JPS598624B2 - エレベ−タの再床合せ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータのかごが着床誤差範囲を外れた位
置にあるとき再床合せなする制御装置の改良に関するも
のである。

エレベータのかごが目的階に接近すると、かごの戸及び
その階の乗場の戸は開き始める。

以下これを戸開き着床動作と言う。

そして、かごが目的階に到着したときは、戸はほとんど
開いている。

かごが目的階に着床した後は、電動機は摩擦ブレーキに
よって拘束され、かごの位置は保持される。

しかし、周知のとおりエレベータのかごは主索につるさ
れているので、乗客が乗降すると主索は伸縮し、かごの
位置が移動する。

この移動が着床誤差範囲を越えると、ブレーキを開放し
かごを上記移動とは反対の方向へ起動して、再びかごを
着床誤差範囲内にあるように制御される。

この動作を再床合せ動作と言う。

このように、戸開き着床動作時及び再床合せ動作時には
、かごの戸が開いているにもかかわらず、かごは動き得
るので、万一このような動作のときに、制御回路等が故
障すると、かごは暴走することもあり非常に危険である
。

このような場合に備えて、通常は戸開き着床動作中及び
再床合せ動作中は、かごが床から所定値以上移動すると
、ブレーキをかけると同時に電動機回路を切ってかごを
急停止させていた。

しかしながら、混雑時であれば、かご内の乗客は定員を
超過し、ときには定員の１．５倍にも達することがある
。

摩擦ブレーキの制動トルクは、静的にはこの過負荷を十
分保持し得る能力を有する。

しかし、この過負荷状態で再床合せ動作中に、万一上記
故障が発生すると、ブレーキをかけ始めるときには、か
ごの速度は数１０ｍ／ｍの速度に達している。

そのため、ブレーキをかけてかごを数ｉｏｏｉｍ．以内
に急停止させようとすると、摩擦ブレーキの制動トルク
は甚だ大きいものが要求され、摩擦ブレーキは大形にな
り甚だ不経済なものとなる。

この発明は上記不具合を改良するもので、摩擦ブレーキ
を大形にすることなく、しかも安全に再床合せ動作がで
きるようにしたエレベータの再床合せ制御装置を提供す
ることを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実施例を説
明する。

図中、１はエレベータのかご、２はつり合おもり、３は
主索、４は主索３が巻き掛けられた綱車、５は綱車４を
駆動する巻上電動機の電機子、６はその界磁、７は電機
子５によって駆動され速度信号を出力する速度計用発電
機、８はサイリスタで構成された可変電圧電源装置、９
は三相交流電源、１０は電流検出器、１１は制御回路、
１２は速度指令値発生装置、１３は切換スイッチで１３
ａ，１３ｂはその接点、１４はかと１に設けられた着床
装置、１５は各階床に配設され着床装置１４と対向した
とき着床装置に着床パターンを発生させる誘導板、１６
はかご１の床下に設けられた負荷検出器、１６ａはその
常閉接点で、かご内負荷が過負荷になると開放する。

１７は摩擦ブレーキ、１７ａはブレーキコイルで、ブレ
ーキコイル１７ａが消勢されていると摩擦ブレーキ１７
は摩擦力で電機子５を拘束し、ブレーキコイル１７ａが
付勢されると摩擦ブレーキは電機子５を解放する。

１８は主回路接触器で、１８ａはその常開接点、１９は
かご１が第３図で説明する再床合せ範囲ＡＢ，ＣＤ内に
あるときのみ閉成する再床合せ範囲検出スイッチ、２０
はかごの戸が開いているとき開放し戸が閉じているとき
は閉成する戸開検出リレー接点、２１はかと１の起動時
閉成し停止後開放する起動回路、（＋），（→は直流電
源である。

第３図中、２５は階床、ＡＣは着床誤差範囲、ＡＢ，Ｃ
Ｄはそれぞれ階床２５の上下に設定された再床合せ範囲
である。

次にこの実施例の動作を説明する。

停止中のかと１に起動指令が与えられると、起動回路２
１は閉成し、（＋）−２ １−１ ８−｛→の回路で主
回路接触器１８は付勢され接点１８ａは閉成する。

同時に、（＋）−２ １−２ ０−１ ７ ａ−｛→の
回路でブレーキコイル１７ａは付勢され、摩擦ブレーキ
１７は綱車４を解放する。

接点１８ａの閉成により、可変電圧電源装置８からの直
流電力が電機子５に与えられる。

制御回路１１には速度指令値発生装置１２からの出力（
速度指令信号）が切換スイッチ１３の接点１３ａを介し
て与えられ、また速度計用発電機７からの出力（速度信
号）が与えられる。

