JPS59111589A - 紙葉類判別装置 - Google Patents
紙葉類判別装置Info
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- JPS59111589A JPS59111589A JP57221560A JP22156082A JPS59111589A JP S59111589 A JPS59111589 A JP S59111589A JP 57221560 A JP57221560 A JP 57221560A JP 22156082 A JP22156082 A JP 22156082A JP S59111589 A JPS59111589 A JP S59111589A
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- JP
- Japan
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- banknote
- paper sheet
- light
- light receiving
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
- G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
- G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
-
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-
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- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/185—Detecting holes or pores
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
- G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
- G07D7/187—Detecting defacement or contamination, e.g. dirt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
- B65H2553/416—Array arrangement, i.e. row of emitters or detectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は搬送されるａ葉の印刷パターン？光学的に検
出して紙葉の判別２行う紙葉類判別装置に関する。
出して紙葉の判別２行う紙葉類判別装置に関する。
紙幣等の真偽９種類？判別する紙幣判別装置は銀行等に
おいて広く利用されており、マタ、その判別方法として
は、搬送される紙幣に光馨照射してこの反射光または透
過光を検出し、この検出結果から紙幣の印刷パターンを
認識１石という方法が一般釣である。ところで、従来の
紙幣判別装置においては透過光または反射光を１個もし
くは数個の受光素子ケ用いて局部的に検出しているため
、搬送される紙幣の位置がずれると検出誤差が発生した
。このため、搬送紙幣の位置ずれ乞防止するためのガイ
ド板を設けたり、紙幣の位置に応じて受光累子ン切り候
えたりＴる心安があるが、ガイド板ン設けた場合は紙幣
の挿入（装置外部からの利用者による挿入）がしにくく
なるという問題が発生し、また、受光素子を切り換える
場合は構成が複雑になるという問題が発生した。−万、
紙幣の位置ずれや搬送の乱れの影響馨除（ために、光学
レンズケ用いて搬送紙幣の部分像？、９！元素子上に適
度にボケるように結像させるという方法があるが、この
方法においては、光学系がほこり等の影響ケ受は易く、
また、光学レンズと受光素子との距離（光学経路）が長
くなるので装置ｔを小型化しにくいという欠点があった
。
おいて広く利用されており、マタ、その判別方法として
は、搬送される紙幣に光馨照射してこの反射光または透
過光を検出し、この検出結果から紙幣の印刷パターンを
認識１石という方法が一般釣である。ところで、従来の
