JPS5926656A - 無段変速式車両用動力伝達装置 - Google Patents
無段変速式車両用動力伝達装置Info
- Publication number
- JPS5926656A JPS5926656A JP13514682A JP13514682A JPS5926656A JP S5926656 A JPS5926656 A JP S5926656A JP 13514682 A JP13514682 A JP 13514682A JP 13514682 A JP13514682 A JP 13514682A JP S5926656 A JPS5926656 A JP S5926656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nin
- speed
- continuously variable
- engine
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 26
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 101100263419 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) VAM6 gene Proteins 0.000 abstract 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 101100406396 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) OM45 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66231—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed
- F16H61/66245—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling shifting exclusively as a function of speed using purely mechanical sensing or control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、速度比を連続的に変化可能な無段変速機を備
えている無段変速式車両用動力伝達装置に関する。
えている無段変速式車両用動力伝達装置に関する。
本出願人は、運転者により要求される要求馬力に対して
燃費率が最小となるように速度比を（２） 制御できる無段変速機（以下「ＣｖＴ」と記載する。）
を先の特願昭５７−４０７４７号および特願昭５７−６
７３６２号において開示した。そのような車両用動力伝
達装置ではＣＶＴの速度比制御を介して機関回転速度（
＝ＣＶＴの入力側回転速度）をフィードバック制御して
いるが、本出願人は址だ、このような無段変速式車両用
動力伝達装置において過渡時に機関回転速度を目標値に
円滑かつ速やかに移行させるだめにＣＶＴの変速速度（
単位時間当たりのＣＶＴの速度比ｅの変化量）を補正す
る装置を特願昭５７−７１４６６号において開示しだ。
燃費率が最小となるように速度比を（２） 制御できる無段変速機（以下「ＣｖＴ」と記載する。）
を先の特願昭５７−４０７４７号および特願昭５７−６
７３６２号において開示した。そのような車両用動力伝
達装置ではＣＶＴの速度比制御を介して機関回転速度（
＝ＣＶＴの入力側回転速度）をフィードバック制御して
いるが、本出願人は址だ、このような無段変速式車両用
動力伝達装置において過渡時に機関回転速度を目標値に
円滑かつ速やかに移行させるだめにＣＶＴの変速速度（
単位時間当たりのＣＶＴの速度比ｅの変化量）を補正す
る装置を特願昭５７−７１４６６号において開示しだ。
しかしこの装置では第１図に示すようなライン圧に関係
する変速速度の変化に対しては補償可能であるが、第２
図実線に示すように変速速度（一機関回転速度の時間変
化）が目標値に近付くとともに減少する現象に対しては
有効に補償することができない。変速速度が目標値に近
伺くに連れて減少する現象はＣＶＴの速ＣＶＴの出力側
回転速度Ｎｏｕｔ 度」：” （−ＣＶＴ（７）入力側回転’ｊ゛Ｎｉｎ
）を変化させるだめにＣＶＴの入力側油圧サーボへ送
ら（３） れる油圧媒体の流量Ｑが次式により表わされ、Ｑ −＝
ｉｎ下 ただしＩ：流量制御弁の制御電流（入力端子）ΔＰ：流
量制御弁における出口と入口との差圧 ΔＰが変速位置によって変化するために生じる。
