JPS5935078B2 - 自動販売機における回転ドラム駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転円盤上に放射状に複数枚の仕切板によっ
て形成された複数の商品収納部を有する回転ドラムを駆
動させ選択した商品収納部を商品取出し部に位置させて
商品を取出す自動販売機における回転ドラム駆動装置に
係る。

一般にこの種自動販売機において、自動販売機本体に設
けられた商品選択釦を押して回転ドラムを回転させ、次
に、選択した商品収納部を前記本体の商品取出し部に位
置させ、前記商品選択釦を放して回転ドラムの回動を停
止させたとき、この回転ドラムの商品収納部を形成して
いる垂直状の仕切板が前記商品取出し部の途中位置で停
止させることがあり、この場合この仕切板に妨′げられ
て選択商品の取出しが困難であったり、また、前記仕切
板を介して隣設した２つの商品収納部より両方の商品を
取出される不都合が生じるため、回転ドラムを所定位置
で停止させる必要があった。

このため、ストッパーによって回転ドラムを所定回転角
度位置で停止させるようにした構造が考えられるが、ス
トッパーが解除される前に回転ドラムを回転させるモー
タが駆動されたりすると装置の故障の原因にもなり、装
置の寿命を短くする欠点があった。

本発明は、このような点に鑑み、回転ドラムの仕切板の
側部に係止する切欠きを有するストッパーを設け、この
ストッパーの切欠きと前記仕切板の側部との係止を解除
するように前記ストッパーを作動するソレノイドを設け
、このストッパーの作動により連動してモータが駆動し
、とのモータによって回転するローラにより前記回転ド
ラムに駆動を伝達するような構造とし、前記回転ドラム
の仕切板の側部に前記ストッパーの切欠きを係止するこ
とにより選択した商品収納部を所定位置に正確に停止さ
せ、選択商品のみを容易に取出せ、かつ１駆動を円滑に
行なわしめる自動販売機における回転ドラム駆動装置を
提供するものである。

次に、本発明の一実施例を図面について説明する。

１は自動販売機本体で、この本体１内には回転ドラム２
が配設され、この回転ドラム２は回転円盤３上に複数枚
の仕切板４が放射状に立設され、この各仕切板４間に水
平状の標板５を縦方向に複数段設け、との各標板５と前
記各仕切板５により縦方向および横方向にそれぞれ複数
個の商品収納部６が形成されている。

この商品収納部６に近接した前記本体１の前面−側部に
商品取出し部７が形成され、この商品取出し部７には縦
方向に並設された前記各商品収納部６に対向してそれぞ
れ開閉窓８が開閉自在に縦方向に複数個並設されている
。

また、この本体１には硬貨投入孔９および商品選択釦１
０などが設けられている。

また、前記本体１内の前記回転ドラム２の一側において
、この本体１底部に固定された台板１１の上面に取付は
板１２がねじなどにより水平状に固着されている。

また、１３は揺動板で、この揺動板１３の裏面にはモー
タ１４が固定して設けられ、このモータ１４により回転
駆動するローラ１５が前記揺動板１３の上面より突出し
て設けられている。

また、この揺動板１３の基端は前記取付は板１２に軸１
６によって水平方向に回動自在に軸支され、先端には弾
性部材としてのスプリング１７の一端が連結されている
。

次に、１８はストッパーで、このストッパー１８は略扇
形平板状をなし、このストッパー１８の基部を前記取付
は板１２に軸１９によって水平方向に回動自在に軸着し
、このストッパー１８の前記回転ドラム２側の側縁には
基部より先端部に向って傾斜面２０が形成され、この傾
斜面２０に続いて前記仕切板４の側部を係止する切欠き
２１が設けられている。

また、このストッパー１８の基部には先端部とは反対側
に外方に突出した係止レバー２２が固着されている。

そして、この係止レバー２２には前記揺動板１３に一端
を連結したスプリング１１の他端が連結されている。

また、この係止レバー２２の先端部と係止する係止突杆
２３が前記揺動板１３の先端に上方に向って突出されて
いる。

また、前記取付は板１２には前記商品選択釦１０を押し
て商品選択スイッチ２４を閉成することによって励磁さ
れかつ励磁保持されるソレノイド２５が固定されており
、このソレノイド２５の励磁によりこのソレノイド２５
のプランジャ２６は吸引動作され、非励磁によりこのプ
ランジャ２６はこのソレノイド２５に設けられた図示し
ない弾性機構により外方に附勢され復帰動作されるよう
になっている。

また、このプランジャ２６の先端に一端を軸支されて作
動杆２７が水平状に取着されている。

さらに、前記ストッパー１８にはボルト２８を嵌挿する
長孔２９が形成され、この長孔２９に嵌挿されたボルト
２８の端部に前記作動杆２７の他端が固着され、この作
動杆２７は前記ストッパー１８に前記長孔２９分だけ進
退自在に取着されている。

また、前記ストッパー１８の先端部において、前記切欠
き２１と反対側一端縁には凹部３０と凸部３１が上下に
形成され、この凹部３０と凸部３１によって前記ストッ
パー１８の回動により段階的にそれぞれ作動される第２
スイツチ３２と第１スイツチ３３が上下に位置して前記
取付は板１２に固定されている。