紙幣判別装置においては透過光または反射光を１個もし
くは数個の受光素子ケ用いて局部的に検出しているため
、搬送される紙幣の位置がずれると検出誤差が発生した
。このため、搬送紙幣の位置ずれ乞防止するためのガイ
ド板を設けたり、紙幣の位置に応じて受光累子ン切り候
えたりＴる心安があるが、ガイド板ン設けた場合は紙幣
の挿入（装置外部からの利用者による挿入）がしにくく
なるという問題が発生し、また、受光素子を切り換える
場合は構成が複雑になるという問題が発生した。−万、
紙幣の位置ずれや搬送の乱れの影響馨除（ために、光学
レンズケ用いて搬送紙幣の部分像？、９！元素子上に適
度にボケるように結像させるという方法があるが、この
方法においては、光学系がほこり等の影響ケ受は易く、
また、光学レンズと受光素子との距離（光学経路）が長
くなるので装置ｔを小型化しにくいという欠点があった
。
この発明はｉ：述し茫事情に鑑み構成が間車で小型化に
適し、しかも１紙葉の挿入がし易くほこり等の影響も受
けない紙葉類判別装置乞提哄千るもので、複数の受光素
子乞破搬送紙葉に接するようＶｃＳかつ、紙葉の搬送路
に直交するよ５に１列に配置するとともに、前記各受光
素子の出力信号に各々予め設定され定重み？付ける複数
の重み設定部と、前記各軍み設定部の出力信号の総和？
とる総和検出部と馨具１１ｉｉｉすること馨特徴として
いる。
適し、しかも１紙葉の挿入がし易くほこり等の影響も受
けない紙葉類判別装置乞提哄千るもので、複数の受光素
子乞破搬送紙葉に接するようＶｃＳかつ、紙葉の搬送路
に直交するよ５に１列に配置するとともに、前記各受光
素子の出力信号に各々予め設定され定重み？付ける複数
の重み設定部と、前記各軍み設定部の出力信号の総和？
とる総和検出部と馨具１１ｉｉｉすること馨特徴として
いる。
以下図面ケ参照してこの発明の実施例について説明する
。
。
第１図はこの発明の一実施例である紙幣判別装置の要部
の構成馨示す平面図である。
の構成馨示す平面図である。
この図において１は紙幣の搬送路であり、紙幣（・工こ
の搬送路に？２って図面左から右へ搬送されろ。
の搬送路に？２って図面左から右へ搬送されろ。
２はホトダイオードｐｈｌ〜ｐｈｎを直線的に配置して
成るホトダイオードアレイ（以下単にアレイと称丁］で
あり、搬送路１０幅と同じ長さ’に！シフ、この搬送路
Ｊに＠交して設けられているＣ、第２図はアレイ２１紙
幣３および光源４の位置関係ゲ示Ｔ概略構成図であり、
この図に示すように光源４の照射光は紙幣３′Ｐ／祷過
し范俊アレイ２に受光され、また１ＭＭＢ２アレイ２の
土面に接して搬送されろ。この場合、光源４は紙幣３を
一株に＃＠射するようｉＣなっている。
成るホトダイオードアレイ（以下単にアレイと称丁］で
あり、搬送路１０幅と同じ長さ’に！シフ、この搬送路
Ｊに＠交して設けられているＣ、第２図はアレイ２１紙
幣３および光源４の位置関係ゲ示Ｔ概略構成図であり、
この図に示すように光源４の照射光は紙幣３′Ｐ／祷過
し范俊アレイ２に受光され、また１ＭＭＢ２アレイ２の
土面に接して搬送されろ。この場合、光源４は紙幣３を
一株に＃＠射するようｉＣなっている。
次に、第３図はこの実施列の屯気的、溝成乞示す回路図
であり、図において第１図と対応する部分には同一の符
号が付しである。
であり、図において第１図と対応する部分には同一の符
号が付しである。
この図において５−１〜５−ｎは各々演算増幅器であり
、各々の反転入力端子がホトダイオードｐｈｉ−ｐｈｎ
ヶ順方向に弁して接地されるとともに、抵抗ｒａ１〜ｒ
ａｎＹ弁して各々の出力端子に接続されており、また、
各々の非反転入力端子が要地されている。この場合、演
算増幅器５−１〜５−ｎの出力電圧ｖ１〜ｖｎは、ホト
ダイオードｐｈ１〜ｐｈｎが出力子る光市流？各々工、
〜Ｉｎとすると、次式で示される。
、各々の反転入力端子がホトダイオードｐｈｉ−ｐｈｎ
ヶ順方向に弁して接地されるとともに、抵抗ｒａ１〜ｒ
ａｎＹ弁して各々の出力端子に接続されており、また、
各々の非反転入力端子が要地されている。この場合、演
算増幅器５−１〜５−ｎの出力電圧ｖ１〜ｖｎは、ホト
ダイオードｐｈ１〜ｐｈｎが出力子る光市流？各々工、
〜Ｉｎとすると、次式で示される。
Ｖ １＝−Ｉ ｉ −ｒａ ｉ ・・・・・・（
１）Ｃただし、ｒ＝ｔ、２．・・・ｎ） そして、電圧Ｖ、−Ｖ＋ＮＸ各々抵抗ｒｂ、 〜ｒｂｎ
ケ介（７て演算増幅器６０反転入力端子に印〃口される
