JPS5927323Y2 - 車輛の液圧ブレ−キ系統用横すべり防止制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輛が作動している場合には常時利用し得る
ように圧力供給源たとえばエンジンで駆動されるポンプ
から提供される液圧が車輛の車輪にブレーキを掛けるよ
うに作用するモーターシリンダに車輛の運転者の制御の
もとに弁の作動により加えられ、該車輛の車輪の横すべ
りの先駆状態に応答して、前記モーターシリンダ内に作
用する実際の圧力を制御して、横すべりの傾向が感得さ
れた場合には上記の実際の圧力を自動的に減じまた横す
べりの傾向がなくなった場合には上記実際の圧力を前記
の運転者により制御される弁により決定される値まで自
動的に戻すための感得装置が配備されている形式の車輌
の液圧ブレーキ系統のための横すべり防止制御装置に関
する。

横すべり防止制御装置の作動中にブレーキを掛けるよう
に作用する圧力の変化割合を、横すべりの傾向がなくな
った場合の圧力の復帰中には少くとも、制御するように
された横すべり防止制御装置を提供することが本考案の
目的である。

車輌が作動している場合には常時利用し得るように圧力
供給源から提供される油圧が車輌の車輪にブレーキを掛
けるように作用するモーターシリンダに車輛の運転者の
制御のもとに弁の作動により加えられ、該車輌の車輪の
横すべりの先駆状態匣応答して、前記モーターシリンダ
内に作用する実際の圧力を制御して、横すべりの傾向が
感得された場合には上記の実際の圧力を自動的に減じま
た横すべりの傾向がなくなった場合には上記実際の圧力
を前記の運転者により制御される弁により決定される値
まで自動的に戻すための感得装置が配備され、また前記
圧力供給源から前記モーターシリンダへの液体の流れを
防止するように閉鎖することができる閉止弁が前記の運
転者により制御される弁と上記モーターシリンダの中の
少くとも一部のものとの間に配備され、また上記室の容
積を変えるように作動する可動プランジャを内部に有す
る第１の室が前記閉止弁と前記モーターシリンダとの間
に配備され、前記ブレーキ系統内の液体圧力により前記
閉止弁が閉鎖位置に向けて押し付けられ且つ前記プラン
ジャが前記室の容積を最大限に増大する方向に押し付け
られまた前記閉止弁とプランジャとは通常可動壁に作用
する前記圧力供給源からの流体圧カドよびばねの対抗作
用により前記ブレーキ系統内の前記液体圧力による運動
を防止される型式の車輛の油圧ブレーキ系統のための横
すべり防止制御装置において、通常は前記圧力供給源に
接続されまた前記横すべり感得装置の作動により低圧貯
槽に接続される第２の室内の流体により前記対抗作用を
提供する流体圧力が生成され、また前記第２の室と前記
圧力源ｐよびトレンとの間に液体を通すための流れ制限
装置および前記流れ制限装置により制御されない割合で
前記第２の室から外方に液体を流す装置とが配備されて
いることを特徴とする横すべり防止制御装置が本考案に
より提供される。

前記流れ制限装置により制御されない液体の流れを提供
する上記装置が上記流れ制限装置と平行をなして一方弁
により制御される通路を含んでもよく或は前記流れ制限
装置を通る液体の流れ通路の有効面積を増大するための
装置を含んでもよい。

液体が上記第２の室から逸出する際に上記通路を通る流
れの制限を変えるための可変流れ制限装置が前記一方弁
と直列に配備されてもよい。

上記流れ制限装置は前記第２の室から前記第２の室とは
反対の前記可動壁の側にかける第３の室内へ通じてもよ
く、また上記圧力供給源と、前記低圧貯槽とへの前記第
２の室の通過が前記第３の室を通して提供される。

前記横すべり感得装置により制御される弁が前記第２の
室を前記圧力供給源と前記低圧貯槽とに交互に接続する
ため配備されてもよい。

その代りとして、第３の室が流れ制限装置を通して前記
圧力供給源に接続されてもよく且つ前記横すべり感得装
置により制御される弁を介して前記低圧貯槽に接続可能
であってもよい。

