JPS60235076A - レ−ダ装置 - Google Patents
レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS60235076A JPS60235076A JP59092035A JP9203584A JPS60235076A JP S60235076 A JPS60235076 A JP S60235076A JP 59092035 A JP59092035 A JP 59092035A JP 9203584 A JP9203584 A JP 9203584A JP S60235076 A JPS60235076 A JP S60235076A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiver
- level
- threshold level
- output
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/32—Shaping echo pulse signals; Deriving non-pulse signals from echo pulse signals
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、パルストグラレーダ装置において受信機が
クラッタ（地上反射等の不要波）により飽和し、目標信
号がスレッショルドレベル以下に抑圧された場合の、目
標信号検出に関するものである。
クラッタ（地上反射等の不要波）により飽和し、目標信
号がスレッショルドレベル以下に抑圧された場合の、目
標信号検出に関するものである。
［従来技術ｊ
パルスドプラレーダ装置を第１図に示す。図において（
１）は空中線、（２）は送信機、（３）は送信時は（１
）と（２）を、受信時は（１〕と（４）を接続する送受
切換器、（４）は（２）に接続された受信機、（５）は
（４）に接続され複数個のバンドパスフィルタより構成
されたドプラフィルタ群、（６） Ｈ（５）の各バンド
パスフィルタト接続された検出器群である。
１）は空中線、（２）は送信機、（３）は送信時は（１
）と（２）を、受信時は（１〕と（４）を接続する送受
切換器、（４）は（２）に接続された受信機、（５）は
（４）に接続され複数個のバンドパスフィルタより構成
されたドプラフィルタ群、（６） Ｈ（５）の各バンド
パスフィルタト接続された検出器群である。
次に動作について説明する。第１図に示すパルスドプラ
レーダ装置において、送信機（１）で生成された送信波
は送受切換器（３）を経て空中線（１）より放射され、
目標及びクラッタからの反射波は、空中線（１）から送
受切換器（３）を通り受信機（４）に入力される。
レーダ装置において、送信機（１）で生成された送信波
は送受切換器（３）を経て空中線（１）より放射され、
目標及びクラッタからの反射波は、空中線（１）から送
受切換器（３）を通り受信機（４）に入力される。
受信機（４）の出力Ｓａ、目標とクラッタをドブラ周波
数により分離する為のドプラフィルタ群（５）に入力さ
れる。ドプラフィルタ群（５）は、複数のバンドパスフ
ィルタより成り各バンドパスフィルタの出力８ａ ｓ
８ ｂ ｓ Ｓ ｃ １・・・８ｎは、それぞれある検
出確率と誤警報確率のもとて目標信号を検出するため、
予め設定されている固定スレッショルドレベルＴｆと信
号を比較する検出器群（６）に接続され、目標信号が画
定スレッショルドレベル以上であれば信号として検出さ
れる。
数により分離する為のドプラフィルタ群（５）に入力さ
れる。ドプラフィルタ群（５）は、複数のバンドパスフ
ィルタより成り各バンドパスフィルタの出力８ａ ｓ
８ ｂ ｓ Ｓ ｃ １・・・８ｎは、それぞれある検
出確率と誤警報確率のもとて目標信号を検出するため、
予め設定されている固定スレッショルドレベルＴｆと信
号を比較する検出器群（６）に接続され、目標信号が画
定スレッショルドレベル以上であれば信号として検出さ
れる。
以上の様なパルスドプラレーダ装置において、受信機が
クラッタによシ飽和した場合と、そうでない場合につい
て、目標信号の検出を考える。
