JP2003506247A - ブレーキシステムの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 第１のボア（44）及び第２のボア（48）内に設けられた第１の円筒形部材（42）及び第２の円筒形部材（46）を備えたハウジングを有するブレーキシステム（10）の制御装置（12）。第１の円筒形部材（42）及び第２の円筒形部材（46）と第１の弁座部材（50）及び第２の弁座部材（54）は、加圧流体源に連結された第１のボア（44）及び第２のボア（46）を備えた第１の室（52）及び第２の室（54）をそれぞれ構成する。第１の弁手段（68）が第１の室（52）内に設けられ、第２の弁手段（70）が第２の室（56）内に設けられている。第１のボア（40）内の第１のプランジャ手段（72）と第１の弁座部材（50）が、車両の車輪ブレーキの第１の組（16）に連結された第１のブレーキ室（74）を構成し、第２のボア（48）内の第２のプランジャ手段（76）と第２の弁座部材（54）が、車両の車輪ブレーキの第２の組（16' ）に連結された第２のブレーキ室（78）を構成している。第１のプランジャ手段（72）の第１のステム（82）及び第２のプランジャ手段（76）の第１のステム（88）が、入力ロッド（18）に連結されたバランスレバー（100 ）に連結されている。入力ロッド（18）に加えられた入力としての力は、ステム（82,88 ）を同時に動かして先ず最初に室（74,78 ）とリザーバ（84）との間の連通を遮断する。しかる後、ステム（82,88 ）をさらに移動させるとボール（67,67'）が弁座部材（50,54 ）から離れ、計量された加圧流体が車輪ブレーキの第１の組（16）及び第２の組（16' ）に送られて主又はプライマリブレーキ作用を発揮させることができる。ＣＰＵ（17）により検出された動的条件に応答して、ソレノイド弁（21,25 ）は作動されて加圧流体が第１の弁座部材（50）及び第２の弁座部材（54）を移動させてこれらが対応関係にある第１のプランジャ手段（72）及び第２のプランジャ手段（76）に係合し、それにより先ず最初に室（74,78 ）とリザーバ（84）との間の連通を遮断する。しかる後、第１の弁座部材（50）及び第２の弁座部材（54）をさらに移動させると、計量された加圧流体が車輪ブレーキの第１の組（16）及び第２の組（16' ）に送られて副又はセカンダリブレーキ作用を発揮させると共に車両の受ける動的条件を減衰させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、オペレータに応答して第１のブレーキ作用を発揮させるプライマリ
アクチュエータ及び車両が受ける動的力に応答して第２のブレーキ作用を発揮さ
せて動的力を減衰させるセカンダリアクチュエータを有するブレーキシステムに
関する。

【０００２】 〔発明の背景〕 ブレーキシステムでは、例えば米国特許第５，１２０，１１５号に開示されて
いるようにマスターシリンダにブレーキ作用を発揮させる入力としての力を与え
るための油圧ブースタを用いることが通例である。米国特許第４，８１５，７９
３号に開示されているようにトラクションコントロール機能がこの種の油圧ブー
スタに追加されると、ボンネット下のスペースが制限されているような車両では
全長が問題となる場合がある。この種の油圧ブレーキブースタの全長を減少させ
るために、米国特許第４，８４３，８１９号では、マスターシリンダに連結され
ている互いに平行なブーストピストンを用いることが開示されている。しかしな
がら、ボンネット下のスペースが重要な場合、米国特許第４，５１４，９８１号
に開示されている形式のブレーキブースタが、加圧流体の供給を制御してブレー
キ作用を発揮させるために用いられている。これら油圧ブレーキブースタは、車
両制動システムの動作上の要件のうち多くを満足させるものであったが、スペー
スに関する要件及び安全に関する要件は依然として現在利用できるブレーキブー
スタの有用性を制限している。

【０００３】 〔発明の概要〕 本発明は、物理的寸法の減少と適用速度が許容安全仕様内で車両の動作要求を
維持できる構造を組み合わせた油圧ブレーキブースタを提供する。

【０００４】 油圧ブレーキブースタは、第１のブレーキ作用を発揮させるためにオペレータ
からの操作入力に応答してプライマリ手段が働き、第１のブレーキ作用とは別個
独立に第２のブレーキ作用を発揮させるために車両の動作状態から求められた動
的入力に応答してセカンダリ手段が働くことにより加圧流体を車輪ブレーキに送
る制御装置を有する。制御装置は、第１のボア内に設けられた第１の円筒形部材
及び第２のボア内に設けられた第２の円筒形部材を備えたハウジングを有し、第
１の円筒形部材と第１の弁座部材は、第１のボア内に第１の室を構成し、第２の
円筒形部材と第２の弁座部材は、第２のボア内に第２の室を構成している。第１
の室及び第２の室は、加圧流体源に連結されている。第１の弁手段が第１の室内
に設けられ、第２の弁手段が第２の室内に設けられている。第１のプランジャ手
段が、第１のボア内に弾性的に配置されていて、第１の弁座部材と一緒になって
第１のブレーキ室を第１のボア内に構成している。第１のブレーキ室は、ブレー
キシステムの第１の部分に連結されている。第２のプランジャ手段が、第２のボ
ア内に弾性的に配置されていて、第２の弁座部材と一緒になって第２のボア内に
第２のブレーキ室を構成している。第２のブレーキ室は、ブレーキシステムの第
２の部分に連結されている。第１のプランジャ手段は、第１のブレーキ室をリザ
ーバに通じさせる第１のステムを有し、第２のプランジャ手段は、第２のブレー
キ室をリザーバに通じさせる第２のステムを有している。入力手段が、第１のプ
ランジャ手段及び第２のプランジャ手段に連結されていて、操作入力に応答して
第１のステム及び第２のステムを動かしてそれぞれ第１の弁手段及び第２の弁手
段に係合させて最初に第１のブレーキ室及び第２のブレーキ室とリザーバとの間
の連通を終了させる。入力としての力は、第１の弁手段に作用してこれを第１の
弁座部材に対して更に動かすと共に第２の弁手段に作用してこれを第２の弁座部
材に対して更に動かし、第１のブレーキ室及び第２のブレーキ室を介して第１の
ブレーキ室とブレーキシステムの第１の部分との間の計量された加圧流体の連通
及び第２のブレーキ室とブレーキシステムの第２の部分との間の計量された加圧
流体の連通をそれぞれ可能にしてブレーキ作用を発揮させる。プライマリブレー
キシステム中の構成部品のうち多くは、セカンダリ作動システムにも用いられ、
セカンダリ作動システムは、動的入力信号に応答して第１の弁座部材及び第２の
弁座部材を第１の弁手段及び第２の弁手段に対して別個独立に動かして最初に第
１のステム及び第２のステムを介するリザーバへの流通を遮り、しかる後、第１
のブレーキ室及び第２のブレーキ室を介する第１のブレーキ室及び第２のブレー
キ室からブレーキシステムの第１の部分及び第２の部分への計量された加圧流体
の流通を開始させて第２のブレーキ作用を発揮させて車両の動的運転を減衰させ
る作動手段を有している。

