明のレーダ受信装置における制御器の実施例
を示す回路ブロック図、第４図は第３図に示す制御器６
の各部の信号波形およびレーダ受信装置の出力信号の波
形図「第５図は本発明に係るレーダ受信装置の他の実施
例を示すブロック図、第６図は第５図に示す制御器のブ
ロック図、第７図は第６図に示す制御器の各部の信号波
形およびレーダ受信装置の信号出力の一例を示す波形説
明、第８図は本発明のレーダ受信装置に於ける高城炉波
器の他の実施例を示す回路図である。 １…・・・送信器、２・・・・・・空中線、３・・・・
・・レーダ受信装置、４…・・・対数増中器、５・・・
・・・高城炉波器、６……制御器、７，７′，１０，１
１・・・・・・入力端、８，８′，１６…・・・出力端
、９・・・・・係Ｕ御信号端、１２・・・・・・低域炉
波器、１３・・・・・・ゲート回路、１４…・・・判別
器、１５・・・・・・波形整形回路、Ｃｏ・・・…コン
デンサ、Ｔｒ……電界効果トランジスタ、Ｒ，〜Ｒｎ・
・・・・・抵抗。 第ー図 第２図 第３図 第５図 第６図 第８図 第４図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レーダ受信装置において、対数増巾器と遮断周波数
を可変できる高域濾波器を縦接続してなる受信増巾回路
と、前記高域濾波器への入力信号のうち海面反射妨害波
に対応する低周波成分のレベルが予じめ定められた閾値
以下のときは前記高域濾波器の遮断周波数ｆ＿０をｆ＿
０≒（１〜１．５）／γ（但しγは送信パルスのパルス
巾）となるように制御し、前記低周波成分のレベルが前
記閾値を超えたときは前記高域濾波器の遮断周波数ｆ＿
０をｆ＿０≪１／γに変える制御器と、を有することを
特徴とするレーダ受信装置。 ２ 前記制御器は、受信信号から海面反射妨害波に対応
する低周波成分を抽出する低域濾波器、該低域濾波器か
ら与えられる妨害信号成分に対する閾値出力を与える判
定器、該判定器の閾値出力を前記高域濾波器に遮断周波
数制御信号として印加する波形整形回路とからなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレーダ受信装
置。 ３ 高域濾波器は、制御器から印加される制御信号によ
りバイアス制御される能動素子の導通抵抗の変化により
遮断周波数を変化せしめることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のレーダ受信装置。 ４ 高域濾波器は、制御器から印加される制御信号によ
り選択切替されるスイツチにより複数の相異なる遮断周
波数を可変せしめることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のレーダ受信装置。 ５ レーダ受信装置において、対数増巾器と遮断周波数
を可変できる高域濾波器を縦接続してなる受信増巾回路
と、前記高域濾波器への入力信号のうち海面反射妨害波
に対応する低周波成分のレベルが予じめ定められた閾値
以下のときは前記高域濾波器の遮断周波数ｆ＿０をｆ＿
０≒（１〜１．５）／γ（但しγは送信パルスのパルス
巾）となるように制御し、前記低周波成分のレベルが前
記閾値を超えたときは前記高域濾波器の遮断周波数ｆ＿
０をｆ＿０≪１／γに変える制御器と、該制御器の前記
高域濾波器の遮断周波数ｆ＿０を変える信号を、所定の
期間のみ該高域濾波器に与えるゲート回路とを有するこ
とを特徴とするレーダ受信装置。 ６ 前記所定の期間は、前記送信パルスの立上りから海
面反射妨害波が存在する時間以上の間である特許請求の
範囲第５項記載のレーダ受信装置。 ７ 前記制御器は、受信信号から海面反射妨害波に対応
する低周波成分を抽出する低域濾波器、該低域濾波器か
ら与えられる妨害信号成分に対する閾値を前記所定の期
間中に前記高域濾波器に遮断周波数制御信号として印加
する波形整形回路とからなることを特徴とする特許請求
の範囲第５項記載のレーダ受信装置。 ８ 高域濾波器は、制御器から印加される制御信号によ
りバイアス制御される能動素子の導通抵抗の変化により
遮断周波数を変化せしめることを特徴とする特許請求の
範囲第５項記載のレーダ受信装置。 ９ 高域濾波器は、制御器から印加される制御信号によ
り選択切替されるスイツチにより複数の相異なる遮断周
波数を可変せしめることを特徴とする特許請求の範囲第
５項記載のレーダ受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51077729A JPS6013147B2 (ja) | 1976-07-02 | 1976-07-02 | レ−ダ受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51077729A JPS6013147B2 (ja) | 1976-07-02 | 1976-07-02 | レ−ダ受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS534492A JPS534492A (en) | 1978-01-17 |
| JPS6013147B2 true JPS6013147B2 (ja) | 1985-04-05 |
Family
ID=13641978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51077729A Expired JPS6013147B2 (ja) | 1976-07-02 | 1976-07-02 | レ−ダ受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013147B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4242640A (en) * | 1978-01-03 | 1980-12-30 | Sperry Corporation | Current discharge fast time constant amplifier |
| JPS5877675A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-11 | Furuno Electric Co Ltd | レ−ダ及び類似装置における受信信号処理回路 |
| US5020770A (en) * | 1988-05-12 | 1991-06-04 | Moberg Clifford A | Combination of mold and alloy core pin |
| DE102016204005A1 (de) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Betreiben eines Radarsensors |
-
1976
- 1976-07-02 JP JP51077729A patent/JPS6013147B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS534492A (en) | 1978-01-17 |
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