クラッタによシ飽和した場合と、そうでない場合につい
て、目標信号の検出を考える。
まず受信機がクラッタレベルが小さく飽和していない場
合の時間領域での受信波形を第２図ａに示す。この図の
１印部分を同波＆領域で現わしたのが第３図ａであり、
目標からの信号は目標の移動速度に対応したドプラフィ
ルタにおいて、固定スレッショドレベル以上であれば検
出される。
合の時間領域での受信波形を第２図ａに示す。この図の
１印部分を同波＆領域で現わしたのが第３図ａであり、
目標からの信号は目標の移動速度に対応したドプラフィ
ルタにおいて、固定スレッショドレベル以上であれば検
出される。
次に受信機がクラッタレベルが大きく飽和している場合
は、時間領域では第２図すの様に受信波形は目標、クラ
ッタ、雑音ともに抑圧されており、これらの信号が抑圧
されるのけこれを同波数頭域（第３図すに示す）で現わ
しても同様である。
は、時間領域では第２図すの様に受信波形は目標、クラ
ッタ、雑音ともに抑圧されており、これらの信号が抑圧
されるのけこれを同波数頭域（第３図すに示す）で現わ
しても同様である。
但し、第３図ａ、ｂにおける固定スレッショルドレベル
Ｔｆと雑音レベルＮの差Ｓｄは、抑圧により第３図すの
方が大きくなっており、目標からの信号ニついては、固
定スレッショルドレベル以下になシ検出されなくなる場
合が考えられる。
Ｔｆと雑音レベルＮの差Ｓｄは、抑圧により第３図すの
方が大きくなっており、目標からの信号ニついては、固
定スレッショルドレベル以下になシ検出されなくなる場
合が考えられる。
受信機を飽和させないためには、受信機のダイナミック
レンジを大きくすればよいが、ハードウェアの制約から
これにも自ずと限界がある。
レンジを大きくすればよいが、ハードウェアの制約から
これにも自ずと限界がある。
以上の様に従来の固定スレッショルド検出方式のパルス
ドプラレーダ装置では、受信機がクラッタ゛により飽和
した場合、雑音レベルが低下していても、相対的に雑音
レベルと固定スレッショルドレベルとの差Ｓｄが大きく
なってしまい、目標信号が検出されにくくなる欠点があ
った。
ドプラレーダ装置では、受信機がクラッタ゛により飽和
した場合、雑音レベルが低下していても、相対的に雑音
レベルと固定スレッショルドレベルとの差Ｓｄが大きく
なってしまい、目標信号が検出されにくくなる欠点があ
った。
この発明は上記の様な従来のものの欠点を除去するため
罠なされたもので、受信機の飽和レベルの前後に受信感
度を有し、その出力レベルと先の受信８の飽和レベルを
比較し、スレッショルドレベルを変えることにより、目
標信号が受信機がクラッタにより飽和しても検出されに
くくならないレーダ装置を提供することを目的としてい
る。
罠なされたもので、受信機の飽和レベルの前後に受信感
度を有し、その出力レベルと先の受信８の飽和レベルを
比較し、スレッショルドレベルを変えることにより、目
標信号が受信機がクラッタにより飽和しても検出されに
くくならないレーダ装置を提供することを目的としてい
る。
［発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第４
図において、（１）〜（６）は従来のパルスドプラレー
ダ装置と同一のものである。（７）は（３）に接続され
受信機（４）がクラッタにより飽和した場合その飽和レ
ベルを検出する飽和レベル検出器。（８）は（７）に接
続され受信機飽和レベルに応じてスレッショルドレベル
を低下させるスレッショルドレベル設定回路である。
図において、（１）〜（６）は従来のパルスドプラレー
ダ装置と同一のものである。（７）は（３）に接続され
受信機（４）がクラッタにより飽和した場合その飽和レ
ベルを検出する飽和レベル検出器。（８）は（７）に接
続され受信機飽和レベルに応じてスレッショルドレベル
を低下させるスレッショルドレベル設定回路である。
第５図に飽和レベル検出器（７）と、スレッショルドレ
ベル設定回路（８）の−構成例を示す。図において、（
９）は送受切換器（３）に接続され、受信機（４）の飽
和レベル前後に受信感度を有する受信回ｗ！！ｏ （ｔ
ｏ）は（９）に接続され、予め設定されている受信機（