以下、本考案にしたがった横すべり防止制御装置の実施
例を添付図面について詳細に説明する。

添付図面の第１図において、車輌の前車輪のブレーキが
符号１０で示され且つ該車輛の後車輪のブレーキが符号
１１で示され、またブレーキ１０および１１はそれぞれ
モーターシリンダ１２釦よび１３内で作用する液圧によ
り作動される。

これ等のブレーキを作動するための油圧は適当な手段で
、たとえばこの種のブレーキ系統ではよく知られている
車輌のエンジンにより駆動されるポンプ１４により生成
される。

上記ポンプは貯槽１５から液体を吸込んでこれを油圧蓄
圧器１７へ供給し、この蓄圧器１７から油圧は運転者に
より作動される制御弁１６を介して前記ブレーキに供給
される。

第１図に示されているブレーキ系統においては、前車輪
ブレーキモーターシリンダ１２は運転者により制御され
る弁１６に直接接続され、したがってこれ等のモーター
シリンダ内で作用する圧力は上記弁によりこのみ制御さ
れるが、後車輪ブレーキモーターシリンダ１４は全体を
符号１８で示されて第１図に鎖線のます内に囲まれた横
すべり防止制御装置を介して上記弁１６に接続されてい
る。

上記機すべり防止制御装置が車輌の全てのプレーキ又は
選択されたブレーキ群を作動するモーターシリンダを制
御するように配列されてもよいし或は個々のブレーキ又
はブレーキ群を作動する制御モーターシリンダを制御す
るのに別個な横すべり防止制御装置が配備されてもよい
ことは理解されるであろう。

上記様すべり防止制御装置は勝目２１を設けられたユニ
ット１９から成り、また上記勝目にはボール弁２３のた
めの弁座２２が設けられ、勝目２１の一方の端部は前記
の運転者により制御される弁１６に符号２４で示されて
いるように接続され、またボール弁２３は上記勝目の上
記端部に隣接した弁座２２の側にあって、運転者により
制御される弁１６が作動されてブレーキを掛けた場合に
、ポンプ１４からの圧力はボール弁２３を着座させる傾
向を有している。

またボール弁２３をその弁座２２に向けて押し付ける弱
いばね２５も配備されている。

弁腔口２１の他方の端部内で滑動自在なプランジャ２６
がボール弁２３に係合するように弁座２２を貫通して延
びたピン２７を担持し、またブレーキモーターシリンダ
１３は符号２８で示されているように弁座２２とピン２
７が延びているプランジャ２６の端部との間で勝目２１
に接続されている。

プランジャ２６が内部で滑動自在な勝目２１の端部は上
記勝目２１よりも実質上大きい直径を有する同軸シリン
ダ２９内へ開口し、また上記シリンダ２９内にはプラン
ジャ２６と一体に運動するピストン３０が滑動自在に装
架されている。

上記ピストンはシリンダ２９を２つの室３１および３２
に分割している。

室３１はプランジャ２６が突出しているピストン３０の
側にあり、また室３２はプランジャ２６から遠方のピス
トン３０の側にある。

室３２内のばね３３がピストン３０に作用して、ボール
弁２３を離座せしめプランジャ２６を弁座２２に向けて
押し付けるように作用するスラストを提供し、それによ
り弁座２２と上記プランジャ２６との間の脇目２１内の
隙間の容積を減する。

弁座２２と、プランジャ２６の隣接端部との間の勝目２
１の部分は以下において第１室３４と呼ばれる可変容積
の室を形威し、また室３２は以下において第２室と呼ば
れる。

運転者により制御される弁１６は勝目２１に符号２４で
示されているように永久的に接続されているのみでなく
通常は弁３５を介してシリンダ２９内の室３１へ接続さ
れ、また第２の室３２と室３１との間の流れ制限装置と
なるオリフィス３６がピストン３０に設けられている。

また、ピストン３０に設けられて、上記両室の相互間を
接続する通路３Ｔ内に配備されている一方弁３８は第２
の室３２から室３１への液体の流れを許すが反対方向の
流れは許さない。