。この演算増幅器６は非反転入力端子が接地され、反転
入力端子が抵抗ｒｃＹＪｊして出力端子に接続され、ま
た、出力端子が端子７に接続されている。この演算増幅
器６の出力電圧Ｖ。は図から分るように次式で示される
、 そして、この実施例においては、ホトダイオードｐｈ１
〜ｐｈｎの出力Ｋｇ ９ Ｉ ｔ 〜Ｉ ｎ （光′電
流）に、例えば第４図（イ）、（口１に示すような重み
付は乞行う。第４図（イ：は搬送路１の幅方向に並ぶホ
トダイオード１）ｈｌ〜ｐｈｎの位＃乞示しており、同
図（口１は同図（イＩＫ示すホトダイオードｐｈｌ〜ｐ
ｈｎの各位置に対応する重み？示している。この第４図
（イ）、（ロ）に示すように、搬送路１の幅方向中央部
付近の屯みが最も人ぎくなっており、幅方向中央部から
両１則部へゆくにしたがって直みが小さくなっている。
１）Ｃただし、ｒ＝ｔ、２．・・・ｎ） そして、電圧Ｖ、−Ｖ＋ＮＸ各々抵抗ｒｂ、 〜ｒｂｎ
ケ介（７て演算増幅器６０反転入力端子に印〃口される
。この演算増幅器６は非反転入力端子が接地され、反転
入力端子が抵抗ｒｃＹＪｊして出力端子に接続され、ま
た、出力端子が端子７に接続されている。この演算増幅
器６の出力電圧Ｖ。は図から分るように次式で示される
、 そして、この実施例においては、ホトダイオードｐｈ１
〜ｐｈｎの出力Ｋｇ ９ Ｉ ｔ 〜Ｉ ｎ （光′電
流）に、例えば第４図（イ）、（口１に示すような重み
付は乞行う。第４図（イ：は搬送路１の幅方向に並ぶホ
トダイオード１）ｈｌ〜ｐｈｎの位＃乞示しており、同
図（口１は同図（イＩＫ示すホトダイオードｐｈｌ〜ｐ
ｈｎの各位置に対応する重み？示している。この第４図
（イ）、（ロ）に示すように、搬送路１の幅方向中央部
付近の屯みが最も人ぎくなっており、幅方向中央部から
両１則部へゆくにしたがって直みが小さくなっている。
そしてこの重みの設定は、第３図および１１２１式に示
すように、抵抗ｒａｌ〜ｒａｎもしくは抵抗ｒｂ１〜ｒ
ｂｎの１［ン適切に設定するこ乙により１行うことがで
きる。
すように、抵抗ｒａｌ〜ｒａｎもしくは抵抗ｒｂ１〜ｒ
ｂｎの１［ン適切に設定するこ乙により１行うことがで
きる。
このように、幅方向中央部のポみ？両側部に対して大き
くとると、搬送される紙幣の位置が幅方向に変動した場
合でも両側部にあるホトダイオードの出力信号の車み付
けが小さいので、この部分のホトダイオードの出力変動
が′電圧Ｖ。に与える影響を工小さい。このたぬ、゛電
圧Ｖ。はほとんど変動せず、したがって、実質的に紙幣
の位置ずれ乞無視てることができる。？：り、紙幣周縁
の一邸がちぎれている（欠落している）場合でも、上述
の場合と同じ理由で出力′電圧Ｖ。の変動は少ない。こ
のように、出力亀８Ｅｖｏは紙幣の搬送状態耳に影響さ
れず、したがって、紙幣の印刷パターンケ忠実に反映す
る、 なお、この実施例においてＱ王第２図に示すように紙幣
３がアレイ２の上ｍｉｘ擦りながら搬送されるので、紙
幣３によりアレイ２（丁なわちホトダイオードｐｈｌ〜
ｐｈｎ ｌがセルフクリーニングされ、これにより、ホ
コリ、チリ等の影響？受けずに常に＋Ｅ確な検出ン行う
ことができる。
くとると、搬送される紙幣の位置が幅方向に変動した場
合でも両側部にあるホトダイオードの出力信号の車み付
けが小さいので、この部分のホトダイオードの出力変動
が′電圧Ｖ。に与える影響を工小さい。このたぬ、゛電
圧Ｖ。はほとんど変動せず、したがって、実質的に紙幣
の位置ずれ乞無視てることができる。？：り、紙幣周縁
の一邸がちぎれている（欠落している）場合でも、上述
の場合と同じ理由で出力′電圧Ｖ。の変動は少ない。こ
のように、出力亀８Ｅｖｏは紙幣の搬送状態耳に影響さ
れず、したがって、紙幣の印刷パターンケ忠実に反映す
る、 なお、この実施例においてＱ王第２図に示すように紙幣
３がアレイ２の上ｍｉｘ擦りながら搬送されるので、紙
幣３によりアレイ２（丁なわちホトダイオードｐｈｌ〜
ｐｈｎ ｌがセルフクリーニングされ、これにより、ホ
コリ、チリ等の影響？受けずに常に＋Ｅ確な検出ン行う
ことができる。
また、この実施例におけろ恵み付はパターン（第４図（
口１）は、抵抗ｒａ、−ｒａｎ、ｒｂ１〜ｒｂｎの１直
ン変えることにより、任意のパターンにすることができ
るので、例えば、紙幣に開いた穴？検出したい勘合は、
穴の開き易い部分Ｖｒ一対応するホトダイオードの憲み
ぞ大ぎ（し、穴？強調して検出することができる。ま瓦