する変速速度の変化に対しては補償可能であるが、第２
図実線に示すように変速速度（一機関回転速度の時間変
化）が目標値に近付くとともに減少する現象に対しては
有効に補償することができない。変速速度が目標値に近
伺くに連れて減少する現象はＣＶＴの速ＣＶＴの出力側
回転速度Ｎｏｕｔ 度」：” （−ＣＶＴ（７）入力側回転’ｊ゛Ｎｉｎ
）を変化させるだめにＣＶＴの入力側油圧サーボへ送
ら（３） れる油圧媒体の流量Ｑが次式により表わされ、Ｑ −＝
ｉｎ下 ただしＩ：流量制御弁の制御電流（入力端子）ΔＰ：流
量制御弁における出口と入口との差圧 ΔＰが変速位置によって変化するために生じる。
したがってフィードバックゲインの調整によるＩにより
Ｑを制御して所望の変速速度を得るために、差圧ΔＰを
検出しなければならないが、差圧ΔＰの検出のだめには
特別なセンサが必要となる。
Ｑを制御して所望の変速速度を得るために、差圧ΔＰを
検出しなければならないが、差圧ΔＰの検出のだめには
特別なセンサが必要となる。
本発明の目的は、特別なセンサを使用することなく、被
制御量を目標値に円滑かつ速やかに移行させることがで
きる無段変速式車両用動力伝達装置を提供することであ
る。
制御量を目標値に円滑かつ速やかに移行させることがで
きる無段変速式車両用動力伝達装置を提供することであ
る。
この目的を達成するために本発明の無段変速式車両用動
力伝達装置において、被制御量の本来の目標値とは別に
比較値を設定し、該比較値を目標値として被制御量をフ
ィードバック制御して被制御量を本来の目標値に移行さ
ぜる。
力伝達装置において、被制御量の本来の目標値とは別に
比較値を設定し、該比較値を目標値として被制御量をフ
ィードバック制御して被制御量を本来の目標値に移行さ
ぜる。
（４）
さらに本発明によれば、加速ペダルの踏込み量の関数と
して目標機関回転速度が設定され、機関回転速度が無段
変速機の速度比制御を介して制御される無段変速式車両
用動力伝達装置において、目標回転速度に基づいて目標
機関回転速度とは別に比較回転速度を設定し、比較回転
速度を目標値として機関回転速度をフィードバック制御
する。
して目標機関回転速度が設定され、機関回転速度が無段
変速機の速度比制御を介して制御される無段変速式車両
用動力伝達装置において、目標回転速度に基づいて目標
機関回転速度とは別に比較回転速度を設定し、比較回転
速度を目標値として機関回転速度をフィードバック制御
する。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図において内燃機関１の出力軸２はクラッチ３を介
してＣＶＴ ４の入力軸５へ接続されている。入力軸５
および出力軸６は互いに平行に設けられており、入力側
固定ディスク７は入力軸５に固定され、入力側可動ディ
スケ８は軸線方向へ移動可能に入力軸５の外周にスプラ
インまたはボールベアリング等で嵌合し、出力側固定デ
ィスク９は出力軸６に固定され、出カ何回動ディスクエ
０は軸線方向へ移動可能に出力軸６の外周にスプライン
まだはボールベアリング等で嵌合している。なお可動側
ディスクの受圧面（５） 積は入力側〉出力側となるように設定されており、入力
側と出力側において、固定ディスクと可動ディスクとの
軸線方向の配置は互いに逆である。固定ディスク７．９
および可動ディスク８゜１０の対向面は半径方向外方へ
向かってお互いの距離を増大するテーパ面状に形成され
、円錐台型断面のベルト１１が入力側および出力側のデ
ィスク間に捌けられる。しだがって固定および可動ディ
スクの締付は力の変化に伴ってディスク面上におけるベ
ルト】１の半径方向接触位置が連続的に変化する。入力
側ディスク７．８の面上におけるベルト１１の接触位置
が半径方向外方へ移動すると、出力側ディスク９，１ｏ
の面上におけるベル）１１の接触位置が半径方向内方へ
移動し、ＣＶＴ ４の速度比ｅ（−÷舟畳十分升ト蚤ト
浴ト）は増大し、逆の場合にはｅは減少する。出力軸６
の動力は図示していない駆動輪へ伝達される。
してＣＶＴ ４の入力軸５へ接続されている。入力軸５
および出力軸６は互いに平行に設けられており、入力側
固定ディスク７は入力軸５に固定され、入力側可動ディ
スケ８は軸線方向へ移動可能に入力軸５の外周にスプラ
インまたはボールベアリング等で嵌合し、出力側固定デ
ィスク９は出力軸６に固定され、出カ何回動ディスクエ
０は軸線方向へ移動可能に出力軸６の外周にスプライン
まだはボールベアリング等で嵌合している。なお可動側
ディスクの受圧面（５） 積は入力側〉出力側となるように設定されており、入力
側と出力側において、固定ディスクと可動ディスクとの