４）の飽和レベルと、（９）の出力の差を取り出す差動
増幅器。（１１）は（９）に接続され、（１０）と同じ
受信機（４）の飽和レベルと（９）の出力レベルを比較
し、（９）の出力レベルが大の場合ゲート（１２）をＯ
Ｎする比較器である。以上が飽和レベル検出器（７）を
構成し、（１３）の差動増幅器は、予め設定された固定
スレッショルドレベルき、ゲート（１２）の出力の差を
取り出す。
ベル設定回路（８）の−構成例を示す。図において、（
９）は送受切換器（３）に接続され、受信機（４）の飽
和レベル前後に受信感度を有する受信回ｗ！！ｏ （ｔ
ｏ）は（９）に接続され、予め設定されている受信機（
４）の飽和レベルと、（９）の出力の差を取り出す差動
増幅器。（１１）は（９）に接続され、（１０）と同じ
受信機（４）の飽和レベルと（９）の出力レベルを比較
し、（９）の出力レベルが大の場合ゲート（１２）をＯ
Ｎする比較器である。以上が飽和レベル検出器（７）を
構成し、（１３）の差動増幅器は、予め設定された固定
スレッショルドレベルき、ゲート（１２）の出力の差を
取り出す。
これがスレッショルドレベル設定回路（８）に相当する
。
。
次に動作について説明する。送受切換器（３）より入っ
て来た受信信号は、受信機（４）と飽和レベル検出器（
７）へ分配される。受信機（４）と飽和レベル検出器内
の受信回路（９）の入出力特性を第６図に示す。
て来た受信信号は、受信機（４）と飽和レベル検出器（
７）へ分配される。受信機（４）と飽和レベル検出器内
の受信回路（９）の入出力特性を第６図に示す。
ここで受信機（４）と受信回路（９）の特性は、同一と
なる様に調整されているものさする。
なる様に調整されているものさする。
まず受信機（４）がクラブタにより飽和していない場合
について考える。この場合、受信機（４）と受信回路（
９）の出力Ｓ、Ｒは同じとなり、比較器（１１）に掛け
られる入力Ｒと受信機飽和レベルＳａｔはＲ＜ ８ａｔ のため、ゲート（１２）をＯＦＦとし、差動増幅器（１
３）ノ出カバ、固定スレッショルドレベルＴｆとなり、
これが検出器群（６）Ｋ送出され、これレベル罠より検
出器群は、目標信号の有無を検出する。
について考える。この場合、受信機（４）と受信回路（
９）の出力Ｓ、Ｒは同じとなり、比較器（１１）に掛け
られる入力Ｒと受信機飽和レベルＳａｔはＲ＜ ８ａｔ のため、ゲート（１２）をＯＦＦとし、差動増幅器（１
３）ノ出カバ、固定スレッショルドレベルＴｆとなり、
これが検出器群（６）Ｋ送出され、これレベル罠より検
出器群は、目標信号の有無を検出する。
次に受信機（４）がクラッタにより飽和している場合に
ついて考える。この場合、受信機（４）と受信回路（９
）の出力５（＝Ｓａｔ）、Ｒは異なりＲ＞ Ｓａｔ とな、るため、比較器（１１）はゲート（１２）をＯＮ
とし、差動増幅器（１０）の出力 Ｒ−８ａｔ＝ＣＬ を、差動増幅器（１３）へ送出する。よって差動増幅器
（１３） Ｉｒｉ、出力 Ｔｆ−ＣＬ＝Ｔｃ の となす、こ謳レベルをスレッショルドレベルとし、検出
器群（６）は目標信号の有無を検出する。
ついて考える。この場合、受信機（４）と受信回路（９
）の出力５（＝Ｓａｔ）、Ｒは異なりＲ＞ Ｓａｔ とな、るため、比較器（１１）はゲート（１２）をＯＮ
とし、差動増幅器（１０）の出力 Ｒ−８ａｔ＝ＣＬ を、差動増幅器（１３）へ送出する。よって差動増幅器
（１３） Ｉｒｉ、出力 Ｔｆ−ＣＬ＝Ｔｃ の となす、こ謳レベルをスレッショルドレベルとし、検出
器群（６）は目標信号の有無を検出する。
受信機（４）がクラッタにより飽和した場合、受信信号
は、クラッタ、目標、受信機（４）雑音を問わず、全て
ＣＬだけ抑圧されていると考えられるため、検出器群（
６）のスレッショルドレベルを上記Ｔｃに設定すること
で、固定スレッショルドレベルＴｆであれば検出できな
かった目標信号も検出されやすくなる。
は、クラッタ、目標、受信機（４）雑音を問わず、全て
ＣＬだけ抑圧されていると考えられるため、検出器群（
６）のスレッショルドレベルを上記Ｔｃに設定すること
で、固定スレッショルドレベルＴｆであれば検出できな
かった目標信号も検出されやすくなる。
以上の場合の検出の様子を第７図に参考として示す。