、紙幣の汚れＹ検出したい場合は搬送路１の１隔万同両
１目す部にあるホトダイオードの重み乞人ざくする、こ
れは紙幣の両１１１１１部は印刷がされてない白紙部で
あるから、この部分の透過光χ強調して検出てれば紙幣
の汚れ乞＠調して検出することができるからである。
口１）は、抵抗ｒａ、−ｒａｎ、ｒｂ１〜ｒｂｎの１直
ン変えることにより、任意のパターンにすることができ
るので、例えば、紙幣に開いた穴？検出したい勘合は、
穴の開き易い部分Ｖｒ一対応するホトダイオードの憲み
ぞ大ぎ（し、穴？強調して検出することができる。ま瓦
、紙幣の汚れＹ検出したい場合は搬送路１の１隔万同両
１目す部にあるホトダイオードの重み乞人ざくする、こ
れは紙幣の両１１１１１部は印刷がされてない白紙部で
あるから、この部分の透過光χ強調して検出てれば紙幣
の汚れ乞＠調して検出することができるからである。
筐た、上述した実施例は磁気量ンサを用いる紙葉類判別
装置においても適用することができる。
装置においても適用することができる。
以上説明したようにこの発明によれば、複数の受光素子
馨破搬送紙葉に接するように、かつ、紙葉の搬送路に直
交するように１列に配電子るとともに、前記各受光素子
の出刃信号に各々予め設定された暇み馨付ける複数の重
み設定部と、前ｄに各重み設定部の出力信号の総和ヶと
る総和検出部と馨具１肩したので、紙葉の位置すれがあ
った場合でも安定して、正確な判別？行うことができ、
しかも、光学レンズ等を用いないので・ｊＸ型化が容易
となる利点が優られる。また、受光素子が紙葉によりク
リーニングされるのでホコリ、ゴミ等の影響ケ受けず、
さらに、紙葉の位＃馨厳密に規制するガイド等が不要な
ので紙葉が挿入し易いという利点も得られる。
馨破搬送紙葉に接するように、かつ、紙葉の搬送路に直
交するように１列に配電子るとともに、前記各受光素子
の出刃信号に各々予め設定された暇み馨付ける複数の重
み設定部と、前ｄに各重み設定部の出力信号の総和ヶと
る総和検出部と馨具１肩したので、紙葉の位置すれがあ
った場合でも安定して、正確な判別？行うことができ、
しかも、光学レンズ等を用いないので・ｊＸ型化が容易
となる利点が優られる。また、受光素子が紙葉によりク
リーニングされるのでホコリ、ゴミ等の影響ケ受けず、
さらに、紙葉の位＃馨厳密に規制するガイド等が不要な
ので紙葉が挿入し易いという利点も得られる。
第１図はこの発明の一実施例である紙幣判別装置−の要
部の構ＦＭ、Ｙ示す平面図、第２図は第１図に示すアレ
イ２と光諒との位置関係ゲ示す概ｌＩｌ！ｒ構成図、第
３図（工同実施例の幌気的嘴成乞示す回路図、第４図（
イ）は搬送路幅方向に並ぶホトダイオードｐｈｌ−ｐｈ
ｎのｇ置ゲ示す図、第４図（口１は同図（イ）に示すホ
トダイオードＩ）ｈｌ〜ｐｈｎＶＣ対応する市みを示す
図である。 ２・・・ホトダイオードアレイ、５−１〜５−ｎ・・・
Ｃ寅算増幅器（重み設定部）、６・・・演算増幅器（総
和検出ｆｆ１Ｉ）、ｐｈｌ〜ｐｈｎ・・・ホトダイオー
ド（受拳素子）、ｒａ、−ｒａｎ 、ｒｂ、 〜ｒｂｎ
・・・抵抗（重み設定部）、ｒｃ・・・抵抗（総和検出
部）。 出願人 ローレルパンクマシン株式会社代理人
弁理士 志 賀 正 代
部の構ＦＭ、Ｙ示す平面図、第２図は第１図に示すアレ
イ２と光諒との位置関係ゲ示す概ｌＩｌ！ｒ構成図、第
３図（工同実施例の幌気的嘴成乞示す回路図、第４図（
イ）は搬送路幅方向に並ぶホトダイオードｐｈｌ−ｐｈ
ｎのｇ置ゲ示す図、第４図（口１は同図（イ）に示すホ
トダイオードＩ）ｈｌ〜ｐｈｎＶＣ対応する市みを示す
図である。 ２・・・ホトダイオードアレイ、５−１〜５−ｎ・・・
Ｃ寅算増幅器（重み設定部）、６・・・演算増幅器（総
和検出ｆｆ１Ｉ）、ｐｈｌ〜ｐｈｎ・・・ホトダイオー
ド（受拳素子）、ｒａ、−ｒａｎ 、ｒｂ、 〜ｒｂｎ
・・・抵抗（重み設定部）、ｒｃ・・・抵抗（総和検出
部）。 出願人 ローレルパンクマシン株式会社代理人
弁理士 志 賀 正 代
Claims (1)
- 搬送される紙葉ゼ照射し、この透過光Ｙ検出して前ｄピ
紙葉の判別２行う紙葉類判別装置において、前記透過光
Ｙ受九する榎叔の受光素子ン所Ｊｇｃｊ紙業に接するよ
うに、かつ、＠把＃送路に直交するように１列に配＃す
るとともに、前記各受光素子の出力信号に各々予め設定
された事みン付ける複数の重み設定部と、前記各車み設
