JPS5947312A - 転炉のレンガ積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は転炉のレンガｆ！１Ｉｅ７Ｊ装置に関する。

従来、転炉のレンガ積め作業は、第１図に示すような装
置により行なわれてい？、。体＋１−ＩＩ　Ｑ）転Ｉｔ
ｉＩ上にレンガ積み装ｖ２を装着し、ノこ金型３が搬入
されると、タワー支持台４より転炉１内ｌ：：　／＼ス
リー７１−エレヘータ５を内蔵したタワ　（ｊが降ド吊
設され、レンガ１般入装置７よりレンカ８を受取−９入
江バスケット５ａが順次降下される。キードリッジ０に
おいてランアラ１−：］ンヘーｉ’　ｌ　ｆｌに１般出
さ：ｈ、　Ｊこレンガ８は、作業者１１により炉壁１ａ
に順次積め上げられ耐火壁１２が形成される。この１Ｉ
ｌ１１火Ｌ’、￥　１２を転炉１の炉壁１ａの全曲に形
成さ一μろのは、第２図に示すように作業床１３をラン
アウｌ′：Ｊンヘア１０と共にタワー〇にり１し一ζ矢
符１４力１ｉｊしこ回動さ一已るごとによって行なわれ
゛（いる。

しかし、転炉ｌの炉底１ｂにおいては、ランアウトコン
ベア１０よりレンカ２Ｉを受り取−２て直らにレンガ積
み作業を行なうことは位置的に不可能であり、ランアウ
ト二Ｉン・・、７１　（ｌの先ｉ１ｉ：ｉ　ｌ：旧ツ１
示しないが別途ヘルドコンベアなどをか底１　ｂに向け
て架設し、レンカ８を炉底１　ｂに１躾人Ｌ７だ後作業
省が順次配置することによりレンガ積めを１１なってい
る。

このような炉底での作業は、その作業環境が極め′（：
出いｌ−巾労勤を余（ｋなくされ、また、レンガＩｆ（
め作業者が少なくきも３人尿−１−必要であり、その作
業の軽減および能率の改善が強く要望されていイ）。

本発明は、」二連の問題点を解決するためになされたち
のζ、炉壁のめならず炉底においても作業者の労力を軽
減し、可能なかぎり作業者の数を減らず古共にレンガ積
み作業の自動化を実現できるΦノ１炉のレンガ積み装置
を提供することをＩ」的とする。

その特徴とするところは、レンツ払出し用キャリッジの
下面に移動自在のガイドレールが設りられ、このガイド
レール内を走行する台車に伸縮および回動自在のＩＱ回
アームが側設され、さらに、その旋回アームの先端に前
記キャリッジより搬出されるランアラ１−コンヘア上の
レンガを把持および回うりＪさ・Ｕるレンガ把持体が装
着されている転炉のレンガ積め装置としたこと゛（ｉｔ
＋　’Ｉｔ、七〇に、＋１児、転炉の炉壁のめならず炉
底におい“（もＬ／ンカ積め作業を機械的に可能とした
、二とＣある。

以下、本発明をその実施例を小・ｌ’　ＩＲＩ而に基′
〕いて詳細に説明する。

第３図において従来例−（述・＼入江しンカ１般人用ハ
スゲソトエレヘ−タ（図示・ｕ’Ｊ”）が内蔵された吊
設タリーの下端部２０に、ｆｆ　＋Ｉピ床２１と共に水
゛１４旋回自在のレンガ払出しｊ１ト１°〜ヤリノシ２
２を（ｌｉｄ！えたレンガ積め装置２３が、転；）ｒ＋
内Ｃ，Ｚ設置され−（いる。この払出し用のキャリッジ
２２０）　ｌ・面には第４図に示すような移動日７１の
力・Ｃル−ル２４が設りられ、ごのガイドレール２４内
を走１Ｊする台車２５に伸縮および回動自在の）Ｍ同−
ｊ’−Ｊ−２ｆｉが（＝Ｊ設されている。さらに、その
旋回ア　）−２（ｉの先端には前記キャリッジ２２，１
、り搬出されるソンアウ１−コンへ了２７十、のレンツ
）（を）巴１！１才♂、ｌ、ひ回動させるレンガ把持体
２９が装着され−ζいる。

前記ガイトレール２４６．１ｔ、第４図に示すようにガ
イドレール走行アク千エエ　タ；３０が１？、・戊され
、一対の軸受；３１によって支承されたスプし１ゲット
輔３２を介してチェーン３３が駆動されると、スプ１」
ケノｌ−３４を嵌着した車軸３５の両端のり一シ３７　
（第３図参照）に、Ｌ２．で、カイトし・　ル２４がキ
ャリッジ２２の下面において走行できるｅｌうになって
いる。

