JPS5964294A - 自動裁断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙、プラスチック等の矩形シートの四隅を円弧
状に切断加工する裁断装置に関し、特に多種の大きさの
シートの切断加工を容易に行ない得る自動裁断装置に関
する。

例えば、レントゲンフィルムシートは使用者の取扱い上
の便宜が考慮され、シートの四隅が円弧状に切断加工さ
れている。この様なシートの角の円弧状の加工を角丸加
工と称しており、従来この様な角丸加工を行なう裁断装
置として、例えば第１図に示す様にシートを所定寸法に
切断加工した後に多数枚集（ｌ（シ、そのシート束１を
一隅づつ凹状切断刃２で切断加工する装置（以後第一の
公知例という）や、第２図に示す様に、シート３を矩形
シート４に切断するとき同時に角丸加工を行なう装置な
どが知られている。

後者の型の裁断装置は、更に、切断刃５がシート面に対
して垂直方向に移動し、シートウェブを一定長づつ間欠
的に繰り出し切断加工する装置（以後第二の公知例とい
う）、切断刃５がロータリーカッターとして構成され、
シートウェブを連続的にＩＪＪ断加工する装置（以後第
三の公知例という）、及び二対の切断刃によシシートの
四隅を同時に打ち抜く装置（以後第四の公知例という）
に分類できる。

従来知られた角丸加工を行なう裁断装置としては、更に
第３図および第４図に示す様々所定寸法に切断加工され
たシート６の搬送中に、シート面と垂直の方向に一対の
切断刃７，８を動かして隣接する二枚のシート４．４の
先行シート４後端二隅と後続シート４先端三隅を同時に
切断加工する装置（以後第五の公知例という）がある。

この装置では、一対の切断刃７，８はスライド板９の板
平面上を上下動する様に構成され、スライド板９自身は
シートの進行方向と平行方向に往復運動を繰り返す。

これらの従来公知の装置のうち、第一の公知例で角丸加
工を行なう場合は、シート束１のうち最下層にあるシー
トを保護するため、シート寸法より若干小さめの四隅が
角丸加工された厚紙を該最下層シートの下にあてがって
シート束１を切断するが、切断力とシート束１の自重が
下刃に集中するだめ、レントゲンフィルムではプレッシ
ャーと呼ばれる圧力力ブリが発生するとともに、最下層
の近辺のシートはたわんで切断不能または切れ味の良く
ない切断結果とガる。更にレントゲンフィルムにおいて
は角丸加工後に各シートを一枚づつ挾紙に包装する場合
があるだめ、その様な場合には角丸加工前に一度集積し
たシートを再び一枚づつ繰９出さなければならず、機構
が複雑化するとともに、角丸加工を行なう角丸工程と次
の挾紙包装工程を連結して自動化する際の妨げとなって
いた。

これに対し、第二乃至第四の公知例では、角丸工程と挾
紙包装工程を連結し得るし、さらにシート切断と角丸加
工を同時に行なえる等の特長がある反面、第二の公知例
では加工処理速度に限界があること、第三の公知例では
刃合せ作業に熟練を要するとともにシート３０幅方向の
寸法が固定されてしまうこと、第四の公知例ではシート
サイズは一種類に限定されるとともに、切断装置はクラ
ンク動作を行なうため、切断装置の慣性にも依るが、加
工処理速度に限界があること等の欠点を有していた。

次に第五の公知例では、第一乃至第四の各公知例の欠点
が改良されてはいるが、スライド板９が往復運動をする
構造であるだめ、やはり加工処理速度に限界があシ、特
にシート６の長さが短いときは、その影響が著しいとい
う欠点を有していた。

本発明はこれらの従来知られた装置の欠点を解消するた
めになされたものであり、少なくとも紙やノ′ラスチッ
ク等の矩形シートのシート面に対して垂直方向に一対の
」―下刃を移動せしめ該矩形シートの角を円弧状に切断
する切断機構と、該切断機構を無端軌道上に保持し、前
記矩形シートの移動方向と同方向に搬送する搬送機構と
、該切断機構と搬送機構を基板上に支持する支持機構を
有することを／ｌｊ　（？’＜とじ、前記矩形−シート
の角を円弧状に切断する角丸工程をはさんでその前後の
工程を自ｉｄ）化し召Ｉ、シート加工処理速度等を高速
化し得、かつあらゆる大きさのシートの角丸加工処理を
可能とする自動裁断装置ｆｆを提供することを目的とす
る。