【０００５】 本発明の利点は、弁座を移動させて油圧ブレーキブースタのセカンダリ減衰作
用を発揮させて車両の受ける動的条件を減衰させる構造にある。

【０００６】 本発明のもう一つの利点は、車両の車輪ブレーキの作動を選択的に実施するよ
う制御弁の互いに排他的な主又はプライマリ作用と副又はセカンダリ作用を有す
る平行ボア形油圧ブレーキブースタにある。

【０００７】 本発明のもう一つの利点は、プライマリリンク部材とセカンダリリンク部材が
それぞれ手動入力と動的条件から引き出された油圧入力に応答して車両にブレー
キ作用を発揮させる第１及び第２の弁を有する制御装置にある。

【０００８】 〔詳細な説明〕 図１に示すようなブレーキシステム１０は、車輪ブレーキの第１の組１６に連
結された第１の導管１４及び第２の組をなす車輪ブレーキ（図示せず）に連結さ
れた第２の導管１４′を備える油圧ブースタ１２を有している。ペダルロッド１
８に加えられた入力としての力により、油圧ブースタ１２は主又はプライマリブ
レーキ力を生じさせて車両のブレーキシステム中に第１のブレーキ作用を発揮し
、これに対しセンサが車両の受ける動的力に応答して信号をＣＰＵ１７に送り、
このＣＰＵは、第２のブレーキ力を生じさせるための種々のソレノイド弁を作動
させて車両中の動的力を減衰させる。

【０００９】 本明細書全体にわたり、プライマリブレーキシステムに用いられる種々の構成
部品はセカンダリブレーキにも用いられており、この明細書では同一の符号が付
けられている。同一の部品をブレーキシステム１０の一部に適宜用いる場合、追
加の同一構成部品を示すために図中同一の符号には「′」が付けてある。

【００１０】 車輪ブレーキの第１の組１６は、代表的な車輪速度センサ２０及び個々の車輪
それぞれについての種々のソレノイド弁６１６，６１８を有し、これらはすべて
、車輪のＣＰＵ１７に接続されている。明細書及び図面において、車輪ブレーキ
の第１の組１６についての構造的記載及び機能上の説明については、車輪ブレー
キの第２の組１６′にも当て嵌まる。

【００１１】 油圧ブースタ１２は、第１のボア４４内に設けられた第１の円筒形部材４２及
び第２のボア４８内に設けられた第２の円筒形部材４６を備えたハウジング４０
を有している。第１の円筒形部材４２と第１の弁座部材５０は、第１のボア４２
内に第１の室５２を構成し、第２の円筒形部材４６と第２の弁座部材５４は第２
のボア４８内に第２の室５６を構成している。第１の室５２は、ポンプ６０の作
動により生じ、アキュムレータ５８内に保持された加圧流体源に、通路６２、溝
６４、ポート６６及び導管６５を経て連結されている。同様に、室５６は、通路
６２′、溝６４′、ポート６６′及び導管６５′によってアキュムレータ（図示
せず）内の加圧流体源に連結されている。第１のボア４４と第２のボア４８は互
いに平行であり、これらボアは各々、第１のボア４４内の第１の室５２内に設け
られた第１の制御弁６８及び第２のボア４８内の室５６内に設けられた第２の制
御弁７０の作動の関数としてバランスのとれたブレーキ作用を発揮させるよう所
要の加圧流体の半分を供給するようになっている。第１のボア４４内に弾性的に
設けられた第１のプランジャ手段７２が第１の弁座部材５０と協働して第１のブ
レーキ室７４を構成し、第２のボア４８内に弾性的に設けられた第２のプランジ
ャ手段７６が第２の弁座部材５４と協働して第２のブレーキ室７８を構成してい
る。第１のブレーキ室７４は、ブレーキシステム１０内の第１の部分又は第１の
組をなす車輪ブレーキ１６に連結され、第２のブレーキ室７８は、ブレーキシス
テム１０内の第２の部分、又は第２の組をなす車輪ブレーキ１６′に連結されて
いる。

【００１２】 第１のプランジャ手段７２は、第１のブレーキ室７４をリザーバ８４のための
戻り導管８０と連結させる第１のステム８２を有し、第２のプランジャ手段７６
は、第２のブレーキ室７８をリザーバ８４のための戻り導管８０′と連結させる
第２のステム８８を有している。

【００１３】 プッシュロッド１８に加えて、第１のプランジャ手段８２及び第２のプランジ
ャ手段７６に連結された入力手段９０が、端部部材９２のボア９６内で摺動する
プランジャ９４、リアクションディスク９８及びバランスレバー１００を有して
いる。バランスレバー１００は、入力としての力を第１のプランジャ手段７２と
第２のプランジャ手段７６の作動相互間に分割し、これら分割された力は同一で
あり、その結果、プライマリブレーキシステムの動作に関し、加圧流体を第１の
組をなす車輪ブレーキ１６に送る第１のプランジャ手段７２の作用についてだけ
図５ａ及び図５ｂに詳細に記載されている。

【００１４】 戻しばね８３に打ち勝った後にステム８２によって受け取られる入力としての
力は、端部８５を動かしてこれを第１の弁手段６８内のボール６７に係合させ、
図５ａに示すように室７４とリザーバ８４との間の連通を遮断する。ステム８２
をさらに移動させると、ボール６７は図５ｂに示すように第１の弁座部材５０の
受座５１から離れ、それにより計量された加圧流体が室７４内に流れて導管１４
を経て第１の組をなす車輪ブレーキ１６に流通することができるようにする。導
管１４は、ＣＰＵ１７からの動作信号によりソレノイド弁６１６，６１６′を開
き、ソレノイド弁６１８，６１８′を閉じる関数として第１の車輪ブレーキに通
じる第１の分岐管１４ａ及び第２の車輪ブレーキに通じる第２の分岐管１４ｂを
有している。ＣＰＵ１７により個々の車輪ブレーキと関連したセンサ２０，２０
′から受け取った信号により協調される車両のブレーキ操作は、プライマリブレ
ーキシステムを介して滑らか且つ有効なブレーキ作用を発揮する。

【００１５】 オペレータがペダル１８への入力としての力を抜くと、戻しばね８３はステム
８２に働いてバルブばね６９がボール６７を動かしてこれを受座５１に係合させ
、室５２から室７４への加圧流体の流通を止める。しかる後、戻しばね８３は端
部８５をボール６７から遠ざけて、ステム８２及び導管８０を介してソレノイド
６１６，６１６′を閉じ、ソレノイド６１８，６１８′を開くと、加圧流体が車
輪ブレーキからリザーバ８４に戻ることができるようにする。