［発明の効果］
以上の様にこの発明によれば、従来のパルスドプラレー
ダ装置において、受信機がクラッタによす飽和し、固定
スレッショルドレベル以下に目標信号が抑圧されても、
目標の検出ができるパルスドプラレーダ装置を構成でき
る。
ダ装置において、受信機がクラッタによす飽和し、固定
スレッショルドレベル以下に目標信号が抑圧されても、
目標の検出ができるパルスドプラレーダ装置を構成でき
る。
第１図は従来のパルスドプラレーダ装置のブロック図、
第２図ａｌｄ受信機が飽和していない場合の時間領域で
の受信波形図、第２図すは受信機がタラツタによシ飽和
している場合の時間飽域での受信波形図、第３図ａは受
信機が飽和していない場合の周波＆領域での受信波形図
、第３図すは受信機がクラッタにより飽和している場合
の同波数領域での受信波形図、第４図は本発明によるパ
ルスドプラレーダ装置のブロック図、第５図は本発明の
主要部を示すブロック図、第６図はパルスドプラレーダ
装置の受信機と、飽和レベル検出器内の受信回路との入
出力特性図、第７図は本発明による受信機がクラッタに
より飽和している場合の、周波数＠域での受信波形図で
ある。 図において、（１）は空中線、（２）は送信機、（３）
は送受切換器、（４）は受信機、（５）は複数個のバン
ドパスフィルタより構成されたドプラフィルタ群、（６
）は検出器群、（７）は飽和レベル検出器、（８）はス
レッショルドレベル設定回路、（９）は飽和レベル検出
器内受信回路、（１０）は飽和レベル検出器の差動増幅
器、（１１）は飽和レベル検出器の比較器、 （１２）
は飽和レベル検出器のゲート、 （１３）はスレッショ
ルドレベル設定回路に相当する差動増幅器である。 なお、各図中の同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩 増雄 第６図 第２図 第３図 第７図 手続補正書（自発） ５９玲且 昭和 年！２月ｌデ日 １、事件の表示 特願昭６９−９２０８５号２、発明の
名称 レーダ装置 ３、補正をする者 ４、代理人 ６、補正の対象 ７、添付書類の目録 ｉｌｌ 訂正後の特許請求の範囲を示す書面以上 特許請求の範囲 送信波を生成する送信機と、送受信信号を切換える送受
切換器と、送信波を送信し受信波を受信する空中線と受
信信号を所望のレベルまで増幅する受信機と、受信信号
から目標のドプラ周波数に対応した信号を検出する為の
複数のバンドパスフィルタより構成されるドプラフィル
タ群と、各バンドパスフィルタにそれぞれ接続され、ス
レッショルドレベルとバンドパスフィルタ出力全比較し
、スレッショルドレベル以上であれば信号として送出す
る検出器群と、それＣζ付加され受信機の飽和レベルを
検出する飽和レベル検出器と、それに接続され受信機の
レベルに応じて、検出器群のスレッショルドレベルを下
げるスレッショルドレベル設定回路とから成るレーダ装
置。 第５図 第６図 第２図 ｂ ↑
第２図ａｌｄ受信機が飽和していない場合の時間領域で
の受信波形図、第２図すは受信機がタラツタによシ飽和
している場合の時間飽域での受信波形図、第３図ａは受
信機が飽和していない場合の周波＆領域での受信波形図
、第３図すは受信機がクラッタにより飽和している場合
の同波数領域での受信波形図、第４図は本発明によるパ
ルスドプラレーダ装置のブロック図、第５図は本発明の
主要部を示すブロック図、第６図はパルスドプラレーダ
装置の受信機と、飽和レベル検出器内の受信回路との入
出力特性図、第７図は本発明による受信機がクラッタに
より飽和している場合の、周波数＠域での受信波形図で
ある。 図において、（１）は空中線、（２）は送信機、（３）
は送受切換器、（４）は受信機、（５）は複数個のバン
ドパスフィルタより構成されたドプラフィルタ群、（６
）は検出器群、（７）は飽和レベル検出器、（８）はス
レッショルドレベル設定回路、（９）は飽和レベル検出
器内受信回路、（１０）は飽和レベル検出器の差動増幅
器、（１１）は飽和レベル検出器の比較器、 （１２）
は飽和レベル検出器のゲート、 （１３）はスレッショ