以］；、本発明の実施例につき、第５図乃至第７図を参
照しながら説明する。

第５図において、１１は矩形に切断形成されたシート、
１２は該矩形シート１１を搬送する多条の搬送ベルトコ
ンベアで図示しない駆動装ｆｆ＋により一定速度で駆動
され、矩形シート１１は該コンベア１２−ヒを第６図に
示すごとく一定間隔Ｓを保って搬送されてくる。上刃１
３は凹状のほぼ四分の一円形状の２つの切刃１３ａ　、
１３ｂから、−劣下刃１４は上刃１３の切刃１３ａ、１
３ｂに対応する凸状の２つの切刃１４ａ　、１４ｂから
構成されている。上刃１３の切刃１３ａ、１３ｂ、下刃
１４の切刃１４ａ、１４ｂはそれぞれ、はぼ７一ト間隔
の距離Ｓだけ離れており、第６図に示すように、先行シ
ート１１ａの後端部の一隅と後続シート１１ｂの先端部
の一隅を同時に円弧状に角丸切断可能となっている。

スライダー１５の一面に設けられたアリミゾ１６にがん
合して切断機構１７を形成する前記上刃１３及び１刃１
４は、上下方向すなわちシート面１１に垂直方向に摺動
可能となっている。第６図に示ずごとく切ｔｆｆｒ　機
構はソートを挾んで両側に設置されてｂる（記号では１
７と１７′）が、同一構成ゆえ切断機構１γで代表して
述べる。スライダー１５の上部にはビン１８が固設され
、引張コイルバネ１９が該ビン１８と前記上刃１３よシ
突出したビン２０間に張設せられ、ゆえに該コイルバネ
１９のスフリンク力により前記上刃１３は常に上方に指
向するような力を受ける。該上刃１３の上部のブラケッ
ト２１にはカムフォロアー２２が回転１ｉＪ能に１１Ｔ
ｉｌｌ支されている。２３は第７図にその正面形状を示
すごとく起伏を有するカム板であり、該カム板２３に前
記カムフォロアー２２がバネ１９のスプリング力により
当接しているので該カム板２３の起伏に応じて上刃１３
はスライダー１５上を上下に摺動運動する。スライダー
１５のほぼ中央部よりやや下部にはビン２４が固設され
、下刃１４の側面から突出しだビン２６との間に引張コ
イルバネ２５が張設されていて、該バネ２５の引張力に
より下刃１４の自重に抗して下刃１４を釣合位置に保持
している。

該下刃１４の下部のブラケット２７内にはカムフォロア
ー２８が回転可能に軸支され、起伏を有するカム板２９
に該カムフォロアー２８が当接することにより該カム板
２９の起伏形状に応じて下刃１４はスライダー１５上を
上下に摺動運動する、該カム板２９は基板３１」−に支
柱３０で固設されており、図示は省略するがカム板２３
も同様に適宜の手段で基板３１上に固設されている。前
記スライダー１５の天頂部及び」二部背面にはブラケツ
）３２．３３が固設されていてそれぞれＬ字型の土部ノ
ブイド板３６に当接するカムフォロアー３４．３５を回
転自在に軸支している。同様に該スライダー１５の底部
及び下部背面にはブラケット３７．３８が固設されてい
て、それぞれＬ字型の下部ガイド板４１に当接するカム
フォロアー３９゜４０を回転自在に軸支している。上部
ガイド板３６及び下部カイト板４１は長円形状をなす無
端構造であり、従って後述するようにチェーンで搬送駆
動される切断機構１７は該ガイド板３６．４１に沿って
長円運動を行う。なお、これらガイド板３６．４１に当
接するカムフォロアー３４．３５゜３９．４０は第６図
に示すように一部位に２個のカムフォロアー（例えば３
４．３４等）で構成すると長円運動時の精度が良く、ま
た振動防止上効果がある。