横すべり感得装置４１からの電気信号により付勢される
ソレノイド３９により制御される弁３５は、車輌の横す
べりの傾向に起因した前記横すべり感得装置の作動によ
り信号が生成された場合に、前記被制御弁１６への室３
１の接続を閉鎖し、且つ上記室３１を貯槽１５へ接続す
る。

電気信号を提供する横すべり感得装置は周知されている
のでこの装置は本文ぶては詳細には説明されない。

第１図に関して説明されたブレーキ系統は以下のごとく
作動する。

被制御弁１６が運転者により作動されてブレーキを掛け
た場合に、油圧がモーターシリンダ１２内で高くされて
前車輪ブレーキを掛は且つモーターシリンダ１３内で高
くされて後車輪ブレーキを掛け、また後車輪ブレーキモ
ーターシリンダ１３内の圧力に相当した圧力が第１の室
３４内で高くされる。

油圧はまた、室３１が弁３５を介して第１の室３４に接
続されまた第２の室３２がオリフィス３６を介して室３
１に接続されてむり且つ両方の室内の圧力が互いに等し
い状態にされるので、両方の室３１と第２の室３２内に
も着々蓄積される。

したがってピストンプランジャ構体２６゜３０、は、第
２の室３２内に露出されるピストン３０の面積が室３１
内に露出されるピストン３０の面積とプランジャ２６の
面積との和に等しいので、油圧が釣合った状態にある。

したがって第２の室３２内のばね３３はボール弁２３を
開放状態に保持する。

横すべりが感得された場合に、横すべり感得装置により
制御される弁３５が室３１を前記圧力供給源から絶縁し
且つ上記室３１を貯槽１５に接続し、かくして圧力が前
記室３１内で降下し且つ液体が流れ制限オリフィス３６
と一方弁３８とを介して第２室３２から前記室３１に進
入し、かくして圧力が第２の室３２内でも迅速に降下し
、且つ第１室３４内のプランジャ２６に作用する圧力が
上記プランジャを動かしてボール弁２３を閉鎖せしめ、
ブレーキモーターシリンダ１３を前記圧力源から絶縁す
る。

ボール弁２３が閉鎖した後もプランジャ２６が引続いて
運動することで、前記弁座とプランジャ２６との間の脇
目２１内の室３４の容積が増大され且つモーターシリン
ダ１３内で作用する圧力が減ぜられて、ブレーキ１１が
解放され、それによりブレーキを掛けられた車輪の横す
べりの傾向が除去される。

この横すべりの傾向が除去されるや否や、感得装置４１
が該装置により制御される弁３５をその正常位置へ復帰
せしめ、かくして室３１を前記圧力供給源へ再接続する
。

このとき、室３１内の圧力が第′２の室３２内の圧力よ
り大きくその結果一方弁３８が閉鎖し、かくして液体が
流れ制限オリフィス３６を通してのみ第２の室３２へ進
入する。

したがって第２の室内の圧力が緩徐に高くなってピスト
ン３０とプランジャ２６とを移動し、かくして第１の室
３４の容積を減じ且つ究極的にはボール弁２３を開放し
、その結果モーターシリンダ１３内の制動圧力が緩徐に
高くされてブレーキを再び掛ける。

上記ブレーキが緩徐に掛けられることで、車輪が再び横
すべりを開始する傾向が減ぜられる。

前記一方弁が開放された場合における通路３７の有効面
積は流れ制限オリフィス３６の有効面積よりも可成り大
であり、かくして、室３２からの液体の逸出割合とブレ
ーキの解放割合とが有効に決定される。

第１図に示されている配列においては、制動の復帰中に
室３１から第２の室３２内へ進入する液体の流れに提供
される制限は固定されたオリフィス３６により決定され
るので一定である。

制限の割合をピストン３０の位置と共に変化するように
することが好ましいと判明している。

その目的で、第２図に示されているように、ピストン３
０に設けられた孔３６ｂ内に密合して該孔内で滑動する
ことができるピン３６ａが配備されてもよい。

シリンダ２９に対する軸線方向の運動を防止されるよう
に両端部にて該シリンダ２９０両端壁に衝接しているピ
ン３６ａは室３１と３２との間に流れ制限通路を提供す
るため長手方向の平たん面３６ｃ又は長手方向のみそを
形成されている。