この第１スイツチ３３には前記凸部３１に対応して第１
スイツチレバー３４が設けられ、この第１スイツチレバ
ー３４を押圧することにより第１スイツチ３３は閉成さ
れ前記モータ１４が駆動され、また、この第１スイ’／
チレハ−３４を放すことにより第１スイツチ３３は開
放され前記モータ１４の駆動が停止されるようになって
おり、また、前記第２スイツチ３２には前記凹部３０に
対応して第２スイツチレバー３５が設けられ、この第２
スイツチレバー３５を押圧することにより第２スイツチ
３２は開放され、前記商品選択スイッチ２４が開放され
たときにだけリレー３６および前記ソレノイド２５の励
磁が停止されるようになっている。

次に、この実施例の作用について説明する。

常時ソレノイド２５は非励磁状態でストッパー１８の切
欠き２１は回転ドラム２の仕切板４の側部に係止し、ロ
ーラ１５は回転円盤３より放れ、モータ１４は駆動され
ていない状態では第２図、第３図および第４図実線で示
すように第１スイツチ３３のスイッチレバー３４と第２
スイッチ３２のスイッチレバー３５は、ストッパー１８
と接触されておらず、第１スイツチ３３は開放され、第
２スイツチ３２は閉成されている。

この状態において本体１に設けられた商品選択釦１０を
押すと商品選択スイッチ２４は閉成され、ソレノイド２
５およびリレー３６は励磁され、リレー３６の自己保持
接点３７が切換わり、リレー３６およびソレノイド２５
の励磁が保持される。

また、このソレノイド２５の励磁によりプランジャ２６
を介して作動杆２７はソレノイド２５側に吸引され、こ
の作動杆２７によりストッパー１８は軸１９を中心に回
転ドラム２と反対側に回動され、このストッパー１８の
切欠き２１と回転ドラム２の仕切板４の側部との係止が
解除され、また、このストッパー１８の回動により係止
レバー２２は軸１９を中心に揺動板１３を引寄せる方向
に回動され、この係止レバー２２の回動によりスプリン
グ１７に附勢されて揺動板１３は軸１６を中心に回転ド
ラム２側に回動され、この揺動板１３の回動によりロー
ラ１５が回転円盤３に当接され、また、このとき、第１
図一点鎖線で示すようにこのローラ１５が回転円盤３に
当接される前にストッパー１８の凸部３１により第１ス
イツチレバー３４が押圧され、第１スイツチ３３が閉成
されてモータ１４は駆動されローラ１５は回動されてい
る。

そして、このローラ１５の回動により回転円盤３に駆動
が伝達され、回転ドラム２はローラ１５と反対方向（図
中矢印方向）に回動される。

このように、商品選択釦１０を押している間モータ１４
は駆動し、ソレノイド２５は励磁動作を保持し、回転ド
ラム２は回動を続け、ストッパー１８は長孔２９の長さ
分だけ回動可能となり、第１スイツチレバー３４を押圧
したまま係止レバー２２に連結されたスプリング１１に
より附勢されながら傾斜面２０と仕切板４の側部との接
触を所定角度回望毎に繰り返えす。

この途中、仕切板４がストッパー１８の位置に至る都度
、仕切板４の側部がストッパー１８の傾斜面２０を摺動
するとともに、このストッパー１８は回転ドラム２より
退避する方向に回動され、このストッパー１８の回動に
よりこのストッパー１８に接触されず閉成されていた第
２スイツチ３２のスイッチレバー３５が押圧され、第２
スイツチ３２は開放されるが（第４図工点鎖線）、商品
選択釦１０を押し続けているため、商品選択スイッチ２
４は閉成されており、ソレノイド２５の励磁は保持され
たままとなっている。

次に、回転ドラム２の選択した商品収納部６が商品取出
し部７の位置にさしかかったことを覗視しながら確認し
、商品選択釦１０の押圧を解くと、商品選択スイッチ２
４は開放されるが、この状態のとき、ストッパー１８は
第２スイツチ３２のスイッチレバー３５を押圧すること
がないため第２スイツチ３２は閉成されており、リレー
３６は励磁動作を継続し、自己保持接点３１が閉成され
ているためソレノイド２５は励磁を継続している。

そして選択した商品収納部６を形成している仕切板４の
側部がストッパー１８の位置に至ると、仕切板４の側部
がストッパー１８の傾斜面２０を摺動しながら押動し、
ストッパー１８は回転ドラム２より退避する方向に回動
され（第４図工点鎖線）、このストッパー１８にて第２
スイツチ３２のスイッチレバー３５が押圧され、第２の
スイッチ３２は開放され、商品選択スイッチ２４も開放
されているため、リレー３６も励磁が解かれるとともに
ソレノイド２５の励磁も解かれる。

このとき、ストッパー１８は引続き仕切板４の側部に押
圧されているため、第１スイツチ３３のスイッチレバー
３４はストッパー１８にて押圧され、第１スイツチ３３
は閉成されており、モータ１４はさらに回転を続は回転
ドラム２も回転されている。