軸線方向の配置は互いに逆である。固定ディスク７．９
および可動ディスク８゜１０の対向面は半径方向外方へ
向かってお互いの距離を増大するテーパ面状に形成され
、円錐台型断面のベルト１１が入力側および出力側のデ
ィスク間に捌けられる。しだがって固定および可動ディ
スクの締付は力の変化に伴ってディスク面上におけるベ
ルト】１の半径方向接触位置が連続的に変化する。入力
側ディスク７．８の面上におけるベルト１１の接触位置
が半径方向外方へ移動すると、出力側ディスク９，１ｏ
の面上におけるベル）１１の接触位置が半径方向内方へ
移動し、ＣＶＴ ４の速度比ｅ（−÷舟畳十分升ト蚤ト
浴ト）は増大し、逆の場合にはｅは減少する。出力軸６
の動力は図示していない駆動輪へ伝達される。
スロットル開度センサ１８ｉｄ吸気系スロットル開度θ
ｔｈを検出する。機関の出力馬力が加速ペダルの踏込み
量の所望の関数となるように加速ぺ（６） ダルと吸気系スロットル弁とは連結される。入力側お」
こび出力側回転角センサ２０ 、２］はそれぞれディス
ク７．１０の回転角、したがって回転数を検出する。調
圧弁２４はオイルポンプ２５によりリザーバ２６から油
路２７を介して送られてくる油圧媒体としてのオイルの
油路２８への逃がし量を制御することにより油路２９の
ライン圧Ｐｌを調整する。出力側可動ディスク１０の油
圧サーボは油路２つを介してライン圧Ｐｌを供給される
。流量制御弁３０は入力側可動ディスク８へのオイルの
流入流出量を制御する。ＣＶＴ ４の速度比ｅを一定に
維持するためには、油路３３と油路２９から分岐するラ
イン圧油路３１およびドレン油路３２との接続を断ち、
すなわち入力側可動ディスク８の軸線方向の位置を一定
に維持し、速度比ｅを増大させるためには油路３１から
３３へオイルを供給して入力側ディスク７．８間の締付
は力を増大し、速度比ｅを減少させるためには可動ディ
スク８の油圧サーボの油圧をドレン油路３２を介して大
気側へ導通させて入力側ディスク７．８間の推力（７） を減少させる。油路３３における油圧はライン圧Ｐｌ以
下であるが、入力側可動ディスク８の油圧サーボのピス
トン作用面積は出力側可動ディスク１０の油圧サーボの
ピストンの作用面積より大きいため、入力側ディスク７
．８の締付は力を出力側ディスク９，１０の締付は力よ
り大きくすることが可能である。出力側ディスク９，１
０においてベルト１】が滑らずにトルク伝達が確保され
るような締付は力が生じるようにライン圧Ｐｌが調圧弁
２４により制御され、入力側ディスク７．８の締付は力
を流量制御弁３０により変化させて速度比を制御する。
ｔｈを検出する。機関の出力馬力が加速ペダルの踏込み
量の所望の関数となるように加速ぺ（６） ダルと吸気系スロットル弁とは連結される。入力側お」
こび出力側回転角センサ２０ 、２］はそれぞれディス
ク７．１０の回転角、したがって回転数を検出する。調
圧弁２４はオイルポンプ２５によりリザーバ２６から油
路２７を介して送られてくる油圧媒体としてのオイルの
油路２８への逃がし量を制御することにより油路２９の
ライン圧Ｐｌを調整する。出力側可動ディスク１０の油
圧サーボは油路２つを介してライン圧Ｐｌを供給される
。流量制御弁３０は入力側可動ディスク８へのオイルの
流入流出量を制御する。ＣＶＴ ４の速度比ｅを一定に
維持するためには、油路３３と油路２９から分岐するラ
イン圧油路３１およびドレン油路３２との接続を断ち、
すなわち入力側可動ディスク８の軸線方向の位置を一定
に維持し、速度比ｅを増大させるためには油路３１から
３３へオイルを供給して入力側ディスク７．８間の締付
は力を増大し、速度比ｅを減少させるためには可動ディ
スク８の油圧サーボの油圧をドレン油路３２を介して大
気側へ導通させて入力側ディスク７．８間の推力（７） を減少させる。油路３３における油圧はライン圧Ｐｌ以
下であるが、入力側可動ディスク８の油圧サーボのピス
トン作用面積は出力側可動ディスク１０の油圧サーボの
ピストンの作用面積より大きいため、入力側ディスク７
．８の締付は力を出力側ディスク９，１０の締付は力よ
り大きくすることが可能である。出力側ディスク９，１
０においてベルト１】が滑らずにトルク伝達が確保され
るような締付は力が生じるようにライン圧Ｐｌが調圧弁
２４により制御され、入力側ディスク７．８の締付は力
を流量制御弁３０により変化させて速度比を制御する。
電子制御装置３８はアドレスデータバス３９により互い
に接続されているＤ／Ａ（デジタル／アナログ変換器）
４０１人カインタフェース４１、Ａ／Ｄ （アナログ／
デジタル変換器）４２、ＣＰＵ４３、ＲＡ、Ｍ４４、Ｒ
ＯＭ ４５を含んでいる。スロットル開度センサ１８の