【００１６】 車両が路上走行中、揺れ、加速、速度及び場合によっては別の車両又は固定さ
れた物体に対する相対速度についての種々のセンサは、車両の動的作動状態に関
して評価される入力をＣＰＵ１７に与える。もし車両の動的動作状態が所望の動
作仕様から外れていれば、ＣＰＵ１７は、第１のプランジャ手段７２の第１のス
テム８２及び第２のプランジャ手段７６の第２のステム８８の副又はセカンダリ
ブレーキ作用を開始させる。

【００１７】 ボア４４を密封するためにハウジング４０に固定されている第１のプラグ又は
エンドキャップ１０６には、第１の作動ボア１０８が設けられている。作動ボア
１０８は、溝１１４、通路１１２、作動ポート１１０及び第１のソレノイド２１
に接続されると共に導管１９ａにより第２のソレノイド２５に連結された導管１
９を介してポンプ６０によって得られる加圧流体源に接続され、そして、溝１２
０、通路１１８、逃げポート１１６及び導管２３を介してリザーバ８４に連結さ
れている。エンドキャップ１０６と関連した第１のピストン１２２が、作動ボア
１０８内に位置する第１の直径部１２４及びハウジング４０の第１のボア４４内
に位置する第２の直径部１２６を有している。第１のピストン１２２は、円筒形
部材４２の端面４１と軸方向に整列した状態でこれに係合する作用面１２５を有
している。

【００１８】 ボア４８を密封するためにハウジング４０に固定されている第２のプラグ又は
エンドキャップ１２８には、第２１の作動ボア１３０が設けられている。作動ボ
ア１３０は、溝１４４、通路１４２、作動ポート１４０及び第１のソレノイド２
１′に接続された導管１９′を介してポンプ６０によって得られる加圧流体源に
接続され、そして、溝１５０、通路１４８、逃げポート１４６及び導管２３′を
介してリザーバ８４に連結されている。エンドキャップ１２８と関連した第２の
ピストン１３２が、作動ボア１３０内に位置する第１の直径部１３４及びハウジ
ング４０の第２のボア４８内に位置する第２の直径部１３６を有している。第２
のピストン１３２は、円筒形部材４６の端面４５と軸方向に整列した状態でこれ
に係合する作用面１３５を有している。

【００１９】 動作原理 ブレーキシステム１０を備えた車両では、オペレータがブレーキを働かせたい
場合、入力としての力をペダル１８に加えてプライマリブレーキシステムを介し
てブレーキ作用を開始させる。ペダル１８に加えられた入力としての力は、プラ
ンジャ９４を移動させ、リアクションディスク９８を介して入力としての力をバ
ランスレバー１００に伝える。バランスレバー１００は、第１のプランジャ手段
７２のステム８２及び第２のプランジャ手段７６のステム８８に実質的に互いに
等しい力を及ぼし、その機能は、車両の受ける動的状態を減衰させることにある
。セカンダリブレーキ作用を開始させる際、先ず最初に信号をソレノイド２５に
送ってセカンダリ作動室１２３，１３３から導管１９ａ，２３を介するリザーバ
８４への流通を止め、ポンプ６０からの加圧流体源から導管６１，１９，１９′
を介するセカンダリ作動室への流通を開く。室１２３，１３３内の流体圧は、ピ
ストン１２２，１３２に作用してこれに対応して円筒形部材４２，４６の軸方向
運動に変換される力を生じさせ、それにより、セカンダリブレーキシステムを作
動させて車輪ブレーキの第１の組１６及び第２の組１６′にブレーキ作用を発揮
させる流体圧力を生じさせる。流体圧力は以下のようにして生じる。即ち、戻し
ばね８７に打ち勝つのに十分な力が生じた後、円筒形部材４２，４６はそれぞれ
ボア４４，４８内で移動してボール６７，６７′をステム８２，８８の端部８５
，８５′に係合させて図５ｃで最もよく分かるように室７４，７８とリザーバ８
４との間の連通を遮断する。しかる後、この力は、円筒形部材４２，４６を移動
させて、ボール６７，６７′及びステム８２，８８が静止状態を保つと共に第１
の弁座部材５０及び第２の弁座部材５４が移動して計量された加圧流体が室５２
，５６から図５Ｄに示すように第１及び第２の組をなす車輪ブレーキに流れるこ
とができ、それによりブレーキ作用を発揮させる。このブレーキ作用中、車輪の
回転速度は、少なくともセンサ２０，２０′によって検出され、ＣＰＵ１７によ
って入力によって他の車両動作入力と評価され、それにより、車両の受ける現在
の動的条件が求められる。車両の個々の車輪に、検出された状態及びソレノイド
弁６１６，６１６′及び６１８，６１８′の動作の関数として加圧流体を連続供
給する。さらに、ＣＰＵ１７は引き続き動作信号をソレノイド２５，２１に送っ
て対には、動的条件がセンサによって検出される許容レベルまで戻るようにする
。動的条件をいったん許容レベルまで減衰させると、ソレノイド２１を閉じ、ソ
レノイド２５を開いて戻しばね８７，８７′がそれぞれ弁座部材５０，５４を第
１の弁部材６８及び第２の弁部材７０のボール６７，６７′の方に移動させて室
５２，５６から室７４，７８への加圧流体の流通を止めると、室１２３，１３３
からの加圧流体の流通を可能にする。円筒形部材４２に固定された第１の弁部材
６８及び円筒形部材４６に固定された第２の弁部材７０をさらに移動させるとこ
れに対応してボール６７，６７′がステム８２，８８の端部８５，８５′から離
れて加圧流体を導管８０，８０′を介してリザーバ８４に送ることができるよう
にする。

【００２０】 図１に示すようなブレーキシステム１０は、大抵の車両の動作について機能的
に合格レベルにあり、悪条件のもとで動作したときに受ける条件に対応して大抵
の車両について制御性及び安定性を維持するセカンダリ作動機能を発揮するが、
図２、図３及び図４に示すような幾つかの変形実施形態は、ある用途については
一層好適な特徴を有している。

【００２１】 セカンダリブレーキシステムについての図２に示すブレーキシステム２１０の
油圧ブースタ２１２が、外部圧力増幅器２００を有している。油圧ブースタ２１
２では、構成要素のうち大抵のものは、図１のものと同一であり、したがってか
かる構成部品を示すために同一の符号が用いられており、これらとは異なる構成
部品についてだけ詳細に説明する。ボア２４４内に設けられた円筒形本体２４２
は、室２２３を構成するようエンドキャップ２０６に係合する端部２４１に設け
られた複数のホールドオフ又は離隔突起２４３を有している。室２２３は、溝２
１４、通路２１１及び導管２１３を介して圧力増幅器２００に連結されている。
これと同様に、エンドキャップ２２８は、車輪ブレーキの第２の組１６′と関連
した構成部品が収納されているボア２４８を閉じるのに用いられる。