ごのガイトレール２４は、第５図に示すようにその−１
・面にラック３８がＧ（＜設され、これに噛合するビニ
オン３９を台車走行アクチュエータ５４にて駆り１して
走行する前記台車２５が嵌装されている。なお、この台
車２５の側方にはカイトレール２４内の走行を案内する
ザイドローラ４０が第６図に示ずように設りられている
。

前記台車２５に側設されている旋回アーノ・２６は、第
３図に示すように伸縮アクチュエータ４１により（ｌｌ
Ｉ縮自在であり、加えて、第９図に示すようにそのシリ
ンダロノＦ’　４１　ａの先端に装着されたロークリア
クチュエータ４２により矢符４３方向に回動自在である
。そして、この伸縮および回動自在の旋回アーム２６は
、第７図に示す旋回アクチュエータ４４により第；口ッ
ｌ　：ｉ；、−１、ひ第）（ｌ６に示ずように矢符４５
方向に旋回自〆１と）、蝕、ζい／′】。

前記レンガ把持体２９は、１述の旋回Ｊ′　ノ・２６の
先ｉ’＋ｊ１．Ｉ　ニ装７ｉ′ｒさＡ１１、第１）図Ｌ
、’−小’ｌ−ｌ’ｌ　’Ｆｚ：　’Ｊ”／　−ｒ−＋
。

エ−り４６により矢↑Ｑ４１力向に回動さ、ｉ１７、加
えて、一対の爪体４８を矢符４１）力向に開閉−４るク
ランプアクチュエータ５（］か装装置されている。なお
、この爪体４８には（り」の宇・ＩＪＣのクランプ５１
が装着され、第１０図に小ず、１、−）に］／ンカ８の
対角部を把持し易くなっている９ 本発明は以上述べたように構成したの（、次のように作
動させることができる。

先ず、レンガ８を乗載し人：毘大用ハスゲノ１エレヘー
タのハスゲットが、吊設タリーのｌ”’　！’Ｉｊｊｉ
部２０の払出し用のキャリッジ２２に到達″４°ろと、
第３図に示すようにレンツ８力＼−ノン了ウド」ンヘ了
２７１に払出される。レンツ））か−弓／）′ウド−１
ンヘア２７」二をｌ持るようにその先−ン１１”：ｉ　
：’ｉｌｆ　２７　”　３１−、Ｃ＋ン動すると、第９
図に示すクランシーＪ′り千：１．　Ｉ　　夕５０によ
り開口されたクランプ５１か持ｔ）受りていて、レンツ
８が装入されるとクランプアクチェエータ５０が縮小し
把持される。

このレンガ８を把持したことを図示しないセンターが検
知すると、旋回アーム２６が第７図に示す旋回アク−ｙ
−ユエータ４４により第８図に示す矢？３４５方向に旋
回される（第３図の想像線Ｂ参照）。この旋回作動中に
レンガ把持体２９が転炉１の炉壁１ａに接触する可能性
があるときは、これを回避するために伸縮アクチユエ−
り４１が適宜縮小される。旋回アーム２Ｇかは＼１８０
度旋回５れると、台１Ｉ走行アクチ１．エータ５４によ
ってピニオン３９を駆動することにより台車２５が移動
する。旋回アーム２Ｇの先端のレンガ８が炉底Ｉｂの所
定個所に到達すると、伸縮アクチュエ−タ４Ｉを伸長す
ると共に必要に応じて第９図に示ずし】−タワアクチェ
エータ４２や自十云アクチュエ・−夕４６を作動させて
、レンガ８の姿勢をレンガ積めに適した状態にする。そ
して、クランプアクチェエータ５０を伸長してレンガ８
を手放すと、所定の個所にレンツ８が静置される。

レンガ８を手放した後は、必要にＩＩｕ、シ’Ｃｆｌｌ
ｌ　ｔｉｉｉアクチュエータ４１１ｙ＜縮小さ才１．ま
た７１小２５かカイトレール２４に沿ってその端部２　
／ｌ　；Ｉ　３Ｆ　’Ｌ″０移動−４る。Ｊ産量アーム
２Ｇは、旋回−Ｊ′ツク−−１工　タ４４、伸縮アクチ
ュエータ４１．Ｌ］−タワアクナヌ二ＩＬ　−夕４２、
自転アクチュエ　タ４０力・それぞれ’ａ　ｉ：＋。

作動すると、再びランアラ１−：１ンヘ了２７１−のレ
ンガ８を把持できる状態Ｇこ戻される。

このようにして、次々とレンツΣ（を炉底１　ｔ、＋に
積み込むことができるか、この作動のＪ、ならず、Ｊ症
回アーム２６の作動をカイトレール２４と一偵線となる
水平状態までの旋回に’ＩＶ／め、そこで、レンガ把持
体２９を伸縮アクチＪ二「−夕４１およびロークリアク
チュエータ４２などて作動さ−Ｕろと、炉壁１ａにおい
てもレンツｆｆ’ｌめ作業をｆＪなわゼるごとができる
。炉壁１ａに沿ゲこのＬ・ンカ稍め作業は、従来例で述
べたタワー支１″１台などでタワーを」二昇さ−Ｖれば
順次−に万に円ｌ埒にｉ’ｉ）、；　）ことか−（きる
。