アナログ出力はＡ／Ｄ ４２へ送られ、回転角センサ２
０ 、２１のパルスは入力インタフェース４１へ送られ
る。流量制御弁３ｏおよび調圧弁２４への出力はＤ／Ａ
４０からそれぞれ増幅器 ゛（８） ５０ 、５］を介して送られる。
に接続されているＤ／Ａ（デジタル／アナログ変換器）
４０１人カインタフェース４１、Ａ／Ｄ （アナログ／
デジタル変換器）４２、ＣＰＵ４３、ＲＡ、Ｍ４４、Ｒ
ＯＭ ４５を含んでいる。スロットル開度センサ１８の
アナログ出力はＡ／Ｄ ４２へ送られ、回転角センサ２
０ 、２１のパルスは入力インタフェース４１へ送られ
る。流量制御弁３ｏおよび調圧弁２４への出力はＤ／Ａ
４０からそれぞれ増幅器 ゛（８） ５０ 、５］を介して送られる。
第４図および第５図において本発明の基本思想を説明す
る。第４図において横軸は吸気系のスロットル開度θｔ
ｈ、縦軸はＣＶＴ ４の目標入力側回転速度Ｎｉｎ＊（
−目標機関回転速度Ｎｅ＊）である。前記特願昭５７−
６７３６２号等に詳細に記載されているように、要求馬
力が最小燃費率で得られるようにθｔｈ −Ｎｉｎ＊関
係が設定される。第５図はＣＶＴ ４の入力側回転速度
Ｎｉｎ等の時間変化を示す。時刻ｔ１で目標入力側回転
速度Ｎｉｎ＊がＮｉｎ＊１ヘステップ状に大きく変化す
る。従来装置ではＮｉｎがＮｉｎ＊を直接の目標値とし
てフィードバック制御され、第２図で前述したようにＮ
ｉｎ−′ が目標値に近くなると、時間変化が減少し、目標値への
到達が遅れるという弊害があった。本発明では、目標入
力側回転速度Ｎ ｉｎ＊とけ別に比較回転速度Ｎ １ｎ
を設定し、Ｎ ｉ ｎを目標値としてＮ ｉ ｎをフィ
ードバック制御する。Ｎｉｎ ｌｄ Ｎｉｎが本来の目
標値Ｎｉｎ＊に到達するまでのＮｉｎの軌跡として設定
され、実験あるいは理論式等に基づ（９） いて種々の制御性能を考慮して最適なものが設定される
。比較値を介する被制御量の制御は入力側回転速度Ｎ
ｉ ｎの制御だけで々く、他のもの、例えばＣＶＴ ４
の速度比ｅ１前記特願昭５７−４０７４７号におけるス
ロットル開度θｔｈの制御にも適用できる。
る。第４図において横軸は吸気系のスロットル開度θｔ
ｈ、縦軸はＣＶＴ ４の目標入力側回転速度Ｎｉｎ＊（
−目標機関回転速度Ｎｅ＊）である。前記特願昭５７−
６７３６２号等に詳細に記載されているように、要求馬
力が最小燃費率で得られるようにθｔｈ −Ｎｉｎ＊関
係が設定される。第５図はＣＶＴ ４の入力側回転速度
Ｎｉｎ等の時間変化を示す。時刻ｔ１で目標入力側回転
速度Ｎｉｎ＊がＮｉｎ＊１ヘステップ状に大きく変化す
る。従来装置ではＮｉｎがＮｉｎ＊を直接の目標値とし
てフィードバック制御され、第２図で前述したようにＮ
ｉｎ−′ が目標値に近くなると、時間変化が減少し、目標値への
到達が遅れるという弊害があった。本発明では、目標入
力側回転速度Ｎ ｉｎ＊とけ別に比較回転速度Ｎ １ｎ
を設定し、Ｎ ｉ ｎを目標値としてＮ ｉ ｎをフィ
ードバック制御する。Ｎｉｎ ｌｄ Ｎｉｎが本来の目
標値Ｎｉｎ＊に到達するまでのＮｉｎの軌跡として設定
され、実験あるいは理論式等に基づ（９） いて種々の制御性能を考慮して最適なものが設定される
。比較値を介する被制御量の制御は入力側回転速度Ｎ
ｉ ｎの制御だけで々く、他のもの、例えばＣＶＴ ４
の速度比ｅ１前記特願昭５７−４０７４７号におけるス
ロットル開度θｔｈの制御にも適用できる。
第６図は本発明の実施例のブロック線図である。スロッ
トル開度センサ１８により検出されたスロットル開度θ
ｔｈに基づいてブロック５５では目標入力側回転速度Ｎ
１ｎ＊をθｔｈの関数として算出する。加え合せ点５６
ではＮ１ｎ＊とＣＶＴ ４の実際の入力側回転速度Ｎｉ
ｎとの偏差Ｎｉｎ＊−Ｎｊｎを取る。ブロック５７では
Ｎｉｎ＊−Ｎｉｎに基づいて比較回転速度Ｎｉｎを算出
する。加え合せ点５８では偏差Ｎｉｎ −Ｎｉｎが取ら
れ、Ｎｉｎ −Ｎｉｎはフィードバックゲイン５９およ
び流量制御弁用増幅器５ｏを介して流量制御弁３０へ送
られる。この結果、流量制御弁３０からＣＶＴ ４の入
力側サーボへの流量Ｑが変化し、ＣＶＴ ４の速度比ｅ
、したがってＮｉｎが変化する。すなわちＮ ｉ ｎは
比較回転速度Ｍｉｎ（１０） を目標値としてフ・イードバック制御される。ブロック
６０では４１関の出力トルクＴｅをスロットル開度θｔ
ｈおよび入力側回転速度Ｎｉｎの関数として算出する。
トル開度センサ１８により検出されたスロットル開度θ
ｔｈに基づいてブロック５５では目標入力側回転速度Ｎ
１ｎ＊をθｔｈの関数として算出する。加え合せ点５６
ではＮ１ｎ＊とＣＶＴ ４の実際の入力側回転速度Ｎｉ
ｎとの偏差Ｎｉｎ＊−Ｎｊｎを取る。ブロック５７では