【００２２】 圧力増幅器２００は、ハウジング２５０を有し、このハウジング２５０は、導
管２１３により室２２３に連結されると共にポンプ６０により得られる加圧流体
源に導管２２３により連結された段付きボア２５２を有する。段付きボア２５２
内に設けられたピストン２２２は、直径部２５１内に設けられた第１の直径部２
２４及び直径部２５３内に設けられた第２の直径部２２６を有している。ハウジ
ング２５０に取り付けられたエンドキャップ２２８が、ボア２５２を封止し、ば
ね２６０がピストン２２２に作用してこれをエンドキャップ２２８に向かって押
圧する。

【００２３】 プライマリ動作モードにおける油圧ブースタ２１２の機能的作動は、ペダルロ
ッド１８に加えられた入力としての力が第１のプランジャ手段７２及び第２のプ
ランジャ手段７６に作用してステム８２，８８を動かし、これらをボール６７に
係合させて室７４，７８とリザーバ８４との間の連通を遮断する点において図１
に関して上述したブースタ１２と同一である。第１のプランジャ手段７２及び第
２のプランジャ手段７６をさらに移動させると、ボールが第１の弁座部材５０及
び第２の弁座部材５４から離れて計量された加圧流体が室７４，７８に流れ込ん
で車輪ブレーキの第１の組１６及び第２の組１６′に分配されてブレーキ作用を
発揮することができるようにする。

【００２４】 車両内のセンサによって伝えられた動作パラメータの指示するところによれば
望ましくない動的な力が生じている時又は生じる恐れがあるときにはいつでも、
ＣＰＵ１７は動作信号をソレノイド２１に送って室２２３とリザーバ８４との間
の連通を止め、しかる後、ポンプ６０によって得られる加圧流体源と圧力増幅器
２００のハウジング２５０のポート２６４との間のソレノイド２５を開く。ポー
ト２６４のところで受け取られた流体圧は、ピストン２２２の大径部２２４に作
用し、小径部２２６をボア２５２内で動かしてこれに対応した高圧の流体入力を
室２２３に与える。室２３３に送られたこの高圧入力は、第１の円筒形部材２４
２に作用してボール６７を先ず最初にステム８２の端部８５に向かって移動させ
、それにより室７４とリザーバ８４との間の連通を遮る。第１の円筒形部材２４
２をさらに移動させて、弁座部材５０をボール６７から離すと共に、計量された
加圧流体が室５２から室７４に送られて第１の組をなす車輪ブレーキ１６に分配
され、ブレーキ作用を発揮させる。第２のボア内の第２の円筒形部材の構成部品
の構造及び機能は、第１の円筒形部材２４２のものと同一であり、個々の車輪ブ
レーキを動作させるための加圧流体の実際の分配状態は、動的条件を減衰させる
ためにＣＰＵ１７によって送られる信号に応答してソレノイド１６，１８の作動
によって選択的に制御される。望ましくない動的条件を生じさせる場合のある力
を減衰させると、ＣＰＵ１７は、ソレノイド２５への入力を止め、それによりポ
ンプ６０により得られる加圧流体源との連通を止め、ソレノイド２１を開いて流
体を室２２３からリザーバ８４へ導管２３を介して送る。戻しばね８７が第１の
円筒形部材２４２に作用して第１の弁座部材５０を動かしてこれをボール６７に
係合させ、それにより先ず最初に室５２から室７４への流通を止め、しかる後第
１の円筒形部材２４２及びボール６７をステム８２の端部８５から離してブレー
キシステム中の加圧流体をリザーバ８４に放出できるようにする。

【００２５】 セカンダリブレーキシステムについての図３に示すブレーキシステム３１０の
油圧ブースタ３１２は、車両の受ける動的条件を減衰させるために加圧流体を送
るセカンダリ作動構成部品を除き、図２の油圧ブースタと実質的に同一である。
構成部品が図２のものと同一である油圧ブースタ３１２では、同一の符号が同一
の部品を示すために用いられており、異なる構成部品についてだけ詳細に説明す
る。

【００２６】 セカンダリ作動構成部品は、第１のプランジャ手段３７２及び第２のプランジ
ャ手段３７６を含み、これらは、構造及び機能が同一である。第１のプランジャ
手段３７２につき以下に詳細に説明する。第１のプランジャ手段は、第１の端部
３８５及び第２の端部３８３を備えた円筒形本体を有する第１のステム３８２を
含む。ステム３８２と同心の第２の遠方形本体３９０が、ボア４４内に設けられ
ており、ハウジング４０と協働して、セカンダリ動的作動室３２３を構成し、こ
の室は、ポンプ６０によって得られる加圧流体源に連結されている。戻しばね８
７が、第２の円筒形本体３９０と円筒形本体３４２との間に設けられ、戻しばね
８３が第１の弁座部材５０とステム３８２の肩３７９に設けられたリテーナ３８
１との間に設けられている。

【００２７】 プライマリ動作モードにおける油圧ブースタ３１２の機能的作動は、ペダルロ
ッド１８に加えられた入力としての力が第１のプランジャ手段３７２及び第２の
プランジャ手段３７６に作用してステム３８２，３８８を移動させ、これらをボ
ール６７，６７′に係合させて室７４，７８とリザーバ８４との間の連通を遮断
する点において図１を参照して上述したブースタ１２と同一である。円筒形本体
３９０は、ステム３８２がランド３９２，３９４上を摺動しているときは静止状
態のままであり、その結果、入力としての力は戻しばね８３の力に打ち勝つ必要
があるだけであり、それにより端部３８５をボール６７に向かって移動させてこ
れに係合させ、それにより室７４とリザーバ８４との間の連通を遮断する。端部
３８５がいったんボール６７に係合すると、それ以上移動させればボール６７が
第１の弁座部材５０から離れ、それにより計量された加圧流体が室７４内に流れ
て第１の組をなす車輪ブレーキ１６に分配され、それによりブレーキ作用を発揮
させる。

【００２８】 車両内のセンサによって伝えられた動作パラメータの指示するところによれば
望ましくない動的な力が生じている時又は生じる恐れがあるときにはいつでも、
ＣＰＵ１７は動作信号をソレノイド２５に送って室３２３とリザーバ８４との間
の連通を遮断し、しかる後、ポンプ６０により得られる加圧流体源とハウジング
４０内の室３２３との間でソレノイド２１を開く。室３２３内の流体圧は、円筒
形部材３９０に作用し、戻しばね８７に打ち勝った後、ステム３８２のリブ３７
７に係合し、それによりステム３８２及び端部３８５をボール６７に向かってこ
れに係合させる。端部３８５がいったんボール６７に係合すると、それ以上移動
させればボール６７が第１の弁座部材５０から離れ、それにより計量された加圧
流体が室７４内に流れて第１の組をなす車輪ブレーキ１６に分配され、それによ
りブレーキ作用を発揮させる。ＣＰＵ１７は、個々の車輪ブレーキへの加圧流体
の流通を制御して車両に対する動的条件の影響を減衰させる。