上記平たん面又はみそはピストンの運動で流れ制限通路
の面積を漸進的に変化するように長手方向に傾斜されて
もよいし且つ（或は）任意のピストン位置において急激
な変化を提供するように段付きにされてもよい。

かくして、初めの制動が比較的に迅速に再開され、それ
に続いて最大限の制動まで緩徐に増大されるか或は初め
の制動が比較的に緩徐に再開され、それに続いて最大値
まで迅速に増大されるか、或はその他の所望の特性が提
供されることができる。

第１図および第２図に関して述べられた配列に訃いては
、一定の面積の通路を通る流れに有効に左右されて、横
すべりの感得に続いてブレーキが解放された場合第２の
室３２からの圧力の解放が比較的に高い割合で開始し且
つ室３２と３１との間の圧力差が減するにしたがって、
迅速に減する圧力解の割合を極めて均等にするため、一
方弁３８と直列に可変流れ制限装置が配備されてもよい
。

たとえば第３図に示されているように、ピストン３０は
、固定された流れ制限オリフィス３６と、一方弁３８に
より制御される通路３７とを設けられているのみでなく
、管状のステム４２を同軸に装架され、且つその膣口の
一端部を通路３７により室３１に接続され、且つステム
４２は第２の室３２を通り抜は且つ該室の端壁に設けら
れたオリフィス４３を貫通してさらに他の室４４内へ延
びており、また上記室４４内へ前記ステムに設けられた
前記膣口の他方の端部が開口している。

管状のステム４２は図示されているとトり外方ヘテーパ
ーにされて、ピストン３０に向けて直径を減じ且つピス
トン３０が第２の室３２の端壁に設けられたオリフィス
４３の壁に向けて運動するにしたがって増大する隙間を
自体と前記壁との間に提供するようにされてもよい。

かくして、感得装置４１により制御される弁３５が感得
された横すべりの結果として作動された場合、第２の室
３２から一方弁３８を通り抜けた液体は先ずステム４２
の周りの前記隙間を通り抜けてさらに他の室４４に進入
し、次でステム４２の膣口を通り、一方弁３８を通り抜
けて室３１に進入する。

第２の室３２の容積を減するようにピストン３０が運動
するにしたがって、上記隙間を通る流れの制限が減ぜら
れ、その結果、前記両室の相互間の圧力差が降下するに
したがって全体の流れ制限が減じ、かくして室３２内の
圧力が極めて均等な割合で減する。

ステム４２の外側表面は前記のようにテーパーにされる
代りに、反対方向にテーパーにされるか又は段付きにさ
れて任意の所望の特性を提供するようにされてもよい。

第４図に図示されている配列は、第３図に図示されてい
る配列と同様に、一方弁を含んだ室３２と３１との間の
流れ通路を通って流れる流れに可変制限を提供する。

だが、この配列においては、上記のごとき流れの制限の
度合はピストン３０の位置によらずに室３２内の圧力に
より左右される。

前記一方弁と可変流れ制限装置とは第３図の配列と同様
にピストン３０により担持されてもよいが、これ等はシ
リンダ２９の外部に装架されているとして第４図に図示
され、一方弁４５は室３１から空洞４６内へ延びている
導管内に装架され、上記空洞４６からオリフィス４７が
室３２へ連通されている他の空洞４８へ通じている。

オリフィス４７内で軸線方向に動かされ且つ横断面を変
化する輪郭づけられた針４９が空洞４８内へ突出したプ
ランジャ５０により担持され、また上記プランジャ５０
は室３２内の圧力に相当する空洞４８内の圧力により押
し付けられる方向とは反対の方向にばね５１により押し
付けられている。

かくして、室４２から液体が流出するにしたがって空洞
４８内の液体圧力が減するので、流れの制限は室４２内
の圧力が降下するにしたがって変化し、かくして室３２
からの制御された圧力解放率が提供され、その結果、ブ
レーキ系統内に制御された圧力降下率が得られる。