Ｎｉｎ＊−Ｎｉｎに基づいて比較回転速度Ｎｉｎを算出
する。加え合せ点５８では偏差Ｎｉｎ −Ｎｉｎが取ら
れ、Ｎｉｎ −Ｎｉｎはフィードバックゲイン５９およ
び流量制御弁用増幅器５ｏを介して流量制御弁３０へ送
られる。この結果、流量制御弁３０からＣＶＴ ４の入
力側サーボへの流量Ｑが変化し、ＣＶＴ ４の速度比ｅ
、したがってＮｉｎが変化する。すなわちＮ ｉ ｎは
比較回転速度Ｍｉｎ（１０） を目標値としてフ・イードバック制御される。ブロック
６０では４１関の出力トルクＴｅをスロットル開度θｔ
ｈおよび入力側回転速度Ｎｉｎの関数として算出する。
ブロック６１ではＶｏｕｔをＴｅ、Ｎｉｎ、Ｎｏｕｔの
関数ｇ （Ｔｅ 、Ｎｉｎ 、Ｎｏｕｔ ）として算出
する。
関数ｇ （Ｔｅ 、Ｎｉｎ 、Ｎｏｕｔ ）として算出
する。
Ｖｏｕｔは調圧弁用増幅器５１を介して調圧弁２４へ送
られる。この結果、ライン圧Ｐｌはベルト１１によるト
ルク伝達に支障のないほぼ最小の圧力に維持され、過大
なライン圧による動力損失嘔よびベルトの耐久性低下が
防止される。
られる。この結果、ライン圧Ｐｌはベルト１１によるト
ルク伝達に支障のないほぼ最小の圧力に維持され、過大
なライン圧による動力損失嘔よびベルトの耐久性低下が
防止される。
第７図は本発明のアルゴリズムのフローチャートである
。ステップ６８ではスロットル開度θｔｈを読込む。ス
テップ６９ではＣＶＴ ４の入力側回転速度Ｎｉｎの目
標値Ｎｉｎ＊をスロットル開度θｔｈの関数として算出
する。ステップ７０では運転データとして機関出力トル
クＴｅ、冷却水温度Ｔｗを読込む。ステップ７】では比
較回転速度Ｍｉ ｎの変化幅ΔＭｉｎをθｔｈ 、 Ｔ
ｅ 、 Ｔｗの関数ｆ（θｔｈ、Ｔｅ、Ｔｗ）として算
出する。ステップ７２ではＣＶＴ ４の速度比ｅが最小
値ｅｍｉｎ（ｅ＜最大値ｅｍａｘの範囲に（Ｉ］） あるか否かを判定し、正しければステップ７６へ進み、
違っていればステップ７７へ進む。ステップ７６では入
力側回転速度Ｎ ｉ ｎがＮｉｎ＊より大きいか否かを
判定し、Ｎｉｎ ） Ｎｉｎ＊であればステップ７８へ
進み、Ｎｉｎ ＜： Ｎｉｎ”であればステップ７８を
スキップ（素通り）する。ステップ７７ではΔＮｉｎに
Ｏを代入する。ステップ７８では一ΔＮｉｎをΔＮｉｎ
に代入する。ステップ７９ではＮｉｎ＋ΔＮｉｎをＮｉ
ｎに代入する。しだがってＮ１ｎが目標値Ｎｉｎ＊より
大きければ比較回転速度Ｎｉｎはステップ７】で算出し
た変化分ΔＮｉｎだけ増大し、壕だＮｉｎが目標値Ｎｉ
ｎ＊以下であれば比較回転速度Ｍｉｎはステップ７１で
算出した変化分ΔＮｉｎだけ減少する。さらにｅ＊＜ｅ
ｍｌｎあるいはｅ″′〉ｅｍａＸである場合、ステップ
７７でΔＮｉｎ ｔｄ、 ０とされ、ステップ７９では
Ｎｉｎは変更されない。このような場合はＮｉｎを変更
してもＣＶＴ ４がＮｉｎの変化に追従できないからで
ある。ステップ８０ではＮｉｎとＮｉｎとの偏差ΔＮｉ
ｎを算出する。ステップ８１では流量制御弁用増幅器５
０へ送る電圧Ｖ ｉ ｎをＶｉｎ：＝Ｋ・ΔＮ ｉ ｎ
から算（］２） 出する。ただしＫは定数である。この結果、Ｖｉｎは比
較回転速度Ｖｉｎを目標値としてフィードバック制御さ
れる。ステップ８２では時間カウントΔｔをリセットす
る。時間カウントΔＬはクロックパルスの入力に基づい
て時間経過を計数する。
。ステップ６８ではスロットル開度θｔｈを読込む。ス
テップ６９ではＣＶＴ ４の入力側回転速度Ｎｉｎの目
標値Ｎｉｎ＊をスロットル開度θｔｈの関数として算出
する。ステップ７０では運転データとして機関出力トル
クＴｅ、冷却水温度Ｔｗを読込む。ステップ７】では比
較回転速度Ｍｉ ｎの変化幅ΔＭｉｎをθｔｈ 、 Ｔ
ｅ 、 Ｔｗの関数ｆ（θｔｈ、Ｔｅ、Ｔｗ）として算
出する。ステップ７２ではＣＶＴ ４の速度比ｅが最小
値ｅｍｉｎ（ｅ＜最大値ｅｍａｘの範囲に（Ｉ］） あるか否かを判定し、正しければステップ７６へ進み、
違っていればステップ７７へ進む。ステップ７６では入
力側回転速度Ｎ ｉ ｎがＮｉｎ＊より大きいか否かを
判定し、Ｎｉｎ ） Ｎｉｎ＊であればステップ７８へ
進み、Ｎｉｎ ＜： Ｎｉｎ”であればステップ７８を
スキップ（素通り）する。ステップ７７ではΔＮｉｎに
Ｏを代入する。ステップ７８では一ΔＮｉｎをΔＮｉｎ
に代入する。ステップ７９ではＮｉｎ＋ΔＮｉｎをＮｉ
ｎに代入する。しだがってＮ１ｎが目標値Ｎｉｎ＊より
大きければ比較回転速度Ｎｉｎはステップ７】で算出し
た変化分ΔＮｉｎだけ増大し、壕だＮｉｎが目標値Ｎｉ
ｎ＊以下であれば比較回転速度Ｍｉｎはステップ７１で
算出した変化分ΔＮｉｎだけ減少する。さらにｅ＊＜ｅ