【００２９】 動的条件をいったん減衰させると、ＣＰＵ１７は、先ず最初にポンプ６０によ
って得られる加圧流体源に連結されたソレノイド２１を閉じ、次にソレノイド２
５を開いて室３２３内の流体が導管２３を経てリザーバ８４に流れることができ
るようにすることによりソレノイド２１，２５への動作信号を停止させる。室３
２３内の流体圧が消散すると、戻しばね８３，８７が第１の円筒形部材３９０に
作用して先ず最初に端部３８５を移動させ、戻しばね６９がボール６７を移動さ
せてこれを第１の弁座部材５０に係合させると共に室５２から室７４への流通を
止め、しかる後、端部３８５をボール６７から遠ざけてブレーキシステム中の加
圧流体をリザーバ８４に放出できるようにする。

【００３０】 セカンダリブレーキシステムについての図４に示すブレーキシステム４１０の
油圧ブースタ４１２は、車両の受ける動的条件を減衰させるために加圧流体を送
るセカンダリ作動構成部品を除き、図３の油圧ブースタと実質的に同一である。
構成部品が図３のものと同一である油圧ブースタ４１２では、同一の符号が同一
の部品を示すために用いられており、異なる構成部品についてだけ詳細に説明す
る。油圧ブースタ４１２では、ハウジング４０は、第１のボア４４と第２のボア
４８との間に設けられた第３の軸方向ボア４４６を有している。頭部４５０を有
するピストン４４８が、セカンダリ作動又は動的室４５４を構成するようボア４
４６内に設けられている。ピストン４４８は、リンク部材４５２によってバラン
スレバー１００に連結されており、このリンク部材はハウジング４０に設けられ
た開口部４５６を貫通している。ボア４４６内に設けられたばね４５８が、ピス
トン４４８に作用してピストン４４８をバランスレバー１００に向かって押圧し
ている。作動室４５４が導管１９を介してポンプ６０によって得られる加圧流体
源に連結されている。図４に示すブレーキシステムは、安全上の観点から二重に
なった加圧流体源（ポンプ６０，６０′）を備えたブレーキシステムからなる。

【００３１】 油圧ブースタ４１２の機能的作動は、ペダルロッド１８に加えられた入力とし
ての力が第１のプランジャ手段７２及び第２のプランジャ手段７６に作用してス
テム４８２，４８８を移動させ、これらをボール６７に係合させて導管２３，２
３′を介する室７４とリザーバ８４との間の連通を遮断する点において図１を参
照して上述したブースタ１２と同一である。端部４８５がいったんボール６７に
係合すると、それ以上移動させればボール６７が第１の弁座部材５０から離れ、
それにより計量された加圧流体が室７４内に流れて第１の組をなす車輪ブレーキ
１６に分配され、それによりブレーキ作用を発揮させる。ＣＰＵ１７は個々の車
輪１６，１６′と関連したソレノイド６１６，６１８に、入力を与えて加圧流体
を制御すると共にこの入力の関数としてブレーキ作用を発揮させる。

【００３２】 車両内のセンサによって伝えられた動作パラメータの指示するところによれば
望ましくない動的な力が生じている時又は生じる恐れがあるときにはいつでも、
ＣＰＵ１７は動作信号をソレノイド２５に送って作動室４５４とリザーバ８４と
の間の連通を遮断し、しかる後、ポンプ６０により得られる加圧流体源とハウジ
ング４０内の室４５４との間でソレノイド２１を開く。室４５４内の流体圧は、
ピストン４４８に作用し、戻しばね４５８に打ち勝った後、ピストン４４８をボ
ア４４６内で移動させてバランスレバー１００を端面４１に向かって引っ張る。
この力は、第１のプランジャ手段７２と第２のプランジャ手段７６との間に均等
に分割され、したがってステム４８２が第１の弁座部材４５０に向かって動き、
ステム４８８が戻しばね８３に打ち勝った後、対応関係にある弁座部材に向かっ
て動くようになっている。端部４８５がいったんボール６７に係合すると、室７
４，７８とリザーバ８４との間の連通が遮断され、それ以上移動させればボール
６７が第１の弁座部材５０から離れ、それにより計量された加圧流体が室７４内
に流れて第１の組をなす車輪ブレーキ１６及び第２の組をなす車輪ブレーキ１６
′に分配され、それによりブレーキ作用を発揮させる。ＣＰＵ１７は、個々の車
輪ブレーキへの加圧流体の流通を制御して車両に対する動的条件の影響を減衰さ
せる。動的条件をいったん減衰させると、ＣＰＵ１７は、ポンプ６０によって得
られる加圧流体源に連結されたソレノイド２１を閉じ、室４５４を導管２３経由
でリザーバ８４に対して開くことによりソレノイド２１，２５への動作信号を停
止させる。室４５４内の流体圧が消散すると、戻しばね８３がステム４８２に作
用して先ず最初に端部４８５を移動させ、戻しばね６９がボール６７を移動させ
てこれを第１の弁座部材５０に係合させると共に室５２から室７４への流通を止
め、しかる後、端部４８５をボール６７から遠ざけてブレーキシステム中の加圧
流体をリザーバ８４に放出できるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に従って構成されたブレーキブースタを鵜揺するブレーキシステムの略
図である。