なお、Ｊ作間アーム２６なとの作動をｒ・め電了旧算機
などに記憶させておくと、第１Ｉ図（ａ）〜（Ｃ）に示
１ように炉底１ｂにおけるレンガ８の配；１へ゛を、平
行巻、絹１代巻、リング巻など所望の形状にすることが
できる。加えて、図示しないが旋回アーム２６に不定形
耐火材を注入するガンなどをＡ着しておりば、第１２図
に示すようなレンガ８の積車わができない間隙５２ａ、
５２ｂなどに不定形耐火＋Ａ５３を注入することができ
、このような作業も遠隔的に行なうことができる。

なお、このような装置は従来のレンガ積め装置にも容易
Ｇこ装着することができ、その適用性は極めて高いもの
である。

本発明は以上訂♀１■に説明したように、レンガ１般入
用ハスケソトエレヘー夕を内蔵した吊設タワーの下端部
に、水平旋回自在に設りられたレンガ払出し用キャリソ
”ジを備えた転炉のレンガ積み装置において、払出し用
キャリッジの下面に移動自在のガイ１−レールを設け、
このガイドレール内を走行する台車に伸縮および回動自
在の旋回アームをイτＪ設し、さらに、その旋回アーム
の先端に払出し用キャリッジより１般出されるラン−ｊ
′・′ノド−１ンー・ア上のレンガを把持および回動さ
−Ｌ！テ）　Ｌ／ンカ１１２１；’＋体を装着したので
、転３５’のＩＪ”壁のｈ　ｉ、１：らず炉底における
レンガ績み作業を即１械的１：：　ｊ　ｉノ、（う、二
とができる。

したがゲで、作業りは炉内Ｃ１−１４）・γ＋　ｉ’１
’ｌｌ′ｌ’ｌ冒：ｃ　１．ｊＪ境下での肉体的重電（
すｊからＩ’ｒｉ″ｈりされ、炉り１（０）装置の監視
や操作に従事ずろ、二とがＣき、知能労（１υ１４こ作
業内容を転換することができ’？＋６そしく、レンガ積
み作業を直接行なう作業１イの人口を１人７トたは無人
化するごとも可能と）、５イ、。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のレンカ槙ｊ１装；；”ｌｏの１Ｉ而図、
第２図は第１図のＩＩ−ＩＩ線矢視１νＬ第；３図ε１
！本発明のレンガ積め装；６の要部１Ｆ面図、第４図は
第３図のＩＩＩ　−Ｉｎ線矢視図、第５図は第：３図Ｑ
月Ｖ−ＩＶ線ｔｌｊｉ而図、第６図は第３図のｖ　−’
ｖ線夫れ、！１ツ１、第７図ム、１第６母のＶｌ　−Ｖ
ｌ線断面図、第８１：２１は第６図の■Ｉ−Ｖｌｌ線矢
視図、第９図は第；（図のΔ部鉱人１ツ１、第１０図は
第９図のＩＸ−ＩＸ線断面１ン１、第１１図（ａ）〜（
ｃ）は炉底におりるレンガ積みの配置図、第１２図はレ
ンガ積みされた転炉の断面図である。 １　転炉、１ａ　炉壁、］　ｂ　　炉底、５ハスケノ１
〜エレヘ−夕、６　吊設タワー、８レンガ、２０−　ド
端部、２２　払出し用キャリツノ、２３　レンカ稍み装
置、２４　ガイトレール、２５　台車、２６　旋回アー
ム、２７　ランアラＩ・コンヘア、２９−　レンガ把持
体 ｑ４許出願人　　　川崎車Ｔ業株式会社代理人　弁理士
　宵月　勝俊（ばか１名）第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）　　　レンガＩＮ　入用バスケノトエレヘ−タを
   内蔵した吊設夕ｌノーの下端部に、水平旋回自在に設Ｌ
   ３られたレンガ払出し用キャリッジを備えた転炉のレン
   ガ積め装置において、 ：１−ヤリ、ジの−Ｆ面に移動自在のガイトレールを設
   ムｊ、このガイドレール内を走行する台車に伸縮および
   回動自在の旋回アームを付設し、さらに、その旋回ア−
   Ｊ・の先端に前記キヤリツジより１船出されるランアウ
   トコンベア土のレン力を把持および回動させるレンガ把
   持体を装着し、 Φｊｌ炉の炉壁のみならず炉底におＬＩＪるレンガ積み
   をｉ浅域的に口Ｊ能としたことを特徴とする転炉のレン
   ガ積め装置。