ｍｌｎあるいはｅ″′〉ｅｍａＸである場合、ステップ
７７でΔＮｉｎ ｔｄ、 ０とされ、ステップ７９では
Ｎｉｎは変更されない。このような場合はＮｉｎを変更
してもＣＶＴ ４がＮｉｎの変化に追従できないからで
ある。ステップ８０ではＮｉｎとＮｉｎとの偏差ΔＮｉ
ｎを算出する。ステップ８１では流量制御弁用増幅器５
０へ送る電圧Ｖ ｉ ｎをＶｉｎ：＝Ｋ・ΔＮ ｉ ｎ
から算（］２） 出する。ただしＫは定数である。この結果、Ｖｉｎは比
較回転速度Ｖｉｎを目標値としてフィードバック制御さ
れる。ステップ８２では時間カウントΔｔをリセットす
る。時間カウントΔＬはクロックパルスの入力に基づい
て時間経過を計数する。
ステップ８３ではΔｔ〉フィードバック間隔Δｔｌであ
るか否かを判定し、Δｔ〉Δｔ１であればステップ６８
へ戻り、Δｔ〈Δｔ１であればステップ８４へ進む。ス
テップ８４ではΔｔを計数し、ステップ８３へ戻る。こ
のように、ステップ７９で比較回転速度Ｍｉｎが新たに
設定されると、Ｎｉｎは一定のフィードバック間隔Δｔ
１だけＭｉｎにフィードバック制御され、時間がΔｔ１
だけ経過すると再びステップ７９で新たな比較回転速度
Ｍｉｎを設定する。
るか否かを判定し、Δｔ〉Δｔ１であればステップ６８
へ戻り、Δｔ〈Δｔ１であればステップ８４へ進む。ス
テップ８４ではΔｔを計数し、ステップ８３へ戻る。こ
のように、ステップ７９で比較回転速度Ｍｉｎが新たに
設定されると、Ｎｉｎは一定のフィードバック間隔Δｔ
１だけＭｉｎにフィードバック制御され、時間がΔｔ１
だけ経過すると再びステップ７９で新たな比較回転速度
Ｍｉｎを設定する。
したがって比較回転速度Ｍｉｎは、Ｎｉｎ ＜Ｎｉｎ＊
の場合では第８図（ａ）のようになり、Ｎｉｎ ） Ｎ
ｉｎ＊の場合では第８図（ｂ）のように力る。こうして
Ｎ ｉ ｎは速やかにＮｉｎ＊へ移行する。
の場合では第８図（ａ）のようになり、Ｎｉｎ ） Ｎ
ｉｎ＊の場合では第８図（ｂ）のように力る。こうして
Ｎ ｉ ｎは速やかにＮｉｎ＊へ移行する。
な卦Ｎｉｎの時間変化がほぼ々い定常時においてもＮｉ
ｎが適切なＭｉｎを設定してそれを目標値（１３） としてフィードバック制御されることにより油漏れ等に
因る定常偏差を除去することができる。
ｎが適切なＭｉｎを設定してそれを目標値（１３） としてフィードバック制御されることにより油漏れ等に
因る定常偏差を除去することができる。
このように本発明によれば、被制御量が目標値とは別に
設定された比較値を目標値としてフィードバック制御さ
れるので、被制御量を目標値まで適切に導くことができ
、追従性および応答性を改善することができる。また定
常時の定常偏差を除去することができる。
設定された比較値を目標値としてフィードバック制御さ
れるので、被制御量を目標値まで適切に導くことができ
、追従性および応答性を改善することができる。また定
常時の定常偏差を除去することができる。
第１図はライン圧およびＣＶＴの油温と変速速度との関
係を示すグラフ、第２図は機関回転速度の目標値がステ
ップ状に変化した場合の機関回転速度の時間変化を示す
グラフ、第３図は本発明の実施例の構成図、第４図は吸
気系スロットル開度と目標入力側回転速度との関係を示
すグラフ、第５図は目標入力回転速度、比較回転速度、
および実際の入力側回転速度の時間変化を示すグラフ、
第６図は本発明の実施例のブロック線図、第７図は本発
明のアルゴリズムのフローチャー１・、第８図は比較回
転速度の時間変（１４） 化を示す図である。 １・・機関本体、４・・・ＣＶＴ、 １８・スロットル
センザ、３０ 流量制御弁、３８・・電子制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 第１図 第２図 時 間 第４図 吸気系スロットル開度 θｔｈ
係を示すグラフ、第２図は機関回転速度の目標値がステ
ップ状に変化した場合の機関回転速度の時間変化を示す
グラフ、第３図は本発明の実施例の構成図、第４図は吸
気系スロットル開度と目標入力側回転速度との関係を示
すグラフ、第５図は目標入力回転速度、比較回転速度、
および実際の入力側回転速度の時間変化を示すグラフ、
第６図は本発明の実施例のブロック線図、第７図は本発
明のアルゴリズムのフローチャー１・、第８図は比較回
転速度の時間変（１４） 化を示す図である。 １・・機関本体、４・・・ＣＶＴ、 １８・スロットル
センザ、３０ 流量制御弁、３８・・電子制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 第１図 第２図 時 間 第４図 吸気系スロットル開度 θｔｈ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 速度比を連続的に変化可能な無段変速機を備えてい