【図２】 本発明のブレーキブースタの第２の実施形態を示す図である。

【図３】 本発明のブレーキブースタの第３の実施形態を示す図である。

【図４】 本発明のブレーキブースタの第４の実施形態を示す図である。

【図５ａ】 図１の破線５で囲んだ領域の拡大図であり、弁をプライマリブレーキシステム
の休み位置で示す図である。

【図５ｂ】 図１の破線５で囲んだ領域の拡大図であり、弁をプライマリブレーキシステム
の作動位置で示す図である。

【図５ｃ】 図１の破線５で囲んだ領域の拡大図であり、弁をセカンダリブレーキシステム
の初期作動位置で示す図である。

【図５ｄ】 図１の破線５で囲んだ領域の拡大図であり、弁をセカンダリブレーキシステム
の作動位置で示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マックレイン リチャード ベッカー アメリカ合衆国 イリノイ州 46617 サ ウス ベンド ウェイカワ 313 (72)発明者 コサルスキ レイモンド ジュニア アメリカ合衆国 ミシガン州 49120 ナ イルズ アダムス ストリート 2720 Ｆターム(参考） 3D046 BB15 BB28 CC02 EE01 HH36 LL11 LL23 LL37 LL41 3D048 BB59 CC06 DD02 HH15 HH16 HH31 PP03 【要約の続き】 ている。入力ロッド（18）に加えられた入力としての力 は、ステム（82,88 ）を同時に動かして先ず最初に室 （74,78 ）とリザーバ（84）との間の連通を遮断する。 しかる後、ステム（82,88 ）をさらに移動させるとボー ル（67,67'）が弁座部材（50,54 ）から離れ、計量され た加圧流体が車輪ブレーキの第１の組（16）及び第２の 組（16' ）に送られて主又はプライマリブレーキ作用を 発揮させることができる。ＣＰＵ（17）により検出され た動的条件に応答して、ソレノイド弁（21,25 ）は作動 されて加圧流体が第１の弁座部材（50）及び第２の弁座 部材（54）を移動させてこれらが対応関係にある第１の プランジャ手段（72）及び第２のプランジャ手段（76） に係合し、それにより先ず最初に室（74,78 ）とリザー バ（84）との間の連通を遮断する。しかる後、第１の弁 座部材（50）及び第２の弁座部材（54）をさらに移動さ せると、計量された加圧流体が車輪ブレーキの第１の組 （16）及び第２の組（16' ）に送られて副又はセカンダ リブレーキ作用を発揮させると共に車両の受ける動的条 件を減衰させることができる。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のブレーキ作用を発揮させるためにオペレータからの操
   作入力に応答してプライマリ手段（18）が働き、第１のブレーキ作用とは別個独
   立に第２のブレーキ作用を発揮させるために車両の動作状態から求められた動的
   入力に応答してセカンダリ手段（17,21,25）（200 ）が働くことにより加圧流体
   を車輪ブレーキ（16,16'）に送る制御装置（12）であって、第１のボア（44）（
   244 ）内に設けられた第１の円筒形部材（42）及び第２のボア（48）内に設けら
   れた第２の円筒形部材（46）を備えたハウジング（40）を有し、前記第１の円筒
   形部材（42）と第１の弁座部材（50）は、第１の室（52）を構成し、前記第２の
   円筒形部材（46）と第２の弁座部材（54）は、第２の室（56）を構成し、前記第
   １の室（52）及び第２の室（56）は、加圧流体源（60）に連結され、前記制御装
   置は、前記第１の室（52）内に設けられた第１の弁手段（68）と、前記第２の室
   （56）内に設けられた第２の弁手段（70）と、前記第１のボア（44）内に弾性的
   に配置されていて、前記第１の弁座部材（50）と一緒になって、ブレーキシステ
   ムの第１の部分（16）に連結された第１のブレーキ室（74）を前記第１のボア（
   44）内に構成する第１のプランジャ手段（72）と、前記第２のボア（48）内に弾
   性的に配置されていて、前記第２の弁座部材（54）と一緒になって、ブレーキシ
   ステムの第２の部分（16' ）に連結された第２のブレーキ室（78）を前記第２の
   ボア（48）内に構成する第２のプランジャ手段（76）とを更に有し、前記第１の
   プランジャ手段（72）は、前記第１のブレーキ室（74）をリザーバ（84）に通じ
   させる第１のステム（82）を有し、前記第２のプランジャ手段（76）は、前記第
   ２のブレーキ室（78）を前記リザーバ（84）に通じさせる第２のステム（88）を
   有し、前記制御装置は更に、前記第１のプランジャ手段（72）及び前記第２のプ
   ランジャ手段（76）に連結されていて、入力としての力に応答して前記第１のス
   テム（82）及び前記第２のステム（88）を動かしてそれぞれ前記第１の弁手段（
   68）及び前記第２の弁手段（70）に係合させて最初に前記第１のブレーキ室（52
   ）及び前記第２のブレーキ室（56）と前記リザーバ（84）との間の連通を終了さ
   せ、しかる後、前記第１の弁手段（68）及び第２の弁手段（70）を前記第１の弁
   座部材（50）及び前記第２の弁座部材（54）に対してそれぞれ動かして前記第１
   のブレーキ室（74）及び前記第２のブレーキ室（74）を介して前記第１のブレー
   キ室（74）とブレーキシステムの前記第１の部分（16）との間の計量された加圧
   流体の連通及び前記第２のブレーキ室（78）とブレーキシステムの前記第２の部
   分（16' ）との間の計量された加圧流体の連通をそれぞれ可能にしてブレーキ作
   用を発揮させるための入力手段（90）を有し、前記セカンダリ手段（17,21,25）
   は、動的入力信号に応答して前記第１の弁座部材（50）及び前記第２の弁座部材
   （54）を前記第１の弁手段（68）及び前記第２の弁手段（70）に対して別個独立
   に動かして最初に前記第１のステム（82）及び前記第２のステム（88）を介する
   前記リザーバへの流通を遮り、しかる後、前記第１のブレーキ室（74）及び前記
   第２のブレーキ室（78）を介する前記第１のブレーキ室（74）及び前記第２のブ
   レーキ室（78）からブレーキシステムの前記第１の部分（16）及び前記第２の部
   分（16’）への計量された加圧流体の流通を開始させて前記第２のブレーキ作用
   を発揮させて車両の動的運転を減衰させる作動手段を有していることを特徴とす
   る制御装置。
2. 【請求項２】 前記セカンダリ手段は、前記第１の円筒形部材（42）と整列
   した状態で前記第１のボア（44）内に設けられた第１のピストン（122 ）と、前
   記第２の円筒形部材（46）と整列した状態で前記第２のボア（48）内に設けられ
   た第２のピストン（132 ）と、前記動的入力信号に応答して加圧流体を前記第１
   のボア（44）及び前記第２のボア（48）に送る作動手段（17,21,25）とを有し、
   前記加圧流体は、前記第１のピストン（122 ）及び前記第２のピストン（132 ）
   に作用して前記第１の円筒形部材（42）及び前記第１の弁座部材（50）を前記第
   １のプランジャ手段（50）、前記第２の円筒形部材（46）及び前記第１の弁座部
   材（54）を前記第１のプランジャ手段（72）に向かってそれぞれ選択的に移動さ