第４図には針４９は室３２内の圧力が降下するにしたが
って流れ制限が減するようにテーパーにされているとし
て図示されているがその他の特性を提供するその他の針
の形状が使用可能である。

添付図面に図示されている形式の本考案にしたがった横
すべり制御装置においては、横すべりが感得された場合
に先ずプランジャ２６が迅速に動かされて確実にブレー
キが迅速に解放され、且つブレーキ作動モーターシリン
ダ内の圧力をそれ以上域するプランジャ２６のそれ以上
の運動は上記圧力が降下する割合を制限するように制御
される。

前記の配列の場合と同様に、プランジャ２６はシリンダ
２９内で滑動自在なピストン３０に固定されているが本
配列においてはピストン３０は第２の室３２内へ延びる
ようにプランジャ２６とは反対の方向に延びているステ
ム５２を有している。

浮動ピストン５３がステム５２上に滑動自在に装架され
て、上記ピストン３０に係合する位置と、ステム５２上
に装架されたクリップリング５４に係合する位置との間
でピストン３０に関して動かされる。

クリップリング５４はまた第１図における戻しはね３３
と同様にピストン３０とプランジャ２６とに作用する戻
しばね５５のための衝接体ともなっている。

ピストン３０と浮動ピストン５３との間に作用する弱い
ばね５６がピストン５３をクリップリング５４に向けて
押し付ける。

ピストン３０内のオリフィス５７は液体をピストン３０
と浮動ピストン５３との間の隙間から室３１内へ自由に
進入させる一方弁を提供するようにフラッタ板５８によ
り制御される。

フラッタ板５８は反対方向に卦ける制限された液体の流
れを許すように小オリフィス６０を設けられている。

浮動ピストン５３に流れ制限オリフィス５９が設けられ
、また通オリフィス５９はオリフィス６０よりも大きい
面積を有している。

ブレーキが掛けられた場合には、横すべりの傾向が感得
されない限り、諸部分が第５図に示されている位置にあ
るが、横すべりの傾向が生じ且つソレノイド弁３５が作
動された場合、室３１が該系統の低圧貯槽に接続される
。

この時には、液体は室３２からフラッタ弁５８を通って
逸出し、ピストン３０およびプランジャ２６を運動させ
てボール弁２３を閉鎖することができる。

ピストン３０の上記初運動中に、オリフィス５９を通る
液体の流れに対する抵抗に起因して、浮動ピストン５３
はピストン３０よりも遅れる傾向を有している。

ピストン３０のこの運動中にステム５２が前記主ピスト
ンから遠方の前記浮動ピストンの側の室３２０部分から
液体を押し除ける傾向を有しているので、前記主ピスト
ンと浮動ピストンとが接触するまでは互いに迅速に接近
し、上記接近後には、一体のものとして一緒に運動し、
このピストンの構体を通しての液体の転送は、前記フラ
ッタ板が上記流れに対し抵抗を与えないが、オリフィス
５９により制限される。

かくして、ブレーキの解放割合は主ピストン３０と浮動
ピストン５３とが接触するようになった場合オリフィス
５９により制御される。

横すべりが停止し且ンレノイド弁３５が再び室３１を圧
力供給源に接続した場合に、プランジャ２６とピストン
３０はばね５５０作用と、フランタ板５８に設けられた
オリフィスを通して室３１から室３２へ転送される圧力
とにより復帰する。

上記オリフィスは第１図、第３図釦よび第４図にかける
オリフィス３６と同様にブレーキの掛は直し割合を制御
するように液体の流れを制限する。

上記浮動ピストンはクリップリング５４と接触する位置
までばね５６の作用の下に復帰する。

第５図に示されているものに類似した第６図に示されて
いる配列は第５図に示されている浮動ピストンと類似し
て主ピストンと同様に協同する浮動ピストン５３を含ん
でいるが、第５図に示されているものとは異った装置が
横すべりの傾向のなくなった場合にプランジャ２６の復
帰割合を実質上一定にするように前記主ピストンを通る
液体の流れを制御するための装置が配備されている。