る無段変速式車両用動力伝達装置において、被制御量の
本来の目標値とは別に比較値を設定し、該比較値を目標
値として被制御量をフィードバック制御して被制御量を
本来の目標値に移行させることを特徴とする、無段変速
式車両用動力伝達装置の制御装置。 ２ 加速ペダルの踏込み量の関数として目標機関回転速
度が設定され、機関回転速度が無段変速機の速度比制御
を介して制御される無段変速式車両用動力伝達装置にお
いて、目標回転速度に基づいて目標機関回転速度とは別
に比較回転速度を設定し、比較回転速度を目標値として
機関回転速度をフィードバック制御することを特徴とす
る、無段変速式車両用動力伝達装置。 （１） ３ 前記比較回転速度が吸気系スロットル開度、機関の
出力トルク、および機関温度の少なくとも１つの関数と
して設定されていることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載の無段変速式車両用動力伝達装置。 ４ 前記比較回転速度Ｗｉｎの変化幅廚ｉ ｎが吸気系
スロットル開度θｔｈ、機関出力トルクＴｅ、および機
関冷却水温度ＴＷの少なくとも１つの関数として設定さ
れ、目標機関回転速度Ｎｅ＊と実際の回転速度Ｎｉｎと
を比較し、Ｎｉｎ＜Ｎｉｎ＊であればＭｉｎ＋ΔＭｉｎ
をＮｉｎに代入し、Ｎｉｎ ）Ｎｉｎ＊であればＭｉｎ
−ΔＭｉｎを衰１ｎに代入することを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の無段変速式車両用動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57135146A JPH06100267B2 (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 無段変速式車両用動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57135146A JPH06100267B2 (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 無段変速式車両用動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926656A true JPS5926656A (ja) | 1984-02-10 |
| JPH06100267B2 JPH06100267B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=15144879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57135146A Expired - Lifetime JPH06100267B2 (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 無段変速式車両用動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100267B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4637280A (en) * | 1984-08-03 | 1987-01-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for motor vehicle with continuously variable transmission and engine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53143805A (en) * | 1977-03-31 | 1978-12-14 | Renault | Regulating system and device for rotary apparatus of automobile engine |