   せて前記第１の弁手段（68）が前記第１のプランジャ手段（72）に係合すると共
   に前記第２の弁手段（70）が前記第２のプランジャ手段（76）に係合して前記第
   １のブレーキ室（74）及び第２のブレーキ室（78）とリザーバ（84）との間の連
   通を止め、しかる後、ブレーキシステムの第１の部分（16）及び第２の部分（16
   ' ）への計量された加圧流体の流通を開始させるようになっていることを特徴と
   する請求項１記載の制御装置（12）。
3. 【請求項３】 前記セカンダリ手段は、前記ハウジング（40）に固定されて
   いて第１の作動ボア（108 ）を備えた第１のプラグ（106 ）及び前記ハウジング
   （40）に固定されていて第２の作動ボア（130 ）を備えた第２のプラグ（128 ）
   を有し、前記第１のピストン（122 ）は、第１の作動室（123 ）を構成するよう
   前記第１の作動ボア（108 ）内に設けられた第１の直径部（124 ）及び前記第１
   のボア（44）内に設けられた第２の直径部（126 ）を有し、前記第２のピストン
   （132 ）は、第２の作動室（133 ）を構成するよう前記第２の作動ボア（130 ）
   内に設けられた第１の直径部（134 ）及び前記第２のボア（48）内に設けられた
   第２の直径部（136 ）を有し、前記作動手段（17,21,25）は、加圧流体を前記第
   １の作動室（123 ）及び前記第２の作動室（133 ）に供給して前記第１のピスト
   ン（122 ）及び前記第２のピストン（132 ）の前記第１の直径部（124 ）及び前
   記第２の直径部（134 ）に作用させ、それに対応して前記第１の円筒形部材（42
   ）及び前記第２の円筒形部材（46）を移動させて前記第２のブレーキ作用を発揮
   させることを特徴とする請求項２記載の制御装置（12）。
4. 【請求項４】 前記セカンダリ手段（200 ）は、前記第１のボア（44）及び
   前記第２のボア（48）のうち少なくとも一方（244 ）及び前記リザーバ（84）に
   連結された作動ボア（252 ）と、前記作動ボア（252 ）内に設けられたピストン
   （222 ）と、前記第１のボア（44）及び前記第２のボア（48）と前記リザーバ（
   84）との連通を制御する第１のソレノイド弁手段（21）及び加圧流体源（60）と
   前記作動ボア（252 ）との連通を制御する第２のソレノイド弁手段（25）を含む
   作動手段とを有し、前記第１のソレノイド弁（21）は、作動手段（17）からの動
   作信号に応答して前記第１のボア（44）と前記第２のボア（48）との間の連通を
   止め、前記第２のソレノイド弁（25）は、作動手段（17）からの動作信号に応答
   して前記作動ボア（252 ）に加圧流体を供給し、前記加圧流体は、前記ピストン
   （222 ）に作用してこれを前記作動ボア（252 ）内で移動させて第２の加圧流体
   を生じさせ、前記第２の加圧流体は、前記第１の室（44）及び前記第２の室（48
   ）のうち前記一方（244 ）に供給されて前記第１の円筒形部材（242 ）及び第２
   の円筒形部材（246 ）を移動させ、それにより前記第２のブレーキ作用を発揮さ
   せることを特徴とする請求項１記載の制御装置（12）。
5. 【請求項５】 作動手段（17）は、車両の個々の車輪と関連したセンサ（20
   ,20'）に接続され、加圧流体が個々の車輪ブレーキに選択的に供給されて前記第
   ２のブレーキ作用を発揮させて動的条件を減衰させることを特徴とする請求項４
   記載の制御装置（12）。
6. 【請求項６】 第１のブレーキ作用を発揮させるためにオペレータからの操
   作入力に応答してプライマリ手段（90）が働き、第１のブレーキ作用とは別個独
   立に第２のブレーキ作用を発揮させるために車両の動作状態から求められた動的
   入力に応答してセカンダリ手段（17,21,25）が働くことにより加圧流体を車輪ブ
   レーキ（16,16'）に送る制御装置（12）であって、第１のボア（44）内に設けら
   れた第１の円筒形部材（42）及び第２のボア（48）内に設けられた第２の円筒形
   部材（46）を備えたハウジング（40）を有し、前記第１の円筒形部材（42）と第
   １の弁座部材（50）は、第１の室（52）を構成し、前記第２の円筒形部材（46）
   と第２の弁座部材（54）は、第２の室（56）を構成し、前記第１の室（52）及び
   第２の室（56）は、加圧流体源に連結され、前記制御装置は、前記第１の室（52
   ）内に設けられた第１の弁手段（68）と、前記第２の室（56）内に設けられた第
   ２の弁手段（70）と、前記第１のボア（44）内に弾性的に配置されていて、前記
   第１の弁座部材（50）と一緒になって、ブレーキシステムの第１の部分（16）に
   連結された第１のブレーキ室（74）を前記第１のボア（44）内に構成する第１の
   プランジャ手段（72）と、前記第２のボア（48）内に弾性的に配置されていて、
   前記第２の弁座部材（54）と一緒になって、ブレーキシステムの第２の部分（16
   ' ）に連結された第２のブレーキ室（78）を前記第２のボア（48）内に構成する
   第２のプランジャ手段（76）とを更に有し、前記第１のプランジャ手段（72）は
   、前記第１のブレーキ室（74）をリザーバ（84）に通じさせる第１のステム（82
   ）を有し、前記第２のプランジャ手段（76）は、前記第２のブレーキ室（78）を
   前記リザーバ（84）に通じさせる第２のステム（88）を有し、前記制御装置は更
   に、前記第１のプランジャ手段（72）及び前記第２のプランジャ手段（76）に連
   結されていて、入力としての力に応答して前記第１のステム（82）及び前記第２
   のステム（88）を動かしてそれぞれ前記第１の弁手段（68）及び前記第２の弁手
   段（70）に係合させて最初に前記第１のブレーキ室（52）及び前記第２のブレー
   キ室（56）と前記リザーバ（84）との間の連通を終了させ、しかる後、前記第１
   の弁手段（68）及び第２の弁手段（70）を前記第１の弁座部材（50）及び前記第
   ２の弁座部材（54）に対してそれぞれ動かして前記第１のブレーキ室（74）及び
   前記第２のブレーキ室（74）を介して前記第１のブレーキ室（74）とブレーキシ
   ステムの前記第１の部分（16）との間の計量された加圧流体の連通及び前記第２
   のブレーキ室（78）とブレーキシステムの前記第２の部分（16' ）との間の計量
   された加圧流体の連通をそれぞれ可能にしてブレーキ作用を発揮させるための入
   力手段（90）を有し、前記セカンダリ作動手段（200 ）は、第１の動的作動室（
   323 ）を構成するよう前記第１のプランジャ手段（372 ）に連結された状態で前
   記第１のボア（44）内に設けられた第１の円筒形手段（390 ）及び第２の動的作
   動室（372'）を構成するよう前記第２のプランジャ手段（376 ）に連結された状
   態で前記第２のボア内に設けられた第２の円筒形手段（390'）と、動的入力信号
   に応答して前記第１の動的作動室（372 ）及び前記第２の動的作動室（372'）に
   加圧流体を供給する作動手段（17,21,25）とを有し、前記加圧流体は、前記第１
   のプランジャ手段（372 ）及び前記第２のプランジャ手段（376 ）に作用してこ