第６図の配列にむいては、符号６１で示されている主ピ
ストンは開口端部を室３１に向けたコツプ形状にされ、
またプランジャ２６上に滑動自在に嵌装された弁スリー
ブ６２は裾部６３を形成され、また該裾部の端縁はピス
トン裾部６４の内径よりわずかに小さい直径を有し、か
くしてピストン裾部６４とプランジャ裾部６３との間の
隙間が室３１から室３２への液体の流れを制御する流れ
制限手段となっている。

ピストン６１に衝接しているばね６６により該ピストン
内に装架されたクリップリング６７に押し当てられた座
金６５は通常スリーブ６２を位置決めして、裾部６３の
端縁をピストン裾部６４内に部分的に横置させ、且つ前
記プランジャ２６内と前記浮動ピストンを担持したステ
ム５２内の軸線方向の脇目に通じているプランジャ２６
内の半径方向の導口６８を上記スリーブで可成りの範囲
まで覆うようにされている。

また上記軸線方向の脇目は複数の半径方向の導口６９に
より主ピストン６１と浮動ピストン５３との間の室３２
０部分にも接続されている。

スリーブ６２が上記の位置にある場合に、該スリーブに
より完全に被覆されるプランジャ２６のさらに他の半径
方向の導口６８ａは弁スリーブ６２が座金６５から離れ
て行く場合に前記プランジャ内の前記軸線方向の脇目を
主ピストン６１の内部に接続する。

座金６５は液体を自由に通過させるための半径方向のみ
ぞ７１を設けられている。

スリーブ６２は室３１内にてシリンダ３０の端壁に衝接
したばね７２により座金６５に押し当てられている。

第６図には、ブレーキが掛けられ且つ正常に作動してい
て、横すべりの傾向が感得されていない場合に占有する
正常位置にかける諸部分が示されている。

横すべりが感得された場合に、ソレノイド弁３５が前記
のとおりに作動されて室３１をこの系統の低圧貯槽へ接
続し、かくして室３１内の油圧が降下し、その結果液体
が室３２から導口６９および６８を通り且つ裾部６３と
６４との間の隙間を通って室３１内へ流入する傾向を有
している。

前記隙間を通る流れの制限に起因したこの液体の流れは
スリーブ６２を主ピストン６１から押し離して上記隙間
を増大し且つ流れ制限装置としての効果を実質上排除し
、それと共に前記導口６８の露出を増加しかつ導口６８
ａを開放する傾向を有している。

浮動ピストン５３は第５図に関連して説明された様に作
用して、上記両ピストンが互いに接触するようになった
場合のピストン６１の運動の割合を決定する。

横すべりが停止し且つ室３１が再び前記圧力供給源に接
続された場合に、スリーブ６２は座金６５と接触するよ
うに押し付けられ、かくして導口６８ａを閉鎖し且つ導
口６８の有効面積を著しく減じ、裾部６３と６４との間
に隙間における流れの制限で、導口６８に関するスリー
ブ６２の位置を制御して、前記ブレーキモーターシリン
ダ内の圧力を回復し且つ弁２３を再開放するため室３２
内へ逆流する液体の流れを実質上一定の割合に維持する
。

裾部６２と６４との間に隙間を設ける代りに、上記裾部
が実質上接触して、制限された流路が裾部６３に設けら
れた孔により提供されてもよい。

第６図に示されている配列においては、プランジャ２６
の復帰の割合は主として主ピストン６１を通過する液体
の流れの割合により決定され且つ大体においてこのブレ
ーキ系統内の圧力に左右されない。

第７図において、ボール弁２３、プランジャ２６、ピス
トン３０およびシリンダ２９は第１図に関して述べられ
たとおりであり、ピストン３０は流れ制限オリフィス３
６と、第１図に関して説明されたような一方弁３８によ
り制御される通路３７とを設けられている。

だがこの配列においては、運転者により制御される弁１
６は、横すべり感得装置により制御される弁を介してシ
リンダ室３１に接続される代りに、流れ制限装置５２を
介して直接上記室に接続され、また、通常は閉鎖されて
いるが横すべりが感得された場合に開放されるように横
すべり感得装置により制御される弁５３が開放されると
室３１と、この系統の低圧貯槽とを相互に接続する。