そしてストッパー１８の切欠き２１の位置に選択した商
品収納部６の仕切板４の側部が至ると、ソレノイド２５
の非励磁により復帰方向に附勢されているプランジャ２
６を介して作動杆２７が回転ドラム２側に附勢されてい
るため、ストッパー１８は切欠き２１が仕切板４の側部
に係合し、切欠き２１が仕切板４の側部に係合した状態
で第１スイツチ３３のスイッチレバー３４および第２ス
イツチ３２のスイッチレバー３５はストッパー１８によ
る押圧を解かれ、第１のスイッチ３３は開放され、モー
タ１４の駆動停止されてローラ１５の回転が停止され、
回転ドラム２は回転を停止し、また第２スイツチ３２は
閉成されるが商品選択スイッチ２４は開放されているた
めソレノイド２５は非励磁となりストッパー１８は切欠
き２１−が仕切板４の側部に係合した状態に保持され、
選択した商品収納部６が商品取出し部１に対向して回転
ドラム２は停止される。

さらに、ストッパー１８の回動により係止レバー２２は
回転ドラム２と反対側に回動され、揺動板１３の係止突
杆２３との係止によりこの揺動板１３は軸１６を中心に
回転ドラム２より退避する方向に回動され、この揺動板
１３の回動によりローラ１５が回転円盤３より退避され
る。

なお、この実施例では省略したが回転ドラム２が回転し
ているさきは開閉窓８をロックし、逆に開閉窓８を開け
たときは回転ドラム２の回転を阻止させるようにしてお
く。

本発明によれば、回転ドラムの仕切板と係止する切欠き
を有するストッパーを設け、このストッパーの切欠きと
前記仕切板の側部との係止を解除するように前記ストッ
パーを作動するソレノイドを設け、このストッパーの作
動に連動してモータが駆動し、このモータの駆動によっ
て回転するローラにより前記回転ドラムに駆動を伝達す
るような構造としたので、ストッパーが回転して回転ド
ラムがロックされることに連動してモータのローラが回
転円盤から逃げ、ロックが解除される動作に連動してロ
ーラが回転円盤に自接して回転ドラムを駆動させるため
、回転ドラムのロック動作と駆動とが互いに干渉し合う
ことがなく、回転ドラムの駆動および駆動停止が順調に
また円滑に行なわれる。

さらに、回転ドラムを回動させ、選択した商品収納部が
商品取出し部にさしかかったときこの回転ドラムの回転
を停止させる操作を行なうとこの選択した商品収納部を
形成する一方の仕切板の側部が前記ストッパーの切欠き
に係止され、前記選択した商品収納部が前記商品取出し
部に所定位置に正確に位置され停止されるので、回転ド
ラムの仕切板が商品取出し部の途中位置に停止し２つの
商品収納部より両方の商品が取出されるような不都合は
なくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動販売機の斜視図、
第２図は同上回転ドラム駆動装置の一実施例を示す一部
を切欠いた斜視図、第３図は同上回路図、第４図は同上
ストッパーとスイッチの関係を示す平面図である。 ２・・・・・・回転ドラム、３・・・・・・回転円盤、
４・・・・・・仕切板、６・・・・・・商品収納部、７
・・・・・・商品取出し部、１３・・・・・・揺動板、
１４・・・・・・モータ、１５・・・・・・ローラ、１
１・・・・・・弾性部材、１８・・・・・・ストッパー
、２１・・・・・・切欠き、２５・・・・・・ソレノイ
ド、３２・・・・・・第２スイツチ、３３・・・・・・
第１スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転円盤上に放射状に複数枚の仕切板によって形成
   された複数の商品収納部を有する回転ドラムを駆動させ
   選択した商品収納部を商品取出し部に位置させて商品を
   取出す自動販売機において、前記回転円盤と幽接して駆
   動を伝達するローラを回動させるモータと、このモータ
   を固定して設けかつ基端を回動自在に軸支した揺動板と
   、中間部を回動自在に軸支し一端が弾性部材を介して前
   記揺動板に連結され他端がこの弾性部材にて前記回転円
   盤側に附勢されて前記仕切板の側部に係止する切欠きを
   有したストッパーと、このストッパーの切欠きと前記仕
   切板の側部との係止を解除するように前記ストッパーを
   作動するソレノイドと、前記ストッパーの回動に応じて
   段階的にそれぞれ作動し前記モータを駆動および停止さ
   せる第１スイツチおよび前記ソレノイドの励磁を停止さ
   せる第２スイツチとを具備し、前記ストッパーの切欠き
   が前記仕切板の側部に係止するこのストッパーの回動に
   連動して前記モータに取付けたローラが前記回転円盤か
   ら退避して駆動停止し、また、前記ストッパーの切欠き
   が前記仕切板の側部との係止の解除をするこのストッパ
   ーの回動に連動して前記モータに取付けたローラが前記
   回転円盤に当接して駆動するようにしたことを特徴とす
   る自動販売機における回転ドラム駆動装置。