制御回路１１は上記両出力を比較することにより、電源
装置８を制御し、電機子５への直流電圧を制御する。

このようにして、速度の自動制御が行われ、かご１は綱
車４を介して起動し、かつ走行する。

かご１が目的階の手前所定の位置に達すると、位置検出
装置（図示しない）の出力によって、切換スイッチ１３
は接点１３ｂ側に切り換えられる。

かご１は以後着床装置１４からの着床パターンに従って
制御される。

同時に、かご１の戸は開き始め、既述の戸開き着床動作
が行われる。

かご１が目的階に着床すると、起動回路２１は開放する
。

このとき、かご１が第３図の再床合せ範囲ＡＢ内に停止
したとすると、再床合せ範囲検出スイッチ１９は閉成す
る。

ここで、（＋）−１ ９−１ ８−（→の回路で接触器
１８は付勢されて接点１８ａは閉成し、（＋） １
９−１ ６ａ−１ ７ａの回路でブレーキコイル１７ａ
は付勢される。

これにより、かご１は低速で上昇し（詳細は省略）、再
床合せ動作が行われ、かご１が着床誤差範囲ＡＣ内に入
れば、再床合せ動作は中止する。

さて、かご１が着床誤差範囲ＡＣ内に停止中、乗込み乗
客数が増加して、負荷検出器１６が動作すると接点１６
ａは開放する。

また、かごの戸は既に開いているから、戸開検出リレー
接点２０は開放している。

したがって、ブレーキコイル１７ａは付勢されず、電機
子５は拘束される。

もし、かご１が過負荷のため下方へ移動し、再床合せ範
囲ＡＢ内に入ると、検出スイッチ１９は閉成し、接触器
１８は付勢され接点１８ａは閉成する。

すなわち、電機子５が拘束されたまま上方への再床合せ
動作が行われ、かご１は極低速で上方へ移動スる。

また、かご１が過負過になったとき、既述の故障が発生
し、再床合せ動作が行われず、下方への移動が続いても
、かご１が再床合せ範囲ＡＢを外れると、検出スイッチ
１９は開放し、接触器１８は消勢される。

このとき、かご１は上記のように極低速で動いているか
ら、接点１８ａが開放するとほとんど同時に停止し、暴
走の危険は防止される。

ところ゛で、このように過負荷状態が続くことは異常で
あるから、過負荷状態になったらかと１内のベルを鳴ら
して乗客に危険を知らせ、乗客をベルが鳴り止む負荷に
なるまで降ろすようにした方が更に安全である。

ベルを鳴らしても乗客が降りないときには、摩擦ブレー
キ１７をかけたまま再床合せ動作をすることになるから
、電機子５に流れる電流は非常に大きくなり、電動機に
悪影響を与える。

したがって、電流検出器１０を利用して電流制限を行い
、電機子電流が所定値以上大きくならないようにした方
がよい。

更に、長時間このような状態が続くと、たとえ電流制限
を行っても、電機子５を焼損する可能性があるので、再
床合せ動作開始からの時間が、ある値以上になったら接
触器１８を消勢して再床合せ動作を中止するようにして
もよい。

また、実施例では、過負荷で再床合せ動作をするときは
、摩擦ブレーキを完全に作用させるものとして説明した
。

しかし、このようにして再床合せ動作を行うと電機子電
流が大きくなり過ぎる場合には、危険とならない範囲で
摩擦ブレーキ１７の制動トルクを全制動トルクの１／２
程度に弱めるようにしてもよい。

以上説明したとおりこの発明では、かごが過負荷状態で
かつ着床誤差範囲外にいるときは、電動機を摩擦ブレー
キによって制動したまま再起動するようにしたので、再
床合せ動作中に制御装置等の故障が発生しても、安全に
再床合せ動作をすることができ、かつこれが摩擦ブレー
キを大形にしなくても達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの再床合せ制御装置
の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の制御回路図
、第３図は再床合せ範囲説明図である。 １・・・・・・かご、３・・・・・・主索、４・・・・
・・綱車、５・・・・・・巻上電動機の電機子、７・・
・・・・速度計用発電機、８・・・・・・可変電圧電源
装置、１１・・・・・・制御回路、１３・・・・・・切
換スイッチ、１４・・・・・・着床装置、１５・・・・
・・誘導板、１６・・・・・・負荷検出器、１６ａ・・
・・・・同左接点、１７・・・・・・摩擦ブレーキ、１
７ａ・・・・・・ブレーキコイル、１８・・・・・・主
回路接触器、１９・・・・・・再床合せ範囲検出スイッ
チ、２０・・・・・・戸開検出リレー接点、２１・・・
・・・起動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ かとを電動機により駆動し、かごが停止後着床誤差
   範囲外にいれば上記電動機を再起動し、摩擦ブレーキに
   より制動して上記かとを再床合せする装置において、上
   記かご内の負荷が所定値を越えたとき動作する負荷検出
   器、この負荷検出器が動作しており、かつ上記かとが上
   記着床誤差範囲外にいるときは、上記電動機を上記摩擦
   ブレーキにより制動したまま再起動するようにしたこと
   を特徴とするエレベータの再床合せ制御装置。