下部ガイド板４１は支柱４２により基板３１上に、固定
されており、図示は省略するが同様に上部ガイド板３６
も適宜の手段により基板３１上に固定されている。送シ
爪付チェーン４４の送り爪４５に保持されたブラケット
４３がスライダー１５の中央部背面に固設されている。

基板３１上に固定されたモーター４８のシャフト４７に
、キー止めされたチェーンホイール４６と、他端のチェ
ーンホイール４６ａ（第６図）間に送り爪付チェーン４
４が張設されている。チェーンホイール４６ａは適宜な
軸受手段により回転可能に軸支されている（図示省略）
。モーター４８は可変速モーター、好ましくはＤＣモー
ターを使用し、切断機構１７が切断サイクル（後述）中
はシート搬送速度に同期させ、切断サイクルが終って次
の切断サイクルに入る寸での移動サイクル中は、シート
１１の長さに応じて移動速度を変化させる。

基板３１の−Ｆ面に固設された摺動ベアリング４９は、
架台表面５０上に支持ボルト５２で支持固定されたスラ
イドシャフト５１に嵌合することによυ該基板３１はシ
ート１１の幅手方向（第５図の矢印入方向）に摺動可能
である。摺動の駆動源としては、架台表面５０に止め具
５６で固定されたエアシリンダ５４が用いられ、該エア
シリンダ５４のピストンロッド′５５は基板３１の下部
に固定されたブラケット５３に連結されており、該エア
シリンダ５４の作動によって基板３１及び基板３１に取
付けられたすべての部品は一体となってシート１１の幅
手方向に移動する。５７はシート１１の幅寸法種類の数
だけ設置されたりミツトスイッチ列であり、シート１１
の幅寸法が変ったときエアシリンダ５４が作動して基板
３１下面に取伺けた検出ドック５８が該当するリミット
スイッチに当接するまで基板３１を水平移動させろう次
に、以上のごとく構成恣れた本実；Ｍ【’、例のｍυ作
を説明する。

シート１１は図示しない矩形シート切断機、例えばロー
タリーカッターによつ゛Ｃ連続的にり断され所定寸法の
シート形状となった後に、搬送コンベア１２上に移され
て本発明の裁断装置まで運ばれてくる。本発明ではコン
ベア１２」二のｚ−トｉ１相互の間隔Ｓはシート１１の
長さいかんにかかわらず一定でなければならない。従っ
てロータリーカッターにシー　トウニブを送り込む基準
速度をＶ、コンベア１２の搬送速度をＶ。、シート間隔
をなり、シート間隔Ｓを常に一定とならしめるためにｅ
よシート長さしに応じてコンベア１２の搬送速度■。を
変化させればよい。このためコンベア１２の図示しない
、駆動源としてｌ）Ｃモーターを用いれば、速度側Ｔｈ
１ｉｄ容易に行える。

次にシート１１と切断機構１７とのタイミングについて
第６図を用いて説明する。第６図においてシート１１は
右方から左方へと搬送されていくものとし切断機構１７
も送り承句チェーン４４の走行にｆｆ−ってシート進行
方向と同一方向に搬送された後チェーンホイール４６に
よシ方向が反転され、さらにチェーンホイール４６ａに
より再び反転されてシート進行方向と同一になる。