| JPS5733255A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-23 | Aisin Warner Ltd | Hydraulic pressure regulator for stepless v-belt transmission for vehicle |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP57135146A patent/JPH06100267B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53143805A (en) * | 1977-03-31 | 1978-12-14 | Renault | Regulating system and device for rotary apparatus of automobile engine |
| JPS5733255A (en) * | 1980-07-31 | 1982-02-23 | Aisin Warner Ltd | Hydraulic pressure regulator for stepless v-belt transmission for vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4637280A (en) * | 1984-08-03 | 1987-01-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control system for motor vehicle with continuously variable transmission and engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100267B2 (ja) | 1994-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59217048A (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| US5136495A (en) | Speed ratio control system and method for a continuously variable transmission for a vehicle | |
| JPH0567774B2 (ja) | ||
| JPS59217051A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| US4945483A (en) | Drive control device for vehicle | |
| JPS61278432A (ja) | 無段変速機の速度比制御方法 | |
| JPH066977B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| US4817469A (en) | Automatic transmission for automobile and method of controlling same | |
| JPS62110536A (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
| JPH0440217B2 (ja) | ||
| JPH0413575B2 (ja) | ||
| SE509263C2 (sv) | Förfarande för styrning av ett vridmomentöverföringssystem | |
| JPS62110535A (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
| JPS5926656A (ja) | 無段変速式車両用動力伝達装置 | |
| JPS58160661A (ja) | 車両用動力装置 | |
| JP2805061B2 (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
| JPH0972408A (ja) | 無段変速機の変速比制御装置 | |
| JPS59217050A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPS58193961A (ja) | 自動車用自動変速装置 | |
| JPS59217047A (ja) | 車両用無段変速機の制御方法 | |
| JPS62199534A (ja) | 車両駆動系の制御装置 | |
| JP2606453B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH0378506B2 (ja) | ||
| JP2606452B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JPH041230B2 (ja) |