定部の出力信号の総和ンとる総和模出部と？具備するこ
とケ特徴とてる紙葉類判別装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221560A JPS59111589A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 紙葉類判別装置 |
| DE19833345251 DE3345251A1 (de) | 1982-12-17 | 1983-12-14 | Vorrichtung zum pruefen von papierblaettern |
| GB08333413A GB2132756A (en) | 1982-12-17 | 1983-12-15 | Paper sheet discriminating apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57221560A JPS59111589A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 紙葉類判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59111589A true JPS59111589A (ja) | 1984-06-27 |
| JPH0236996B2 JPH0236996B2 (ja) | 1990-08-21 |
Family
ID=16768635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57221560A Granted JPS59111589A (ja) | 1982-12-17 | 1982-12-17 | 紙葉類判別装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59111589A (ja) |
| DE (1) | DE3345251A1 (ja) |
| GB (1) | GB2132756A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4947441A (en) * | 1988-05-20 | 1990-08-07 | Laurel Bank Machine Co., Ltd. | Bill discriminating apparatus |
| DE59208632D1 (de) * | 1992-01-31 | 1997-07-24 | Mars Inc | Einrichtung zur Klassifizierung eines Musters, insbesondere von einer Banknote oder von einer Münze |
| EP0680909A1 (de) * | 1994-05-03 | 1995-11-08 | Grapha-Holding Ag | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen der Gleichheit von Bogen, insbesondere Druckbogen |
| WO2003063098A1 (en) * | 2002-01-26 | 2003-07-31 | Eurosystems Limited | Counterfeit detector for bank notes |
| ATE396943T1 (de) * | 2004-06-04 | 2008-06-15 | Rue De Int Ltd | Sortierverfahren für dokumente |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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|---|---|
| GB8333413D0 (en) | 1984-01-25 |
| JPH0236996B2 (ja) | 1990-08-21 |
| DE3345251A1 (de) | 1984-06-20 |
| GB2132756A (en) | 1984-07-11 |
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