   れらを前記第１の弁手段（68）及び前記第２の弁手段（70）に対して移動させて
   最初に前記第１のステム（82）及び前記第２のステム（88）を介する前記リザー
   バへの流通を遮り、しかる後、前記第１のブレーキ室（74）及び前記第２のブレ
   ーキ室（78）を介する前記第１の室（74）及び前記第２の室（78）からブレーキ
   システムの前記第１の部分（16）及び前記第２の部分（16’）への計量された加
   圧流体の流通を開始させて前記第２のブレーキ作用を発揮させて車両の動的運転
   を減衰させる作動手段を有していることを特徴とする制御装置。
7. 【請求項７】 前記作動手段は、前記第１の動的作動室（372 ）及び前記第
   ２の動的作動室（372'）と前記リザーバ（84）との連通を制御する第１のソレノ
   イド弁手段（21）及び加圧流体源（60）と前記第１の動的作動室（372 ）及び前
   記第２の動的作動室（372'）との連通を制御する第２のソレノイド弁手段（25）
   を含み、前記第１のソレノイド弁（21）は、作動手段（17）からの動作信号に応
   答して前記第１の動的作動室（372 ）と前記第２の動的作動室（372'）との間の
   連通を止め、前記第２のソレノイド弁（25）は、前記作動手段（17）からの動作
   信号に応答して前記作動室（372,372'）に加圧流体を供給し、前記加圧流体は、
   前記第１の円筒形部材（390 ）及び前記第２の円筒形部材（390'）に作用してこ
   れらを移動させて前記第１のプランジャ（370 ）及び前記第２のプランジャ（37
   6 ）を移動させ、それにより前記第２のブレーキ作用を発揮させることを特徴と
   する請求項６記載の制御装置（12）。
8. 【請求項８】 作動手段（17）は、車両の個々の車輪と関連したセンサ（20
   ,20'）に接続され、加圧流体が個々の車輪ブレーキに選択的に供給されて前記第
   ２のブレーキ作用を発揮させて動的条件を減衰させることを特徴とする請求項７
   記載の制御装置（12）。
9. 【請求項９】 第１のブレーキ作用を発揮させるためにオペレータからの操
   作入力に応答してプライマリ手段（90）が働き、第１のブレーキ作用とは別個独
   立に第２のブレーキ作用を発揮させるために車両の動作状態から求められた動的
   入力に応答してセカンダリ手段（17,21,25）が働くことにより加圧流体を車輪ブ
   レーキに送る制御装置（12）であって、第１のボア（44）内に設けられた第１の
   円筒形部材（42）及び第２のボア（48）内に設けられた第２の円筒形部材（46）
   を備えたハウジング（40）を有し、前記第１の円筒形部材（42）と第１の弁座部
   材（50）は、第１の室（52）を構成し、前記第２の円筒形部材（46）と第２の弁
   座部材（54）は、第２の室（56）を構成し、前記第１の室（52）及び第２の室（
   56）は、加圧流体源（60）に連結され、前記制御装置は、前記第１の室（52）内
   に設けられた第１の弁手段（68）と、前記第２の室（56）内に設けられた第２の
   弁手段（70）と、前記第１のボア（44）内に弾性的に配置されていて、前記第１
   の弁座部材（50）と一緒になって、ブレーキシステムの第１の部分（16）に連結
   された第１のブレーキ室（74）を前記第１のボア（44）内に構成する第１のプラ
   ンジャ手段（72）と、前記第２のボア（48）内に弾性的に配置されていて、前記
   第２の弁座部材（54）と一緒になって、ブレーキシステムの第２の部分（16' ）
   に連結された第２のブレーキ室（78）を前記第２のボア（48）内に構成する第２
   のプランジャ手段（76）とを更に有し、前記第１のプランジャ手段（72）は、前
   記第１のブレーキ室（74）をリザーバ（84）に通じさせる第１のステム（82）を
   有し、前記第２のプランジャ手段（76）は、前記第２のブレーキ室（78）を前記
   リザーバ（84）に通じさせる第２のステム（88）を有し、前記制御装置は更に、
   前記第１のプランジャ手段（72）及び前記第２のプランジャ手段（76）に連結さ
   れていて、入力としての力に応答して前記第１のステム（82）及び前記第２のス
   テム（88）を動かしてそれぞれ前記第１の弁手段（68）及び前記第２の弁手段（
   70）に係合させて最初に前記第１のブレーキ室（52）及び前記第２のブレーキ室
   （56）と前記リザーバ（84）との間の連通を終了させ、しかる後、前記第１の弁
   手段（68）及び第２の弁手段（70）を前記第１の弁座部材（50）及び前記第２の
   弁座部材（54）に対してそれぞれ動かして前記第１のブレーキ室（74）及び前記
   第２のブレーキ室（74）を介して前記第１のブレーキ室（74）とブレーキシステ
   ムの前記第１の部分（16）との間の計量された加圧流体の連通及び前記第２のブ
   レーキ室（78）とブレーキシステムの前記第２の部分（16' ）との間の計量され
   た加圧流体の連通をそれぞれ可能にしてブレーキ作用を発揮させるための入力手
   段（90）を有し、前記セカンダリ作動手段（17,21,25）は、動的作動室（454 ）
   を構成するよう前記ハウジング（40）内の第３のボア（446 ）内に設けられたピ
   ストン手段（448 ）を有し、前記ピストン手段（448 ）は、動的入力信号に応答
   して移動して力を生じさせ、前記力は、これに対応して前記入力手段（90）と前
   記第１のプランジャ手段（72）及び第２のプランジャ手段（76）を移動させ、こ
   れに対応して前記第１の弁（68）及び前記第２の弁（70）を動作させて最初に前
   記第１のステム（82）及び前記第２のステム（88）を介する前記リザーバへの流
   通を遮り、しかる後、前記第１のブレーキ室（74）及び前記第２のブレーキ室（
   78）を介する前記第１の室（74）及び前記第２の室（78）からブレーキシステム
   の前記第１の部分（16）及び前記第２の部分（16’）への計量された加圧流体の
   流通を開始させて車両の動的運転を減衰させるブレーキ作用を別個独立に発揮さ
   せることを特徴とする制御装置。
10. 【請求項１０】 前記セカンダリ作動手段は、前記動的作動室（454 ）と前
    記リザーバ（84）との連通を制御する第１のソレノイド弁手段（25）及び加圧流
    体源と前記動的作動室（454 ）との連通を制御する第２のソレノイド弁手段（21
    ）を含み、前記第１のソレノイド弁（25）は、作動手段（17）からの動作信号に
    応答して前記動的作動室（454 ）の連通を止め、前記第２のソレノイド弁（21）
    は、前記作動手段（17）からの動作信号に応答して前記動的作動室（454 ）に加
    圧流体を供給し、前記加圧流体は、前記ピストン（448 ）に作用してこれを移動
    させて前記第１のプランジャ（72）及び前記第２のプランジャ（76）を移動させ
    、それにより前記第２のブレーキ作用を発揮させることを特徴とする請求項９記
    載の制御装置（12）。
11. 【請求項１１】 前記セカンダリ作動手段（17）は、車両の個々の車輪と関
    連したセンサ（20,20'）に接続され、加圧流体が個々の車輪ブレーキに選択的に
    供給されて前記第２のブレーキ作用を発揮させて動的条件を減衰させることを特
    徴とする請求項１０記載の制御装置（12）。