いま切断機構１７の進行方向に沿って区間ＡＣを切断ザ
イクル区間、区間ＣＰＤＥＱＡを移動サイクル区間と呼
ぶ、切断ザイクル区間内では切断機構１７の走行速度と
シート１１の搬送速度が同期しているとともに角丸切断
加工が行なわれる。いま切断機構１７に連結している送
り爪付チェーン４４がＢ点からＣ点まで距離Ｘ＋進めば
、シート１１ｂとシート１１Ｃのシート間中心点は、距
離Ｘｌ進んでＢ′から０７点に達する。さらにシートが
前進してシート間中心点が、切断ザイクル開始点のＡに
対応するＡ′まで距離Ｘ２／こけ進むのに要する時間を
ｔ　＝　Ｘ２／Ｖｏとすれば、時間ｔのうちに切断機構
１７　ｉＪ：　Ｃ点からＰ、Ｄ、Ｅ、Ｑを経由して再び
Ａ点に帰ってこなければならない。すなわち、距離ＣＰ
Ｉ）ＥＱＡは装置ｔ！￥　イｆ’７成上、あらかじめ分
っている数値であり従ってシート搬送速度■。を換言す
ればシー　ｌ−ウェブの基準送り速度■とシート長さＳ
をイノプツトずれは公知の制御器によりチェーンホイー
ル４６の１駆動モーター４８の速度制御は容易に行える
。以上は切断機構１７が１台の場合の説明だが、Ｂ点と
軸対称位置のＤ点（すなわち距離ＤＱＢ＝距離ＢＰＩ）
なる点）に、さらに１台切断機構が設置＾°されている
ときはＤ点から距離Ｘ＋離れたＥ点からＱを経てＡ点に
するまでのモーター４８の速度カーブを時間ｔとの関係
で設定すればよい。切断機構が沁らに複数台で構成され
ていても、同様である。切断枦措が複数台で構成される
ときは、移動サイクル中の加速度が小さくてすむという
メリットを有している。切断機構１７が切断サイクルに
入ると上下に固設されたカム板２３．２９にそれぞれカ
ムフォロア２２．２８が当接して上刃１３、下刃１４を
上下動せしめ両刃がかみ合うことによって確実な角丸切
断加工ができる。

シート長さＬが変わった場合は新規なしの値を制御器に
入力するのみでよいが、シー）　１＋Ｔｈ寸法Ｗが変わ
った場合は、エア／リング−５４を作動させて新規なシ
ート幅Ｗに該幽するリミットスイッチ５７に検出ドック
５８が当接するまで基板３１をシート幅方向に移動せし
める。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の技
術的範囲は本実施例に拘束されるものではなく種々の変
形が可能である。例えば、前記実施例でに、十下刃の上
下運動のためにカム板とカムフォロアーを用いたが、エ
アシリンダによる駆動でもよい。ｉ、／ｊ、基板のシー
ト幅方向移動のためにエアシリンダを用いたが、モータ
ーとしてもよい。この場合はスライドシャフトの代りに
ボールネジを用いる。以上述べた様に本発明によればシ
ー　ｌ−の搬送を停止することなく角丸加工を行うこと
から角丸加工工程の前後をコンベアで接続して自動化し
つるとともに角丸装置が無端状の長円運動を行うため冒
速加工処理が可能で、なおかつ、あらゆるシートサイズ
に対しても処理可能である等実用上極めて中太な効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は促来の裁断装置の角丸加工方法を示
す説明図、第５図乃至第′１図は本発明の一実施例を示
すもので、卯、５図は断１（１１図、第６図は平面１シ
１、第７図は要部の１１面図である。 １１はシート、１３は上刃、１４は下刃、１５はスライ
ダー、１γ、１７′は切断機構、２３，２９は）１ム板
、３１は基板、３６．４１はガイド板、４４はチェーン
、４５は送り爪、４８はモーター、４９は摺動ベアリン
グ、５１はスライドシャフト、５４はエアシリンダ、５
γはリミットスイッチ、５８は検出ドックである。 力１図 矛２図 矛３因 麦４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも紙やプラスチック等の矩形シートのシー
   ト面に対して垂直方向に一対の上下刃を移動せしめ、該
   矩形シートの角を円弧状に切断する切断機構と、該切断
   機構を無端軌道上に保持し前記矩形シートの移動方向と
   同方向に搬送する搬送機構と、該切断機構と搬送機構を
   基板上に支持する支持機構を有することを特徴とする自
   動裁断装置。 ２、切断機構は複数個存在することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の自動裁断装置。 ３、搬送機構は無端軌道上を不等速に切断機構を搬送し
   得ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
   項記載の自動裁断装置。 ４、支持機構は切断機構および搬送機構を一体として矩
   形シートの幅方向に移動せしめイ０ることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
   自動裁断装置。