ルドレベル設定回路に相当する差動増幅器である。 なお、各図中の同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩 増雄 第６図 第２図 第３図 第７図 手続補正書（自発） ５９玲且 昭和 年！２月ｌデ日 １、事件の表示 特願昭６９−９２０８５号２、発明の
名称 レーダ装置 ３、補正をする者 ４、代理人 ６、補正の対象 ７、添付書類の目録 ｉｌｌ 訂正後の特許請求の範囲を示す書面以上 特許請求の範囲 送信波を生成する送信機と、送受信信号を切換える送受
切換器と、送信波を送信し受信波を受信する空中線と受
信信号を所望のレベルまで増幅する受信機と、受信信号
から目標のドプラ周波数に対応した信号を検出する為の
複数のバンドパスフィルタより構成されるドプラフィル
タ群と、各バンドパスフィルタにそれぞれ接続され、ス
レッショルドレベルとバンドパスフィルタ出力全比較し
、スレッショルドレベル以上であれば信号として送出す
る検出器群と、それＣζ付加され受信機の飽和レベルを
検出する飽和レベル検出器と、それに接続され受信機の
レベルに応じて、検出器群のスレッショルドレベルを下
げるスレッショルドレベル設定回路とから成るレーダ装
置。 第５図 第６図 第２図 ｂ ↑
Claims (1)
- 送信波を生成する送信機と、送受信信号を切換える送受
切換器と、送信波を送信し受信波を受信する空中線と受
信信号を所望のレベルまで増幅する受信機と、受信信号
から目標のドプラ同波数に対応した信号を検出する為の
複数のバンドパスフィルタより構成されるドプラフィル
タ群と、各バンドパスフィルタにそれぞれ接続され、ス
レッショルドレベルとバンドパスフィルタ出力’Ｆｒ比
ｅし、スレッショルドレベル以上であれば信号として送
出する検出器群と、秋に付加され受信機の飽和レベルを
検出する飽和レベル検出器と、それに接続され飽和レベ
ルに応じて、検出器群のスレッショルドレベルヲ下げる
スレッショルドレベル変化回路とから成るレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092035A JPS60235076A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092035A JPS60235076A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60235076A true JPS60235076A (ja) | 1985-11-21 |
Family
ID=14043268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092035A Pending JPS60235076A (ja) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60235076A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173889A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 干渉信号除去回路を備えたａｔｃトランスポンダ |
| JP2019097795A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、医用画像処理装置及びそのプログラム |
-
1984
- 1984-05-07 JP JP59092035A patent/JPS60235076A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173889A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Toyo Commun Equip Co Ltd | 干渉信号除去回路を備えたａｔｃトランスポンダ |
| JP2019097795A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 超音波診断装置、医用画像処理装置及びそのプログラム |
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