弁５３は、開放された場合に、前記流れ制限装置を介し
て室３１に流入することができる速度よりも迅速に液体
を室３１から逸出せしめ、かくしてピストン３０でプラ
ンジャ２６を動かしてブレーキを解放させることが可能
となる。

弁５３が再閉鎖されて、ブレーキを掛は直される場合、
室３１内の、したがって室３２内の圧力の上昇割合の決
定による室３１内への液体の導入の制限により、横すべ
り感得装置の作用に起因して解放された後にブレーキが
掛は直される割合が制御される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を具体化した車輌用油圧ブレーキ系統の
概略線図、第２図、第３図、第４図、第５図、第６図、
および第７図は鎖線内に囲まれた第１図の部分に対応し
た線図で、本考案にしたがった横すべり防止制御装置の
変更配列をそれぞれ示した図面である。 １０・・・・・−前車輪ブレーキ、１１・・・・・・後
車輪ブレーキ、１２，１３・・・・・・モーターシリン
ダ、１４・・・・・・ポンプ、１５・・・・・・貯槽、
１６・・・・・・運転者により作動される制御弁、１７
・・・・・・油圧蓄圧器、１８・・・・−すべり防止制
御装置、１９・・・・・・制御装置ユニット、２１・・
・・・・腟口、２２・・・−・・弁座、２３−・・・・
・ホール弁、２６・・・・・・プランジャ、２７・・・
・・・ピン、２９・・・・・・シリンダ、３０・・・・
・・ピストン ３１，３２・・・・・・室、３３・・・
・・・ばね、３５・・・・・・弁、３６・・・・・・オ
リフィス ３８・・・・・−一方弁、３９・・−・・・
ソレノイド、４１・・・・・・横すべり感得装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輛の運転者が制御する装置１６からの液圧が。 車輛の車輪にブレーキを掛けるように作用するモーター
   シリンダ１３に加えられ、車輛の車輪の横すべりがまさ
   に開始されようとする状態に応動して、前記モーターシ
   リンダ内の実際の圧力を制御し、横すべりの傾向が感知
   されたときには前記実際の圧力を自動的に減じまた横す
   べりの傾向がなくなったときには前記実際の圧力を前記
   運転者が制御する装置によって決定される高さまで自動
   的に戻すための感知装置４１が配備されている車輌の液
   圧ブレーキ系統用横すべり防止制御装置であって；前記
   運転者が制御する装置と前記モーターシリンダの中の少
   なくとも一部のものとの間に配備されたばねで押し付け
   られている遮断弁２３を有し、該遮断弁は前記ばねの荷
   重を受けて閉鎖して該運転者が制御する装置から前記モ
   ーターシリンダへの液体の流れを防止することができる
   ようになっており；また、前記遮断弁と前記モーターシ
   リンダの間に配備された第１の室３４と、前記感知装置
   の作動に応動して高圧源１４と低圧源１５とに選択的に
   切替え接続される第２の室３２内の液圧に制御されて前
   記第１の室の容積を変えるように移動できるプランジャ
   ２６とを有し、前記プランジャは前記ブレーキ系統の液
   圧によって前記第１の室の容積を最大にする方向に押さ
   れるが、通常は、前萼己第１の室の容積が最小にされて
   前記遮断弁が該プランジャによって開かれている位置に
   保持されており；さらにまた、該プランジャに連結され
   たピストン３０によって前記第２の室と分離されている
   第３の室３１を有する横すべり防止制御装置において：
   前記第２の室は流れ制限装置と一方弁とによって前記第
   ３の室と連通していることを除いて閉鎖されており、前
   記流れ制限装置は前記プランジャが前記遮断弁に近ずく
   運動を遅らせるように作動し、前記一方弁は前記プラン
   ジャが前記遮断弁から遠ざかる運動を制限しないように
   なっていることを特徴とする車輛の液圧ブレーキ系統用
   横すべり防止制御装置。